CN103963092B - 一种切纸机精度校准方法 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种切纸机精度校准方法，包括以下步骤：步骤一、控制器控制推纸器移动到两个及两个以上不同位置，分别获得所述不同位置之间的距离差和对应的控制器输出的控制参数的差值；步骤二、计算单位控制参数对应的实际距离；步骤三、根据推纸器位置、对应的控制器输出的控制参数以及单位控制参数对应的实际距离计算推纸器的原点位置与切纸位置的距离。本发明的切纸机精度校准方法解决了现有技术的刀后距离校准方法将传动误差叠加到刀后距离上，使校准后的误差较大，裁切精度不高的技术问题。
Description
技术领域
本发明涉及切纸机技术领域，尤其涉及一种切纸机精度校准方法。
背景技术
在印刷机械设备领域，切纸机贯穿于印刷工序全过程，是不可缺少的关键设备之一。随着造纸及包装行业的发展，切纸机的应用领域朝多元化的方向发展，切纸机的用途不限于纸张的裁切，塑料薄膜、皮革、瓦楞纸、布料等材料的裁切都可以用切纸机来完成。较早的机械式切纸机，其推纸过程由人工完成，裁切定位的准确性不能令人满意。目前，切纸机的自动化程度越来越高，切纸机的切纸精度有了较大提高，但是还是很难达到客户要求，特别是在精致包装行业，经常由于裁切线与原画定的线条不重合而造成报废，给企业带来很大经济损失，并造成多种负面影响。
从切纸机的结构和功能可见，推纸器是切纸机的重要部件，其定位误差的大小直接影响裁切精度，从而影响切纸机裁切产品的质量。因此，在切纸机出厂前，都要对其进行校准，获得推纸器的初始位置和切刀(即切纸位置)的距离，为后续控制推纸器的位置以及切纸位置提供依据。此外，现有大多数切纸机推纸器的壳体直接与处在工作台中间长槽中的传动机构相连，由于其自身结构的限制，调整好后的位置精度在使用过程中难以长时间保持。为了保证推纸器的位置精度，在使用过程中也会需要对切纸器的初始位置及其与切刀的距离位置进行测量和校准。
目前，切纸机推纸器的位置精度校准多采用如下办法：首先切纸机的控制器输出控制值驱动电机使推纸器运动到指定点，然后采用标准尺测量推纸器到切纸位的实际距离，再根据切纸机的控制器输出的控制值和标准尺测量数据计算出推纸器出厂设置原点到切纸位的距离，从而达到刀后距离(刀后距离即为推纸器出厂设置原点到实际切纸位的距离)的校准的目的。但是，该方法是基于传动机构没有误差的假设进行校准的，实际上切纸机的传动机构多采用同步带和滚珠丝杆实现传动，推纸器的运动精度受安装丝杆的安装工艺和加工工艺的误差影响较大，此外随着使用过程中的损耗，也会对传动机构产生影响。综上原因，现有的刀后距离校准方法将传动误差叠加到刀后距离上，从而校准后的误差仍然比较大，裁切精度仍然不高。该问题在大尺寸产品裁切中尤为突出，尽管设备已经进行校准，但裁切一致性和精度仍然不理想。
发明内容
为此，本发明要解决的技术问题在于现有技术的刀后距离校准方法将传动误差叠加到刀后距离上，使校准后的误差较大，裁切精度不高，从而提出一种可以解决该问题的切纸机精度校准方法。
为解决上述技术问题，本发明采用以下技术方案：
一种切纸机精度校准方法，包括以下步骤：步骤一、控制器控制推纸器移动到两个或两个以上不同位置，分别获得所述不同位置之间的距离差和对应的控制器输出的控制参数的差值；步骤二、计算单位控制参数对应的实际距离；步骤三、根据推纸器位置、对应的控制器输出的控制参数以及单位控制参数对应的实际距离计算推纸器的原点位置与切纸位置的距离。
