CN103977504B - 钴60伽玛射线头部放射治疗机 - Google Patents
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Abstract
本发明钴60伽玛射线头部放射治疗机，涉及放射治疗装置领域，具体涉及钴60伽玛射线头部放射治疗机，包括导轨、一个或多个与导轨滑动连接的机架，以及安装在机架上的治疗头；治疗头上安装有准直体及源体，源体上有若干个钴源，所有钴源发出的射线均通过准直体聚焦于一点，该点为照射焦点，所述导轨所在的平面为水平面。治疗头上的钴源射线交汇于照射焦点处。本发明将治疗头在铅垂面上的圆周运动，转化为治疗头在水平面上的圆周运动，治疗头自身的重量通过机架传递给底座，进而传递到地面，使得本发明运行精度高、安全可靠。
Description
技术领域
本发明涉及放射治疗装置领域，具体涉及钴60伽玛射线头部放射治疗机。
技术背景
现有的钴60伽玛射线头部放射治疗机，分为治疗空间大的放射治疗机和治疗空间小的放射治疗机两种，治疗空间小的放射治疗机，采用自平衡，但是这种治疗机造价成本高，机械工艺复杂；治疗空间大的放射治疗机治疗头安装在机架回转部件的一端，其回转部件的另一端安装有平衡块，当对病人病变区进行照射治疗时，治疗头绕病人的病变区在铅垂面上回转，以达到对病变区的射线照射，由于治疗头和平衡锤自身的重量，长时间运行，使得设备的运行精度降低，且存在不安全因素。
发明内容
为了解决上述问题，本发明提供一种运行精度更高、更安全可靠的钴60伽玛射线头部放射治疗机。
本发明钴60伽玛射线头部放射治疗机，包括导轨，一个或多个与导轨滑动连接的机架，以及安装在机架上的治疗头；治疗头上安装有准直体及源体，源体上安装有若干钴源，所有钴源发出的射线经准直体聚焦于某一点，该点为照射焦点；所述导轨所在的平面为水平面。
优选地，所述的导轨为圆环形或圆环形的一部分。
进一步优选地，所述的机架分为若干组，每组中的机架高度一致，每组之间的机架高度不一致。
进一步优选地，一个机架上安装有一个或多个治疗头，每个治疗头的准直体、源体均可绕准直体的中心轴转动。
优选地，钴60伽玛射线头部放射治疗机，还包括定位被治疗者的治疗定位装置，治疗定位装置设有回转装置和直线运动装置；治疗定位装置的回转轴线经过照射焦点并与导轨的回转轴重合，导轨的回转轴也经过照射焦点，导轨的回转轴是指导轨所在圆环的中心轴。
本发明将治疗头在铅垂面上的圆周运动，转化为治疗头在水平面上的圆周运动，治疗头自身的重量通过机架传递给底座，进而传递到地面，使得本发明长时间运行可保证较高的精度、安全可靠。
附图说明
图1为实施例1的结构示意图。
图2为图1的俯视图。
图3为实施例2的结构示意图。
图4为图3的俯视图。
图5为实施例3的结构示意图。
图6为图5的俯视图。
图7为实施例4的结构示意图。
图8为图7的俯视图。
图9为实施例5的结构示意图。
图10为图9的俯视图。
图11为实施例6的结构示意图。
图12为图11的俯视图。
图13为实施例7的结构示意图。
图14为图13的俯视图。
附图标记：1-底座，2-导轨滑块，3-机架，4-伺服电机，5-准直体，6-治疗头， 7-钴源，8-碰撞响应板，9-治疗定位装置，10-直线运动装置，11-回转装置，12-导轨。
具体实施方式
实施例1：
