CN103983847A - 一种同步相量测量中基于rls的自适应频率跟踪测量方法 - Google Patents
一种同步相量测量中基于rls的自适应频率跟踪测量方法 Download PDFInfo
- Publication number
- CN103983847A CN103983847A CN201410259275.7A CN201410259275A CN103983847A CN 103983847 A CN103983847 A CN 103983847A CN 201410259275 A CN201410259275 A CN 201410259275A CN 103983847 A CN103983847 A CN 103983847A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- frequency
- forgetting factor
- phasor
- measurement
- recursive
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Landscapes
- Measuring Frequencies, Analyzing Spectra (AREA)
- Supply And Distribution Of Alternating Current (AREA)
Abstract
本发明涉及一种同步相量测量中基于RLS的自适应的频率跟踪测量方法,其特征在于包括:通过模数转换将时变电力信号进行离散化处理;并计算输入信号矢量;用递推最小二乘估计方程计算相量测量值;再通过相量测量值相邻两个采样点的相角得到频率变化,由即可求出所需实际工作频率。本发明不仅在电力***静态条件下具备良好的频率测量抗噪性,而且在动态条件下能实现快速的频率跟踪测量,可用于电力***频率的实时测量。
Description
技术领域
本发明涉及电力***同步相量测量技术领域,特别是一种同步相量测量中基于RLS的自适应频率跟踪测量方法。
背景技术
随着全球电力市场化和电网区域互联的发展,电网运行环境变得日益复杂,其安全稳定运行问题日渐突出,提高电网的动态安全监控能力变得十分迫切。近年来,广域测量***WAMS作为一种新的电网动态监控***,为有效的电网动态安全监控提供了新的技术手段。WAMS要求对数据采集具有同步性,而采集数据的处理结果需是带有精确时标的相量数据,因此同步相量测量技术是实现WAMS的基础,而同步相量测量算法则是同步相量测量技术的核心,其精度将直接影响电力***故障分析、继电保护和稳定控制等高级应用的准确性。同步相量测量算法逐渐成为最近的研究热点。电力***的工作频率在很大程度上决定了同步相量测量算法的精度。在***稳定,工作频率为额定工频时,初始设置的采样频率为***当前工作频率的整数倍,这时对电力信号的相量测量结果和实际值相符。但是,电力***是一个时变的动态***,其工作频率会随着时间变化而发生改变,这时初始设置的采样频率将不再是***当前工作频率的整数倍,这将会导致数据采样的非同步性,而非同步采样将会给相量测量算法带来频谱泄漏和栅栏现象,引入相量测量误差。因此,如何快速并且精确地跟踪测量电力***动态条件下的工作频率,是同步相量测量算法研究的关键所在。
目前,已有多种频率跟踪测量算法用来测量电力***的瞬时频率,可分为硬件锁相环技术的测频方法和基于软件计算的测频方法两类。基于软件计算的测频方法主要包括过零检测法、基于离散傅里叶变换(DFT)的测频法、改进的插值DFT测频法、离散卡尔曼滤波法和自适应陷波法。硬件锁相环技术的测频法不但易受噪声影响而且会在***状态突变时出现振荡现象。过零检测法容易受随机噪声和信号过零点处谐波影响而且实时性不好。基于DFT的测频法在高噪声或者动态条件下,其测频效果不能满足某些高级应用的需求。改进的插值DFT测频法虽能进行比较精确的频率测量,但是计算量过大,影响了测频的速度。离散卡尔曼滤波法在***状态发生突变或较大变化时,对频率的测量需要经过一段比较长的时间才能收敛。自适应陷波法忽略了电力***动态特性的影响,使其在***状态快速变化时不能得到精确的测频结果。
发明内容
本发明的目的在于提供一种自适应频率跟踪测量算法,以实现在电力***静态条件下具备良好的频率测量抗噪性能,动态条件下快速的频率跟踪测量,有效提高电力***突变状态下工作频率测量的精度。
为实现上述目的,本发明的技术方案是:一种同步相量测量中基于RLS的自适应频率跟踪测量方法,其特征在于包括:
步骤1:将被测电力***中带噪声的时变电力信号y(t)表示为:
式中,A(t)为信号幅值,为信号初相角,ω为信号角频率,v(t)为当信噪比为60dB时的白噪声;
步骤2:将所述时变电力信号y(t)通过模数转换进行离散化处理后得到采样值y(n),将所述采样值y(n)表示为:
式中,额定工作频率f0=50Hz,额定工作角频率ω0=2πf0,n为采样值y(n)的序列,其中n=0,1,...,N-1,N为迭代次数,A(n)和分别为被测电力***中被测相量的幅值和相角,且均为未知量;