作为本发明的切纸机精度校准方法的进一步改进，所述步骤一包括：(1.1)、控制推纸器从原点位置移动到第一位置，记录控制器输出的控制参数P1，测量第一位置到切纸位置的距离s1；(1.2)、控制推纸器移动到第二位置，记录控制器输出的控制参数P2，测量第二位置到切纸位置的距离s2；(1.3)、计算第一位置与第二位置之间的距离差为|s2-s1|；(1.4)、计算第一位置与第二位置之间的距离差对应的控制器输出的控制参数的差值为|P2-P1|；所述步骤二中，计算单位控制参数对应的实际距离R为|s2-s1|/|P2-P1|；所述步骤三中，计算推纸器的原点位置到切纸位置的距离为R×P2+S2，或者为R×P1+s1。
作为本发明的切纸机精度校准方法的进一步改进，所述步骤一包括：(1.1)、控制推纸器从原点位置移动到第一位置，记录控制器输出的控制参数P1，测量第一位置到切纸位置的距离s1；(1.2)、控制推纸器移动到第二位置，记录控制器输出的控制参数P2，测量第二位置到切纸位置的距离s2；(1.3)、控制推纸器移动到第三位置，记录控制器输出的控制参数P3，测量第一位置到切纸位置的距离s3；(1.4)、分别计算第一位置与第二位置之间的距离差为|s2-s1|，第一位置与第三位置之间的距离差为|s3-s1|，第二位置与第三位置之间的距离差为|s2-s3|；(1.5)、分别计算第一位置与第二位置之间的距离差对应的控制器输出的控制参数的差值为|P2-P1|，第一位置与第三位置之间的距离差对应的控制器输出的控制参数的差值为|P3-P1|，第二位置与第三位置之间的距离差对应的控制器输出的控制参数的差值为|P2-P3|；所述步骤二中，计算推纸器的原点位置到切纸位置的距离R为(|S2-S1|/|P2-P1|+|S3-S1|/|P3-P1|+|S2-S3|/|P2-P3|)/3；所述步骤三中，计算推纸器的原点位置到切纸位置的距离为R×P1+s1，或者为R×P2+S2，或者为R×P3+S3。
作为本发明的切纸机精度校准方法的进一步改进，所述控制参数为控制器发出的脉冲数。
本发明的切纸机精度校准方法的有益效果为：
(1)本发明的切纸机精度校准方法，控制器控制推纸器移动到两个或两个以上不同位置，分别获得所述不同位置之间的距离差和对应的控制器输出的控制参数的差值，从而计算单位控制参数对应的实际距离，并根据推纸器位置、对应的控制器输出的控制参数以及单位控制参数对应的实际距离计算推纸器的原点位置与切纸位置的距离。由于避免了源于传动机构的传动误差的叠加，计算的推纸器的原点位置到切纸位置的距离更为准确，进而降低校准误差，使切纸机的裁切精度得以提高。
(2)本发明的切纸机精度校准方法，由于通过第一位置和第二位置的距离差以及该距离差对应的控制器所输出脉冲数，计算控制器的单位控制脉冲对应的实际距离，由于避免了源于传动机构的传动误差的叠加，计算的推纸器的原点位置到切纸位置的距离更为准确，使校准误差降低，进而使切纸机的裁切精度得以提高。
(3)本发明的切纸机精度校准方法，通过多次测量获得的实际距离和其对应的脉冲数量，将测量误差等其他影响降低，使得计算得到的单位控制脉冲对应的实际距离更加准确，进而计算的推纸器的原点位置到切纸位置的距离准确度得到进一步提高，校准误差得到进一步降低，进而切纸机的裁切精度得到进一步提高。
附图说明
为了使本发明的内容更容易被清楚的理解，下面根据本发明的具体实施例并结合附图，对本发明作进一步详细的说明，其中
图1是本发明实施例1和实施例2所应用的一种切纸机的工作原理示意图。
图2是本发明实施例1的一种切纸机精度校准方法的原理示意图。
图3是本发明实施例2的一种切纸机精度校准方法的原理示意图。
具体实施方式
