CN103976495A - 可变形人体模型 - Google Patents
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Abstract
一种可变形人体模型，其特征是：包括人形框架和蒙皮，人形框架是人形的，有头，颈，躯干，四肢，手脚，蒙皮在人形框架表面，是密封的可充气膨胀的胶皮层，至少覆盖了躯干，蒙皮跟邻近的人形框架的表面有密集的连线，连线可被电机带动的轴或绞盘收放。胶皮层构成一个气球，吹大后可以模拟更胖大的人体，为了体现凹凸的位置，用连线将过分涨大的位置拉回。因为可以逐点拉回，且拉回的距离可以靠电路驱动的电机控制，所以可以比较精确的模拟各种体形、胖瘦的人体。另外，胶皮层使得在同样点阵规模的情况下，模型表面比较平滑；或者在同样平滑程度的情况下，可以减少点阵规模。
Description
技术领域
本发明属于服装领域技术，尤其是涉及可变形的服装模型技术。
背景技术
在服装加工、销售等行业，要用到人体模型，例如来体现衣服的穿着效果。但人体有高矮胖瘦之分，这就需要模型也有相应变化，若用固定模型，只能用大量不同尺寸的模型来实现目的，成本高昂，占用大量空间，更换、操作会非常繁琐。所以需要可变形的人体模型。
例如中国专利《调节式服装裁衣人体模型201220138974.2》，公开了一种调节式服装裁衣人体模型，包括支撑骨架和绷紧于支撑骨架上的硅胶皮，所述支撑骨架包括直径可调的支撑圈，靠支撑圈外周延长、缩短来调节圈径，实现胖瘦调节。
中国专利《可调节设计模特200910304780.8》公开了一种齿条调节胖瘦的模型，它把人体分成四块，齿条推动它们远离或靠近，齿条由中心齿轮控制伸缩，实现胖瘦调节。
中国专利《可调节体型参数的人台200520030749.7》特征是，在模型的胸腹臀等凸起处设置垫块。
中国专利《用于衣物的定制剪裁和零售的方法和***200880015954.2》公开了一种可调节的肩膀模型，其中有受控伸缩部件。
中国专利《有助于网上购买衣服的***和方法201080014148.0》公开了一种人体模型，有点阵式伸缩单元，以大量体表微型立柱的伸缩实现整个体表的膨胀或收缩，结合骨骼的伸缩，实现模特高矮胖瘦变化。
综上所述，这些发明大致可以分为两类，一类是“少自由度”调节，即只有少数调节参数，每个参数的调节都影响到模型的较大区域、较多部分的关联性变化，或模型体表特征分成少数几个区域，区域内只能关联式调节、同步调节，可实现的调节只能是粗略调节，没法逼真模拟真实人体的变化的多样性，例如上述的：
《调节式服装裁衣人体模型201220138974.2》
《可调节设计模特200910304780.8》
《可调节体型参数的人台200520030749.7》
《用于衣物的定制剪裁和零售的方法和***200880015954.2》
另一类是“多自由度”调节－－点阵式调节，例如上述的《有助于网上购买衣服的***和方法201080014148.0》，可以逐点调节人体外形三维表面，较好地模拟各种身材的顾客。但它存在以下缺点：
点阵多则成本高，点阵少则表面不够连续或平滑；
形成每个“点”－－可调节的最小“像素－－的结构为杆、柱状往复件，若包括其动力、变速传动机构，在模拟较小身体部位时，存在空间、成本的矛盾：作小了成本迅速上升，作大了放不进模型里面去。
发明内容
发明目的：为了解决上述问题，给点阵式模型提供一个平滑表面，并且让像素结构变小或容易放入模型内部，给出以下技术方案。
