CN103979090B - 一种鱼体可伸缩的机器鱼 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种鱼体可伸缩的机器鱼，包括鱼头、鱼体、鱼尾以及若干用于提供动力的舵机，鱼体包括可伸缩鱼体和不可伸缩鱼体，所述的可伸缩鱼体和鱼头连接，不可伸缩鱼体与舵机连接，鱼头、可伸缩鱼体和不可伸缩鱼体之间形成密闭容腔，不可伸缩鱼体的容腔内安装有直线步进电机，鱼头内设置有控制电路板，直线步进电机的输出转轴连接丝杆，该丝杆穿过可伸缩鱼体的内腔与鱼头的容腔内壁形成螺旋配合，经丝杠正反转带动可伸缩鱼体部分做伸缩运动。可以通过步进电机控制丝杠转动，从而控制可可伸缩鱼体体积的变化来实现机器鱼的上升和下潜，机器鱼适合在比较狭小的地域进行勘测和监测。

Description

一种鱼体可伸缩的机器鱼
技术领域
本发明涉及一种鱼体可伸缩的机器鱼。
背景技术
随着国家对海洋，江河，港口的不断开发利用，对机器鱼的功能要求不断曾多。传统的机器鱼由于设计缺陷，不能在狭小的水域环境中进行上升和下潜，从而影响勘探和检测。
发明内容
本发明要解决的技术问题是：提供一种鱼体可伸缩的机器鱼，解决以往机器鱼不适合在狭小环境中勘测的缺陷。
本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种鱼体可伸缩的机器鱼，包括鱼头、鱼体、鱼尾以及若干用于提供动力的舵机，所述的鱼体包括可伸缩鱼体和不可伸缩鱼体，所述的可伸缩鱼体和鱼头连接，不可伸缩鱼体与舵机连接，所述鱼头、可伸缩鱼体和不可伸缩鱼体之间形成密闭容腔，所述不可伸缩鱼体的容腔内安装有直线步进电机，鱼头内设置有控制电路板，所述直线步进电机的输出转轴连接丝杆，该丝杆穿过可伸缩鱼体的内腔与鱼头的容腔内壁形成螺旋配合，经丝杠正反转带动可伸缩鱼体部分做伸缩运动。
进一步的，所述的不可伸缩鱼体的外部安装有无线通讯装置，该无线通讯装置与控制电路板连接。经无线通讯装置可以更好的接收和发送相关消息，从而对机器鱼更好的控制。
进一步的，所述舵机的数量为3个，相邻舵机之间经机架活动连接，前端的舵机与不可伸缩鱼体活动连接，尾端的舵机经固定架连接鱼尾。
进一步的，所述舵机的导线穿过不可伸缩鱼体，并在该导线穿孔内注入有密封胶。这样可以保证鱼体内腔的密封性。
进一步的，所述的鱼头内设置有若干个重物安装槽和支柱，在该重物安装槽内设置有配重铅块，所述的控制电路板设置在支柱上。
进一步的，所述的鱼头上开设有流水通道。有利于减小鱼在水中的阻力。整个鱼体做成长方体形状有利于其在水中游动时的平稳性。
进一步的，所述鱼尾处还设置有用于安装鱼尾橡胶的橡胶固定架。
本发明的有益效果是：可以通过直线步进电机控制丝杠转动，从而控制可伸缩鱼体体积的变化来实现机器鱼的上升和下潜，机器鱼适合在比较狭小的地域进行勘测和监测。
附图说明
下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
图1是本发明机器鱼的结构示意图；
图2是图1中A-A的局部剖视图；
图3是图1中侧视图；
图4是鱼头的结构示意图；
图5是图4中B-B的结构示意图；
图6是可伸缩鱼体的结构示意图。
图中1、鱼头，21、可伸缩鱼体，22、不可伸缩鱼体，3、舵机，31、机架，4、鱼尾，5、直线步进电机，6、控制电路板，7、无线通讯装置，8、固定架，9、橡胶固定架，10、电池，11、重物安装槽，12、支柱，13、配重铅块。
具体实施方式
现在结合附图对本发明作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本发明的基本结构，因此其仅显示与本发明有关的构成。
如图1图2图3所示，一种鱼体可伸缩的机器鱼，包括鱼头1、鱼体、鱼尾4以及若干用于提供动力的舵机3，鱼体包括可伸缩鱼体21和不可伸缩鱼体22，可伸缩鱼体21和鱼头1连接，不可伸缩鱼体22与舵机3连接，鱼头1、可伸缩鱼体21和不可伸缩鱼体22之间形成密闭容腔，不可伸缩鱼体22的容腔内安装有直线步进电机5和电池10，鱼头1内设置控制电路板6，控制电路板6与直线步进电机5和舵机3连接，直线步进电机5的输出转轴连接丝杆，该丝杆穿过可伸缩鱼体21的内腔与鱼头1的容腔内壁形成螺旋配合，经丝杠正反转带动可伸缩鱼体21部分做伸缩运动，从而使鱼体的体积发生变化，实现上升和下潜。
不可伸缩鱼体22的外部安装有无线通讯装置7，该无线通讯装置7与控制电路板6连接。经无线通讯装置7可以更好的接收和发送相关消息，从而对机器鱼更好的控制。
舵机3的数量为3个，相邻舵机3之间经机架31活动连接，前端的舵机3与不可伸缩鱼体22活动连接，尾端的舵机3经固定架8连接鱼尾4。三个舵机3在机器鱼的后端形成柔性部分，有利于机器鱼前进，舵机3的导线穿过不可伸缩鱼体22，并在该导线穿孔内注入有密封胶。这样可以保证鱼体内腔的密封性，即使有有谁渗入到机器鱼内，这些水也不会进入到由鱼头1、可伸缩鱼体21和不可伸缩鱼体22之间形成密闭容腔内，并且仍然可以通过直线步进电机5工作带动可伸缩鱼体21体积发生变化进而将破损的机器鱼浮出水面。
如图4图5所示，鱼头1内设置有若干个重物安装槽11和支柱12，在该重物安装槽11内设置有配重铅块13，控制电路板6设置在支柱12上。鱼头1上开设有流水通道。有利于减小机器鱼在水中的阻力。整个鱼体做成长方体形状有利于其在水中游动时的平稳性。
鱼尾4处还设置有用于安装鱼尾橡胶的橡胶固定架9，鱼尾橡胶经橡胶固定架9安装在机器鱼上，在三个舵机3形成的柔性部分的外部设置有密封套，密封套的一端密封安装在橡胶固定架9上，密封套的另一端密封安装在不可伸缩鱼体22上，从而保护舵机3，避免其受潮，使舵机3可以配和机器鱼柔性部分运动。
可以通过直线步进电机5控制丝杠转动，从而控制可伸缩鱼体21体积的变化来实现机器鱼的上升和下潜，机器鱼适合在比较狭小的地域进行勘测和监测，即使机器鱼外层的鱼尾橡胶发生破损也能实现上浮，进而实现回收。
以上述依据本发明的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项发明技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项发明的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。