步骤3:当n=0时,对可变的遗忘因子、敏感增益系数、迭代次数、误差协方差矩阵、相量初始值、估计误差和迭代权系数矢量的参数值进行如下设置:所述可变的遗忘因子λmin=0.9﹑λmax=1;由于在开始阶段***处于稳定状态,将所述可变的遗忘因子λ(0)设置为λ(0)=λmax,以增加对噪声谐波的抑制作用;控制λ趋近1速率的所述敏感增益系数ρ=0.7;所述迭代次数N=1000;所述误差协方差矩阵P(0)=C2I,其中C2=104,I为单位矩阵;所述相量初始值X(0)=0;所述估计误差e(0)=0;所述迭代权系数矢量ω(0)=0;
步骤4:将输入信号矢量h(n)表示为:
h(n)=[cosω0n sinω0n]
其中,其中额定工作角频率ω0=2πf0,输入信号矢量h(n)只与额定工作频率f0和n有关,且额定工作频率f0=50Hz;同时离线分别求出当n=0,1,...,N-1时,所述输入信号矢量h(n)对应的值;
步骤5:将所述误差协方差矩阵P(n),所述输入信号矢量h(n+1),所述可变的遗忘因子λ(n)和采样获得的采样值矩阵Y(n+1)代入递推最小二乘估计方程中,用递推最小二乘计算所述被测相量X(n+1):
K(n+1)=P(n)hT(n+1)[h(n+1)P(n)hT(n+1)+λ(n)]-1
X(n+1)=X(n)+K(n+1)[Y(n+1)-h(n+1)X(n)]
式中,K(n+1)为带自适应加权遗忘因子的增益矩阵,所述采样值矩阵Y(n+1)为 其中所述采样值y(n+1)为新增的采样值;
步骤6:通过所述被测相量X(n+1)得出所述幅值A(n+1)和所述相角再连同所述相角即相邻两个采样点的相角求出频率变化Δf:
式中,当n=0时,将所述频率变化Δf带入被测电力***的实际工作频率f的组成方程,即f=Δf+f0,得出所述实际工作频率f;
步骤7:通过下列方程计算下一个采样点的估计误差e(n+1),迭代权系数矢量ω(n+1):
e(n+1)=y(n+1)-ω(n)hT(n+1)
ω(n+1)=ω(n)+K(n+1)e(n+1);
步骤8:通过所述可变的遗忘因子λ(n+1)和所述估计误差e(n+1)的关系式,计算所述可变的遗忘因子λ(n+1):
L(n+1)=-MIN(ρ(e(n+1))2)
式中,MIN表示的是接近于ρ(e(n+1))2的最小整数;其中ρ为敏感增益系数,控制λ(n+1)趋近1的速率;
步骤9:根据步骤8计算所得所述可变的遗忘因子λ(n+1),计算带自适应加权遗忘因子的误差协方差矩阵P(n+1):
步骤10:将当前的采样序列移位,即n=n+1;若移位后的采样序列n大于所述迭代次数N,则结束本次频率跟踪测量,否则转到步骤5做下一采样点实际工作频率的测量。
相较于现有技术,本发明具有以下有益效果:
1、本发明所提出的基于RLS的自适应频率跟踪测量方法在电力***静态条件下具备良好的频率测量抗噪性,而且在电力***动态条件下能实现快速的频率跟踪测量,能有效提高电力***突变状态下,***工作频率测量的精度;
2、本发明所提出的基于RLS的自适应频率跟踪测量方法通过利用递推算法,有效减少了计算的负担,保证了频率测量的实时性,使电力***中频率的测量可以连续进行。
附图说明
图1是本发明的流程图。
图2是在100ms时电力信号发生90°相移和50Hz到45Hz的频率突变情况下,本发明、传统RLS算法和DFT算法三种频率跟踪测量算法的性能比较。
图3是电力******从动态条件趋于稳定后,本发明、传统RLS算法和DFT算法三种频率跟踪算法的性能比较。
具体实施方式
下面结合附图,对本发明的技术方案进行具体说明。
本发明一种同步相量测量中基于RLS的自适应频率跟踪测量方法,由图1可知,其特征在于,包括:
步骤1:将被测电力***中带噪声的时变电力信号y(t)表示为:
式中,A(t)为信号幅值,为信号初相角,ω为信号角频率,v(t)为当信噪比为60dB时的白噪声;
步骤2:将所述时变电力信号y(t)通过模数转换进行离散化处理后得到采样值y(n),将所述采样值y(n)表示为:
式中,额定工作频率f0=50Hz,额定工作角频率ω0=2πf0,n为采样值y(n)的序列,其中n=0,1,...,N-1,N为迭代次数,A(n)和分别为被测电力***中被测相量的幅值和相角,且均为未知量;
步骤3:当n=0时,对可变的遗忘因子、敏感增益系数、迭代次数、误差协方差矩阵、相量初始值、估计误差和迭代权系数矢量的参数值进行如下设置:所述可变的遗忘因子λmin=0.9﹑λmax=1;由于在开始阶段***处于稳定状态,将所述可变的遗忘因子λ(0)设置为λ(0)=λmax,以增加对噪声谐波的抑制作用;控制λ趋近1速率的所述敏感增益系数ρ=0.7;所述迭代次数N=1000;所述误差协方差矩阵P(0)=C2I,其中C2=104,I为单位矩阵;所述相量初始值X(0)=0;所述估计误差e(0)=0;所述迭代权系数矢量ω(0)=0;
步骤4:将输入信号矢量h(n)表示为:
h(n)=[cosω0n sinω0n]
其中,其中额定工作角频率ω0=2πf0,输入信号矢量h(n)只与额定工作频率f0和n有关,且额定工作频率f0=50Hz;同时离线分别求出当n=0,1,...,N-1时,所述输入信号矢量h(n)对应的值;
步骤5:将所述误差协方差矩阵P(n),所述输入信号矢量h(n+1),所述可变的遗忘因子λ(n)和采样获得的采样值矩阵Y(n+1)代入递推最小二乘估计方程中,用递推最小二乘计算所述被测相量X(n+1):
K(n+1)=P(n)hT(n+1)[h(n+1)P(n)hT(n+1)+λ(n)]-1
