CN103945788B - 用于医疗工具尤其是牙科或外科工具的驱动装置 - Google Patents

用于医疗工具尤其是牙科或外科工具的驱动装置 Download PDF

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Abstract

描述了各种机械驱动装置(1，1A)，机械齿轮(4，29，30)及其组合以及具有这种机械驱动装置(1，1A)或齿轮(4，29，30)的医疗装置、尤其是牙科和外科治疗装置(14，25，25A)。机械驱动装置(1，1A)和机械齿轮(4，29，30)将由马达驱动接收的单方向旋转运动转换成多方向的运动，以使能够促使治疗装置(14，25，25A)的工具保持装置(23)进行多方向的运动，尤其是进行优选同时的升降和旋转运动，或者进行具有降低旋转速度的升降和摆动的旋转运动。

Description

用于医疗工具尤其是牙科或外科工具的驱动装置
技术领域
本发明涉及用于医疗工具尤其是牙科和外科工具的驱动装置，其设计为将单方向的旋转运动转换为多方向的旋转运动，以利用该多方向的运动操作工具。
背景技术
从专利申请WO2011/089348A1已知一种驱动装置，其将单方向的旋转运动转换为同时或叠加的升降和减速的旋转运动方式的多方向运动。设置在成角形手持件中的这种驱动装置包括驱动轴，其可以连接到马达并且传递单方向的旋转运动；多级行星齿轮，用于减小旋转运动的旋转速度；轴，用于传递减速的旋转运动；和偏心轴，用于产生升降运动。
该驱动装置具有许多缺点。为了显著地降低旋转运动的旋转速度，几个行星齿轮连续地设置，例如设置三个行星齿轮，导致需要大量的空间。因为这样需要很大的空间，行星齿轮只可以设置在手持件的后部区域，后部区域与角形手持件的头部部件间隔一定距离，并且通过弯曲部分或成角度部分分隔开(参见WO2011/089348A1的附图1)。然而，那么它又必须在手持件的弯曲部分提供两个齿轮，第一齿轮用于传递行星齿轮的减速旋转运动，而第二齿轮用于将旋转运动传递到偏心轴。最后，几个行星齿轮的使用要求多个独立的元件，因此导致制造和组装的高成本。
因此，所希望的是创造一种没有上述缺点的驱动装置，以使其以升降和旋转运动的方式将单方向的旋转运动转换为多方向的运动，优选的是同时地或者叠加地，其中优选的是改变旋转运动的旋转速度，尤其是减小速度。特别地，驱动装置应当尽可能地紧凑，需要小空间，由小数量的单独部件构成，允许旋转速度显著降低，并且优选的是，可以设置在角形手持件的成角度部分和头部部分之间。
从美国专利6,293,795B1已知另一种驱动装置，其以多方向的旋转运动方式产生多方向的运动。该驱动装置包括手持件，尤其是具有工具的牙髓治疗手持件(endodontichandpiece)，例如由电动马达驱动的牙髓治疗锉刀。包括微控制器的电子控制单元以下述方式操作电动马达，即锉刀以摆动旋转运动的方式通过多方向的旋转运动运转。摆动旋转运动包括工具在第一旋转方向围绕第一旋转角和在相反方向上的第二旋转方向围绕第二旋转角的交替旋转，以使第一和第二旋转角具有不同的数值。由于摆动旋转运动，组织优选地通过工具在一个旋转方向上的旋转而被去除，尤其是去除牙根管中的组织，并且该组织在牙冠方向被输送，优选地通过工具在相反的旋转方向上的旋转而被输送。
这种驱动装置的一个缺点在于：需要包括微控制器的电子控制单元来操作工具。因此实施摆动旋转运动要求实质上附加的技术和财力成本，尤其是对于具有仅通过气动操作的治疗装置的使用者而言。
发明内容
因此，希望创造一种可替代的驱动装置，其促使医疗工具、尤其是牙科和外科工具的摆动旋转运动，并且尤其是还可以与仅依靠气动操作的治疗设备一起使用。
根据一个实施例，提供了一种医疗装置、尤其是牙科或者外科治疗装置，该治疗装置包括：驱动轴，该驱动轴构造为传输单方向的旋转运动；用于保持工具的工具保持装置，工具保持装置设置在治疗装置的头部部件中，以使头部部件产生优选同时的旋转和升降运动；和机械齿轮配置，该机械齿轮配置设计为将单方向的旋转运动转换为优选同时的升降和旋转运动，以使工具保持装置能够以优选同时的旋转和升降运动而移动，其中齿轮配置具有用于改变尤其是降低单方向的旋转运动的旋转速度的齿轮，并且还具有偏心齿轮。用于改变单方向的旋转运动的旋转速度的齿轮包括：具有旋转轴线的输入轴；连接到工具保持装置的输出轴；连接到输入轴的具有中心轴线的延伸部分，其中中心轴线与输入轴的旋转轴线设置为成一定角度；以旋转固定设置的具有多个齿的第一齿排(row of teeth)；可旋转地设置并连接到输出轴且具有多个齿的第二齿排；套筒，该套筒可旋转地设置在连接到输入轴的延伸部分上，在该套筒第一端上具有第三齿排，并且在该套筒第二端上有第四齿排；其中套筒设置在第一齿排和第二齿排之间，以使第三齿排中的至少一个齿啮合第一齿排中的至少一个齿，并且第四齿排中的至少一个齿啮合第二齿排中的至少一个齿，从而促使相对于输入轴改变输出轴的旋转速度。
