CN103982647B - 一种全轮驱动分动器电控装置 - Google Patents

一种全轮驱动分动器电控装置 Download PDF

Info

Publication number
CN103982647B
CN103982647B CN201410076190.5A CN201410076190A CN103982647B CN 103982647 B CN103982647 B CN 103982647B CN 201410076190 A CN201410076190 A CN 201410076190A CN 103982647 B CN103982647 B CN 103982647B
Authority
CN
China
Prior art keywords
gear
low
propons
grade
transfer gear
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
CN201410076190.5A
Other languages
English (en)
Other versions
CN103982647A (zh
Inventor
李建明
赵建东
刘步杰
姚宝山
刘贤
丁琦
刘明
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
XUZHOU XUGONG AUTOMOBILE MANUFACTURING Co.,Ltd.
Original Assignee
NANJING XCMG CO Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by NANJING XCMG CO Ltd filed Critical NANJING XCMG CO Ltd
Priority to CN201410076190.5A priority Critical patent/CN103982647B/zh
Publication of CN103982647A publication Critical patent/CN103982647A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN103982647B publication Critical patent/CN103982647B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H61/00—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing
    • F16H61/18—Preventing unintentional or unsafe shift, e.g. preventing manual shift from highest gear to reverse gear
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H61/00—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing
    • F16H61/0003—Arrangement or mounting of elements of the control apparatus, e.g. valve assemblies or snapfittings of valves; Arrangements of the control unit on or in the transmission gearbox
    • F16H61/0006—Electronic control units for transmission control, e.g. connectors, casings or circuit boards
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H63/00—Control outputs from the control unit to change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion or to other devices than the final output mechanism
    • F16H63/40—Control outputs from the control unit to change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion or to other devices than the final output mechanism comprising signals other than signals for actuating the final output mechanisms
    • F16H63/44—Signals to the control unit of auxiliary gearing

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Control Of Transmission Device (AREA)
  • Arrangement And Mounting Of Devices That Control Transmission Of Motive Force (AREA)
  • Arrangement And Driving Of Transmission Devices (AREA)
  • Electric Propulsion And Braking For Vehicles (AREA)

Abstract

本发明公开了一种全轮驱动分动器电控装置，包括数据处理单元，均与数据处理单元连接的用于信号采集的数据采集单元、电源和功率输出单元。本发明可以更好、安全地实现切换分动器的各状态，延长传动***的使用寿命，并在动力性匹配上满足分动器使用要求。