X(n+1)=X(n)+K(n+1)[Y(n+1)-h(n+1)X(n)]
式中,K(n+1)为带自适应加权遗忘因子的增益矩阵,所述采样值矩阵Y(n+1)为 其中所述采样值y(n+1)为新增的采样值;
步骤6:通过所述被测相量X(n+1)得出所述幅值A(n+1)和所述相角再连同所述相角即相邻两个采样点的相角求出频率变化Δf:
式中,当n=0时,将所述频率变化Δf带入被测电力***的实际工作频率f的组成方程,即f=Δf+f0,得出所述实际工作频率f;
步骤7:通过下列方程计算下一个采样点的估计误差e(n+1),迭代权系数矢量ω(n+1):
e(n+1)=y(n+1)-ω(n)hT(n+1)
ω(n+1)=ω(n)+K(n+1)e(n+1);
步骤8:通过所述可变的遗忘因子λ(n+1)和所述估计误差e(n+1)的关系式,计算所述可变的遗忘因子λ(n+1):
L(n+1)=-MIN(ρ(e(n+1))2)
式中,MIN表示的是接近于ρ(e(n+1))2的最小整数;其中ρ为敏感增益系数,控制λ(n+1)趋近1的速率;
步骤9:根据步骤8计算所得所述可变的遗忘因子λ(n+1),计算带自适应加权遗忘因子的误差协方差矩阵P(n+1):
步骤10:将当前的采样序列移位,即n=n+1;若移位后的采样序列n大于所述迭代次数N,则结束本次频率跟踪测量,否则转到步骤5做下一采样点实际工作频率的测量。
针对传统RLS算法存在的弊端,本发明引入了递推算法和可变的遗忘因子对其进行改进,通过对电力信号动态特性的评估来自适应地改变遗忘因子的参数设置:在***状态稳定时,即静态条件下,通过增大遗忘因子来抑制***所含噪声和谐波对频率测量的影响;在***状态突变时,即动态条件下,通过减小遗忘因子来实现对***频率的快速跟踪。本发明所提出的基于RLS的自适应频率跟踪测量方法,不仅在电力***静态条件下具备良好的频率测量抗噪性,而且在动态条件下能实现快速的频率跟踪测量,能有效提高电力***突变状态下***工作频率测量的精度。
为了让本邻域内的技术人员更加清晰的了解本发明,下面结合具体实例对本发明的有益效果进行说明:
对电力***时变电力信号通过本发明所述的方法计算其相量,从而对电力***实际工作频率进行跟踪测量,并与传统RLS算法和DFT算法性能进行比较,比较结果如图2和图3所示;其中图2是在100ms时电力信号发生90°相移和50Hz到45Hz的频率突变情况下,本发明、传统RLS算法和DFT算法三种频率跟踪测量算法的性能比较;图3是电力******从动态条件趋于稳定后,本发明、传统RLS算法和DFT算法三种频率跟踪算法的性能比较。从图2中可以看出,本发明在信号频率发生变化的电力***动态条件下能够快速跟踪上变化的频率,而传统RLS算法和DFT算法在相同条件下所测的频率很长时间内都处于震荡的状态,无法对变化的信号频率进行快速的跟踪;从图3中可以看出,在电力***静态条件下,本发明比传统RLS算法和DFT算法具有更好的频率测量抗噪性能。
以上是本发明的较佳实施例,凡依本发明技术方案所作的改变,所产生的功能作用未超出本发明技术方案的范围时,均属于本发明的保护范围。
Claims (1)
1.一种同步相量测量中基于RLS的自适应频率跟踪测量方法,其特征在于包括:
步骤1:将被测电力***中带噪声的时变电力信号y(t)表示为:
式中,A(t)为信号幅值,为信号初相角,ω为信号角频率,v(t)为当信噪比为60dB时的白噪声;
步骤2:将所述时变电力信号y(t)通过模数转换进行离散化处理后得到采样值y(n),将所述采样值y(n)表示为:
式中,额定工作频率f0=50Hz,额定工作角频率ω0=2πf0,n为采样值y(n)的序列,其中n=0,1,...,N-1,N为迭代次数,A(n)和分别为被测电力***中被测相量的幅值和相角,且均为未知量;
步骤3:当n=0时,对可变的遗忘因子、敏感增益系数、迭代次数、误差协方差矩阵、相量初始值、估计误差和迭代权系数矢量的参数值进行如下设置:所述可变的遗忘因子λmin=0.9﹑λmax=1;由于在开始阶段***处于稳定状态,将所述可变的遗忘因子λ(0)设置为λ(0)=λmax,以增加对噪声谐波的抑制作用;控制λ趋近1速率的所述敏感增益系数ρ=0.7;所述迭代次数N=1000;所述误差协方差矩阵P(0)=C2I,其中C2=104,I为单位矩阵;所述相量初始值X(0)=0;所述估计误差e(0)=0;所述迭代权系数矢量ω(0)=0;
步骤4:将输入信号矢量h(n)表示为:
h(n)=[cosω0n sinω0n]
其中,其中额定工作角频率ω0=2πf0,输入信号矢量h(n)只与额定工作频率f0和n有关,且额定工作频率f0=50Hz;同时离线分别求出当n=0,1,...,N-1时,所述输入信号矢量h(n)对应的值;
步骤5:将所述误差协方差矩阵P(n),所述输入信号矢量h(n+1),所述可变的遗忘因子λ(n)和采样获得的采样值矩阵Y(n+1)代入递推最小二乘估计方程中,用递推最小二乘计算所述被测相量X(n+1):
K(n+1)=P(n)hT(n+1)[h(n+1)P(n)hT(n+1)+λ(n)]-1
X(n+1)=X(n)+K(n+1)[Y(n+1)-h(n+1)X(n)]
式中,K(n+1)为带自适应加权遗忘因子的增益矩阵,所述采样值矩阵Y(n+1)为 其中所述采样值y(n+1)为新增的采样值;