以这样的方式设置的用于改变单方向旋转运动的旋转速度的齿轮是非常紧凑的，且仅仅需要少量的空间，以使其可以更容易地集成到医疗装置、尤其是牙科和外科治疗装置中，尤其是集成到手持件或者反角手持件(contra-angle handpiece)。它包括比较少数量的单个部件，并且尤其允许大范围的降低旋转速度，例如从1:25开始直到非常高的减速比，例如1:900或者甚至更高。
这种治疗装置的尤其有利的实施例，单独地或者组合地，包括：
-至少一个轴承装置，该轴承装置设置在连接到输入轴的延伸部分上，以使设置在延伸部分上的套筒可相对于延伸部分旋转，其中尤其是延伸部分的一端设计为自由端，该自由端自由地延伸并且在工具保持装置的方向无支撑地超过(beyond)轴承装置。
-由连接到输入轴的延伸部分的中心轴线和输入轴的旋转轴线形成的角度达到大约5度-15度。
-由连接到输入轴的延伸部分和输入轴形成的角度达到大约5度-15度。
-基于中心轴线，连接到输入轴的延伸部分的轴向长度是大约3-7mm。
-在连接到输入轴的延伸部分上的轴承装置被设计为滚柱轴承，尤其是球轴承或滑动轴承。
-轴承装置围绕连接到输入轴的延伸部分。
-轴承装置设置在连接到输入轴的延伸部分和设置在延伸部分上的套筒之间。
-用于改变单方向旋转运动的旋转速度的治疗装置或齿轮包括盘型或者板状的承载部，承载部具有第一表面区域和第二表面区域，第二表面区域本质上设置得与第一表面区域平行，其中第一齿排以可旋转固定的方式设置在第一表面区域上，以使其齿指向第二齿排的方向，并且其中第二表面区域优选的是设计为用于支撑输入轴的轴承元件的轴承座，尤其是用于滚柱轴承或球轴承的轴承座。
-以可旋转固定的方式设置的第一齿排与板状的承载部设计为成一体。
-板状的承载部优选地通过台肩或在相应的台肩上的缩进(setback)或者在治疗装置上的相应突起而连接到治疗装置的可旋转固定的元件，尤其是连接到治疗装置的外部套筒。
-轴承元件直接支撑在第二表面区域上。
-板状的承载部具有钻孔，优选是中心孔，至少一个下列的元件延伸通过该中心孔：用于改变、尤其是减小单方向旋转运动的旋转速度的齿轮输入轴；用于传递单方向旋转运动的驱动轴；驱动偏心齿轮的轴，尤其是连接到偏心齿轮的一部分(例如，连接到偏心销)的轴。
-偏心齿轮能够由经过用于改变单方向旋转运动的旋转速度的齿轮的轴驱动。优选地驱动偏心齿轮的轴连接到偏心齿轮的一部分，例如连接到偏心销或者用于偏心销的承座(receptacle)。优选地用于驱动偏心齿轮的轴的孔设置在用于改变单方向旋转运动的旋转速度的齿轮的下列元件中的至少一个上：在输入轴上，在以可旋转固定的方式设置的第一齿排上，在具有第一齿排的板状的承载部上，在连接到输入轴的延伸部分上，在可旋转地设置并连接到输出轴的第二齿排上，在连接到工具保持装置的输出轴上。
-用于改变单方向旋转运动的旋转速度的齿轮以及驱动偏心齿轮的轴基本上同心地设置。
-由连接到输入轴的延伸部分的中心轴线和驱动偏心齿轮的轴的旋转轴线形成的角度达到大约5度-15度。
-由连接到输入轴的延伸部分和驱动偏心齿轮的轴形成的角度达到大约5度-15度。
-优选地设置有偏心齿轮的一部分的驱动偏心齿轮的轴，优选地通过滑动轴承可旋转地安装在输出轴中。
-输出轴和/或延伸部分和/或输入轴被设计为空心轴，其中容纳有驱动偏心齿轮的轴，该驱动偏心齿轮的轴优选地设置有偏心齿轮的一部分。
-输入轴和/或延伸部分以可旋转固定的方式例如通过按压连接到驱动偏心齿轮的轴，该驱动偏心齿轮的轴优选地具有偏心齿轮的一部分。因此可以通过接轴(jointshaft)和/或齿轮接头(joint gear)以有利的方式促使它们运动。
-具有延伸部分的输入轴和优选地设置有偏心齿轮一部分的驱动偏心齿轮的轴可以相对于彼此旋转，并且尤其是以不同的旋转速度驱动。
-输入轴，优选地设置有偏心齿轮的一部分的驱动偏心齿轮的轴，和优选地以可旋转固定的方式设置的第一齿排，彼此同心地设置。替代地或者另外地，优选地设置有偏心齿轮的一部分的驱动偏心齿轮的轴，第二齿排和输出轴，全部彼此同心地设置。
