CN103958212B - 对印刷后转移或复合的切张进行印刷后加工的方法和设备 - Google Patents

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Abstract

一种对印刷后转移或复合的切张进行印刷后加工的方法和设备，包括：在加工后待保留的图案(211、214、215)周围或图案(211、214、215)上印刷机器视觉识别标识(212)；将印刷有待保留图案(211、214、215)和机器视觉识别标识(212)的塑料薄膜(21、27)复合到板形胚件(22、24、28)上，或将塑料薄膜(21、27)上的待保留的图案(211、214、215)和机器视觉识别标识(212)转移到板形胚件(22、24、28)上；根据印刷在塑料薄膜(21、27)上并且位于加工后待保留图案(211、214、215)周围或图案(211、214、215)上的机器视觉识别标识(212)的位置控制加工的位置。通过在加工后待保留图案(211、214、215)周围或图案(211、214、215)上印刷能够被机器视觉识别***(12)识别出的机器视觉识别标识(212)，根据机器视觉识别标识(212)的位置从而能够准确判断出加工后待保留图案(211、214、215)的位置，能够准确地加工出需要的图案(211、214、215)，不会因为覆膜过程中塑料薄膜(21、27)与板形胚件(22、24、28)的位置出现偏差而导致加工位置出现误差的问题。

Description

对印刷后转移或复合的切张进行印刷后加工的方法和设备
【技术领域】
本发明涉及一种对印刷后转移或复合的切张进行印刷后加工的方法和设备，特别涉及一种基于机器视觉定位的对印刷后转移或复合的切张进行印刷后加工的方法和设备。
【背景技术】
对印刷后转移或复合的切张进行印刷后加工包括对切张进行模切、凹凸压印以及烫金等多种工艺，模切工艺可以把印刷品或者其他纸制品按照事先设计好的图形进行制作成模切刀版进行裁切，从而使印刷品的形状不在局限于直边直角。凹凸压印又称压凸纹印刷，是印刷品表面装饰加工中一种特殊的加工技术，它使用凹凸模具，在一定的压力作用下，使印刷品基材发生塑性变形，从而对印刷品表面进行艺术加工。烫金是将金属印版加热，施箔，在印刷品上压印出金色文字或图案。无论是模切、凹凸压印或者是烫金来说，需要在待加工的产品上的找到准确的位置。
拿模切工艺来说，传统模切生产用模切刀根据产品设计要求的图样组合成模切版，在压力的作用下，将印刷品或其他板状坯料轧切成所需形状或切痕的成型工艺。传统的印刷品在印刷时是直接将图案印刷在纸张或者其他板形胚件上的，所以图案在纸张或者其他板形胚件上的位置是固定的可知的数据，模切时以印刷品边缘的咬口作为基准线，根据印刷在纸张或者其他板状胚料上的图案在其上的位置进行加工即可准确的将印刷在纸张或者其他板形胚件上的图案加工出来，而如果将印刷过的塑料薄膜复合转移到纸张或其他板状胚料上，需要根据塑料薄膜上面的图案对纸张或其他板状胚料进行加工，则会因为在覆膜的过程中，因为覆膜的位置与理想的膜在纸张或其他板状胚料上的位置有所偏差，而不能以纸张或者其他板状胚料的边缘咬口为基准线对覆膜后的纸张或其他胚料进行加工，否则会导致加工出来的图案与实际印刷在塑料薄膜上的图案有所偏差。
【发明内容】
本发明的目的就是为了解决现有技术存在的问题，提出了对印刷后转移或复合的切张进行印刷后加工的方法和设备。
本发明所述的板形胚件为塑料薄膜、纸张、金属板、木板或玻璃板或树脂板，所述加工后待保留图案包括模切后待保留图案、凹凸压印后待保留图案或者烫金后待保留图案。本发明的加工组件是指模切的模切刀头、凹凸压印的压印模头或者烫金模头。所述平板包括：铁板、木板或者树脂板材。所述复合包括将塑料薄膜覆膜到板形胚件上，也可以将塑料薄膜上的图案转移到板形胚件上。
本发明的具体技术方案如下：
本发明提供了一种对印刷后转移或复合的切张进行印刷后加工的方法，其特征在于，该方法包括：
在加工后待保留的图案周围或图案上印刷机器视觉识别标识；