“方案1”一种可变形人体模型，其特征是：包括人形框架和蒙皮，人形框架是人形的，有头，颈，躯干，四肢，手脚，蒙皮在人形框架表面，是密封的可充气膨胀的胶皮层，至少覆盖了躯干，蒙皮跟邻近的人形框架的表面有密集的连线，连线可被电机带动的轴或绞盘收放。
“好处”，胶皮层构成一个气球，吹大后可以模拟更胖大的人体，为了体现凹凸的位置，用连线将过分涨大的位置拉回。因为可以逐点拉回，且拉回的距离可以靠电路驱动的电机控制，所以可以比较精确的模拟各种体形、胖瘦的人体。另外，胶皮层使得在同样点阵规模的情况下，模型表面比较平滑；或者在同样平滑程度的情况下，可以减少点阵规模。
“方案2”一种如方案1所述的可变形人体模型，其特征是：所述连线经过滑轮或支点改变方向。
“好处”拉线的驱动装置可以放在远离所牵扯的蒙皮上的点的位置，比方说手臂较细的情况下，要把手臂蒙皮上的某点拉回，一般情况下驱动装置要设置在对应此点的人形框架上，但这个位置空间局促，可能无法安装，或难于安装，那么经过滑轮或支点的变向，可以将驱动装置安装在人体模型中的其他位置、有较大空间的位置。
“方案3”一种可变形人体模型，包括人形框架，框架外表面有密集的可向外伸出、向内缩回的支柱，和相应的动力机构，其特征是支柱伸出人体的一端安装有鳞片。
“好处”鳞片可以让人体模型的表面比较连续，减少支柱的数量，较低成本。
“方案4”一种如“方案3”所述的可变形人体模型，其特征是鳞片排列方式是：相邻鳞片高低错落。
“好处”立柱收缩时，相邻鳞片距离靠拢，可以彼此叠置以避免干涉。
“方案5”一种如“方案3”所述的可变形人体模型，其特征是相邻鳞片朝一个方向略有倾斜。
“好处”立柱收缩时，相邻鳞片距离靠拢，可以彼此叠置以避免干涉。
“方案6”一种可变形人体模型，包括人形框架，框架外表面有密集的可向外伸出、向内缩回的支柱，和相应的动力机构，其特征是邻近支柱的外部端点之间有有弹力的连线。
“好处”连线可以构成人体模型的表面，让表面连续，减少支柱的数量。
“方案7”一种可变形人体模型，包括人形框架，框架外表面有密集的可向外伸出、向内缩回的支柱，和相应的动力机构，其特征是邻近的支柱之间有样条相连。
“好处”样条可以拟合二次以上平滑曲线，让人体模型体表更平滑。
“方案8”一种可变形人体模型，包括人形框架，框架外表面有密集的可向外伸出、向内缩回的支柱，和相应的动力机构，其特征是动力机构是空心轴电机、支柱为扁螺杆，空心轴电机的空心轴内有螺纹，扁螺杆是一个侧面铣成平面的螺杆，与空心轴内的螺纹配合，空心轴电机与一个扁口轴套固接，扁螺杆穿过扁口轴套。
“好处”扁螺杆在空心轴电机的转动下可以轴向伸缩，扁口轴套可限制扁螺杆的转动，从而只能将电机的转动变成轴向平动，这种变速方式结构简洁，变比大，节省空间，可以安装在较小空间内。
“方案9”一种可变形人体模型，包括人形框架，框架外表面有密集的可向外伸出、向内缩回的支柱，和相应的动力机构，其特征是动力机构是空心轴电机、支柱为柱面上有轴向槽的螺杆，空心轴电机的空心轴内有螺纹，螺杆与空心轴内的螺纹配合，空心轴电机与一个限位舌固接，限位舌18与螺杆上的轴向槽17配合。
“好处”这种螺杆在空心轴电机的转动下可以轴向伸缩，限位舌可限制螺杆的转动，从而只能将电机的转动变成轴向平动，这种变速方式结构简洁，变比大，节省空间，可以安装在较小空间内。
“方案10”一种可变形人体模型，包括人形框架，框架外表面有密集的可向外伸出、向内缩回的支柱，和相应的动力机构，其特征是动力机构是空心轴电机、支柱为螺杆，空心轴电机的空心轴内有螺纹，螺杆的柱面切削掉一部分，配合跟电机固接的限位块以防止转动，螺杆与空心轴内的螺纹配合。
“好处”螺杆在空心轴电机的转动下可以轴向伸缩，限位块可限制扁螺杆的转动，从而只能将电机的转动变成轴向平动，这种变速方式结构简洁，变比大，节省空间，可以安装在较小空间内。
