CN103979116B - 一种飞机平显最佳攻角框动态定位方法 - Google Patents
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Abstract
一种飞机平显最佳攻角框动态定位方法,属于机载航空电子***,其特征在于,读取惯导给出的预测惯性攻角αP、惯性侧滑角βI、飞机横滚角γ,大气数据***给出的真攻角αt,计算“E符”中心对应攻角αE;对“E符”中心αE进行滤波;显控***根据αE滤波后的值,在平显上显示最佳攻角框。使用该方法对最佳攻角框进行动态定位,可以和动态的速度矢量符号相协调,确保飞机沿标准下滑道着陆。
Description
技术领域
本发明属于机载航空电子***,特别涉及一种飞机平显最佳攻角框动态定位方法。
背景技术
最佳攻角框(也称为“E”字符)显示在平显上,和速度矢量符号配套使用(飞行员操纵飞机使速度矢量符号位于最佳攻角框之内),可以辅助飞行员在着陆时保持飞机最佳攻角,沿着标准着陆下滑道飞行,确保飞机安全、准确着陆。
现有技术中,平显上的最佳攻角框显示位置固定不变。但当最佳真攻角动态变化时,不再适用。这是因为速度矢量符号用加速后的惯性攻角和侧滑角驱动,而飞机着陆过程中要始终保持最佳真攻角,为了和速度矢量符号配套,最佳攻角框定位必须用惯性攻角进行修正,动态定位,并进行滤波处理。
发明内容
本发明的目的是:本项发明给出一种最佳攻角框动态定位方法,解决飞机着陆下滑过程中与速度矢量符号动态匹配、平稳保持最佳攻角问题,使飞机沿着标准着陆下滑道飞行,辅助飞行员成功完成着陆。
本发明的技术方案是:一种飞机平显最佳攻角框动态定位方法,其特征在于,包括如下步骤:
第一,读取惯导给出的预测惯性攻角αP、惯性侧滑角βI、飞机横滚角γ,大气数据***给出的真攻角αt,按照公式(1)计算“E符”中心对应攻角αE:
αEn=11+αP-αt+βItgγ(1)
第二,按照公式(2)对“E符”中心αE进行滤波:
αEfn:当前周期的“E符”滤波值,单位:度;
αEfn-1:上一周期的“E符”滤波值,单位:度;
αEf0=11°
αEn:当前周期的“E符”计算值,单位:度;
αEn-1:上一周期的“E符”计算值,单位:度;
αE0=11°
αt:真攻角,单位:度;
τc=0.3,滤波器时间常数,单位:秒;
T:=0.05,显控计算周期,单位:秒;
第三,显控***根据αE滤波后的值,在平显上显示最佳攻角框。
最佳攻角框俯仰角:EL=-αEfn
最佳攻角框方位角:AZ=-1°
在第三步平显上显示最佳攻角框后,飞行员操纵飞机将将平显上的速度矢量符号位于最佳攻角框之内,即可保持飞机沿标准下滑道着陆。
本发明的优点是:使用该方法对最佳攻角框进行动态定位,可以和动态的速度矢量符号相协调,确保飞机沿标准下滑道着陆。
附图说明
图1是平显画面上“E”字符显示示意图
具体实施方式
下面通过具体的实施例并结合附图对本发明作进一步详细的描述。
第一步:计算“E符”中心对应攻角αE:
设从惯导读取的预测惯性攻角αP=3°
惯性侧滑角βI=1°
飞机横滚角γ=0°
从大气数据***读取的真攻角αt=2°
可以计算出“E符”中心对应攻角αE:
αE=11+αP-αt+βItgγ=12°
第二步:对“E符”中心对应攻角αE进行滤波:
常数τc=0.3,T=0.05
n=0时,αEf0=11°,αE0=11°,
计算n=1时的αEf1
αEf1=11.08°
第三步:显控***根据αE滤波后的值αEf1=11.08°,在平显上显示最佳攻角框。
最佳攻角框俯仰角:EL=-11.08°
最佳攻角框方位角:AZ=-1°
这样,重复以上步骤,根据上一节拍的αEn-1和αEfn-1可以计算出每一个节拍的αEn和αEfn,从确定在平显上显示出动态的最佳攻角框俯仰角,最佳攻角框方位角固定值为:AZ=-1°
Claims (2)
1.一种飞机平显最佳攻角框动态定位方法,其特征在于,包括如下步骤:
第一,读取惯导给出的预测惯性攻角αP、惯性侧滑角βI、飞机横滚角γ,大气数据***给出的真攻角αt,按照公式(1)计算“E符”中心对应攻角αE:
αEn=11+αP-αt+βItgγ(1)
第二,按照公式(2)对“E符”中心αE进行滤波:
αEfn:当前周期的“E符”滤波值,单位:度;
αEfn-1:上一周期的“E符”滤波值,单位:度;
αEf0=11°
αEn:当前周期的“E符”计算值,单位:度;
αEn-1:上一周期的“E符”计算值,单位:度;
αE0=11°
αt:真攻角,单位:度;
τc=0.3,滤波器时间常数,单位:秒;
T=0.05,显控计算周期,单位:秒;
第三,显控***根据αE滤波后的值,在平显上显示最佳攻角框,
最佳攻角框俯仰角:EL=-αEfn
最佳攻角框方位角:AZ=-1°。
2.根据权利要求1所述的飞机平显最佳攻角框动态定位方法,其特征在于,在所述第三步平显上显示最佳攻角框后,飞行员操纵飞机将将平显上的速度矢量符号位于最佳攻角框之内,即可保持飞机沿标准下滑道着陆。
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