-治疗装置包括医疗手柄元件、尤其是牙科或者外科手柄元件，例如直的手持件或反角手持件，尤其是设置为用于牙髓治疗。
-治疗装置、尤其是反角手持件包括手柄部件，手柄部件具有接近头部的区段和相对于接近头部的区段以成角度或者弯曲方式设置的后部区段，其中用于改变单方向旋转运动的旋转速度的齿轮至少部分地设置在接近头部的区段中。
-齿轮配置包括额外的机械齿轮，其设计为将单方向旋转运动转换成摆动的旋转运动，以使能够促使工具保持装置进行摆动的旋转运动，其中摆动的旋转运动优选地包括工具在第一旋转方向围绕第一旋转角度和在基本上与第一旋转方向相反的第二旋转方向围绕第二旋转角度的交替旋转，其中第一和第二旋转角度优选地具有不同的数值。如上所述地优选同时的升降和旋转运动的旋转运动(可以促使工具保持装置进行该运动)因此尤其包括摆动的旋转运动。用于将单方向旋转运动转换为摆动的旋转运动的齿轮可以优选地也形成为用于减小旋转速度。
-用于将单方向旋转运动转换成摆动的旋转运动的齿轮设置在优选设置在工具保持装置上的偏心齿轮和用于改变尤其是减小单方向旋转运动的旋转速度的齿轮之间。优选地，用于改变尤其是减小旋转速度的齿轮设置在后部区段，而用于将单方向旋转运动转换成摆动的旋转运动的齿轮设置在治疗装置的区段中，尤其是设置在反角手持件的区段中，该区段接近头部并且与后部区段以一定角度或者弯曲的方式设置。
-用于将单方向旋转运动转换成摆动的旋转运动的齿轮包括将由驱动轴传递的单方向旋转运动转换成摆动运动，尤其是转换成摆动钟摆运动或者旋转运动(swivelmovement)的第一元件，还包括用于传递单方向旋转运动的第二元件。
-将工具保持装置连接到用于将单方向旋转运动转换成摆动旋转运动的齿轮的输出轴，以下述方式连接到第一元件和/或第二元件，即摆动运动尤其是摆动钟摆运动或枢转运动以及单方向旋转运动被同时地传递到输出轴。
-偏心齿轮可以由优选地设置有偏心齿轮的一部分的轴驱动，该轴延伸通过用于将单方向旋转运动转换成摆动旋转运动的齿轮和/或延伸通过输出轴。优选地，用于将单方向旋转运动转换成摆动旋转运动的齿轮，尤其是所述齿轮的中心大齿轮(centralgearwheel)包括接收驱动偏心齿轮的轴的钻孔。
-将工具保持装置连接到用于将单方向旋转运动转换成摆动旋转运动的齿轮的输出轴被设计为空心轴，在空心轴内容纳有驱动偏心齿轮的轴，该驱动偏心齿轮的轴优选地设置有偏心齿轮的一部分。输出轴和驱动偏心齿轮的轴尤其是能够以不同的旋转速度操作。
-用于将由驱动轴传递的单方向旋转运动转换成摆动运动、尤其是转换成摆动钟摆运动或枢转运动的第一元件包括(额外的)偏心齿轮，而用于传递单方向旋转运动的第二元件包括多个大齿轮。
根据另一个实施例提供了一种医疗装置、尤其是牙科或者外科治疗装置，其包括：用于保持医疗工具、尤其是牙科或外科工具的工具保持装置；以及用于工具的驱动装置，其设计为促使工具随着摆动旋转运动而移动，其中摆动旋转运动包括工具在第一旋转方向围绕第一旋转角度和在基本上与第一旋转方向相反的第二旋转方向围绕第二旋转角度的交替旋转，其中第一和第二旋转角度优选地为不同数值，其中驱动装置具有驱动轴配置，该驱动轴配置设计为传递单方向旋转运动；输出轴；机械齿轮，该机械齿轮可以由驱动轴配置驱动并且设计为将由驱动轴配置传递的单方向旋转运动转换成摆动旋转运动，且设计为将其传递到输出轴；和偏心齿轮，该偏心齿轮与工具保持装置合作，以使能够有利地促使工具保持装置进行优选同时的升降和摆动的旋转运动。
这种治疗装置的特别有利的实施例，单独地或者组合地，包括：
-与工具保持装置合作的偏心齿轮可以由优选地设置有偏心齿轮的一部分的轴驱动，该轴经过用于将单方向旋转运动转换成摆动旋转运动的机械齿轮，尤其是经过机械齿轮的中心大齿轮。优选地，用于将单方向旋转运动转换成摆动旋转运动的齿轮，尤其是所述齿轮的中心大齿轮(central gearwheel)，包括用来接收驱动偏心齿轮的轴的孔。
-将工具保持装置连接到用于将单方向旋转运动转换成摆动旋转运动的齿轮的输出轴，被设计为空心轴或者具有钻孔，在该空心轴或钻孔内容纳有驱动偏心齿轮的轴，该驱动偏心齿轮的轴优选地设置有偏心齿轮的一部分。输出轴和驱动偏心齿轮的轴尤其是能够相对于彼此移动和/或能够以不同的旋转速度操作。
-用于将单方向旋转运动转换成摆动旋转运动的机械齿轮的驱动轴，被设计为空心轴或者具有钻孔，其中容纳有驱动偏心齿轮的轴，该驱动偏心齿轮的轴优选地设置有偏心齿轮的一部分。