无服务器的方法、***、***使用方法、用这种***做成的产品、***中模型的使用计费方式
方法
“发明方案11”一种网上试衣方法，其特征是：网络买家用图像采集的方法获得买家，即用户人体三维表面坐标数据，通过网络发送给网络卖家，卖家在根据这些数据定制或选择了衣服之后，根据这些数据将可变形人体模型调节到适合该用户的尺寸，以此模型试验此衣服，并将试验结果反馈给客户。
“发明方案好处”可以实现网上对用户服装的定制化。
***
“发明方案12”一种网上试衣***，其特征是：包括买家端，卖家端，和彼此之间的网络；
买家端包括图像采集模块，数据收发模块，参数分析***；
卖家端包括数据收发模块，可变形人体模型，图像采集模块。
“发明方案好处”同方案11。
***使用方法：
“发明方案13”一种网上试衣***的使用方法，其特征是：包括买家端，卖家端，和彼此之间的网络；
买家端包括图像采集模块，数据收发模块，参数分析***；
卖家端包括数据收发模块，可变形人体模型，图像采集模块；
使用的时候，在买家端对买家身体进行三维图像数据采集，获得身材尺寸，通过网络发往卖家端，卖家根据这些尺寸制作或选择衣物，根据这些尺寸调节可变形人体模型的高矮胖瘦，然后在这模型上试穿衣服，并把试穿的效果、图像、或视频反馈给买方。
“发明方案好处”同方案11。
用这种方法做成的产品－－制作的衣服
“发明方案14”一种在网上试衣方法辅助下制作的衣服，其特征是：
所述网上试衣方法如“发明方案11”所述，衣服制作后，在所述模型上试穿，向用户反馈试穿效果；
用户如果不满意则修改衣服，再次在模型上试穿，直到用户满意，再向用户交付。
“发明方案好处”如所引用的对应方案。
用这种方法做成的产品－－选择的衣服
“发明方案15”一种在网上试衣方法辅助下选择的衣服，其特征是：
所述网上试衣方法如“发明方案11”所述，从库存成品衣物中初步为买家选择衣服后，在所述模型上试穿，向用户反馈试穿效果；
用户如果不满意则再选衣服，再次在模型上试穿，直到用户满意，再向用户交付。
“发明方案好处”如所引用的对应方案。
***使用计费***
“发明方案16”一种网上试衣***的使用计费***，其特征是：所述的网上试衣***如“发明方案12”所述，包括买家端，卖家端，和彼此之间的网络；
买家端包括图像采集模块，数据收发模块，参数分析***；
卖家端包括数据收发模块，可变形人体模型，图像采集模块；
每次使用模型产生一次计费信息，累加后可由买家或卖家单次或定期向该所述的可变形人体模型的所有权人或***服务供应商商支付。
“发明方案好处”方便了收取***和、或模型的使用费。
有服务器的方法、***、***使用方法、用这种***做成的产品、***中模型的使用计费方式
方法
“发明方案17”一种网上试衣方法，其特征是：由第三方提供的服务器提供网络买卖双方交易平台，
网络买家登陆交易平台，用本地的图像采集***获得买家的人体三维数据或有关体形的参数，通过网络发送给交易平台；
网络卖家登陆后可在交易平台收到这些数据；
网络卖家在根据这些数据定制或选择了衣服之后，根据这些数据将可变形人体模型调节到适合该用户的尺寸，以此模型试验此衣服，并将试验结果发送给交易平台；
网络买家再从交易平台获得这些数据。
“发明方案好处”引入第三方服务，可由降低买卖双方***的构建成本，降低用户的进入门槛，扩大本方法应用范围。
***
“发明方案18”一种网上试衣***，其特征是：包括买家端，服务器端，卖家端，和彼此之间的网络；
买家端包括图像采集模块，数据收发模块，参数分析***；
