CN103963037A - 用于aoi工作台的夹紧装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种用于AOI工作台的夹紧装置,包括X轴导轨、Y轴导轨和工作台,X轴导轨上设有用于驱动Y轴导轨沿X轴方向运动的驱动组件一,Y轴导轨上设有用于驱动工作台沿Y轴方向运动的驱动组件二,工作台的前后两侧分别设有安装板,两安装板相对的工作面上分别连接有各自的压缩弹簧,两压缩弹簧上分别连接有夹板,两夹板在压缩弹簧的推动下相对接。使用时将两个对接在一起的夹板向两侧推开,将PCB板支撑在两夹板之间,由于两压缩弹簧存在向内推力从而实现PCB板的夹紧固定。本发明实现了PCB板在AOI工作台上的夹紧固定,防止PCB板在图像摄取过程中出现抖动,从而提高了AOI的检测精确度。
Description
技术领域
本发明涉及一种夹紧装置,特别涉及一种用于AOI工作台的夹紧装置。
背景技术
在激烈的市场竞争中,电子产品制造厂商必须确保产品的质量,为了保证产品的质量,在产品制造过程中对各个生产环节半成品或成品进行质量监测尤为重要,随着表面贴装技术(SMT)中使用的印制电路板线路图形精细化、SMD元件微型化及SMT组件高密度组装、快速组装的发展趋势,采用目检或人工光学检测的方式检测已不能适应,自动光学检测(AOI)技术作为质量检测的技术手段已是大势所趋。
AOI全名称为全自动光学检测仪,它的主要作用是代替人工查找PCB板的各种外观缺陷,能够起到高效、准确、省时、节约成本等作用。SMT中应用AOI技术的形式多种多样,但其基本原理是相同的,即用光学手段获取被测物图形,一般通过传感器(如摄像机)获得检测物的照明图像并数字化,然后以某种方法进行比较、分析、检验和判断,相当于将人工目视检测自动化、智能化。
现有技术中的AOI主要构成部件是:摄像机、图像处理单元、计算机及显示器、照明单元、机构部控制单元、XY工作台和接口单元。由于大部的AOI的摄像机都是固定不动的,所以XY工作台也负责所承载着PCB板的X轴及Y轴方向运动的功能。XY工作台主要由工作台、X轴导轨和Y轴导轨构成,Y轴导轨设于X轴导轨上,工作台设于Y轴导轨上,在驱动装置的驱动下Y轴导轨可沿X轴方向运动,工作台沿Y轴方向运动,X轴导轨和Y轴导轨相互配合以实现工作台的精确移位。
其不足之处在于,现有技术中的工作台多为平滑的工作面板,检测时将PCB板置于工作台上并不采取夹紧措施,则对于环境相对较差的工作间,工作台运行或拍摄过程中难免产生颤动,由于AOI对XY工作台的运行精确要求较高,即使PCB板发生较小的移位也将导致AOI检测结果准确率偏低,严重的,将会导致不能完成正确的检测过程。
发明内容
本发明的目的在于克服现有技术中的不足,提供一种用于AOI工作台的夹紧装置,解决现有技术中因PCB板移位导致AOI检测结果准确率偏低的技术问题。
为解决上述技术问题,本发明所采用的技术方案是:用于AOI工作台的夹紧装置,包括有工作台、X轴导轨和Y轴导轨,Y轴导轨设于X轴导轨上,工作台设于Y轴导轨上,X轴导轨上设有用于驱动Y轴导轨沿X轴方向运动的驱动组件一,Y轴导轨上设有用于驱动工作台沿Y轴方向运动的驱动组件二,所述工作台的前后两侧分别设有安装板,两所述安装板相对的工作面上分别连接有各自的压缩弹簧,两所述压缩弹簧上分别连接有夹板,两所述夹板在压缩弹簧的推动下相对接。
所述安装板通过销轴可转动的安装于工作台上。
所述工作台的侧面还设有防止安装板外翻的锁定装置,所述锁定装置包括铰接于工作台上的锁扣和固定于安装板上的锁轴,锁扣的前端设有与锁轴相匹配的弯钩。
所述夹板的工作面上设有弹性垫片,所述弹性垫片上开设有防止工件滑出的凹槽。
所述凹槽的槽深为1~2毫米。
所述安装板上设有拉钩,压缩弹簧通过拉钩与安装板连接,所述夹板上设有挂钩,压缩弹簧通过挂钩于夹板连接。