-用于将单方向旋转运动转换成摆动旋转运动的机械齿轮的驱动轴，以可旋转固定的方式例如通过按压被连接到驱动偏心齿轮的轴，该驱动偏心齿轮的轴优选地设置有偏心齿轮的一部分。因此通过共用驱动轴和/或共用齿轮以有利的方式促使两根轴运动。
-用于将单方向旋转运动转换成摆动旋转运动的机械齿轮的驱动轴和优选地设置有偏心齿轮的一部分的驱动偏心齿轮的轴，可以相对于彼此旋转，并且尤其是能够以不同的旋转速度操作。
-治疗装置另外包括用于传递和/或改变尤其是减小单方向旋转运动的旋转速度的齿轮。
-用于传递和/或改变尤其是减小旋转速度的齿轮的至少一部分，尤其是齿轮的大齿轮，被直接设置在驱动偏心齿轮的轴上和/或设置在驱动轴配置上，该驱动偏心齿轮的轴优选地设置有偏心齿轮的一部分，该驱动轴配置驱动用于将单方向旋转运动转换成摆动旋转运动的机械齿轮，以使驱动偏心齿轮的轴和驱动用于将单方向旋转运动转换成摆动旋转运动的机械齿轮的驱动轴配置能够通过用于传递和/或改变旋转速度的齿轮中的至少一部分共同地驱动。
-用于传递和/或改变尤其是减小旋转速度的齿轮包括：具有旋转轴线的输入轴；连接到工具保持装置的输出轴；延伸部分，该延伸部分连接到输入轴并且具有中心轴线，其中中心轴线与输入轴的旋转轴线设置为成一定角度；以旋转固定的方式设置并且具有多个齿的第一齿排；具有多个齿并且与输出轴连接的可旋转设置地第二齿排；可旋转地设置在连接到输入轴的延伸部分上的套筒，这个套筒在其第一端上具有第三齿排，并且在其第二端上具有第四齿排；其中套筒设置在第一齿排和第二齿排之间，以使第三齿排的至少一个齿啮合第一齿排的至少一个齿，并且第四齿排的至少一个齿啮合第二齿排的至少一个齿，从而相对于输入轴实现输出轴的旋转速度的变化。
-至少一个轴承装置，该轴承装置设置在连接到输入轴的延伸部分上，以使设置在延伸部分上的套筒可相对于延伸部分旋转，其中延伸部分的一端设计为自由端，其自由地延伸并在工具保持装置的方向上无支撑地超过轴承装置。
-由连接到输入轴的延伸部分和输入轴形成的角度达到大约5度-15度。
-基于中心轴线，连接到输入轴的延伸部分的轴向长度达到大约3-7mm。
-在连接到输入轴的延伸部分上的轴承装置被设计为滚柱轴承，尤其是设计为球轴承或滑动轴承。
-轴承装置径向地围绕连接到输入轴的延伸部分。
-轴承装置设置在连接到输入轴的延伸部分和设置在延伸部分上的套筒之间。
-治疗装置或用于改变单方向旋转运动的旋转速度的齿轮包括盘型或者板状的承载部，承载部具有第一表面区域和第二表面区域，第二表面区域基本上设置得与第一表面区域平行，其中以可旋转固定的方式设置的第一齿排被设置在第一表面区域上，以使它的齿指向第二齿排的方向，并且其中第二表面区域优选地设计为用于支撑输入轴的轴承元件的轴承座。
-以可旋转固定的方式设置的第一齿排与板状的承载部被设计成一体。
-板状的承载部优选地通过台肩或在相应台肩上的缩进或者在治疗装置上的相应突起而连接到治疗装置的可旋转固定的元件，尤其是连接到治疗装置的外部套筒。
-轴承元件直接支撑在第二表面区域上。
-板状的承载部具有钻孔，优选地中心设置，下列元件中的至少一个通过该钻孔延伸：用于改变尤其是减小单方向的旋转运动的旋转速度的齿轮的输入轴；用于传递单方向旋转运动的驱动轴；驱动偏心齿轮的轴，尤其是连接到偏心齿轮的一部分的轴，例如连接到偏心销的轴。
-用于将单方向的旋转运动转换成摆动旋转运动的齿轮设置在优选地设置在工具保持装置上的偏心齿轮和用于传递和/或改变尤其是减小单方向旋转运动的速度的齿轮之间。
-治疗装置包括医疗手柄元件、尤其是牙科或外科手柄元件，例如直的手持件或反角手持件，其设计为尤其用于牙髓治疗。
-治疗装置、尤其是反角手持件，具有带有工具保持装置的头部部件和手柄部件，其中手柄部件具有接近头部部件的区段和相对于接近头部部件的区段以成角度或者弯曲的方式设置的后部区段，其中用于将单方向旋转运动转换成摆动旋转运动的机械齿轮至少部分地设置在接近头部部件的区段中。优选地，用于传递和/或改变尤其是减小单方向旋转运动的旋转速度的齿轮至少部分地设置在后部区段中。
-驱动轴配置包括第一驱动轴，在其上设置有用于传递和/或用于改变尤其是减小单方向旋转运动的旋转速度的齿轮的至少一部分；和第二驱动轴，在其上设置有用于将单方向的旋转运动转换成摆动旋转运动的齿轮，其中两个驱动轴通过齿轮互连。优选地，连接两个驱动轴的齿轮被设计为减速齿轮或者1:1齿轮。第一驱动轴优选地基本上设置在后部区段中，而第二驱动轴基本上设置在接近头部部分的区段中。
-两个驱动轴彼此成角度地设置和/或优选地设置有偏心齿轮的一部分的驱动偏心齿轮的轴与第一驱动轴设置成一定角度。