服务器端包括交易平台***，用户数据库***，后台管理***，支付***，交易平台***提供买卖双方登陆页面支持，用户数据库***提供对用户数据、交易过程的存储支持，后台管理***用于平台自身的维护管理，支付***用于支持买卖双方的付费收费；
卖家端包括数据收发模块，可变形人体模型，图像采集模块。
“发明方案好处”如方案17。
***使用方法：
“发明方案19”一种网上试衣***的使用方法，其特征是：包括买家端，服务器端，卖家端，和彼此之间的网络；
买家端包括图像采集模块，数据收发模块，参数分析***；
服务器端包括交易平台***，用户数据库***，后台管理***，支付***，交易平台***提供买卖双方登陆页面支持，用户数据库***提供对用户数据、交易过程的存储支持，后台管理***用于平台自身的维护管理，支付***用于支持买卖双方的付费收费；
卖家端包括数据收发模块，可变形人体模型，图像采集模块；
使用的时候，在买家端对买家身体进行三维图像数据采集，获得身材尺寸，通过网络发往服务器端，卖家端从服务器端收取这些尺寸数据，卖家根据这些尺寸制作或选择衣物，根据这些尺寸调节可变形人体模型的高矮胖瘦，然后在这模型上试穿衣服，并把试穿的效果、图像或视频发给服务器端，买方从服务器端收取这些数据。
“发明方案好处”如方案17。
用这种方法做成的产品－－制作的衣服
“发明方案20”一种在网上试衣方法辅助下制作的衣服，其特征是：
所述网上试衣方法如“发明方案17”所述，衣服制作后，在所述模型上试穿，试穿效果发给服务器，买家，即用户从服务器收到这些数据；
用户如果不满意则卖家修改衣服，再次在模型上试穿，直到用户满意，再向用户交付。
“发明方案好处”如方案17。
用这种方法做成的产品－－选择的衣服
“发明方案21”一种在网上试衣方法辅助下选择的衣服，其特征是：
所述网上试衣方法如“发明方案18”所述，从库存成品衣物中初步为买家选择衣服后，在所述模型上试穿，试穿效果发给服务器，买家，即用户从服务器收到这些数据；
用户如果不满意则再选衣服，再次在模型上试穿，直到用户满意，再向用户交付。
“发明方案好处”如方案17。
***使用计费***
“发明方案22”一种网上试衣***的使用计费***，其特征是：所述的网上试衣***如“发明方案18”所述，包括买家端，服务器端，卖家端，和彼此之间的网络；
买家端包括图像采集模块，数据收发模块，参数分析***；
服务器端包括交易平台***，用户数据库***，后台管理***，支付***，交易平台***提供买卖双方登陆页面支持，用户数据库***提供对用户数据、交易过程的存储支持，后台管理***用于平台自身的维护管理，支付***用于支持买卖双方的付费收费；
卖家端包括数据收发模块，可变形人体模型，图像采集模块；
每次使用模型产生一次计费信息，累加后可由买家或卖家单次或定期向所述的可变形人体模型的所有权人或***服务供应商商支付。
“发明方案好处”如方案17。
“方案23”一种可变形人体模型，其特征是：其表面有压力传感器，用于测试服装对模型的压力；其表面有测试宽松度的传感器，用于测试服装与模型之间的宽松程度，这个传感器包括推杆和压力传感器，当推杆推出距离x时，端部的压力传感器触碰到衣物，产生了预设的压力N，则宽松度是x。
“方案好处”是可以测量衣服穿在身上松紧的程度，可以测量衣服的肥瘦的程度。
附图说明：
图1、可变形人体模型正视图。
1人形框架；2蒙皮：图中用虚线表示，用以跟附近的人体框架的轮廓线相区分。
图2、可变形人体模型侧视图。
图3、可变形人体模型腰部俯视剖面图，比例比图1、图2大。
