CN103954274A - 三角形激光陀螺镀膜平面镜装配装置 - Google Patents

三角形激光陀螺镀膜平面镜装配装置 Download PDF

Info

Publication number
CN103954274A
CN103954274A CN201410147440.XA CN201410147440A CN103954274A CN 103954274 A CN103954274 A CN 103954274A CN 201410147440 A CN201410147440 A CN 201410147440A CN 103954274 A CN103954274 A CN 103954274A
Authority
CN
China
Prior art keywords
plated film
level crossing
film level
laser gyro
magnifier
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
CN201410147440.XA
Other languages
English (en)
Other versions
CN103954274B (zh
Inventor
马立
高英龙
荣伟彬
孙立宁
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
University of Shanghai for Science and Technology
Original Assignee
University of Shanghai for Science and Technology
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by University of Shanghai for Science and Technology filed Critical University of Shanghai for Science and Technology
Priority to CN201410147440.XA priority Critical patent/CN103954274B/zh
Publication of CN103954274A publication Critical patent/CN103954274A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN103954274B publication Critical patent/CN103954274B/zh
Expired - Fee Related legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01C—MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS; SURVEYING; NAVIGATION; GYROSCOPIC INSTRUMENTS; PHOTOGRAMMETRY OR VIDEOGRAMMETRY
    • G01C25/00—Manufacturing, calibrating, cleaning, or repairing instruments or devices referred to in the other groups of this subclass
    • G01C25/005—Manufacturing, calibrating, cleaning, or repairing instruments or devices referred to in the other groups of this subclass initial alignment, calibration or starting-up of inertial devices
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01C—MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS; SURVEYING; NAVIGATION; GYROSCOPIC INSTRUMENTS; PHOTOGRAMMETRY OR VIDEOGRAMMETRY
    • G01C19/00—Gyroscopes; Turn-sensitive devices using vibrating masses; Turn-sensitive devices without moving masses; Measuring angular rate using gyroscopic effects
    • G01C19/58—Turn-sensitive devices without moving masses
    • G01C19/64—Gyrometers using the Sagnac effect, i.e. rotation-induced shifts between counter-rotating electromagnetic beams

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Radar, Positioning & Navigation (AREA)
  • Remote Sensing (AREA)
  • Manufacturing & Machinery (AREA)
  • Electromagnetism (AREA)
  • Power Engineering (AREA)
  • Gyroscopes (AREA)

Abstract

本发明涉及一种三角形激光陀螺镀膜平面镜装配装置，包括一个隔振台、一个镀膜平面镜位置调节单元、一个放大镜观察匹配单元、一个镀膜平面镜夹持机械手和一个三角形激光陀螺谐振腔体定位单元；所述镀膜平面镜夹持机械手固定在镀膜平面镜位置调节单元的末端，所述镀膜平面镜位置调节单元、放大镜观察匹配单元及三角形激光陀螺谐振腔体定位单元均通过螺栓固定在隔振台的相应位置上。本发明克服了传统人工装配一致性差、效率低的缺点，结构简单紧凑，运动分辨率高，可操作性好。