图1示出了本发明实施例所应用的一种切纸机，其包括控制器100、驱动器110、电机120、推纸器200以及切刀300。在出厂设置时，推纸器200在原点位置210，原点位置210即为推纸器200出厂设置的原始位置，切刀300所在的位置即为切纸位置。控制器100用于控制推纸器200在工作平台400上移动，其具体过程为：控制器100向驱动器110发送脉冲信号，驱动器110根据所述脉冲信号产生相应的驱动信号以控制电机120转动，并通过传动机构使推纸器200在工作平台400上移动。
实施例1
图2示出了本发明实施例的一种切纸机精度校准方法，是通过以下步骤实现的：
步骤一、控制推纸器200从原点位置210移动到第一位置1，记录控制器100输出的脉冲数P1，并用标准尺测量第一位置1到切纸位置的距离s1；
步骤二、控制推纸器200移动到第二位置2，记录控制器100共计输出的脉冲数P2，并用标准尺测量第二位置2到切纸位置的距离s2；
步骤三、计算第一位置与第二位置之间的距离差为|s2-s1|；
步骤四、计算第一位置与第二位置之间的距离差对应的控制器输出的控制参数的差值为|P2-P1|。
步骤五、计算控制器100的单位控制脉冲对应的实际距离R为|S2-S1|/|P2-P1|；
步骤六、计算推纸器的原点位置210到切纸位置的距离ORG为R×P2+S2。
可以看出，上述步骤中，通过第一位置1和第二位置2的距离差以及该距离差对应的控制器100所输出脉冲数，计算控制器100的单位控制脉冲对应的实际距离，这样，由于避免了源于传动机构的传动误差的叠加，计算的推纸器的原点位置210到切纸位置的距离ORG更为准确，使校准误差降低，进而使切纸机的裁切精度得以提高。
作为可以变换的实施方式，上述步骤六中还可以通过s1计算，即
ORG＝R×P1+S1，通过该公式获得推纸器的原点位置210到切纸位置的距离。
在另外的实施例中，第一位置和第二位置的距离差还可以通过其他的方式获得，如直接测量这两个位置的距离，或者分别测量第一位置和第二位置到其他一个固定位置的长度，这两个长度的差值也就是第一位置和第二位置的距离，与上述实施例中的|S2-S1|相同。
实施例2
图3示出了本发明实施例的又一种切纸机精度校准方法，是通过以下步骤实现的：
步骤一、控制推纸器200从原点位置210移动到第一位置1，记录控制器100输出的脉冲数P1，并用标准尺测量第一位置1到切纸位置的距离s1；
步骤二、控制推纸器200移动到第二位置2，记录控制器100共计输出的脉冲数P2，并用标准尺测量第二位置2到切纸位置的距离s2；
步骤三、控制推纸器200移动到第三位置3，记录控制器100共计输出的脉冲数P3，并用标准尺测量第三位置3到切纸位置的距离s3；
步骤四、分别计算第一位置1与第二位置2之间的距离差为|s2-s1|，第一位置1与第三位置3之间的距离差为|s3-s1|，第二位置2与第三位置3之间的距离差为|S2-S3|；
步骤五、分别计算第一位置1与第二位置2之间的距离差对应的控制器输出的控制参数的差值为|P2-P1|，第一位置与第三位置3之间的距离差对应的控制器输出的控制参数的差值为|P3-P1|，第二位置2与第三位置3之间的距离差对应的控制器输出的控制参数的差值为|P2-P3|。
步骤六、计算控制器100的单位控制脉冲对应的实际距离R为(|S2-S1|/|P2-P1|+|S3-S1|/|P3-P1|+|S2-S3|/|P2-P3|)/3；
步骤七、计算推纸器的原点位置210到切纸位置的距离0RG可以为R×P1+s1，或者为R×P2+s2，或者为R×P3+s3。
作为其他的实施方式，还可以通过总的实际距离的距离差以及该距离对应的控制参数来计算单位控制脉冲对应的实际距离R，即
R＝(|S2-S1|+|S3-S1|+|S3-S2|)/(|P3-P1|+|P2-P3|+|P2-P1|)。