将印刷有待保留的图案和机器视觉识别标识的塑料薄膜复合到板形胚件上，或将塑料薄膜上的待保留的图案和机器视觉识别标识转移到板形胚件上；
根据印刷在塑料薄膜上并且位于加工后待保留图案周围或图案上的机器视觉识别标识的位置控制加工的位置。
该方法进一步包括：
所述板形胚件为成卷的板形胚件，对成卷的板形胚件进行切张；
将复合有塑料薄膜的单张板形胚件固定在一平板上；
根据印刷在塑料薄膜上并且位于加工后待保留图案周围或图案上的机器视觉识别标识的位置控制平板在水平方向上移动或/和转动；
待平板调整好位置后固定，再移动加工组件对单张板形胚件进行印刷后加工。
该方法进一步包括：
所述板形胚件为成卷的板形胚件，对成卷的板形胚件进行切张；
将复合有塑料薄膜的板形胚件固定在一平板上；
根据印刷在塑料薄膜上并且位于加工后待保留图案周围或图案上的机器视觉识别标识的位置控制平板在水平方向上移动或/和转动；
固定加工组件的位置，同时根据加工后待保留图案的形状控制平板在水平方向上X轴、Y轴相对于固定加工组件移动、或/和控制平板在Z轴相对固定加工组件转动，使单张板形胚件被固定的加工组件加工出待保留的图案。
该方法进一步包括：
将复合有塑料薄膜的成卷或单张板形胚件固定后，根据印刷在塑料薄膜上并且位于加工后待保留图案周围或图案上的机器视觉识别标识的位置控制加工组件移动的位移，使成卷或单张板形胚件被活动的加工组件加工出待保留的图案。
所述机器视觉定位的识别标识为“十字”或“圆圈”或“圆点”或“方块”或“方框”或待保留图案的一部分。
本发明另提供一种对印刷后转移或复合的切张进行印刷后加工的设备，其特征在于，该设备包括：
一机器视觉识别***，用于识别印刷在加工后待保留的图案周围或图案上的机器视觉识别标识的位置；
一印刷装置，用于在塑料薄膜上印刷加工后待保留的图案的同时，在该图案的周围或图案上印刷机器视觉识别标识；
一覆膜装置或转移装置，所述覆膜装置用于将印刷有加工后待保留的图案和机器视觉识别标识的塑料薄膜复合到板形胚件上，所述转移装置用于将塑料薄膜上的待保留的图案和机器视觉识别标识转移到板形胚件上；
一印刷后加工***，用于根据印刷在塑料薄膜上并且位于加工后待保留图案周围或图案上的机器视觉识别标识的位置控制加工组件加工的位置。
所述板形胚件为成卷的板形胚件，该设备还包括：
一切张装置，用于对成卷的板形胚件进行切张；
一平板以及控制平板移动的平板控制***；
所述平板控制***根据机器视觉识别***识别出的印刷在塑料薄膜上并且位于加工后待保留图案周围或图案上的机器视觉识别标识的位置控制平板在水平方向上移动或/和转动；
待平板调整好位置后，平板控制***控制平板保持固定，印刷后加工***控制加工组件对单张板形胚件进行印刷后加工。
所述板形胚件为成卷的板形胚件，该设备还包括：
一切张装置，用于对成卷的板形胚件进行切张；
一平板以及控制平板移动的平板控制***，所述平板控制***根据机器视觉识别***识别出的印刷在塑料薄膜上并且位于加工后待保留图案周围或图案上的机器视觉识别标识的位置控制平板在水平方向上移动或/和转动；
印刷后加工***控制加工组件固定，所述平板控制***根据加工后待保留图案的形状控制平板在水平方向上X轴和Y轴相对于固定加工组件移动、或/和控制平板在Z轴相对固定加工组件转动，使单张板形胚件被固定的加工组件加工出待保留的图案。
将复合有塑料薄膜的成卷或单张板形胚件固定后，所述印刷后加工***根据机器视觉识别***识别出的印刷在塑料薄膜上并且位于加工后待保留图案周围或图案上的机器视觉识别标识的位置控制加工组件移动的位移，使成卷或单张的板形胚件被活动的加工组件加工出待保留的图案。
其特征在于，所述机器视觉定位的识别标识为“十字”或“圆圈”或“圆点”或“方块”或“方框”或待保留图案的一部分。
本发明有益的技术效果在于：
本发明通过在加工后待保留图案周围或图案上印刷能够被机器视觉识别***识别出的机器视觉识别标识，根据机器视觉识别标识的位置从而能够准确判断出加工后待保留图案的位置，能够准备的加工出需要的图案，不会因为覆膜或转移过程中塑料薄膜与板形胚件的位置出现偏差到导致加工位置出现误差的问题。方法简单，设备成本低廉。