本发明钴60伽玛射线头部放射治疗机，包括安装在机架3上呈上、下对齐排列的两个治疗头6，两个治疗头6之间相互独立；每个治疗头6上安装有准直体5及源体，源体上安装有若干钴源7，所有钴源7发出的射线经准直体5聚焦于某一点，该点为照射焦点；治疗头6的准直体5及源体可绕准直体5中心轴旋转，两个治疗头6的准直体中心轴交于其照射焦点并呈一个特定的夹角，导轨12为圆环形导轨；机架3通过滑块与圆环形导轨12相连，圆环形导轨12所在平面位于水平面上，治疗定位装置9设置成治疗座椅，治疗座椅通过直线运动装置10、回转装置11和底座1相连，治疗座椅的回转轴与经过照射焦点并与导轨12的回转轴线重合，圆环形导轨12设置在底座1上表面上，圆环形导轨12通过设置在机架3下表面的导轨滑块2与机架3相连，使得机架3可以在水平面上绕治疗座椅的回转轴作圆周运动，治疗头6随机架3在水平面上作圆周运动，治疗头6的自身重量，通过机架3传递给底座1，进而传递到地面，所以本发明能很好的保证运行精度；直线运动装置10包括直线导轨及滚珠丝杠，实现治疗座椅的X向、Y向、Z向直线移动，回转装置11包括回转底座和回转轴承，实现治疗座椅360°旋转，直线运动装置10和回转装置11均使用伺服电机驱动，通过调节回转装置11和直线运动装置10，使得照射焦点与需要照射的病变区相重合；治疗头6朝向照射焦点的面上安装有碰撞响应板，碰撞响应板与治疗头6之间装有弹簧、微动开关限位螺钉，当该碰撞响应板与任意物体接触受力产生微小位移就会触发微动开关，使得放射源关闭、所有运动部件停止运动，确保了治疗过程的安全。
所述各运动轴上均安装有伺服电机，并由其精确驱动，所有的直线运动或回转运动的导向与传动，均采用典型的方式实现：直线导轨、滚珠丝杠、同步带、电机；圆弧导轨、回转轴承、齿轮齿条等。
使用时，病人坐在治疗座椅上，利用治疗座椅上的定位框架及适配架将病人固定，通过控制直线运动装置10，治疗座椅沿X向、Y向、Z向移动，使得病人头部的病变点与治疗头上的钴源照射焦点相重合，由于治疗座椅可以沿X向、Y向、Z向直线移动，也可以绕回转装置11的中心轴作圆周运动，此外位于机架上的治疗头6可以随机架在水平面上绕回转装置11的中心轴作圆周运动，并且每个治疗头6的准直体5、源体及放射源可绕准直体中心轴旋转，使得治疗过程中很容易实现多种独立照射方式：多位置定点照射即射线绕对称轴自转，射线不自转的拉弧照射方式，拉弧照射方式下各放射源夹角可调；或者多种照射方式组合，大大丰富了治疗计划的手段及灵活性，能够很好的解决敏感组织的保护及照射规避问题，实现更好的治疗方案。
实施例2
实施例2与实施例1基本相同，不同之处在于：在本实施例中机架3设置为两个，两个机架3分布在圆环形导轨12上，每个机架3上都安装有呈上、下排列的两个治疗头6，两个治疗头6之间相互独立，且两个机架3上的治疗头6高度相同；治疗头6上钴源7发出的射线均聚焦于照射焦点，通过调节直线运动装置10，使得照射焦点与需要照射的病变区相重合，达到治疗的目的，圆环形导轨12通过设置在机架3下表面的导轨滑块2与机架1相连，使得机架3可以在水平面上绕治疗座椅的中心轴作圆周运动，治疗头随机架3在水平面上作圆周运动，治疗头6的自身重量，通过机架3传递给底座1，进而传递到地面，所以本实施例也能很好的保证运行精度，提高安全性。
实施例3
实施例3与实施例1基本相同，不相同之处在于：本实施例中导轨12为圆环形的一部分，治疗定位装置9设置成治疗座椅或者治疗床；治疗座椅的回转轴或者治疗床的中心轴与回转装置11的中心轴重合，治疗头6上钴源7发出的射线均聚焦于照射焦点，通过调节直线运动装置10，使得照射焦点与需要照射的病变区相重合，导轨12通过设置在机架3下表面的导轨滑块2与机架3相连，使得机架3可以在水平面上绕治疗座椅的中心轴作圆弧运动，治疗头6随机架3在水平面上作圆弧圆周运动，达到治疗的目的，治疗头的自身重量，通过机架3传递给底座1，进而传递到地面，所以本实施例也能很好的保证运行精度，提高安全性。
实施例4