Description

三角形激光陀螺镀膜平面镜装配装置
技术领域
本发明涉及一种三角形激光陀螺镀膜平面镜装配装置。
技术背景
激光陀螺是捷联式惯性导航***的主要器件，主要应用于对导航***精度要求高的军事和部分民用领域。激光陀螺上镜片的装配效果对陀螺的性能具有较大的影响，因此，对激光陀螺镜片的装配精度提出了很高的要求。三角形激光陀螺镀膜平面镜的装配也不例外，要求其上镀膜的半圆形的竖直线与腔体安装面两端的竖直线平行，半圆形的圆心与腔体安装面上的孔中心重合。
传统的镀膜平面镜的装配工作主要由操作者手、眼协调配合来完成，装配的一致性差、效率低。本发明即针对这一问题，研制了一种三角形激光陀螺镀膜平面镜装配装置。
发明内容
本发明目的在于：针对现有的三角形激光陀螺镀膜平面镜装配工作存在的缺陷，研制了一种三角形激光陀螺镀膜平面镜装配装置，该装置具有结构简单紧凑，运动分辨率高，可操作性好等优点。
为达到上述的目的，本发明的构思如下：
采用机械装置代替人手来调节镀膜平面镜的位置和姿态，通过标定好的带有刻划线的放大镜进行形状的匹配，以实现镀膜平面镜的精确装配。
根据上述发明构思，本发明采用下述技术方案：
一种三角形激光陀螺镀膜平面镜装配装置，包括一个隔振台、一个镀膜平面镜位置调节单元、一个放大镜观察匹配单元、一个镀膜平面镜夹持机械手和一个三角形激光陀螺谐振腔体定位单元；所述镀膜平面镜夹持机械手固定在镀膜平面镜位置调节单元的末端，所述镀膜平面镜位置调节单元、放大镜观察匹配单元及三角形激光陀螺谐振腔体定位单元均通过螺栓固定在隔振台的相应位置上。
所述的镀膜平面镜位置调节单元包括一个三自由度位移微调台、一个转接板、一个旋转台及一个底座，用于实现镀膜平面镜的位姿调整；所述的底座通过螺栓固定在隔振台上，所述三自由度位移微调台与底座连接，实现镀膜平面镜的三维移动，所述转接板固定在三自由度位移微调台的末端，所述旋转台通过螺钉连接在转接板的末端，实现镀膜平面镜绕其自身轴线旋转。 
所述的放大镜观察匹配单元包括一个带刻划线的放大镜、一个放大镜夹持手、一个连杆、三个导向块、三个定位螺钉及一个燕尾型导轨底座，用于观察镀膜平面镜上镀膜的半圆形与放大镜上刻划线的匹配程度；所述带刻划线的放大镜固定在放大镜夹持手上，所述放大镜夹持手与连杆连接，所述连杆通过螺纹副与中间一个导向滑块连接，这个导向滑块与燕尾型导轨底座配合，能够在燕尾型导轨底座上来回移动，其位置由定位螺钉固定，另两个导向滑块通过定位螺钉固定在底座的两端，限制中间的导向滑块滑出燕尾型导轨底座，所述燕尾型导轨底座通过螺栓连接在隔振台上。
所述的镀膜平面镜夹持机械手包括一个L形夹爪支架、两个导向轴、一个带V形夹爪的螺母、一个螺杆、一个固定架、一个挡圈及两个螺栓，用于实现镀膜平面镜的夹持；所述L形夹爪支架通过螺钉与旋转台的末端连接，所述固定架由两个螺栓固定在L形夹爪支架的前端，所述螺杆与带V形夹爪的螺母配合后***固定架中，螺杆的轴向位置通过挡圈固定，两个导向轴与L形夹爪支架连接后，***带V形夹爪的螺母的对应孔中，对带V形夹爪的螺母的运动起导向作用；通过旋转螺杆，使带V形夹爪的螺母沿着螺杆轴向运动，进而通过带V形夹爪的螺母及L形夹爪支架上的V形槽夹紧镀膜平面镜。
所述的三角形激光陀螺谐振腔体定位单元包括两个限位块、一个支座一个连接座、一个压紧螺母和一个垫片，实现待装配的三角形激光陀螺谐振腔体的精确定位；所述的连接座通过螺钉固定在支座上，所述支座通过螺栓固定在隔振台上，三角形激光陀螺谐振腔体套入连接座的轴上，由固定在连接座右上侧和正下侧的限位块实现三角形激光陀螺谐振腔体的精确定位，并通过垫片、压紧螺母实现三角形激光陀螺谐振腔体的固定。