【附图说明】
图1为本发明实施例1中塑料薄膜复合在纸张上的平面视图；
图2为本发明实施例1中基于机器视觉定位模切方法的原理图；
图3为本发明实施例1中基于机器视觉定位模切的方法流程图；
图4为本发明实施例1中基于机器视觉定位模切的设备结构方框图；
图5为本发明实施例2中复合有塑料薄膜的树脂板放在铁板上的平面视图；
图6为本发明实施例2中基于机器视觉定位烫金方法的原理图；
图7为本发明实施例2中基于机器视觉定位烫金的方法流程图；
图8为本发明实施例2中基于机器视觉定位烫金的设备结构方框图；
图9为本发明实施例2中转移有机器视觉识别标识和图案的木板放在铁板上的平面视图；
图10为本发明实施例3中基于机器视觉定位凹凸压印方法的原理图；
图11为本发明实施例3中基于机器视觉定位凹凸压印的方法流程图；
图12为本发明实施例3中基于机器视觉定位凹凸压印的设备结构方框图。
【具体实施方式】
为了使发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本发明，并不用来限定本发明。
实施例1
为了解决现有技术中印刷有图案的塑料薄膜与纸张在复合时出现位置偏差而导致在后期模切时难以对准塑料薄膜上的图案进行模切的问题，本实施例提供一种基于机器视觉定位模切的方法和设备。
如图3所示，该方法包括如下步骤：
S1：在一卷塑料薄膜上印刷多个切割后待保留的图案同时，还在该图案的四周各印刷一个“十字”形的机器视觉识别标识；
S2：边在塑料薄膜上印刷边将所述的塑料薄膜卷复合到卷筒纸上；
S3：将所述复合有塑料薄膜的卷筒纸切割成多段平张纸，并将各段平张纸固定；
S4：根据“十字”形机器视觉识别标识的位置以及该图案相对于机器视觉识别标识的位置控制模切刀头移动，使平张纸被活动的模切刀头加工出待保留的图案。
根据上述的方法，本实施例还给出了一种基于机器视觉定位模切的设备，如图1、2和4所示，该设备包括：
一印刷装置11，用于在塑料薄膜卷21上印刷多个切割后待保留的图案211的同时，在该图案211的四周还各印刷一个“十字”形的机器视觉识别标识212，形成一个印刷有图案和机器视觉识别标识的塑料薄膜卷213；
四个“十字”形的机器视觉识别标识212组成一方形，所述塑料薄膜卷21为一卷塑料薄膜，该卷塑料薄膜在圆棍上分开并且最后经收棍装置收起，在圆棍分开后，印刷装置11对塑料薄膜进行喷墨印刷。
一机器视觉识别***12，用于识别印刷在塑料薄膜上的“十字”形的机器视觉识别标识212的位置；
一覆膜装置13，用于将上述的塑料薄膜复合到卷筒纸22上；
一裁切装置14，用于将复合有塑料薄膜的卷筒纸23沿切割线231裁切成多段包括一个或多个（本实施例为四个）图案组合并且复合有塑料薄膜的平张纸232；
所述图案组合是指包括一个切割后待保留的图案211与位于其四周的四个“十字”形的机器视觉识别标识212；
将所述平张纸232固定，然后对该平张纸232进行模切；
一模切***15，用于根据“十字”机器视觉识别标识212的位置控制模切刀头裁切的移动，使平张纸232被活动的模切刀头加工出待保留的图案。
实施例2
与实施例1不同的是，本实施例提供了另外一种基于机器视觉定位烫金的方法和设备。如图7所示，该方法包括如下步骤：
T1：在一卷塑料薄膜上印刷多个待烫金图案同时，还在该图案的周围印刷两个正方形“方框”的机器视觉识别标识，两个正方形“方框”的机器视觉识别标识成图案的对角线排列；
T2：边在塑料薄膜上印刷边将所述的塑料薄膜卷复合到卷筒树脂板上；
T3：将所述复合有塑料薄膜的树脂板加工成多段平张树脂板，并将各段平张树脂板固定在一铁板上，所述铁板可在水平方向上沿X轴、Y轴移动以及沿Z轴转动，与该铁板相连的是该铁板的控制装置；
T4：根据印刷在塑料薄膜上的正方形“方框”机器视觉识别标识的位置控制铁板在水平方向上移动或/和转动；
T5：待铁板移动并调整好位置后，固定铁板保持不动；
T6：根据图案在平张树脂板中的所处的位置控制烫金模头对平张树脂板进行烫金。