3电机，4连线，5轴或绞盘。
图4、以肩部为例说明，连线经过转向后连接蒙皮的结构，因为有转向结构，电机可以安装在人体框架上远离蒙皮的地方，从而牵动细小部位的蒙皮，这些部位难以塞入电机等动力机构。
6滑轮或支点(滑动换向块、杆)，人体框架未画出。
图5、支柱顶端安装鳞片，形成鱼鳞状表层，图中表示一个区域，支柱在鳞片下，与鳞片中间垂直连接，未画出。
7鳞片。
图6、鱼鳞状表层：蒙皮膨胀，鳞片稀疏时。
图7、鱼鳞状表层：蒙皮收缩，鳞片密集时。
图8、方案6之模型，腰部俯视剖面图，支柱外端连有弹力的连线。
8支柱，9动力机构，10有弹力的连线。
图9、方案7之模型，腰部俯视剖面图，支柱外端连样条。
11样条。
图10、空心轴电机，正视剖面图。支柱为扁螺杆，空心轴电机的空心轴内有螺纹，扁螺杆是一个侧面铣成平面的螺杆，与空心轴内的螺纹配合，空心轴电机与一个扁口轴套固接，扁螺杆穿过扁口轴套
12支柱：扁螺杆，13转子和空心轴，14螺纹，15电机外壳和定子，16扁口轴套。
图11、空心轴电机，俯视图，支柱为扁螺杆。
图12、空心轴电机，正视剖面图，支柱为柱面上有轴向槽的螺杆。
图13、空心轴电机，俯视图，支柱为柱面上有轴向槽的螺杆。
17轴向槽，18限位舌。
图14、空心轴电机，正视剖面图，柱面切削掉一部分。
图15、空心轴电机，俯视图，柱面切削掉一部分。
19柱面切削掉一部分，20限位块。
图16、一种可变形人体模型，其表面有压力传感器，腰部俯视剖面图。
21推杆，22推杆顶端(压力传感器未画出)，23推杆相关动力机构，24衣物，以点划线表示。
推杆及其动力机构，可以用跟支柱及其动力机构类似的结构。
具体实施方式
下列描述中，可变形人体模型有时简称为人体模型或模型。
如图1～3所示：变形人体模型包括人形框架1和蒙皮2，人形框架1是人形的，有头，颈，躯干，四肢，手脚，蒙皮2在人形框架1表面，是密封的可充气膨胀的胶皮层，至少覆盖了躯干，蒙皮2跟邻近的人形框架1的表面有密集的连线4，连线4可被电机3带动的轴或绞盘5收放。
胶皮层构成一个气球，吹大后可以模拟更胖大的人体，为了体现凹凸的位置，用连线4将过分涨大的位置拉回。因为可以逐点拉回，且拉回的距离可以靠电路驱动的电机3控制，所以可以比较精确的模拟各种体形、胖瘦的人体。另外，胶皮层使得在同样点阵规模的情况下，模型表面比较平滑；或者在同样平滑程度的情况下，可以减少点阵规模。
进一步的，所述连线4经过滑轮或支点6改变方向。
拉线4的驱动装置可以放在远离所牵扯的蒙皮2上的点的位置，比方说手臂较细的情况下，要把手臂对应的蒙皮2上的某点拉回，一般情况下驱动装置要设置在对应此点的人形框架1上，但这个位置空间局促，可能无法安装，或难于安装，那么经过滑轮或支点6的变向，可以将驱动装置安装在人体模型中的其他位置、有较大空间的位置。
进一步的，人形框架1外表面有密集的可向外伸出、向内缩回的支柱8，和相应的动力机构9，其特征是支柱8伸出人体的一端安装有鳞片7，如图5所示。
鳞片可以让人体模型的表面比较连续，减少支柱的数量，较低成本。
进一步的，鳞片7排列方式是：相邻鳞片7高低错落，如图5所示。
立柱收缩时，相邻鳞片7距离靠拢，可以彼此叠置以避免干涉，如图5所示。
进一步的，相邻鳞片7朝一个方向略有倾斜。
立柱收缩时，相邻鳞片7距离靠拢，可以彼此叠置以避免干涉，如图7所示。
可变形人体模型也可以这样实现：包括人形框架，框架外表面有密集的可向外伸出、向内缩回的支柱，和相应的动力机构9，其特征是邻近的支柱之间有有弹力的连线10，如图8。
连线可以构成人体模型的表面，让表面连续，减少支柱的数量。