实施例4与实施例2基本相同，不同之处在于：本实施例中每个机架3上设置有一个治疗头6，且治疗头6的高度相同；治疗头6上钴源7发出的射线均聚焦于照射焦点，通过调节回转装置11和直线运动装置10，使得照射焦点与需要照射的病变区相重合，导轨12通过设置在机架下表面的导轨滑块2与机架3相连，使得机架3可以在水平面上绕治疗座椅的中心轴作圆周运动，治疗头6随机架在水平面上作圆周运动，达到治疗的目的，治疗头6的自身重量，通过机架3传递给底座1，进而传递到地面，所以本实施例也能很好的保证运行精度，提高安全性。
实施例5
实施例5与实施例4基本相同，不同之处在于：本实施例中两个机架3上的治疗头6高度不同；但是治疗头6上钴源7发出的射线同样聚焦于照射焦点，通过调节回转装置11和直线运动装置10，使得照射焦点与需要照射的病变区相重合，圆环形导轨12通过设置在机架3下表面的导轨滑块2与机架3相连，使得机架3可以在水平面上绕治疗座椅的中心轴作圆周运动，治疗头6随机架3在水平面上作圆周运动，达到治疗的目的，治疗头6的自身重量，通过机架3传递给底座1，进而传递到地面，所以本实施例也能很好的保证运行精度，提高安全性。
实施例6
实施例6与实施例4基本相同，不同之处在于：本实施例中机架3设置为一个；治疗头6上钴源7发出的射线均聚焦于照射焦点，通过调节回转装置11和直线运动装置10，使得照射焦点与需要照射的病变区相重合，圆环形导轨12通过设置在机架3下表面的导轨滑块2与机架3相连，使得机架3可以在水平面上绕治疗座椅的中心轴作圆周运动，治疗头6随机架3在水平面上作圆周运动，达到治疗的目的，治疗头6的自身重量，通过机架3传递给底座1，进而传递到地面，所以本实施例也能很好的保证运行精度，提高安全性。
实施例7
本实施例与实施例6基本相同，不同之处在于：本实施例中导轨12为圆环形的一部分，治疗定位装置9设置成治疗座椅或者治疗床；治疗座椅的中心轴或者治疗床的旋转中心轴疗与回转装置11的中心轴重合，治疗头6上钴源7发出的射线均聚焦于照射焦点，通过调节回转装置11和直线运动装置10，使得照射焦点与需要照射的病变区相重合，导轨12通过设置在机架3下表面的导轨滑块2与机架3相连，使得机架3可以在水平面上绕治疗座椅的中心轴作圆弧运动，治疗头6随机架3在水平面上作圆弧圆周运动，达到治疗的目的，治疗头6的自身重量，通过机架3传递给底座1，进而传递到地面，所以本实施例也能很好的保证运行精度，提高安全性。
Claims (5)
1.钴60伽玛射线头部放射治疗机，包括底座（1）、导轨（12）、一个或多个与导轨（12）滑动连接的机架（3），以及安装在机架（3）上的治疗头（6）；治疗头（6）上安装有准直体（5）及源体，源体上布置有若干个钴源（7），所有钴源（7）发出的射线均通过准直体（5）聚焦于一点，该点为照射焦点；其特征在于所述导轨（12）所在的平面为水平面，所述导轨（12）设置在底座（1）的上表面上。
2.如权利要求1所述的钴60伽玛射线头部放射治疗机，其特征在于所述的导轨（12）为圆环形或圆环形的一部分。
3.如权利要求1所述的钴60伽玛射线头部放射治疗机，其特征在于所述的机架（3）分为若干组，每组之间的机架高度不一致。
4.如权利要求3所述的钴60伽玛射线头部放射治疗机，其特征在于一个机架（3）上安装有一个或多个治疗头（6），每个治疗头（6）的准直体（5）、源体均可绕准直体（5）的中心轴转动。
5.如权利要求1-4任意一项所述的钴60伽玛射线头部放射治疗机，还包括定位被治疗者的治疗定位装置（9），治疗定位装置（9）设有回转装置（11）和直线运动装置（10）；其特征在于所述治疗定位装置（9）的回转轴线与经过照射焦点并与导轨（12）的回转轴重合。
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