根据上述的方法，本实施例还给出了一种基于机器视觉定位烫金的设备，如图5、6和8所示，该设备包括：
一印刷装置11，用于在塑料薄膜卷21上印刷多个待烫金图案214的同时，在该图案214的周围印刷两个正方形“方框”的机器视觉识别标识212，两个正方形“方框”的机器视觉识别标识成图案的对角线排列；
所述塑料薄膜卷21为一卷塑料薄膜，该卷塑料薄膜在圆棍上分开并且最后经收棍装置收起，在圆棍分开后，印刷装置11对塑料薄膜进行喷墨印刷。
一机器视觉识别***12，用于识别印刷在塑料薄膜上的正方形“方框”的机器视觉识别标识212的位置；
一覆膜装置13，用于将上述的塑料薄膜复合到卷筒树脂板24上；
一裁切装置14，用于将复合有塑料薄膜的卷筒树脂板沿切割线231裁切成多段包括一个或多个（本实施例为四个）图案组合的平张树脂板25；
所述图案组合是指包括一个待烫金图案214与位于其周围的两个正方形“方框”的机器视觉识别标识212；
将所述复合有塑料薄膜的平张树脂板25固定在一铁板26上，所述铁板26可在水平方向上沿X轴、Y轴移动以及沿Z轴水平转动，与该铁板相连的是该铁板的控制装置16；
所述铁板的控制装置16根据印刷在塑料薄膜上的正方形“方框”的机器视觉识别标识212的位置控制铁板在水平方向上移动或/和转动；
待铁板移动并调整好位置后，所述铁板的控制装置16控制铁板保持固定不动；
一烫金***18，用于待铁板固定后图案在复合有塑料薄膜的平张树脂板25中的所处的位置控制烫金模头对平张树脂板25进行烫金。
实施例3
与实施例1和实施例2均不同的是，本实施例还提供了另外一种基于机器视觉定位凹凸压印的方法和设备。如图11所示，该方法包括如下步骤：
M1：在一平张塑料薄膜上印刷多个待凹凸压印图案后，以该图案中某一单色区域作为机器视觉识别标识；
M2：在平张塑料薄膜上印刷好待凹凸压印图案后，将所述塑料薄膜上印刷的图案转移到一张树脂板上；
M3：将转移有待凹凸压印图案的树脂板固定在一木板上，所述木板可在水平方向上沿X轴、Y轴移动以及沿Z轴水平旋转，与该木板相连的是该木板的控制装置；
M4：固定凹凸压印模头的位置，根据机器视觉识别标识的位置以及图案的形状控制木板在X轴和Y轴上相对固定压印模头移动和在Z轴上相对固定的压印模头旋转，使树脂板被固定的压印模头压印出凹凸压印图案。
根据上述的方法，本实施例还给出了一种基于机器视觉定位凹凸压印的设备，如图9、10、12所示，该设备包括：
一印刷装置11，用于在平张塑料薄膜27上印刷多个待凹凸压印图案215的后，以该图案中某一单色区域2151作为机器视觉识别标识；
一复合转移装置17，用于将上述的平张塑料薄膜的待凹凸压印图案215转移到平张木板28上形成转移有待凹凸压印图案215的平张木板29；
一机器视觉识别***12，用于识别转移在木板上的机器视觉识别标识的位置；
将转移有待凹凸压印图案215的平张木板29固定在一铁板26上，所述铁板26可在水平方向上沿X轴、Y轴移动以及沿Z轴水平旋转，与该铁板26相连的是该铁板的控制装置16；
所述铁板的控制装置16控制铁板在水平方向上沿X轴、Y轴移动以及沿Z轴水平旋转；
一凹凸压印***19，包括一凹凸压印模头，控制凹凸压印模头的固定，根据转移在木板上的机器视觉识别标识212的位置控制铁板在X轴和Y轴上相对固定刀头移动以及沿Z轴水平旋转，使转移有待凹凸压印图案215的平张木板29被固定的凹凸压印模头加工出待保留的图案。
应说明的是，以上实施例仅用以说明本发明的技术方案而非限制，尽管参照较佳实施例对本发明进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本发明的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本发明技术方案的精神和范围，其均应涵盖在本发明的权利要求范围当中。

Claims (8)

1.一种对印刷后转移或复合的切张进行印刷后加工的方法，其特征在于，该方法包括：
在加工后待保留的图案周围或图案上印刷机器视觉识别标识；