可变形人体模型也可以这样实现：包括人形框架，框架外表面有密集的可向外伸出、向内缩回的支柱，和相应的动力机构，其特征是邻近的支柱之间有样条11相连，如图9。
样条可以拟合二次以上平滑曲线，让人体模型体表更平滑。
可变形人体模型也可以这样实现：包括人形框架，框架外表面有密集的可向外伸出、向内缩回的支柱，和相应的动力机构，其特征是动力机构是如图10、图11所示的空心轴电机，支柱为扁螺杆12，空心轴电机的空心轴13内有螺纹14，扁螺杆12是一个侧面铣成平面的螺杆，与空心轴内的螺纹配合，空心轴电机与一个扁口轴套16固接，扁螺杆穿过扁口轴套。
扁螺杆在空心轴电机的转动下可以轴向伸缩，扁口轴套可限制扁螺杆的转动，从而只能将电机的转动变成轴向平动，这种变速方式结构简洁，变比大，节省空间，可以安装在较小空间内。
关于支柱的一种改进方案：框架外表面有密集的可向外伸出、向内缩回的支柱，和相应的动力机构，其特征是动力机构是如图12、图13所示的空心轴电机，支柱为柱面上有轴向槽的螺杆，空心轴电机的空心轴内有螺纹，螺杆与空心轴内的螺纹配合，空心轴电机与一个限位舌18固接，限位舌与螺杆上的轴向槽17配合。
这种螺杆在空心轴电机的转动下可以轴向伸缩，限位舌可限制螺杆的转动，从而只能将电机的转动变成轴向平动，这种变速方式结构简洁，变比大，节省空间，可以安装在较小空间内。
或者人形框架外表面有密集的可向外伸出、向内缩回的支柱，和相应的动力机构，其特征是动力机构是空心轴电机、支柱为螺杆，空心轴电机的空心轴内有螺纹，螺杆的柱面切削掉一部分19，配合跟电机固接的限位块20以防止转动，螺杆与空心轴内的螺纹配合。
螺杆在空心轴电机的转动下可以轴向伸缩，限位块可限制扁螺杆的转动，从而只能将电机的转动变成轴向平动，这种变速方式结构简洁，变比大，节省空间，可以安装在较小空间内。
作为整个***：网络买家用图像采集的方法获得买家，即用户人体三维表面坐标数据，通过网络发送给网络卖家，卖家在根据这些数据定制或选择了衣服之后，根据这些数据将可变形人体模型调节到适合该用户的尺寸，以此模型试验此衣服，并将试验结果反馈给客户。
为了对这个***进行计费，***使用计费***：所述的网上试衣***如包括买家端，卖家端，和彼此之间的网络；
买家端包括图像采集模块，数据收发模块，参数分析***；
卖家端包括数据收发模块，可变形人体模型，图像采集模块；
每次使用模型产生一次计费信息，累加后可由买家或卖家单次或定期向该所述的可变形人体模型的所有权人或***服务供应商商支付。这样方便了收取***和、或模型的使用费。
这个***可以引入第三方服务，即由第三方搭建一个交易平台供买卖双方交易。这样可由降低买卖双方***的构建成本，降低用户的进入门槛，扩大本方法应用范围。一种网上试衣***，包括买家端，服务器端，卖家端，和彼此之间的网络；
买家端包括图像采集模块，数据收发模块，参数分析***；
服务器端包括交易平台***，用户数据库***，后台管理***，支付***，交易平台***提供买卖双方登陆页面支持，用户数据库***提供对用户数据、交易过程的存储支持，后台管理***用于平台自身的维护管理，支付***用于支持买卖双方的付费收费；
卖家端包括数据收发模块，可变形人体模型，图像采集模块。
本试衣方法可以作为定制生产的一个环节。
进一步的，可以让模型能够测试衣服的松紧胖瘦：在人体模型表面设置压力传感器，用于测试服装对模型的压力；其表面有测试宽松度的传感器，用于测试服装与模型之间的宽松程度，这个传感器包括推杆21和压力传感器，当推杆推出距离x时，端部的压力传感器触碰到衣物，产生了预设的压力N，则宽松度是x。