-用于将单方向旋转运动转换成摆动旋转运动的机械齿轮包括将由驱动轴配置传递的单方向旋转运动转换成摆动运动，尤其是转换成摆动钟摆运动或者枢转运动(pivoting movement)的第一元件；以及用于传递单方向旋转运动的第二元件。
-输出轴连接到第一元件和/或第二元件，以使摆动运动、尤其是摆动钟摆运动或枢转运动以及单方向旋转运动可以被同时地传递到输出轴。
-根据另一个实施例，即第三实施例，提供了一种用于医疗工具、尤其是牙科或外科工具的驱动装置，该驱动装置被设计为引起工具的摆动旋转运动，其中摆动旋转运动包括工具在第一旋转方向围绕第一旋转角度和在基本上与第一旋转方向相反的第二旋转方向围绕第二旋转角度的交替旋转，其中第一和第二旋转角度优选地具有不同的数值，并且其中驱动装置包括：驱动轴配置，其设计成传递单方向旋转运动；输出轴；和机械齿轮，其可以通过驱动轴配置驱动并设计成将由驱动轴配置传递的单方向旋转运动转换成摆动旋转运动，并且将其传递到输出轴。
通过提供将单方向旋转运动转换成摆动旋转运动的机械齿轮，驱动装置独立于电源，尤其是独立于电动马达驱动和/或电子控制，并且因此可以有利地与任何治疗装置、尤其还与气动治疗装置一起使用。
这种驱动装置的特别有利的实施例，单独地或者组合地包括：
-机械齿轮具有第一元件，第一元件用于将由驱动轴配置传递的单方向旋转运动转换成摆动运动，尤其是转换成摆动钟摆运动或者枢转运动；以及第二元件，第二元件用于传递单方向旋转运动。
-输出轴连接到第一元件和/或第二元件，以使摆动运动、尤其是摆动钟摆运动或枢转运动以及单方向旋转运动可以被同时地传递到输出轴。
-用于将由驱动轴配置传递的单方向旋转运动转换成摆动运动、尤其是转换成摆动钟摆运动或枢转运动的第一元件包括偏心齿轮。
-偏心齿轮的至少一部分设置在机械齿轮的内齿轮上或者内部带有齿的轮上，其中内齿轮优选地设计为可相对于驱动轴配置旋转。
-第二元件包括多个用于传递单方向的旋转运动的大齿轮。
-至少一个大齿轮安装在输出轴上，优选地以可旋转的方式安装，其中尤其是通过第一元件产生的摆动运动可以通过该至少一个连接到输出轴的大齿轮传递到输出轴。
-用于传递单方向旋转运动的第二元件的至少一个大齿轮设置在内齿轮中。
-内齿轮具有内齿轮齿，其啮合设置在内齿轮中的至少一个大齿轮。
-至少一个第二大齿轮，优选地是***的大齿轮，其可旋转地连接到驱动轴配置或连接到输出轴，并且围绕第一大齿轮、优选是中心大齿轮旋转，第一大齿轮以可旋转固定的方式连接到驱动轴配置或者连接到输出轴，其中至少一个第二大齿轮啮合内齿轮的内齿轮齿。
-驱动轴配置包括第一驱动轴和第二驱动轴，其中第一驱动轴连接到用于将由驱动轴配置传递的单方向旋转运动转换成摆动运动、尤其是转换成摆动钟摆运动或者枢转运动的机械齿轮的第一元件，而第二驱动轴连接到用于传递单方向旋转运动的机械齿轮的第二元件。
-第一驱动轴和第二驱动轴通过分配器齿轮彼此连接，以使它们可以通过相同的马达被驱动。
-优选地设置在机械齿轮上的转矩限制装置，例如，用于限制可以传递到工具的转矩的摩擦离合器。
-输出轴直接地和/或固定地连接到用于传递单方向旋转运动的第二元件，尤其是连接到第二元件的至少一个大齿轮。
-输出轴直接连接到和/或固定到用于将由驱动轴配置传递的单方向旋转运动转换成摆动运动、尤其是转换成摆动钟摆运动或枢转运动的第一元件，尤其是连接到偏心齿轮、优选的是连接到内齿轮，并且其中第一元件的一部分、尤其是偏心齿轮的一部分，例如偏心元件或者承座，被设置在至少一个***大齿轮的承载部上，例如设置在连接元件上。
根据一个实施例提供了一种医疗装置、尤其是牙科或外科治疗装置，优选的是医疗手柄元件、尤其是牙科或外科手柄元件，这些装置尤其被设计用于牙髓治疗，并且具有根据第三实施例的如上所述的驱动装置，尤其是具有机械齿轮的驱动装置，该机械齿轮可以由驱动轴配置驱动并且设计为将由驱动轴配置传递的单方向旋转运动转换成摆动旋转运动，并且将其传递到输出轴。治疗装置或手柄元件优选地包括具有围绕机械齿轮的轴承(尤其是具有滑动轴承或滚针轴承)的套筒，通过轴承，机械齿轮、优选的是机械齿轮的偏心齿轮、尤其是机械齿轮的偏心齿轮的内齿轮被可旋转地支撑在治疗装置或者手柄元件中。