将印刷有待保留图案和机器视觉识别标识的塑料薄膜复合到板形胚件上，或将塑料薄膜上的待保留的图案和机器视觉识别标识转移到板形胚件上；根据印刷在塑料薄膜上并且位于加工后待保留图案周围或图案上的机器视觉识别标识的位置控制加工的位置；
所述板形胚件为成卷的板形胚件，对成卷的板形胚件进行切张；
将复合有塑料薄膜的单张板形胚件固定在一平板上；
根据印刷在塑料薄膜上并且位于加工后待保留图案周围或图案上的机器视觉识别标识的位置控制平板在水平方向上移动或/和转动；
待平板调整好位置后固定，再移动加工组件对单张板形胚件进行印刷后加工，或者固定加工组件的位置，同时根据加工后待保留图案的形状控制平板在水平方向上X轴、Y轴相对于固定加工组件移动、或/和控制平板在Z轴相对固定加工组件转动，使单张板形胚件被固定的加工组件加工出待保留的图案。
2.根据权利要求1所述的对印刷后转移或复合的切张进行印刷后加工的方法，其特征在于，该方法进一步包括：
所述板形胚件为单张板形胚件，将复合有塑料薄膜单张板形胚件固定后，根据印刷在塑料薄膜上并且位于加工后待保留图案周围或图案上的机器视觉识别标识的位置控制加工组件移动的位移，使单张板形胚件被活动的加工组件加工出待保留的图案。
3.根据权利要求1或2所述的对印刷后转移或复合的切张进行印刷后加工的方法，其特征在于，所述机器视觉识别标识为“十字”或“圆圈”或“圆点”或“方块”或“方框”或待保留图案的一部分。
4.一种对印刷后转移或复合的切张进行印刷后加工的设备，其特征在于，该设备包括：
一机器视觉识别***，用于识别印刷在加工后待保留的图案周围或图案上的机器视觉识别标识的位置；
一印刷装置，用于在塑料薄膜上印刷加工后待保留的图案的同时，在该图案的周围或图案上印刷机器视觉识别标识；
一覆膜装置或转移装置，所述覆膜装置用于将印刷有加工后待保留的图案和机器视觉识别标识的塑料薄膜复合到板形胚件上，所述转移装置用于将塑料薄膜上的待保留的图案和机器视觉识别标识转移到板形胚件上；
一印刷后加工***，用于根据印刷在塑料薄膜上并且位于加工后待保留图案周围或图案上的机器视觉识别标识的位置控制加工组件加工的位置。
5.根据权利要求4所述的对印刷后转移或复合的切张进行印刷后加工的设备，其特征在于，所述板形胚件为成卷的板形胚件，该设备还包括：
一切张装置，用于对成卷的板形胚件进行切张；
一平板以及控制平板移动的平板控制***；
所述平板控制***根据机器视觉识别***识别出的印刷在塑料薄膜上并且位于加工后待保留图案周围或图案上的机器视觉识别标识的位置控制平板在水平方向上移动或/和转动；
待平板调整好位置后，平板控制***控制平板保持固定，印刷后加工***控制加工组件对单张板形胚件进行印刷后加工。
6.根据权利要求4所述的对印刷后转移或复合的切张进行印刷后加工的设备，其特征在于，所述板形胚件为成卷的板形胚件，该设备还包括：
一切张装置，用于对成卷的板形胚件进行切张；
一平板以及控制平板移动的平板控制***，所述平板控制***根据机器视觉识别***识别出的印刷在塑料薄膜上并且位于加工后待保留图案周围或图案上的机器视觉识别标识的位置控制平板在水平方向上移动或/和转动；
印刷后加工***控制加工组件固定，所述平板控制***根据加工后待保留图案的形状控制平板在水平方向上X轴和Y轴相对于固定加工组件移动、或/和控制平板在Z轴相对固定加工组件转动，使单张板形胚件被固定的加工组件加工出待保留的图案。
7.根据权利要求4所述的对印刷后转移或复合的切张进行印刷后加工的设备，其特征在于，将复合有塑料薄膜的成卷或单张板形胚件固定后，所述印刷后加工***根据机器视觉识别***识别出的印刷在塑料薄膜上并且位于加工后待保留图案周围或图案上的机器视觉识别标识的位置控制加工组件移动的位移，使成卷或单张的板形胚件被活动的加工组件加工出待保留的图案。
8.根据权利要求4-7任一所述的对印刷后转移或复合的切张进行印刷后加工的设备，其特征在于，所述机器视觉识别标识为“十字”或“圆圈”或“圆点”或“方块”或“方框”或待保留图案的一部分。
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