对于贴身的衣服，模型表面的压力传感器可以测试衣服裹在身上的松紧、压力。对于宽松的衣服，推杆将传感器推出，直到触碰到衣服并产生一定压力，这个时候推杆推出的距离，就是衣服“肥大”的程度。例如，设定N为1牛顿，若测量得到x为5cm，则说明胖瘦合适。这样，可以对某个身材的模型配一定宽松度的衣物24，比方说外套，要套在衬衣、秋衣、毛衣、棉衣外面穿，所以要比人体肥大一些。针对不同的配穿的衣服，宽松度可以有不同的标准，以这些标准检测衣服是否合适。
Claims (10)
1.一种可变形人体模型，其特征是：包括人形框架和蒙皮，人形框架是人形的，有头，颈，躯干，四肢，手脚，蒙皮在人形框架表面，是密封的可充气膨胀的胶皮层，至少覆盖了躯干，蒙皮跟邻近的人形框架的表面有密集的连线，连线可被电机带动的轴或绞盘收放。
2.一种如权利要求1所述的可变形人体模型，其特征是：所述连线经过滑轮或支点改变方向。
3.一种可变形人体模型，包括人形框架，框架外表面有密集的可向外伸出、向内缩回的支柱，和相应的动力机构，其特征是支柱伸出人体的一端安装有鳞片。
4.一种如权利要求3所述的可变形人体模型，其特征是鳞片排列方式是：相邻鳞片高低错落。
5.一种如权利要求3所述的可变形人体模型，其特征是相邻鳞片朝一个方向略有倾斜。
6.一种可变形人体模型，包括人形框架，框架外表面有密集的可向外伸出、向内缩回的支柱，和相应的动力机构，其特征是邻近支柱的外部端点之间有有弹力的连线。
7.一种可变形人体模型，包括人形框架，框架外表面有密集的可向外伸出、向内缩回的支柱，和相应的动力机构，其特征是邻近的支柱之间有样条相连。
8.一种可变形人体模型，包括人形框架，框架外表面有密集的可向外伸出、向内缩回的支柱，和相应的动力机构，其特征是动力机构是空心轴电机、支柱为扁螺杆，空心轴电机的空心轴内有螺纹，扁螺杆是一个侧面铣成平面的螺杆，与空心轴内的螺纹配合，空心轴电机与一个扁口轴套固接，扁螺杆穿过扁口轴套。
9.一种可变形人体模型，包括人形框架，框架外表面有密集的可向外伸出、向内缩回的支柱，和相应的动力机构，其特征是动力机构是空心轴电机、支柱为柱面上有轴向槽的螺杆，空心轴电机的空心轴内有螺纹，螺杆与空心轴内的螺纹配合，空心轴电机与一个限位舌固接，限位舌18与螺杆上的轴向槽17配合。
10.一种可变形人体模型，包括人形框架，框架外表面有密集的可向外伸出、向内缩回的支柱，和相应的动力机构，其特征是动力机构是空心轴电机、支柱为螺杆，空心轴电机的空心轴内有螺纹，螺杆的柱面切削掉一部分，配合跟电机固接的限位块以防止转动，螺杆与空心轴内的螺纹配合。
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|---|---|---|---|
| C06 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| C10 | Entry into substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| RJ01 | Rejection of invention patent application after publication |
Application publication date: 20140813 |
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| RJ01 | Rejection of invention patent application after publication |