可以看出，上述步骤中，通过多次测量获得的实际距离和其对应的脉冲数量，将测量误差等其他影响降低，使得计算得到的单位控制脉冲对应的实际距离R更加准确，进而计算的推纸器的原点位置210到切纸位置的距离0RG准确度得到进一步提高，校准误差得到进一步降低，进而切纸机的裁切精度得到进一步提高。
显然，上述实施例仅仅是为清楚地说明所作的举例，而并非对实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。而由此所引伸出的显而易见的变化或变动仍处于本发明创造的保护范围之中。
Claims (9)
1.一种切纸机精度校准方法，其特征在于包括以下步骤：
步骤一、控制器控制推纸器移动到两个或两个以上不同位置，分别获得所述不同位置之间的距离差和对应的控制器输出的控制参数的差值；
步骤二、计算单位控制参数对应的实际距离；
步骤三、根据推纸器位置、对应的控制器输出的控制参数以及单位控制参数对应的实际距离计算推纸器的原点位置与切纸位置的距离。
2.根据权利要求1所述的切纸机精度校准方法，其特征在于，所述步骤一包括：
(1.1)、控制推纸器从原点位置移动到第一位置，记录控制器输出的控制参数P1，测量第一位置到切纸位置的距离S1；
(1.2)、控制推纸器移动到第二位置，记录控制器输出的控制参数P2，测量第二位置到切纸位置的距离S2；
(1.3)、计算第一位置与第二位置之间的距离差为|S2-S1|；
(1.4)、计算第一位置与第二位置之间的距离差对应的控制器输出的控制参数的差值为|P2-P1|。
3.根据权利要求2所述的切纸机精度校准方法，其特征在于：
所述步骤二中，计算单位控制参数对应的实际距离R为|S2-S1|/|P2-P1|。
4.根据权利要求3所述的切纸机精度校准方法，其特征在于：
所述步骤三中，计算推纸器的原点位置到切纸位置的距离为R×P2+S2。
5.根据权利要求3所述的切纸机精度校准方法，其特征在于：
所述步骤三中，计算推纸器的原点位置到切纸位置的距离为R×P1+S1。
6.根据权利要求1所述的切纸机精度校准方法，其特征在于，所述步骤一包括：
(1.1)、控制推纸器从原点位置移动到第一位置，记录控制器输出的控制参数P1，测量第一位置到切纸位置的距离S1；
(1.2)、控制推纸器移动到第二位置，记录控制器输出的控制参数P2，测量第二位置到切纸位置的距离S2；
(1.3)、控制推纸器移动到第三位置，记录控制器输出的控制参数P3，测量第一位置到切纸位置的距离S3；
(1.4)、分别计算第一位置与第二位置之间的距离差为|S2-S1|，第一位置与第三位置之间的距离差为|S3-S1|，第二位置与第三位置之间的距离差为|S2-S3|；
(1.5)、分别计算第一位置与第二位置之间的距离差对应的控制器输出的控制参数的差值为|P2-P1|，第一位置与第三位置之间的距离差对应的控制器输出的控制参数的差值为|P3-P1|，第二位置与第三位置之间的距离差对应的控制器输出的控制参数的差值为|P2-P3|。
7.根据权利要求6所述的切纸机精度校准方法，其特征在于：
所述步骤二中，计算单位控制参数对应的实际距离R为(|S2-S1|/|P2-P1|+|S3-S1|/|P3-P1|+|S2-S3|/|P2-P3|)/3。
8.根据权利要求7所述的切纸机精度校准方法，其特征在于：
所述步骤三中，计算推纸器的原点位置到切纸位置的距离为R×P1+S1，或者为R×P2+S2，或者为R×P3+S3。
9.根据权利要求1-8中任一项所述的切纸机精度校准方法，其特征在于：所述控制参数为控制器发出的脉冲数。
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