CN103989578A - 一种机电控制圆周旋转艾条夹持装置 - Google Patents

Abstract

一种机电控制圆周旋转艾条夹持装置，包括传动机构、大范围升降定位机构、小范围升降定位机构、车轮自锁机构以及车架。该装置采用机电一体设计，以电机作为动力源，采用单片机控制电机转动方向，通过电机传动机构使艾条绕穴位上方旋转，通过升降定位机构调节艾条的工作高度，通过车轮自锁机构固定车轮，使装置工作时稳定，通过车架对艾条进行横向、纵向调节。本发明操作简单，结构紧凑，能够降低艾条作业人员的劳动强度。

Description

一种机电控制圆周旋转艾条夹持装置

技术领域

本发明涉及使用艾条的装置，尤其是一种机电控制圆周旋转艾条夹持装置。

背景技术

艾条烟熏起到温经驱寒、安神助眠、缓解压力、保养脾胃、预防感冒等作用。现广泛应用在中医养生的休闲场所以及少部分家庭使用。然而，目前对于艾条烟熏仍处于手工作业的阶段，每一次作业的过程中，作业者的手腕要在无支撑的情况下进行顺、逆时针旋转1.5h至2h，而对于专门从事此职业的作业者而言，长期从此工作使得作业者全身疲惫、手腕疼痛，这不仅会因为人为的因素而影响烟熏效果，且易使作业者产生许多职业病，比如关节炎等。发明内容

本发明要解决的技术问题是提供一种构思新颖、结构紧凑、制造相对简单、运转平稳、操作安全、性能良好的一种机电控制圆周旋转艾条夹持装置，通过单片机控制电机的转动来代替手工作业，不仅减轻作业者的劳动强度，使他们远离职业病，而且能使烟熏效果不以人为因素受到影响，保证艾条烟熏的保健效果。

为了解决上述技术问题，本发明采用了如下技术方案：一种机电控制圆周旋转艾条夹持装置，包括传动机构、大范围升降定位机构、小范围升降定位机构、车轮自锁机构以及车架，具体结构和连接方式为：

所述传动机构包括定位工作台、电动机和减速箱组、电机轴直齿轮、单片机、单片机定位架、主动轴、主动轴直齿轮、第一主动轴轴承座、第二主动轴轴承座、第一主动轴轴承、第二主动轴轴承、主动轴锥齿轮、从动轴、从动轴锥齿轮、从动轴轴承、定位夹持圆盘以及圆盘紧固螺钉，电动机和减速箱组通过螺钉固定在定位工作台上，单片机通过单片机定位架固定在定位工作台上，单片机与电动机和减速箱组串联相接，单片机控制电动机和减速箱组的转动方向；电动机和减速箱组通过电机轴直齿轮、主动轴直齿轮啮合带动主动轴旋转，第一主动轴轴承座、第二主动轴轴承座通过螺钉固定在定位工作台上，第一主动轴轴承、第二主动轴轴承分别安装在第一主动轴轴承座、第二主动轴轴承座中，主动轴锥齿轮安装于主动轴中；从动轴轴承位于从动轴锥齿轮下方，从动轴锥齿轮与主动轴锥齿轮啮合，从动轴与从动轴锥齿轮配合安装，定位夹持圆盘中心与从动轴下端焊接，通过圆盘紧固螺钉对艾条进行稳定夹持。

所述大范围升降定位机构包括主支撑空心杆、一端为丝杆的主支撑杆、第一尼龙压片、以及第一紧固螺钉，主支撑空心杆焊接在下框架上，一端为丝杆的主支撑杆套在主支撑空心杆中，手动调节一端为丝杆的主支撑杆的上下位置，进行大范围移动，通过第一尼龙压片与第一紧固螺钉对其进行自锁。

所述小范围升降定位机构包括一端为螺母定位圆盘、手柄、定位轴承和轴承套、第二尼龙压片以及第二紧固螺钉，螺母定位圆盘与一端为丝杆的主支撑杆中的丝杆配套使用，利用手柄控制螺母定位圆盘的上下小范围移动，通过第二尼龙压片与第二紧固螺钉进行自锁，定位轴承和轴承套安装于螺母定位圆盘与工作台之间。