步骤6:通过所述被测相量X(n+1)得出所述幅值A(n+1)和所述相角再连同所述相角即相邻两个采样点的相角求出频率变化Δf:
式中,当n=0时,将所述频率变化Δf带入被测电力***的实际工作频率f的组成方程,即f=Δf+f0,得出所述实际工作频率f;
步骤7:通过下列方程计算下一个采样点的估计误差e(n+1),迭代权系数矢量ω(n+1):
e(n+1)=y(n+1)-ω(n)hT(n+1)
ω(n+1)=ω(n)+K(n+1)e(n+1);
步骤8:通过所述可变的遗忘因子λ(n+1)和所述估计误差e(n+1)的关系式,计算所述可变的遗忘因子λ(n+1):
L(n+1)=-MIN(ρ(e(n+1))2)
式中,MIN表示的是接近于ρ(e(n+1))2的最小整数;其中ρ为敏感增益系数,控制λ(n+1)趋近1的速率;
步骤9:根据步骤8计算所得所述可变的遗忘因子λ(n+1),计算带自适应加权遗忘因子的误差协方差矩阵P(n+1):
步骤10:将当前的采样序列移位,即n=n+1;若移位后的采样序列n大于所述迭代次数N,则结束本次频率跟踪测量,否则转到步骤5做下一采样点实际工作频率的测量。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201410259275.7A CN103983847B (zh) | 2014-06-12 | 2014-06-12 | 一种同步相量测量中基于rls的自适应频率跟踪测量方法 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201410259275.7A CN103983847B (zh) | 2014-06-12 | 2014-06-12 | 一种同步相量测量中基于rls的自适应频率跟踪测量方法 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
CN103983847A true CN103983847A (zh) | 2014-08-13 |
CN103983847B CN103983847B (zh) | 2016-10-05 |
Family
ID=51275893
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CN201410259275.7A Active CN103983847B (zh) | 2014-06-12 | 2014-06-12 | 一种同步相量测量中基于rls的自适应频率跟踪测量方法 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
CN (1) | CN103983847B (zh) |
Cited By (7)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN104849545A (zh) * | 2015-04-30 | 2015-08-19 | 许继集团有限公司 | 一种电力***频率测量方法及测量装置 |
CN105759118A (zh) * | 2016-03-02 | 2016-07-13 | 中国电力科学研究院 | 一种同步相量的量测方法 |
CN107045081A (zh) * | 2017-01-21 | 2017-08-15 | 河南许继智能科技股份有限公司 | 一种保护装置中实时频率的测量方法 |
CN107345984A (zh) * | 2017-06-23 | 2017-11-14 | 华北电力大学 | 一种基于信号识别的自适应同步相量测量方法 |
CN108375697A (zh) * | 2018-01-16 | 2018-08-07 | 东南大学 | 一种非平衡电力***的自适应频率估计方法 |
CN109541303A (zh) * | 2018-12-10 | 2019-03-29 | 华北电力大学 | 一种相角正弦调制信号频率和频率变化率的补偿方法 |
CN112327052A (zh) * | 2020-11-02 | 2021-02-05 | 清源智翔(重庆)科技有限公司 | 一种快速高精度测频方法和*** |
Citations (7)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
WO2003102605A1 (en) * | 2002-06-04 | 2003-12-11 | Totalförsvarets Forskningsinstitut | Method for fast frequency estimation by means of the rls method |
CN101587147A (zh) * | 2009-06-25 | 2009-11-25 | 中国电力科学研究院 | 一种同步相量测量装置进行相量修正的方法 |
CN101595390A (zh) * | 2007-03-30 | 2009-12-02 | 三菱电机株式会社 | 同步相量测定装置及使用该装置的母线间相位角差测定装置 |
CN102495281A (zh) * | 2011-12-14 | 2012-06-13 | 北京易事特电源有限公司 | 一种电力***相量频率测量方法 |
