CN103952994B - 扫地车边刷的双向防撞结构 - Google Patents

Abstract

本发明公开了扫地车边刷的双向防撞结构，包括端部安装有边刷电机安装座的边刷支撑杆，边刷电机安装座上设置有边刷电机，边刷电机的输出端连接边刷，其特征在于：边刷电机安装座上连接有边刷活动杆，边刷活动杆铰接在边刷支撑杆上，边刷支撑杆上还铰接有前压爪和后压爪，边刷支撑杆上设置有一端部与前压爪连接、使前压爪具有向后转动趋势的第一扭簧，以及一端部与后压爪连接、使后压爪具有向前转动趋势的第二扭簧，第一、二扭簧的另一端部连接在边刷支撑杆上；前压爪和后压爪上分别都设置有前段隔套和中段隔套，前段隔套紧靠边刷活动杆，中段隔套紧靠边刷支撑杆。本发明具有在扫地车前进和倒车时都能够提供可靠避让性能的特点。

Description

扫地车边刷的双向防撞结构

技术领域

本发明涉及扫地车，具体来说是扫地车边刷的双向防撞结构。

背景技术

扫地车主要用于对路面灰尘和垃圾进行清理，其对环境的清洁起到了关键性作用，越来越多的扫地车被用于各个场所进行路面清洁。然后，现在生产的大部分扫地车不便于清理路崖、墙角，遇到障碍时，不能自动避让，容易损坏边刷和边刷电机等。而具有避让功能的扫地车结构复杂，成本高，且只能单向防撞，即只能在车辆前进运动的时候进行避让动作，并且避让程度有限，在倒车或者转弯的时候，边刷不能自动避让，容易损坏边刷电机，给用户带来了不必要的经济损失，降低了操作者的工作效率。因此，传统技术中扫地车边刷的防撞结构还有待进一步优化和升级。

发明内容

为了克服上述现有技术的不足，本发明提供一种在扫地车前进和倒车时都能够提供可靠避让性能的扫地车边刷的双向防撞结构。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：

扫地车边刷的双向防撞结构，包括与扫地车连接的边刷支撑杆，所述边刷支撑杆的端部安装有边刷电机安装座，所述边刷电机安装座上设置有边刷电机，边刷电机的输出端连接边刷，其特征在于：所述边刷电机安装座上连接有边刷活动杆，所述边刷活动杆铰接在所述边刷支撑杆上，所述边刷支撑杆上还铰接有前压爪和后压爪，边刷支撑杆上设置有一端部与前压爪连接、使前压爪具有向后转动趋势的第一扭簧，以及一端部与后压爪连接、使后压爪具有向前转动趋势的第二扭簧，第一、二扭簧的另一端部连接在边刷支撑杆上；所述前压爪和后压爪上分别都设置有前段隔套和中段隔套，所述前段隔套紧靠所述边刷活动杆，所述中段隔套紧靠所述边刷支撑杆。

作为上述技术方案的改进，所述边刷支撑杆上设置有一侧壁开口的通槽，所述边刷活动杆位于该通槽中且与通槽的两槽壁铰接，所述前、后压爪都为上、下两个且分别与通槽的两槽壁铰接。

作为上述技术方案的进一步改进，所述前段隔套和中段隔套由紧固螺钉和套置在该紧固螺钉上的弹性隔套构成。

进一步，所述边刷活动杆、前压爪、后压爪和第一扭簧、第二扭簧同轴铰接，在铰接轴的两端连接有用于限位固定第一、二扭簧的扭簧压板。

本发明的有益效果是：采用上述结构的本发明，在扫地车前进时，当外力撞击边刷，边刷通过边刷活动杆和前段隔套带动后压爪向后旋转，前压爪上的中段隔套紧靠在边刷支撑杆上而不跟随移动，构成边刷在扫地车前行时避让障碍物，当外力撤销后，边刷、边刷活动杆和后压爪在第二扭簧的作用下复位；在扫地车倒车时，当外力撞击边刷，边刷通过边刷活动杆和前段隔套带动前压爪向前旋转，后压爪上的中段隔套紧靠在边刷支撑杆上而不跟随移动，构成边刷在扫地车倒车时避让障碍物，当外力撤销后，边刷、边刷活动杆和前压爪在第一扭簧的作用下复位；实现了在扫地车前进和倒车时对障碍物的双向防撞避让，并且，在道路不够宽时，亦可通过倒车边刷避让的方式，减少扫地车的宽度尺寸，便于扫地车通过。本发明结构简单合理紧凑、安装方便、实施简单且成本低，防撞效果良好，对扫地车前进和倒车的时候都能提供可靠避让性能。

附图说明

图1是本发明的结构示意图；

图2是图1的另一角度示意图；

图3是本发明的正面投影视图；

图4是本发明在扫地车前行避让障碍物时的状态图；

图5是图4的俯视图；

图6是本发明在扫地车倒车避让障碍物时的状态图；

图7是图6的俯视图；

图8是本发明中边刷支撑杆与边刷活动杆连接分解状态图；

图9是本发明中前、后压爪位置的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本发明作进一步详细的说明。