本发明与现有技术相比，具有如下特点：装配效率高，一致性好，结构简单紧凑，运动分辨率高，可操作性好等。
附图说明
图1是本发明待装配的腔体及镀膜平面镜结构示意图。
图2是本发明装置的整体结构示意图。
图3是本发明中镀膜平面镜位置调节单元结构示意图。
图4是本发明中放大镜观察匹配单元结构示意图。
图5是本发明中镀膜平面镜夹持机械手结构示意图。
图6是本发明中三角形激光陀螺谐振腔体的定位单元结构示意图。
具体实施方式
本发明的具体实例结合附图说明如下：
参考图1、图2，一种三角形激光陀螺镀膜平面镜装配装置，包括一个隔振台3、一个镀膜平面镜位置调节单元4、一个放大镜观察匹配单元5、一个镀膜平面镜夹持机械手6和一个三角形激光陀螺谐振腔体定位单元7；所述镀膜平面镜夹持机械手6固定在镀膜平面镜位置调节单元4的末端，所述镀膜平面镜位置调节单元4、放大镜观察匹配单元5及三角形激光陀螺谐振腔体定位单元7均通过螺栓固定在隔振台3的相应位置上。
参考图2、图3，所述的镀膜平面镜位置调节单元4包括一个三自由度位移微调台8、一个转接板9、一个旋转台10及一个底座11，用于实现镀膜平面镜2的位姿调整；所述的底座11通过螺栓固定在隔振台3上，所述三自由度位移微调台8与底座11连接，实现镀膜平面镜2的三维移动，所述转接板9固定在三自由度位移微调台8的末端，所述旋转台10通过螺钉连接在转接板9的末端，实现镀膜平面镜2绕其自身轴线旋转。
参考图2、图4，所述的放大镜观察匹配单元5包括一个带刻划线的放大镜12、一个放大镜夹持手13、一个连杆14、三个导向块15、三个定位螺钉16及一个燕尾型导轨底座17，用于观察镀膜平面镜2上镀膜的半圆形与放大镜12上刻划线的匹配程度；所述带刻划线的放大镜12固定在放大镜夹持手13上，所述放大镜夹持手13与连杆14连接，所述连杆14通过螺纹副与中间一个导向滑块15连接，这个导向滑块15与燕尾型导轨底座17配合，能够在燕尾型导轨底座17上来回移动，其位置由定位螺钉16固定，另两个导向滑块15通过定位螺钉16固定在底座17的两端，限制中间的导向滑块15滑出燕尾型导轨底座17，所述燕尾型导轨底座17通过螺栓连接在隔振台3上。
参考图2、图5，所述的镀膜平面镜夹持机械手6包括一个L形夹爪支架18、两个导向轴19、一个带V形夹爪的螺母20、一个螺杆21、一个固定架22、一个挡圈23及两个螺栓24，用于实现镀膜平面镜2的夹持；所述L形夹爪支架18通过螺钉与旋转台10的末端连接，所述固定架22由两个螺栓24固定在L形夹爪支架18的前端，所述螺杆21与带V形夹爪的螺母20配合后***固定架22中，螺杆21的轴向位置通过挡圈23固定，两个导向轴19与L形夹爪支架18连接后，***带V形夹爪的螺母20的对应孔中，对带V形夹爪的螺母20的运动起导向作用；通过旋转螺杆21，使带V形夹爪的螺母20沿着螺杆21轴向运动，进而通过带V形夹爪的螺母20及L形夹爪支架18上的V形槽夹紧镀膜平面镜2。
参考图2、图6，所述的三角形激光陀螺谐振腔体定位单元7包括两个限位块25、一个支座26、一个连接座27、一个压紧螺母28和一个垫片29，实现待装配的三角形激光陀螺谐振腔体1的精确定位；所述的连接座27通过螺钉固定在支座26上，所述支座26通过螺栓固定在隔振台3上，三角形激光陀螺谐振腔体1套入连接座27的轴上，由固定在连接座27右上侧和正下侧的限位块25实现三角形激光陀螺谐振腔体1的精确定位，并通过垫片29、压紧螺母28实现三角形激光陀螺谐振腔体1的固定。 