所述车轮自锁机构包括连动杆、刹车片、从动杆、弹簧、定位短杆以及原动杆，连动杆与原动杆焊接，从动杆一端与下框架通过铰链连接，从动杆另一端与原动杆一端通过铰链连接，定位短杆一端焊接于下框架，定位短杆对原动杆起定位作用，弹簧一端与原动杆连接、另一端与从动杆连接，刹车片固定于连动杆，当原动杆往刹车片方向摆动时，弹簧会把原动杆往下压，从而使与连动杆固定的刹车片对车轮进行自锁。

车架包括车轮、下框架。

所述电动机和减速箱通过传动机构使艾条绕穴位转速为40r/min，由开关按钮控制启动停止，由单片机控制电动机和减速箱组的转向。

所述主支撑空心杆与一端为丝杆的主支撑杆构成的大范围升降定位机构，通过手动调节一端为丝杆的主支撑杆上下位置的高度为0cm～35cm。

所述一端为丝杆的主支撑杆与螺母定位圆盘构成的小范围升降定位机构，利用螺母定位圆盘的旋转进行小范围调节上下位置的高度为0cm～10cm。

所述单片机控制电动机和减速箱组的顺时针与逆时针转动，使艾条以穴位为圆心做半径为3mm的圆周运动，工作周期为10min，即绕穴位顺时针旋转5min、逆时针旋转5min。

本发明的突出优点在于：

1、由于采用了车轮零件与车轮自锁机构，可通过移动车架对不同位置的穴位进行烟熏并通过车轮自锁机构进行自锁，使得工作的过程中稳定、不摆动。

2、采用了升降定位机构，可实现对不同高度床位的调节；由于不同人群对烟熏接受的温度不同，所以该机构可以对艾条到皮肤的高度进行调节，从而控制温度；由于艾条烟熏过程中，会不断缩短长度，所以该装置可以对艾条到皮肤的高度进行调节，从而使得艾条到穴位保持一定的高度范围。

3、采用了尼龙材质的压片实施对构件进行自锁，使装置工作时稳定，不摆动。

4、以电机为动力源，单片机控制电机的转动，使得艾条绕穴位均匀旋转，并控制艾条绕穴位顺时针、逆时针转动，使穴位受热均匀，从而使艾条烟熏获得最大疗效。

5、设计紧凑巧妙，简单实用，实用方便安全。

附图说明

图1是本发明所述的机电控制圆周旋转艾条夹持装置的结构示意图。

图2是本发明所述的机电控制圆周旋转艾条夹持装置的车轮自锁机构示意图。

图3是本发明所述的机电控制圆周旋转艾条夹持装置的大范围升降定位机构示意图。

图4是本发明所述的机电控制圆周旋转艾条夹持装置的小范围升降定位机构示意图。

图5是本发明所述的机电控制圆周旋转艾条夹持装置的大范围升降定位机构中的第一尼龙压片自锁图。

图6是本发明所述的机电控制圆周旋转艾条夹持装置的小范围升降定位机构中的第二尼龙压片自锁图。

图7是本发明所述的机电控制圆周旋转艾条夹持装置的传动机构示意图。

图8是本发明所述的机电控制圆周旋转艾条夹持装置的艾条夹持示意图。

图中标记为：电动机和减速箱组1、开关按钮2、单片机定位架3、4单片机、一端为丝杆的主支撑杆5、第二紧固螺钉6、手柄7、定位工作台8、第一紧固螺钉9、主支撑空心杆10、下框架11、电机轴直齿轮12、第一主动轴轴承13、第二主动轴轴承14、主动轴锥齿轮15、从动轴16、从动轴锥齿轮17、从动轴轴承套18、圆盘紧固螺钉19、定位夹持圆盘20、第二主动轴轴承座21、主动轴22、第一主动轴轴承座23、主动轴直齿轮24、第一尼龙压片25、第二尼龙压片26、连动杆27、刹车片28、从动杆29、车轮30、弹簧31、定位短杆32、螺母定位圆盘33、原动杆34，定位轴承和轴承套35。