US20130346002A1 (en) * | 2012-06-26 | 2013-12-26 | Shu-Hung Henry Chung | System and method for estimating component parameters |
CN103543335A (zh) * | 2013-10-30 | 2014-01-29 | 国家电网公司 | 一种同步相量测量方法 |
CN103809023A (zh) * | 2014-01-26 | 2014-05-21 | 西南交通大学 | 基于二分搜索的电网同步谐波相量测量方法 |
-
2014
- 2014-06-12 CN CN201410259275.7A patent/CN103983847B/zh active Active
Patent Citations (7)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
WO2003102605A1 (en) * | 2002-06-04 | 2003-12-11 | Totalförsvarets Forskningsinstitut | Method for fast frequency estimation by means of the rls method |
CN101595390A (zh) * | 2007-03-30 | 2009-12-02 | 三菱电机株式会社 | 同步相量测定装置及使用该装置的母线间相位角差测定装置 |
CN101587147A (zh) * | 2009-06-25 | 2009-11-25 | 中国电力科学研究院 | 一种同步相量测量装置进行相量修正的方法 |
CN102495281A (zh) * | 2011-12-14 | 2012-06-13 | 北京易事特电源有限公司 | 一种电力***相量频率测量方法 |
US20130346002A1 (en) * | 2012-06-26 | 2013-12-26 | Shu-Hung Henry Chung | System and method for estimating component parameters |
CN103543335A (zh) * | 2013-10-30 | 2014-01-29 | 国家电网公司 | 一种同步相量测量方法 |
CN103809023A (zh) * | 2014-01-26 | 2014-05-21 | 西南交通大学 | 基于二分搜索的电网同步谐波相量测量方法 |
Cited By (10)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN104849545A (zh) * | 2015-04-30 | 2015-08-19 | 许继集团有限公司 | 一种电力***频率测量方法及测量装置 |
CN105759118A (zh) * | 2016-03-02 | 2016-07-13 | 中国电力科学研究院 | 一种同步相量的量测方法 |
CN107045081A (zh) * | 2017-01-21 | 2017-08-15 | 河南许继智能科技股份有限公司 | 一种保护装置中实时频率的测量方法 |
CN107045081B (zh) * | 2017-01-21 | 2020-02-11 | 许昌智能继电器股份有限公司 | 一种保护装置中实时频率的测量方法 |
CN107345984A (zh) * | 2017-06-23 | 2017-11-14 | 华北电力大学 | 一种基于信号识别的自适应同步相量测量方法 |
CN107345984B (zh) * | 2017-06-23 | 2019-08-06 | 华北电力大学 | 一种基于信号识别的自适应同步相量测量方法 |
CN108375697A (zh) * | 2018-01-16 | 2018-08-07 | 东南大学 | 一种非平衡电力***的自适应频率估计方法 |
CN109541303A (zh) * | 2018-12-10 | 2019-03-29 | 华北电力大学 | 一种相角正弦调制信号频率和频率变化率的补偿方法 |
CN112327052A (zh) * | 2020-11-02 | 2021-02-05 | 清源智翔(重庆)科技有限公司 | 一种快速高精度测频方法和*** |
CN112327052B (zh) * | 2020-11-02 | 2024-02-20 | 清源智翔(重庆)科技有限公司 | 一种快速高精度测频方法和*** |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
CN103983847B (zh) | 2016-10-05 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN103983847A (zh) | 一种同步相量测量中基于rls的自适应频率跟踪测量方法 | |
Mai et al. | A dynamic synchrophasor estimation algorithm for online application | |