Claims (5)

1.一种三角形激光陀螺镀膜平面镜装配装置，其特征在于，包括一个隔振台（3）、一个镀膜平面镜位置调节单元（4）、一个放大镜观察匹配单元（5）、一个镀膜平面镜夹持机械手（6）和一个三角形激光陀螺谐振腔体定位单元（7）；所述镀膜平面镜夹持机械手（6）固定在镀膜平面镜位置调节单元（4）的末端，所述镀膜平面镜位置调节单元（4）、放大镜观察匹配单元（5）及三角形激光陀螺谐振腔体定位单元（7）均通过螺栓固定在隔振台（3）的相应位置上。
2.根据权利要求1所述的三角形激光陀螺镀膜平面镜装配装置，其特征在于，所述的镀膜平面镜位置调节单元（4）包括一个三自由度位移微调台（8）、一个转接板（9）、一个旋转台（10）及一个底座（11），用于实现镀膜平面镜（2）的位姿调整；所述的底座（11）通过螺栓固定在隔振台（3）上，所述三自由度位移微调台（8）与底座（11）连接，实现镀膜平面镜（2）的三维移动，所述转接板（9）固定在三自由度位移微调台（8）的末端，所述旋转台（10）通过螺钉连接在转接板（9）的末端，实现镀膜平面镜（2）绕其自身轴线旋转。
3.根据权利要求1所述的三角形激光陀螺镀膜平面镜装配装置，其特征在于，所述的放大镜观察匹配单元（5）包括一个带刻划线的放大镜（12）、一个放大镜夹持手（13）、一个连杆（14）、三个导向块（15）、三个定位螺钉（16）及一个燕尾型导轨底座（17），用于观察镀膜平面镜（2）上镀膜的半圆形与放大镜（12）上刻划线的匹配程度；所述带刻划线的放大镜（12）固定在放大镜夹持手（13）上，所述放大镜夹持手（13）与连杆（14）连接，所述连杆（14）通过螺纹副与中间一个导向滑块（15）连接，这个导向滑块（15）与燕尾型导轨底座（17）配合，能够在燕尾型导轨底座（17）上来回移动，其位置由定位螺钉（16）固定，另两个导向滑块（15）通过定位螺钉（16）固定在底座（17）的两端，限制中间的导向滑块（15）滑出燕尾型导轨底座（17），所述燕尾型导轨底座（17）通过螺栓连接在隔振台（3）上。
4.根据权利要求1所述的三角形激光陀螺镀膜平面镜装配装置，其特征在于，所述的镀膜平面镜夹持机械手（6）包括一个L形夹爪支架（18）、两个导向轴（19）、一个带V形夹爪的螺母（20）、一个螺杆（21）、一个固定架（22）、一个挡圈（23）及两个螺栓（24），用于实现镀膜平面镜（2）的夹持；所述L形夹爪支架（18）通过螺钉与旋转台（10）的末端连接，所述固定架（22）由两个螺栓（24）固定在L形夹爪支架（18）的前端，所述螺杆（21）与带V形夹爪的螺母（20）配合后***固定架（22）中，螺杆（21）的轴向位置通过挡圈（23）固定，两个导向轴（19）与L形夹爪支架（18）连接后，***带V形夹爪的螺母（20）的对应孔中，对带V形夹爪的螺母（20）的运动起导向作用；通过旋转螺杆（21），使带V形夹爪的螺母（20）沿着螺杆（21）轴向运动，进而通过带V形夹爪的螺母（20）及L形夹爪支架（18）上的V形槽夹紧镀膜平面镜（2）。
5.根据权利要求1所述的三角形激光陀螺镀膜平面镜装配装置，其特征在于，所述的三角形激光陀螺谐振腔体定位单元（7）包括两个限位块（25）、一个支座（26）、一个连接座（27）、一个压紧螺母（28）和一个垫片（29），实现待装配的三角形激光陀螺谐振腔体（1）的精确定位；所述的连接座（27）通过螺钉固定在支座（26）上，所述支座（26）通过螺栓固定在隔振台（3）上，三角形激光陀螺谐振腔体（1）套入连接座（27）的轴上，由固定在连接座（27）右上侧和正下侧的限位块（25）实现三角形激光陀螺谐振腔体（1）的精确定位，并通过垫片（29）、压紧螺母（28）实现三角形激光陀螺谐振腔体（1）的固定。
CN201410147440.XA 2014-04-14 2014-04-14 三角形激光陀螺镀膜平面镜装配装置 Expired - Fee Related CN103954274B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201410147440.XA CN103954274B (zh) 2014-04-14 2014-04-14 三角形激光陀螺镀膜平面镜装配装置

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201410147440.XA CN103954274B (zh) 2014-04-14 2014-04-14 三角形激光陀螺镀膜平面镜装配装置

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN103954274A true CN103954274A (zh) 2014-07-30
CN103954274B CN103954274B (zh) 2017-02-15

Family

ID=51331584

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201410147440.XA Expired - Fee Related CN103954274B (zh) 2014-04-14 2014-04-14 三角形激光陀螺镀膜平面镜装配装置

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN103954274B (zh)

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN113805297A (zh) * 2021-09-13 2021-12-17 北京控制工程研究所 一种陀螺组件基准镜安装用工装
CN114034315A (zh) * 2021-09-30 2022-02-11 北京航天时代激光导航技术有限责任公司 一套用于激光陀螺组件同步装配的工装和方法
CN114289872A (zh) * 2022-03-07 2022-04-08 西安中科华芯测控有限公司 一种微型激光陀螺用超快激光反射镜的装配方法