具体实施方式

如图1至图8所示，本发明所述的机电控制圆周旋转艾条夹持装置，包括传动机构、大范围升降定位机构、小范围升降定位机构、车轮自锁机构以及车架。

所述传动机构包括定位工作台8、电动机和减速箱组1、电机轴直齿轮12、单片机4、单片机定位架3、主动轴22、主动轴直齿轮24、第一主动轴轴承座23、第二主动轴轴承座21、第一主动轴轴承13、第二主动轴轴承14、主动轴锥齿轮15、从动轴16、从动轴锥齿轮17、从动轴轴承18、定位夹持圆盘20以及圆盘紧固螺钉19。所述电动机和减速箱组1通过螺钉固定在定位工作台8上，单片机4通过单片机定位架3固定在定位工作台8上，单片机4与电动机和减速箱组1串联相接，单片机4控制电动机和减速箱组1的转动方向；电动机和减速箱组1通过电机轴直齿轮12、主动轴直齿轮24啮合带动主动轴22旋转，第一主动轴轴承座23、第二主动轴轴承座21通过螺钉固定在定位工作台8上，第一主动轴轴承13、第二主动轴轴承14分别安装在第一主动轴轴承座23、第二主动轴轴承座21中，主动轴锥齿轮15安装于主动轴22中；从动轴轴承18位于从动轴锥齿轮17下方，从动轴锥齿轮17与主动轴锥齿轮15啮合，从动轴16与从动轴锥齿轮17配合安装，定位夹持圆盘20中心与从动轴16下端焊接，通过圆盘紧固螺钉19对艾条进行稳定夹持；

所述大范围升降定位机构包括主支撑空心杆10、一端为丝杆的主支撑杆5、第一尼龙压片25以及第一紧固螺钉9。所述主支撑空心杆10焊接在下框架11上，一端为丝杆的主支撑杆5套在主支撑空心杆10中，手动调节一端为丝杆的主支撑杆5的上下位置进行大范围移动，通过第一尼龙压片25与第一紧固螺钉9对其进行自锁；

所述小范围升降定位机构包括螺母定位圆盘33、手柄7、第二尼龙压片26、第二紧固螺钉6，螺母定位圆盘33与一端为丝杆的主支撑杆5中的丝杆配套使用，利用手柄7控制螺母定位圆盘33的上下小范围移动，通过第二尼龙压片26与第二紧固螺钉6进行自锁，定位轴承和轴承套35安装于螺母定位圆盘33与工作台8之间；

所述车轮自锁机构包括连动杆27、刹车片28、从动杆29、弹簧31、定位短杆32以及原动杆34，连动杆27与原动杆34焊接，从动杆29一端与下框架11通过铰链连接，从动杆29另一端与原动杆34一端通过铰链连接，定位短杆32一端焊接于下框架11，定位短杆32对原动杆34起定位作用，弹簧31一端与原动杆34连接、另一端与从动杆29连接，刹车片28固定于连动杆27，当原动杆34往刹车片28方向摆动时，弹簧31会把原动杆34往下压，从而使与连动杆27固定的刹车片28对车轮30进行自锁；

所述车架包括车轮30、下框架11。

工作原理

本发明工作条件为家用220V电源，可使用本装置对每个穴位进行10min的烟熏，且身体上各个穴位均可进行烟熏。

使用前，受烟熏者躺在床上，将本发明移至床边合适的位置，利用车轮自锁机构将车轮自锁，使整个车架变成可稳定工作的机架；然后将需要烟熏的穴位朝上，通过大范围升降定位机构根据床身高度调节至艾条下端距离穴位10-30mm，拧紧紧固螺钉一进行自锁，即可开始工作。

点燃艾条，按下开关按钮2，电动机和减速箱组通过传动机构使艾条绕穴位中心做半径为3mm的圆周运动，每个穴位工作周期为10min，即绕穴位顺时针旋转5min、逆时针旋转5min，当受烟熏着对烟熏温度感到过高或者过低时，可使用小范围升降定位机中的螺母定位圆盘对艾条进行向上或者向下灵活调节，适当程度拧紧第二紧固螺钉即可进行自锁，而随着艾条燃烧逐渐变短，也可旋转螺母定位圆盘对艾条进行向下调节。