根据另一个实施例提供了医疗装置、尤其是牙科或者外科治疗装置，优选的是医疗手柄元件、尤其是牙科或者外科手柄元件，其尤其被设计为用于牙髓治疗并且包括：驱动轴，其设计成传递单方向旋转运动；工具保持装置，其用于保持工具；以及齿轮配置，其将驱动轴连接到工具保持装置并且包括多个机械齿轮，优选的是三个，机械齿轮被设计为转换由驱动轴传递的单方向旋转运动以使能够促使工具保持装置执行优选同时的升降和摆动的旋转运动，该运动具有与由驱动轴传递的单方向旋转运动的旋转速度相比减小的旋转速度。摆动旋转运动优选地包括工具在第一旋转方向围绕第一旋转角度和在基本上与第一旋转方向相反的第二旋转方向围绕第二旋转角度的交替旋转，其中第一和第二旋转角度优选地是具有不同的数值。齿轮配置优选地包括用于减小单方向旋转运动的旋转速度的齿轮，偏心齿轮和设计为将由驱动轴传递的单方向旋转运动转换成摆动旋转运动的齿轮。这三个上述的齿轮优选地具有如上所述的一个或多个具体实施方式。
应用如上所述地医疗装置、尤其是牙科和外科治疗装置或者医疗手柄元件、尤其是牙科和外科手柄元件的优选实施方式包括牙髓治疗。
附图说明
下面将参考附图对优选实施方式进行更详细地解释，图中：
图1-4显示了具有机械齿轮的驱动装置的第一实施方式，该机械齿轮将单方向旋转运动转换成摆动旋转运动。
图5-7显示了具有机械齿轮的驱动装置的第二实施方式，该机械齿轮将单方向旋转运动转换成摆动旋转运动。
图8A、8B和9A、9B以正视图和后视图各自显示了内部具有齿的内齿轮的两种不同实施方式，内齿轮是驱动装置的机械齿轮的偏心齿轮的一部分。
图10显示了可由驱动装置产生的摆动旋转运动的实施方式，该驱动装置具有将单方向旋转运动转换成摆动旋转运动的机械齿轮。
图11显示了医疗装置、尤其是牙科或外科治疗装置，该治疗装置具有医疗手柄元件、尤其是牙科手柄元件，在手柄元件内设置具有将单方向旋转运动转换成摆动旋转运动的机械齿轮的驱动装置。
图12显示了医疗装置、尤其是牙科或者外科治疗装置，该治疗装置包括齿轮配置，齿轮配置具有用于改变尤其是减小旋转速度的齿轮以及偏心齿轮，以使能够促使治疗装置的工具保持装置进行具有变化旋转速度的优选同时的升降和摆动的旋转运动。
图13以放大图显示了图12的齿轮配置。
图14显示了具有齿轮配置的医疗装置、尤其是牙科或者外科治疗装置，该齿轮配置具有用于改变尤其是减小旋转速度的齿轮和偏心齿轮以及被设计为将由驱动轴传递的单方向旋转运动转换成摆动旋转运动的齿轮，以使能够促使治疗装置的工具保持装置进行具有变化旋转速度的、优选同时的升降和摆动的旋转运动。
具体实施方式
图1-4和5-7显示了用于医疗工具、尤其是牙科或者外科治疗工具，优选是牙髓治疗工具的驱动装置1，1A的不同的实施方式。这两个驱动装置1,1A的共用元件和/或功能描述如下：
驱动装置1，1A各自具有机械齿轮4，该机械齿轮设计为将单方向旋转运动转换成摆动旋转运动。摆动旋转运动指的是如下旋转运动，即其包括工具在第一旋转方向围绕第一旋转角度和在基本上与第一旋转方向相反的第二旋转方向围绕第二旋转角度的交替旋转，其中第一和第二旋转角度优选的具有不同的数值。换句话说，摆动旋转运动包括一种运动顺序，在该运动顺序中，例如连接到机械齿轮4的轴元件或工具在顺时针方向或者逆时针方向以第一旋转角度和然后在顺时针方向或逆时针方向以第二旋转角度交替地旋转，其中两个旋转角度优选的是具有不同的数值。总的来说，这样的运动顺序在优选方向或者运动方向因为旋转角度的大小不同产生了轴元件或者工具的旋转运动，其中轴元件或工具由于不同的旋转方向执行摆动运动。因此，摆动旋转运动允许交替地去除在治疗区域(preparation area)中的组织，尤其是从牙根管去除，并且将除去的组织从治疗区域输送走，例如在牙冠或机械齿轮4的方向。
驱动装置1，1A除了齿轮4之外，具有驱动轴配置2和输出轴3，这两者都可操作地连接到齿轮4，尤其是机械地连接。驱动轴配置2被连接或者能够被连接到马达驱动，例如连接到气动操作马达或者电动操作的马达。马达驱动产生顺时针方向或逆时针方向的单方向旋转运动，这由驱动轴配置2传递到齿轮4或者可被齿轮4使用。图1-7显示驱动轴配置2优选地具有至少两个驱动轴11，12，其功能将在下文中论述。
输出轴3将由齿轮4产生的摆动旋转运动传递到工具和/或工具保持装置。
机械齿轮4包括第一元件5，第一元件用于将由驱动轴配置2传递的单方向旋转运动转换成摆动运动，尤其是转换成摆动钟摆运动或者枢转运动；以及第二元件6，第二元件用于传递单方向旋转运动。尤其是输出轴3连接到第一元件5和/或第二元件6，以使摆动运动和单方向旋转运动可以被同时地传递到输出轴3。