参照图1~图9，本发明的扫地车边刷的双向防撞结构，包括与扫地车连接的边刷支撑杆1，所述边刷支撑杆1的端部安装有边刷电机安装座2，所述边刷电机安装座2上设置有边刷电机3，边刷电机3的输出端连接边刷4，所述边刷电机安装座2上连接有边刷活动杆5，所述边刷活动杆5铰接在所述边刷支撑杆1上，所述边刷支撑杆1上还铰接有前压爪6和后压爪7，边刷支撑杆1上设置有一端部与前压爪6连接、使前压爪6具有向后转动趋势的第一扭簧8，以及一端部与后压爪7连接、使后压爪7具有向前转动趋势的第二扭簧9，第一、二扭簧8、9的另一端部连接在边刷支撑杆1上；所述前压爪6和后压爪7上分别都设置有前段隔套10和中段隔套11，所述前段隔套10紧靠所述边刷活动杆5，所述中段隔套11紧靠所述边刷支撑杆1。

在本实施例中，优选所述边刷支撑杆1上设置有一侧壁开口的通槽12，所述边刷活动杆5位于该通槽12中且与通槽12的两槽壁铰接，所述前、后压爪6、7都为上、下两个且分别与通槽12的两槽壁铰接，这种结构有利于各个部件受力均匀，且具有足够的强度来适应边刷活动杆5的转动。

在本实施例中，优选所述前段隔套10和中段隔套11由紧固螺钉13和套置在该紧固螺钉13上的弹性隔套14构成，这种结构在保证隔套具有足够强度的同时，利用弹性隔套14以减小磨损和噪音，并且也使得上下位置的两个前段隔套10和中段隔套11分别形成一个整体。

在本实施例中，所述边刷活动杆5、前压爪6、后压爪7和第一扭簧8、第二扭簧9同轴铰接，在铰接轴的两端连接有用于限位固定第一、二扭簧8、9的扭簧压板15，这种结构有利于整个装置更紧凑合理。

采用上述结构的本发明，在扫地车前进时，当外力撞击边刷4，边刷4通过边刷活动杆5和前段隔套10带动后压爪7向后旋转，前压爪6上的中段隔套11紧靠在边刷支撑杆1上而不跟随移动，构成边刷4在扫地车前行时避让障碍物，当外力撤销后，边刷4、边刷活动杆5和后压爪7在第二扭簧9的作用下复位；在扫地车倒车时，当外力撞击边刷4，边刷4通过边刷活动杆5和前段隔套10带动前压爪6向前旋转，后压爪7上的中段隔套11紧靠在边刷支撑杆1上而不跟随移动，构成边刷4在扫地车倒车时避让障碍物，当外力撤销后，边刷4、边刷活动杆5和前压爪6在第一扭簧8的作用下复位；实现了在扫地车前进和倒车时对障碍物的双向防撞避让，并且，在道路不够宽时，亦可通过倒车边刷避让的方式，减少扫地车的宽度尺寸，便于扫地车通过。本发明结构简单合理紧凑、安装方便、实施简单且成本低，防撞效果良好，对扫地车前进和倒车的时候都能提供可靠避让性能。

以上所述，只是本发明的较佳实施方式而已，但本发明并不限于上述实施例，只要其以任何相同或相似手段达到本发明的技术效果，都应落入本发明的保护范围之内。

Claims (4)

1.扫地车边刷的双向防撞结构，包括与扫地车连接的边刷支撑杆(1)，所述边刷支撑杆(1)的端部安装有边刷电机安装座(2)，所述边刷电机安装座(2)上设置有边刷电机(3)，边刷电机(3)的输出端连接边刷(4)，其特征在于：所述边刷电机安装座(2)上连接有边刷活动杆(5)，所述边刷活动杆(5)铰接在所述边刷支撑杆(1)上，所述边刷支撑杆(1)上还铰接有前压爪(6)和后压爪(7)，边刷支撑杆(1)上设置有一端部与前压爪(6)连接、使前压爪(6)具有向后转动趋势的第一扭簧(8)，以及一端部与后压爪(7)连接、使后压爪(7)具有向前转动趋势的第二扭簧(9)，第一、二扭簧(8、9)的另一端部连接在边刷支撑杆(1)上；所述前压爪(6)和后压爪(7)上分别都设置有前段隔套(10)和中段隔套(11)，所述前段隔套(10)紧靠所述边刷活动杆(5)，所述中段隔套(11)紧靠所述边刷支撑杆(1)。

2.根据权利要求1所述的扫地车边刷的双向防撞结构，其特征在于：所述边刷支撑杆(1)上设置有一侧壁开口的通槽(12)，所述边刷活动杆(5)位于该通槽(12)中且与通槽(12)的两槽壁铰接，所述前、后压爪(6、7)都为上、下两个且分别与通槽(12)的两槽壁铰接。

3.根据权利要求2所述的扫地车边刷的双向防撞结构，其特征在于：所述前段隔套(10)和中段隔套(11)由紧固螺钉(13)和套置在该紧固螺钉(13)上的弹性隔套(14)构成。

4.根据权利要求1或2或3所述的扫地车边刷的双向防撞结构，其特征在于：所述边刷活动杆(5)、前压爪(6)、后压爪(7)和第一扭簧(8)、第二扭簧(9)同轴铰接，在铰接轴的两端连接有用于限位固定第一、二扭簧(8、9)的扭簧压板(15)。