Claims (5)

1.一种机电控制圆周旋转艾条夹持装置，包括传动机构、大范围升降定位机构、小范围升降定位机构、车轮自锁机构以及车架，其特征在于，

所述传动机构包括定位工作台、电动机和减速箱组、电机轴直齿轮、单片机、单片机定位架、主动轴、主动轴直齿轮、第一主动轴轴承座、第二主动轴轴承座、第一主动轴轴承、第二主动轴轴承、主动轴锥齿轮、从动轴、从动轴锥齿轮、从动轴轴承、定位夹持圆盘以及圆盘紧固螺钉，电动机和减速箱组通过螺钉固定在定位工作台上，单片机通过单片机定位架固定在定位工作台上，单片机与电动机和减速箱组串联相接，单片机控制电动机和减速箱组的转动方向；电动机和减速箱组通过电机轴直齿轮、主动轴直齿轮啮合带动主动轴旋转，第一主动轴轴承座、第二主动轴轴承座通过螺钉固定在定位工作台上，第一主动轴轴承、第二主动轴轴承分别安装在第一主动轴轴承座、第二主动轴轴承座中，主动轴锥齿轮安装于主动轴中；从动轴轴承位于从动轴锥齿轮下方，从动轴锥齿轮与主动轴锥齿轮啮合，从动轴与从动轴锥齿轮配合安装，定位夹持圆盘中心与从动轴下端焊接，通过圆盘紧固螺钉对艾条进行稳定夹持；

所述大范围升降定位机构包括主支撑空心杆、一端为丝杆的主支撑杆、第一尼龙压片、以及第一紧固螺钉，主支撑空心杆焊接在下框架上，一端为丝杆的主支撑杆套在主支撑空心杆中，手动调节一端为丝杆的主支撑杆的上下位置，进行大范围移动，通过第一尼龙压片与第一紧固螺钉对其进行自锁；

所述小范围升降定位机构包括螺母定位圆盘、手柄、定位轴承和轴承套、第二尼龙压片以及第二紧固螺钉，螺母定位圆盘与一端为丝杆的主支撑杆中的丝杆配套使用，利用手柄控制螺母定位圆盘的上下小范围移动，通过第二尼龙压片与第二紧固螺钉进行自锁，定位轴承和轴承套安装于螺母定位圆盘与工作台之间；

所述车轮自锁机构包括连动杆、刹车片、从动杆、弹簧、定位短杆以及原动杆，连动杆与原动杆焊接，从动杆一端与下框架通过铰链连接，从动杆另一端与原动杆一端通过铰链连接，定位短杆一端焊接于下框架，定位短杆对原动杆起定位作用，弹簧一端与原动杆连接、另一端与从动杆连接，刹车片固定于连动杆，当原动杆往刹车片方向摆动时，弹簧会把原动杆往下压，从而使与连动杆固定的刹车片对车轮进行自锁；

车架包括车轮、下框架。

2.根据权利要求1所述的机电控制圆周旋转艾条夹持装置，其特征在于：所述电动机和减速箱通过传动机构使艾条绕穴位转速为40r/min，由开关按钮控制启动停止，由单片机控制电动机和减速箱组的转向。

3.根据权利要求1所述的机电控制圆周旋转艾条夹持装置，其特征在于：所述主支撑空心杆与一端为丝杆的主支撑杆构成的大范围升降定位机构，通过手动调节一端为丝杆的主支撑杆上下位置的高度为0cm～35cm。

4.根据权利要求1所述的机电控制圆周旋转艾条夹持装置，其特征在于：所述一端为丝杆的主支撑杆与螺母定位圆盘构成的小范围升降定位机构，利用螺母定位圆盘的旋转进行小范围调节上下位置的高度为0cm～10cm。

5.根据权利要求2所述的机电控制圆周旋转艾条夹持装置，其特征在于：所述单片机控制电动机和减速箱组的顺时针与逆时针转动，使艾条以穴位为圆心做半径为3mm的圆周运动，工作周期为10min，即绕穴位顺时针旋转5min、逆时针旋转5min。