用于将由驱动轴配置2传递的单方向旋转运动转换成摆动运动、尤其是转换成摆动钟摆运动或枢转运动的第一元件5优选地包括偏心齿轮5A。偏心齿轮5A包括偏心元件88(例如偏心销或偏心盘)，以及用于偏心元件88的承座17。承座17可以设计为例如用于偏心元件88的凹槽、狭槽、通道、底切或导轨。偏心元件88尤其是相对于驱动轴配置2的旋转轴线、尤其是相对于第一驱动轴11的旋转轴线偏心地设置。偏心元件88，尤其是销形偏心元件88可以优选地设置有轴承，例如滚柱轴承，滚针轴承或滑动轴承。
偏心齿轮5A的第一部分、优选的是偏心元件88(例如参见图3)被设置在驱动轴配置2上，尤其是设置在其第一驱动轴11上，但是其能够以这种方式在驱动轴配置2上设置用于偏心元件88的承座。偏心齿轮5A的另外部件，例如承座17或偏心元件88被设置在齿轮4本身上，尤其设置在机械齿轮4的内齿轮7上(再参见图3)。从内齿轮7的外罩(jacket)7A延伸的壁区段7B或者用于偏心部件的承载部优选地设置在内齿轮7，以使偏心齿轮5A的另外部件设置在该承载部或者壁区段上。壁区段7B或承载部尤其是从外罩7A的边缘或端面径向地延伸，尤其是延伸进入由外罩7A界定的内齿轮7的内间隙中。驱动轴11邻近壁区段7B或承载部设置。
内齿轮7设计为可旋转，例如可相对于驱动轴配置2可枢转，尤其是相对于第一驱动轴11可枢转。内齿轮7优选地在其内部具有内齿轮齿10，尤其是在外罩7A的内部。这些齿的功能将在下文中更详细地论述。
用于传递单方向旋转运动的第二元件6优选地包括多个大齿轮8,8A,9,9A。尤其是用于传递单方向旋转运动的第二元件6的至少一部分或至少一个大齿轮8，8A，9，9A被内齿轮7围绕或者是设置在内齿轮7中。大齿轮8，8A，9，9A连接到驱动轴配置2，尤其是连接其第二驱动轴12，以使驱动轴配置2将单方向旋转运动传递到大齿轮8，8A，9，9A，并且促使它们旋转。优选地，至少一个大齿轮8，8A，9，9A以可旋转固定的方式连接驱动轴配置2，尤其是连接到传递单方向旋转运动的第二驱动轴12。
另外，从图1-7可见，至少一个、优选的是几个大齿轮8，8A，9，9A啮合内齿轮7的内齿轮齿10，以使旋转运动和转矩可以在内齿轮7和至少一些大齿轮8，8A，9，9A之间传递。
大齿轮8，8A，9，9A优选地包括中心大齿轮9，9A，其由一个或多个(例如两个或三个)***大齿轮8，8A围绕。中心大齿轮9，9A与至少一个***大齿轮8，8A接合，以使旋转运动和转矩可以在中心大齿轮9，9A和至少一个***大齿轮8，8A之间传递。至少一个***大齿轮8，8A优选地啮合内齿轮7的内齿轮齿10。至少一个***大齿轮8，8A优选地可旋转地设置在轴段18上。
如上所述，驱动轴配置2包括第一驱动轴11和第二驱动轴12，其中第一驱动轴11连接到用于将由驱动轴配置2传递的单方向旋转运动转换成摆动旋转运动、尤其是转换成摆动钟摆运动或者枢转运动的机械齿轮4的第一元件5，而第二驱动轴12连接到用于传递单方向旋转运动的机械齿轮4的第二元件6。为了使两个驱动轴11、12可通过共用马达驱动，提供了将两个驱动轴11、12彼此连接的分配器齿轮13。分配器齿轮13例如是由两个相互啮合的大齿轮13A，13B形成，其中任一个大齿轮13A，13B各自安装在驱动轴11，12上。两个大齿轮13A，13B优选地具有不同的齿数以形成减速或增速齿轮，以使两个驱动轴11、12在不同的旋转速度和/或转矩下旋转。优选地，连接到用于将由驱动轴配置2传递的单方向旋转运动转换成摆动运动的机械齿轮4的第一元件5的第一驱动轴11通过分配器齿轮13连接共用马达。连接到用于传递单方向旋转运动的机械齿轮4的第二元件6的第二驱动轴12，优选地通过分配器齿轮13将共用马达的旋转运动传递到第一驱动轴11。
驱动轴配置2的旋转轴线19A、尤其是驱动轴11，12之一的旋转轴线19A，和/或输出轴3的旋转轴线19B，优选地形成用于机械齿轮4的至少一部分、尤其是用于大齿轮8，8A，9，9A中的一个(尤其是中心大齿轮9，9A)和/或用于内齿轮7的中心轴线和/或旋转轴线。
根据一个实施例能够提供多个第一驱动轴11，其中每个第一驱动轴11连接到机械齿轮4的第一元件5，机械齿轮4用于将由驱动轴配置2传递的单方向旋转运动转换成摆动运动，尤其是转换成摆动钟摆运动或枢转运动。
参考图1-4，驱动装置1的功能描述如下。
在连接到或者能够连接到驱动轴配置2的马达驱动启动之后，马达驱动产生单方向旋转运动，其被传递到驱动轴配置2，尤其是传递到两个驱动轴11，12之一，并且通过分配器齿轮13传递到两个驱动轴11，12中的另一个，以使两个驱动轴11，12尤其是在相反方向上执行单方向旋转运动。