Citations (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2006133662A (ja) * 2004-11-09 2006-05-25 Olympus Corp 光学部品の位置決め装置
JP2006198712A (ja) * 2005-01-20 2006-08-03 Nec Engineering Ltd レンズモジュール組立装置及びその方法
CN101285922A (zh) * 2007-04-13 2008-10-15 鸿富锦精密工业（深圳）有限公司 镜头模组组装装置及组装方法
US20090083971A1 (en) * 2007-09-28 2009-04-02 Samsung Electro-Mechanics Co., Ltd. Apparatus for assembling lenses
CN201926446U (zh) * 2010-12-14 2011-08-10 西安北方捷瑞光电科技有限公司 一种激光陀螺输出棱镜固定工装
CN102495456A (zh) * 2011-11-30 2012-06-13 肖全忠 一种镜头组装设备及其组装镜头的方法
CN103454925A (zh) * 2013-09-23 2013-12-18 上海大学 机械抖动激光陀螺合光调整***

Patent Citations (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2006133662A (ja) * 2004-11-09 2006-05-25 Olympus Corp 光学部品の位置決め装置
JP2006198712A (ja) * 2005-01-20 2006-08-03 Nec Engineering Ltd レンズモジュール組立装置及びその方法
CN101285922A (zh) * 2007-04-13 2008-10-15 鸿富锦精密工业（深圳）有限公司 镜头模组组装装置及组装方法
US20090083971A1 (en) * 2007-09-28 2009-04-02 Samsung Electro-Mechanics Co., Ltd. Apparatus for assembling lenses
CN201926446U (zh) * 2010-12-14 2011-08-10 西安北方捷瑞光电科技有限公司 一种激光陀螺输出棱镜固定工装
CN102495456A (zh) * 2011-11-30 2012-06-13 肖全忠 一种镜头组装设备及其组装镜头的方法
CN103454925A (zh) * 2013-09-23 2013-12-18 上海大学 机械抖动激光陀螺合光调整***

Non-Patent Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
马立等: "倾斜接触式调腔方法及试验研究", 《机械工程学报》 *
马立等: "面向光学精密装配的微操作机器人", 《机械工程学报》 *

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN113805297A (zh) * 2021-09-13 2021-12-17 北京控制工程研究所 一种陀螺组件基准镜安装用工装
CN114034315A (zh) * 2021-09-30 2022-02-11 北京航天时代激光导航技术有限责任公司 一套用于激光陀螺组件同步装配的工装和方法
CN114289872A (zh) * 2022-03-07 2022-04-08 西安中科华芯测控有限公司 一种微型激光陀螺用超快激光反射镜的装配方法

Also Published As

Publication number Publication date
CN103954274B (zh) 2017-02-15

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN102937738B (zh) 实现偏轴非球面反射镜光轴精确定位***及方法
CN105910535B (zh) 一种用于舱段自动对接的单双目位姿偏差测量方法
CN103954274A (zh) 三角形激光陀螺镀膜平面镜装配装置
CN105598694A (zh) 一种微米级的轴与孔的装配装置
CN106271587A (zh) 一种微器件空间角度装配装置
US3044346A (en) Universally adjustable camera support for a vehicle
CN102445329B (zh) 一种连续变焦镜头的光轴的快速确定方法
CN104772725A (zh) 一种夹持器
JP2016517973A (ja) オプトエレクトロニクス部品
CN103170823A (zh) 一种单目显微视觉引导下微管***微孔的控制装置及方法
CN102476326A (zh) 一种光学辅助的超精密加工方法
CN103616755A (zh) 真空低温环境用大型金属拼接球面镜
US10444008B2 (en) Spherical shape measurement method and apparatus for rotating a sphere about first rotation axis and rotating a sphere hold mechanism about second rotation axis orthogonal to first rotation axis
CN103949881A (zh) 三角形激光陀螺光学镜片自动装配装置
US2432676A (en) Corneal aligning means for trial frames
CN103471577B (zh) 机械抖动激光陀螺合光机构
CN104166213B (zh) 大口径光学调整架
CN104006826A (zh) 一种新型合光棱镜调整装置
CN112045684B (zh) 一种自动辅助标定装置及其方法
US3051047A (en) Device for the suspension of a telescope on a vehicle
CN202916479U (zh) 实现偏轴非球面反射镜光轴精确定位***
CN105651147A (zh) 一种测量带角度***槽口内固定点到投影面距离的转接器以及测量方法
CN105415368A (zh) 一种具有可调定位装置的移栽机械手
CN103235390B (zh) 一种用于保偏光纤对轴的调心装置
GB240426A (en) Improvements in optical methods of and devices for testing the position of two axial directions

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
C10 Entry into substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
C14 Grant of patent or utility model
GR01 Patent grant
CF01 Termination of patent right due to non-payment of annual fee

Granted publication date: 20170215

Termination date: 20200414

CF01 Termination of patent right due to non-payment of annual fee