Claims (7)

1.一种鱼体可伸缩的机器鱼，其特征是，包括鱼头(1)、鱼体、鱼尾(4)以及若干用于提供动力的舵机(3)，所述的鱼体包括可伸缩鱼体(21)和不可伸缩鱼体(22)，所述的可伸缩鱼体(21)和鱼头(1)连接，不可伸缩鱼体(22)与舵机(3)连接，所述鱼头(1)、可伸缩鱼体(21)和不可伸缩鱼体(22)之间形成密闭容腔，所述不可伸缩鱼体(22)的容腔内安装有直线步进电机(5)，鱼头(1)内设置有控制电路板(6)，所述直线步进电机(5)的输出转轴连接丝杆，该丝杆穿过可伸缩鱼体(21)的内腔与鱼头(1)的容腔内壁形成螺旋配合，经丝杠正反转带动可伸缩鱼体(21)部分做伸缩运动。
2.根据权利要求1所述的一种鱼体可伸缩的机器鱼，其特征是，所述的不可伸缩鱼体(22)的外部安装有无线通讯装置(7)，该无线通讯装置(7)与控制电路板(6)连接。
3.根据权利要求1所述的一种鱼体可伸缩的机器鱼，其特征是，所述舵机(3)的数量为3个，相邻舵机(3)之间经机架(31)活动连接，前端的舵机(3)与不可伸缩鱼体(22)活动连接，尾端的舵机(3)经固定架(8)连接鱼尾(4)。
4.根据权利要求1所述的一种鱼体可伸缩的机器鱼，其特征是，所述舵机(3)的导线穿过不可伸缩鱼体(22)，并在该导线穿孔内注入有密封胶。
5.根据权利要求1所述的一种鱼体可伸缩的机器鱼，其特征是，所述的鱼头(1)内设置有若干个重物安装槽(11)和支柱(12)，在该重物安装槽(11)内设置有配重铅块(13)，所述的控制电路板(6)设置在支柱(12)上。
6.根据权利要求1所述的一种鱼体可伸缩的机器鱼，其特征是，所述的鱼头(1)上开设有流水通道。
7.根据权利要求1所述的一种鱼体可伸缩的机器鱼，其特征是，所述鱼尾(4)处还设置有用于安装鱼尾橡胶的橡胶固定架(9)。
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