Description

一种全轮驱动分动器电控装置
技术领域
本发明属于汽车电气领域，具体涉及一种全轮驱动分动器电控装置。
背景技术
因汽车在不同的道路条件下行驶作业，尤其在道路条件恶劣的情况下，一般的驱动型式汽车上，在车辆爬坡的时候，其动力无法实现有效的分配给前桥，使得车辆爬坡困难，轮胎与地面的附着系数不能满足行驶要求，从而增加整车的功率消耗及传动系机件和轮胎磨损。
为进一步增大变速箱输出扭矩(改变传动比)，起到降速增扭的作用，因此分动器上设有高低档，能够扩大在困难地区行驶时的传动比及排挡数目。同时满足不同工况下的使用条件，另外设有前桥离合机构，可以将变速器输出的动力通过分动器按照一定比例分配到各驱动桥。
在车辆超载时，为防止后桥和中桥超载而损坏，应使低速档动力由前、后桥分担，保证汽车具备足够的牵引力。在良好的路面行驶时，一般要切断前桥动力，将分动器设置在高速档上，从而提高燃油经济性。在没有全轮驱动分动器电控装置的情况下，一方面无法有效实现变速箱降速增扭及分动器按照一定比例分配到各驱动桥的作用；另一方面操作繁琐、效率低、易出错。
发明内容
针对上述现有技术存在的问题，本发明提供一种全轮驱动分动器电控装置，可以更好、安全地实现切换分动器的各状态，延长传动***的使用寿命，并在动力性匹配上满足分动器使用要求。
为解决上述现有技术存在的问题，本发明采取的技术方案为：一种全轮驱动分动器电控装置，包括数据处理单元，均与数据处理单元连接的用于信号采集的数据采集单元、电源和功率输出单元。
所述的数据采集单元包含高低档转换输入信号开关、前桥离合输入信号开关、和CAN通讯接口。
所述数据处理单元，用于对采集到的数据进行运算、比较，根据运算、比较结果通过功率输出单元将各路功率输出。
本发明所述的全轮驱动分动器电控装置，能有效的实现分动器高低档位以及前桥驱动模式的转换。同时为避免因分动器换入低速档时，输出扭矩较大，为避免中、后桥超载，为此要有互锁逻辑控制装置，该装置采用CAN接口，可以与车身及底盘发动机控制网络之间进行数据及信息通信。通过该控制装置可以有效的实现对分动器各气路的逻辑控制，兼顾从安全性角度出发，分动器非先接上前桥不得挂上低速档，非先退出低速档，不得摘下前桥，为不损坏分动器的结合齿轮，在高低档转换时，必须在车辆处于停止状态或接近步行速度时进行，并且需要完全分离离合器或将变速器挂入空挡,方可操纵换挡。分动器接合（脱开）前桥时，必须停车后进行，并且将变速器挂空挡，方可操作。综合考虑上述的操纵的要求，此控制装置在驾驶员错误操作时，可以使误操作产生的后果失效，最大限度地降低损失，实时地避免磨损或打坏传动***的齿轮，从而延长其寿命。
附图说明
图1为本发明所述的分动器电控装置构成框图；
图2为电源的电路(XL2596-5.0)原理图；
图3为输入信号开关的信号采集电路(IS181A)原理图；
图4为功率输出的单元的电路（BTS432E2）原理图；
图5为数据处理单元的电路原理图；
图6为CAN通讯接口电路的原理图；
图7为高档到低档模式转换机械执行机构示意图；
图8为低档到高档模式转换机械执行机构示意图；
图9为本发明所述的控制装置的接线原理图；
图10为本发明所述的控制装置控制流程及操作说明。
具体实施方式
以下详细说明分动器控制装置构成及控制装置逻辑的实施方法。
实施例1
如图1所示的一种全轮驱动分动器电控装置，包括主控数据处理单元，均与数据处理单元连接的用于信号采集的数据采集单元、电源和功率输出单元。所述的数据采集单元包含高低档转换输入信号开关、前桥离合输入信号开关、和CAN通讯接口；所述数据处理单元，用于对对采集到的数据进行运算、比较，根据运算、比较结果通过功率输出单元将各路功率输出。各部分的电路原理图如图2-图6所示。
实施例2 实施例1所述的分动器控制装置实施控制方法
a .高档与低档模式转换：
按下高、低档转换开关按钮，当相对应的高档或低档指示灯点亮时，分动器即处于高档或低档状态，此时松开操纵开关，分动器处于高档或低档状态。
由相对应的开关控制电磁阀通断，高低档气路，以实现高低档的转换，高档到低档如图7所示，1口进气，压力F推动大小两个活塞一直向左移动到极限位置，活塞向左推动拔叉轴，拔叉把结合齿套向左推动，齿套同时与输入轴和低档齿啮合，动力通过低档齿传递，分动器处于低档档位从高档换到低档。
低档到高档如下图8所示，3口进气，压力F推动小活塞向右移动到极限位置，活塞向右推动拔叉轴，拔叉把结合齿套向右推动，齿套同时与输入轴和高档齿啮合，动力通过高档齿传递，分动器处于高档档位从低档换到高档。当拔叉轴的尾部相对应地左右移动顶杆向上顶，高、低档指示灯开关(常开)的两个接线柱接通。
b.前桥主从动轮之间的转换
按下前桥离合开关按钮，由电磁阀控制前桥气路，压力把活塞向右推，带动拔叉及前桥结合齿套向右移动，使得前桥结合齿套同时与前输出轴和后输出轴啮合，即可把前后输出轴视为一个整体，此时前后都有动力输出。即前桥处于结合状态；变速器挂入档位后，前桥指示灯开关(常闭)的顶杆被松开，前桥离合指示灯即点亮。断开前桥离合开关按钮，前桥不接气的时候，复位弹簧把拔叉向左顶，前桥结合齿套不与后输出轴结合，此时前桥输出轴没有动力输出。前桥拔叉此时把前桥指示灯开关的顶杆顶住，指示灯的两个接线柱不接通。
实施例3
1）实施例1所述的控制装置逻辑说明如表1所示
表1 实施例1所述的控制装置的逻辑说明表
2）本发明所述的控制装置的接线原理如图9和表2所示
表2 本发明所述的控制装置的接线原理说明
实施例4 实施例1所述的控制装置控制流程及操作说明，如图10所示：
1.操作前提条件：
(1)分动器接合（脱开）前桥时，必须停车后或者车速在3km/h-5km/h时进行，并且将变速器挂空挡，方可操作。
(2)分动器高、低档转换时，必须在停车后或者车速在3km/h-5km/h时进行，并且将变速器挂空档，方可操作换档。
注意：车辆在进行全驱变为非全驱状态时，必须使分动器在高档时进行，即分动器挂入低速档前必须接上前桥；摘下前桥前，分动器必须在高速档。
2.操作说明：
分动器通过全驱动转换开关来实现全驱与前桥从动之间的转换；通过高、低档转换开关来实现高档与低档之间的转换。
a．按下前桥离合输入信号开关，满足前提条件第(1)点后，即：速度信号采集脉冲信号频率低于6.9HZ/S,控制器S3收到低电平，开关电路S4接收到低电平信号后，相应地控制器针脚OUT3输出24V高电平驱动电磁气阀，即前桥处于结合状态；变速器挂入档位后，由分动器顶杆推动顶针，闭合前桥离合开关，前桥离合指示灯即点亮。前桥离合输入信号开关断开，除满足上述条件外，还必须具备分动器处于高档闭合状态。
b．按下低档转换输入信号开关，满足前提条件第(2)点后，即：速度信号采集脉冲信号频率低于6.9hz /S,控制器S3收到低电平，开关电路S2/S1接收到低电平信号后，相应地控制器针脚OUT2/OUT1输出24V高电平，驱动电磁气阀与指示信号，当相对应的气路推动的高档或低档开关电路时，其对应的指示灯点亮时，分动箱即处于高档或低档状态，此时松开低档转换输入信号开关，分动箱处于高档或低档状态。低档开关闭合状态除上述条件外，还必须具备前桥离合开关闭合状态下，即全驱条件来进行。