本发明工作时,将两个对接在一起的夹板向两侧推开,将PCB板支撑在两夹板之间,由于两压缩弹簧存在向内推力从而实现PCB板的夹紧固定。与现有技术相比,本发明所达到的有益效果是:1、实现了PCB板的夹紧固定,防止PCB板在图像摄取过程中出现抖动,从而提高了AOI的检测精确度;2、安装板与工作台相对转动连接,夹紧装置在不使用时可以转动至远离工作台的方向,灵活性强;3、夹板的工作面上设有弹性垫片,有效防止夹板损坏PCB板边缘,同时凹槽的设置提高了了夹紧装置的稳定性;4、1~2毫米的凹槽槽深设计结构在保证PCB板不易滑出的同时,保证槽壁不遮挡PCB板,保证检测的完整性;5、压缩弹簧分别通过拉钩和挂钩于安装板、夹板连接,使得压缩弹簧具备轻松拆卸、替换的可能,用户可根据不同夹紧力的需要更换不同弹性强度的压缩弹簧,已达到最佳夹紧效果。本发明适用于AOI上,能显著提高AOI的检测精度。
附图说明
图1是本发明的结构示意图。
其中,1、工作台;2、X轴导轨;3、Y轴导轨;4、驱动组件一;5、驱动组件二;6、安装板;7、压缩弹簧;8、夹板;9、弹性垫片;10、拉钩;11、挂钩;12、PCB板;13、锁扣;14、锁轴。
具体实施方式
下面结合附图对本发明作进一步描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本发明的技术方案,而不能以此来限制本发明的保护范围。
如图1所示,用于AOI工作台1的夹紧装置,包括有工作台1、X轴导轨2和Y轴导轨3,Y轴导轨3设于X轴导轨2上,工作台1设于Y轴导轨3上,X轴导轨2上设有用于驱动Y轴导轨3沿X轴方向运动的驱动组件一4,Y轴导轨3上设有用于驱动工作台1沿Y轴方向运动的驱动组件二5,工作台1的前后两侧分别设有安装板6,两安装板6相对的工作面上分别连接有各自的压缩弹簧7,两压缩弹簧7上分别连接有夹板8,两夹板8在压缩弹簧7的推动下相对接。使用时,将两个对接在一起的夹板向两侧推开,将PCB板12支撑在两夹板8之间,由于两压缩弹簧7存在向内推力从而实现PCB板12的夹紧固定。安装板6通过销轴可转动的安装于工作台1上,工作台1的侧面还设有防止安装板6外翻的锁定装置,锁定装置包括铰接于工作台1上的锁扣13和固定于安装板6上的锁轴14,锁扣13前端带有弯钩,弯钩的形状与锁轴14的外形相匹配,当安装板6预向外倾翻时,锁扣13向锁轴14施加向内的推力,阻碍安装板6向外倾翻。当不需要使用本夹紧装置时,可将连接在安装板6上的压缩弹簧7,连同夹板8一同翻转至远离工作台1的方向,提高本装置的适用范围。夹板8的工作面上设有弹性垫片9,弹性垫片9上开设有防止工件滑出的凹槽,凹槽的槽深为1~2毫米。弹性垫片9的设置可以防止夹板8与PCB板12之间的硬性接触,壁面夹紧力过大导致PCB板12边缘破损。为了便于压缩弹簧7的拆卸、更换,安装板6上设有拉钩10,压缩弹簧7通过拉钩10与安装板6连接,夹板8上设有挂钩11,压缩弹簧7通过挂钩11于夹板8连接。
以上所述仅是本发明的优选实施方式,应当指出,对于本技术领域的普通技术人员来说,在不脱离本发明技术原理的前提下,还可以做出若干改进和变形,这些改进和变形也应视为本发明的保护范围。
Claims (6)
1.用于AOI工作台的夹紧装置,其特征在于,包括有工作台、X轴导轨和Y轴导轨,Y轴导轨设于X轴导轨上,工作台设于Y轴导轨上,X轴导轨上设有用于驱动Y轴导轨沿X轴方向运动的驱动组件一,Y轴导轨上设有用于驱动工作台沿Y轴方向运动的驱动组件二,所述工作台的前后两侧分别设有安装板,两所述安装板相对的工作面上分别连接有各自的压缩弹簧,两所述压缩弹簧上分别连接有夹板,两所述夹板在压缩弹簧的推动下相对接。
2.根据权利要求1所述的用于AOI工作台的夹紧装置,其特征在于,所述安装板通过销轴可转动的安装于工作台上。
3.根据权利要求2所述的用于AOI工作台的夹紧装置,其特征在于,所述工作台的侧面还设有防止安装板外翻的锁定装置,所述锁定装置包括铰接于工作台上的锁扣和固定于安装板上的锁轴,锁扣的前端设有与锁轴相匹配的弯钩。
4.根据权利要求1所述的用于AOI工作台的夹紧装置,其特征在于,所述夹板的工作面上设有弹性垫片,所述弹性垫片上开设有防止工件滑出的凹槽。
5.根据权利要求4所述的用于AOI工作台的夹紧装置,其特征在于,所述凹槽的槽深为1~2毫米。
6.根据权利要求1至5中任一项所述的用于AOI工作台的夹紧装置,其特征在于,所述安装板上设有拉钩,压缩弹簧通过拉钩与安装板连接,所述夹板上设有挂钩,压缩弹簧通过挂钩于夹板连接。
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