CN103575980B (zh) | ***频率测量方法、同步相量测量方法及设备 | |
CN103558436B (zh) | 基于单相锁相环算法的检测电网电压幅值、频率和相角的方法 | |
Baradarani et al. | A phase-angle estimation method for synchronization of grid-connected power-electronic converters | |
Das et al. | A simple synchrophasor estimation algorithm considering IEEE standard C37. 118.1-2011 and protection requirements | |
Mai et al. | Dynamic phasor and frequency estimators considering decaying DC components | |
Jafarian et al. | Weighted least error squares based variable window phasor estimator for distance relaying application | |
CA2771380C (en) | Systems and methods for asynchronous sampling data conversion | |
CN110535161A (zh) | Lcl型储能变换器的有限控制集模型预测控制方法 | |
CN110412415B (zh) | 一种基于dft、多阶滤波和突变判据的同步相量计算方法 | |
CN103323651B (zh) | 基于时间相干平均的变步长仿射投影谐波电流检测方法 | |
CN108414838B (zh) | 一种逆变器并联***线路阻抗测量方法 | |
Tosato et al. | Implementation of phasor measurement units on low-cost embedded platforms: A feasibility study | |
Dos Santos et al. | Power system frequency estimation using morphological prediction of Clarke components | |
Abdolkhalig et al. | Phasor measurement based on IEC 61850-9-2 and Kalman–Filtering | |
Nwobu et al. | Grid voltage synchronization for unbalanced voltages using the energy operator | |
CN110568309A (zh) | 一种滤波器、同步相量测量***及方法 | |
Kasztenny | A new method for fast frequency measurement for protection applications | |
CN107703358B (zh) | 一种基于改进二阶广义积分器的锁相算法 | |
Ukil et al. | Power systems frequency estimation using amplitude tracking square wave for low-end protective relays | |
Kušljević et al. | Active power measurement algorithm for power system signals under non-sinusoidal conditions and wide-range frequency deviations | |
Kunac et al. | Grid Voltage Amplitude and Frequency Real-Time Estimation using Linear Kalman Filter | |
Wang et al. | A novel three-phase software phase-locked loop based on frequency-locked loop and initial phase angle detection phase-locked loop | |
CN108982962B (zh) | 适于接入多间隔电气量的保护、测量一体化***及方法 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
C06 | Publication | ||
PB01 | Publication | ||
C10 | Entry into substantive examination | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
C14 | Grant of patent or utility model | ||
GR01 | Patent grant |