Claims (2)

1.一种全轮驱动分动器电控装置，其特征在于，包括数据处理单元，均与数据处理单元连接的用于信号采集的数据采集单元、电源和功率输出单元；所述的数据采集单元包含高低档转换输入信号开关、前桥离合输入信号开关、和CAN通讯接口；
所述电控装置的操作前提条件为：
(1)全轮驱动分动器接合/脱开前桥时，必须停车后或者车速在3km/h-5km/h时进行，并且将变速器挂空挡，方可操作；或
(2) 全轮驱动分动器高、低档转换时，必须在停车后或者车速在3km/h-5km/h时进行，并且将变速器挂空档，方可操作；
所述电控装置的操作方式为：
a．按下前桥离合输入信号开关，满足前提条件第(1)点后，即：速度信号采集脉冲信号频率低于6.9HZ/S,控制器S3收到低电平，开关电路S4接收到低电平信号后，相应地控制器针脚OUT3输出24V高电平驱动电磁气阀，即前桥处于接合状态；变速器挂入空挡后，由分动器顶杆推动顶针，闭合前桥离合开关，前桥离合指示灯即点亮；前桥离合输入信号开关断开，除满足上述条件外，还必须具备分动器处于高档闭合状态；
b．按下低档转换输入信号开关，满足前提条件第(2)点后，即：速度信号采集脉冲信号频率低于6.9hz /S,控制器S3收到低电平，开关电路S2/S1接收到低电平信号后，相应地控制器针脚OUT2/OUT1输出24V高电平，驱动电磁气阀与指示信号，当相对应的气路推动的高档或低档开关电路时，其对应的指示灯点亮时，分动箱即处于高档或低档状态，此时松开低档转换输入信号开关，分动箱处于高档或低档状态；低档开关闭合状态除上述条件外，还必须具备前桥离合开关闭合状态下，即全驱条件来进行。
2.根据权利要求1所述的一种全轮驱动分动器电控装置，其特征在于，所述数据处理单元，用于对采集到的数据进行运算、比较，根据运算、比较结果通过功率输出单元将各路功率输出。
CN201410076190.5A 2014-03-04 2014-03-04 一种全轮驱动分动器电控装置 Active CN103982647B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201410076190.5A CN103982647B (zh) 2014-03-04 2014-03-04 一种全轮驱动分动器电控装置

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201410076190.5A CN103982647B (zh) 2014-03-04 2014-03-04 一种全轮驱动分动器电控装置

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN103982647A CN103982647A (zh) 2014-08-13
CN103982647B true CN103982647B (zh) 2016-08-17

Family

ID=51274738

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201410076190.5A Active CN103982647B (zh) 2014-03-04 2014-03-04 一种全轮驱动分动器电控装置

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN103982647B (zh)

Families Citing this family (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN104724106B (zh) * 2015-01-22 2017-05-10 中国重汽集团济南动力有限公司 一种amt重型特种车分动器换挡的控制方法及控制***
CN106402371B (zh) * 2015-07-28 2019-08-09 长城汽车股份有限公司 一种分动器的模式切换控制方法、装置及***
CN110456710A (zh) * 2019-08-20 2019-11-15 深圳市银河风云网络***股份有限公司 一种基于无线通讯的光立方智能控制***
CN114542714B (zh) * 2022-03-04 2024-01-05 北京汽车集团越野车有限公司 分动器档位的调节方法及装置

Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN1621264A (zh) * 2004-12-17 2005-06-01 清华大学 四轮驱动汽车的电控换档装置
CN2828442Y (zh) * 2005-09-15 2006-10-18 杭州前进齿轮箱集团有限公司 带有同步器的汽车分动箱
CN102826087A (zh) * 2012-08-31 2012-12-19 长城汽车股份有限公司 一种汽车四驱***的扭矩控制方法
JP5131384B2 (ja) * 2009-06-03 2013-01-30 日産自動車株式会社 トラクション伝動式パートタイム四輪駆動車両の二輪・四輪駆動切り替え制御装置および制御方法
CN203906758U (zh) * 2014-03-04 2014-10-29 南京徐工汽车制造有限公司 一种全轮驱动分动器电控装置

Family Cites Families (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP4516577B2 (ja) * 2007-02-09 2010-08-04 日立オートモティブシステムズ株式会社 車両駆動装置

Patent Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN1621264A (zh) * 2004-12-17 2005-06-01 清华大学 四轮驱动汽车的电控换档装置
CN2828442Y (zh) * 2005-09-15 2006-10-18 杭州前进齿轮箱集团有限公司 带有同步器的汽车分动箱
JP5131384B2 (ja) * 2009-06-03 2013-01-30 日産自動車株式会社 トラクション伝動式パートタイム四輪駆動車両の二輪・四輪駆動切り替え制御装置および制御方法
CN102826087A (zh) * 2012-08-31 2012-12-19 长城汽车股份有限公司 一种汽车四驱***的扭矩控制方法
CN203906758U (zh) * 2014-03-04 2014-10-29 南京徐工汽车制造有限公司 一种全轮驱动分动器电控装置

Also Published As

Publication number Publication date
CN103982647A (zh) 2014-08-13

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN103982647B (zh) 一种全轮驱动分动器电控装置
CN101096997B (zh) 自动变速器的油压控制***
CN111132865B (zh) 混合动力驱动***的传动机构、混合动力驱动***及运行混合动力驱动***的方法
CN104960414B (zh) 动力传动***以及具有其的车辆
CN102619954A (zh) 传动系用于在两个从动轴间分配驱动力矩的变速器装置
CN106414211A (zh) 用于驱动轨道车辆的至少一根输出轴的设备及其运行方法
CN105134939A (zh) 电子液压控制***和包含其的离合器变速箱***
CN109764117A (zh) 一种拖拉机动力换挡离合器总成
CN201934643U (zh) 一种变速器前副箱气路控制***
CN104500465B (zh) 多功能农用机车液压底盘驱动***
CN100359105C (zh) 四轮驱动全液压装载机行走部液压***
CN201771014U (zh) 轮胎式液压挖掘机行走自动变速装置
CN100532168C (zh) 机动车缓行和辅助驱动***
CN104875600B (zh) 用于运行道路耦联式混合动力车辆的控制设备
CN104691321B (zh) 大型谷物联合收割机用两档液压驱动桥总成
CN203832474U (zh) 一种转向制动液压***
CN202790489U (zh) 变速器气助力换挡的气路控制装置
CN203906758U (zh) 一种全轮驱动分动器电控装置
CN103814240A (zh) 油压控制装置
CN209041466U (zh) 一种双电机横置电驱桥总成***
CN103477128B (zh) 用于在减速滑行中运行机动车的方法
CN107054043A (zh) 具有混合驱动模块的车轴
CN205806370U (zh) 多档位轻型车手动变速器
CN204860137U (zh) 中小型自走式谷物联合收割机用驱动桥总成
CN201951246U (zh) 汽车电控分动器装置

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
C10 Entry into substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
C14 Grant of patent or utility model
GR01 Patent grant
TR01 Transfer of patent right

Effective date of registration: 20200422

Address after: 221000 No. 19 Zhujiang East Road, Xuzhou hi tech Industrial Development Zone, Xuzhou, Jiangsu

Patentee after: XUZHOU XUGONG AUTOMOBILE MANUFACTURING Co.,Ltd.

Address before: 210000 XCMG Nanjing Research Institute, No. 518 west dragon road, Yuhuatai District, Nanjing, Jiangsu

Patentee before: NANJING XUGONG AUTOMOBILE Co.,Ltd.

TR01 Transfer of patent right