可旋转固定的方式连接到第二驱动轴12的中心大齿轮9因此也旋转设置，并且由于啮合接合而驱动***大齿轮8(即在图1-4中的它们中的三个)。通过中心大齿轮9设置成旋转的***大齿轮8的旋转方向与中心大齿轮9和第二驱动轴12的旋转方向相反。可旋转地设置在轴段18上的***大齿轮8由于它们与内齿轮7的内齿轮齿10的啮合接合而沿着内齿轮7的内壁移动。因此***大齿轮在内齿轮7内或者沿着其内壁通过旋转运动运转。***大齿轮8的旋转运动通过每个***大齿轮8或每个轴段18经由连接元件20(例如臂或连接板(web))到输出轴3的连接而被传递到输出轴3。因此大齿轮8，9是用于从驱动轴配置2将单方向旋转运动传递到输出轴3的第二元件6的一部分。在此驱动轴配置2和输出轴3的旋转方向是相同的方向。通过相应的选择大齿轮8，9的轮齿，另外优选地是，能够将齿轮4的第二元件6设计为减速或加速齿轮，或者设计为没有减速或加速齿轮比的1:1齿轮。
也单向旋转地第一驱动轴11同时(也就是说，在单方向旋转运动由第二元件6传递到输出轴3时)驱动第一元件5，即齿轮4的偏心齿轮5A。由于在内齿轮7的承座17中的偏心元件88的啮合和由于驱动轴11的旋转运动以及因此偏心元件88的旋转运动，促使内齿轮7围绕旋转轴线19A，19B的摆动运动、尤其是摆动钟摆运动或枢转运动。被设计为关于驱动轴配置2或轴3，11，12可旋转的内齿轮7，因此围绕旋转角度交替地在顺时针方向和逆时针方向旋转或者摆动。
因为由齿轮4的第一元件5所引起的通过机械齿轮4的第二元件6的单方向旋转运动以及内齿轮7的摆动运动的传递(在该传递中***大齿轮9相对于内齿轮7移动)同时发生，如上所述，单方向旋转运动与摆动运动叠加。尤其是至少一个大齿轮8，8A，9，9A是可旋转地连接到输出轴3，其中由第一元件5、尤其是内齿轮7产生的摆动运动，可以通过所述至少一个大齿轮8，8A，9，9A被传递到输出轴3，所述至少一个大齿轮可旋转地连接到输出轴3。尤其优选地，至少一个大齿轮8，8A，9，9A尤其是可旋转地安装在输出轴3上，其中优选地，通过第一元件5产生的摆动运动可以依靠连接到输出轴3的至少一个大齿轮8，8A，9，9A被传递到输出轴3。
内齿轮7在与***大齿轮8的旋转运动方向相同的方向上的运动优选地促使输出轴3或工具的旋转，工具是或者能够在第一方向、尤其是在优选方向或运动方向连接到输出轴3，如上所述，和/或促使围绕输出轴3或工具的旋转的第一大角度的运动。因此，与***大齿轮8的旋转运动相反的内齿轮7的运动促使输出轴3或工具旋转，工具在第二相反方向上(尤其是在与优选方向或运动方向或重置方向相反的方向上)被连接或者能够被连接到输出轴3，和/或促使围绕输出轴3或工具的旋转的第二小角度的运动。
由于偏心元件88距离旋转轴线19A的不同距离，在摆动运动的过程中内齿轮7的角速度优选的是不同的。偏心齿轮5A优选地设计成使得在上述的第二方向、尤其是在与优选方向或者运动方向相反的方向或者在恢复方向的输出轴3或工具的运动过程中，内齿轮7的角速度大于在第一方向、尤其是在优选方向或运动方向的输出轴3或工具的运动过程中的角速度。
由叠加的单方向旋转运动和摆动运动引起的输出轴3或与之连接的工具的摆动旋转运动在图10中所示：输出轴3或工具围绕第一旋转角度在第一旋转方向21(在上述中也称为优选方向或运动方向，在该方向去除组织材料)和围绕第二旋转角度在基本上与第一旋转方向21相反的第二旋转方向22(与优选方向或者运动方向相反，或者上述也称为相反方向，在该方向中，已经被去除的组织材料被输送走)交替旋转，其中第一和第二旋转角度优选地是具有不同的数值。根据在此描述的实施方式，例如，第一旋转方向21的旋转角度大约是150度，第二旋转方向22的旋转角度大约是30度。明显地，任何其他用于旋转角度的数值也是可行的，只要旋转角度具有不同的数值，例如大约45度和20度，180度和90度，270度和90度，450度和180度等。在图10所示的旋转方向也仅仅是一个例子，因此同样能够将图10所示的两个旋转方向21，22的旋转方向颠倒，也就是说，那么旋转方向21将成为逆时针方向，而旋转方向22将成为顺时针方向。
输出轴3或工具的摆动运动的频率在大约3-50赫兹的范围内，尤其是在大约5-20赫兹的范围内，尤其是在例如大约10赫兹。
图5-7的驱动装置1A的功能与如上所述的驱动装置1的功能相同。然而，驱动装置1A的设计是不同的，由于第二驱动轴12通过连接元件20连接到***大齿轮8A，优选的是三个这样的大齿轮，并且输出轴3以可旋转固定的方式连接到中心大齿轮9A。***大齿轮8A又设置为可相对于第二驱动轴12旋转，尤其是设置为在安装于连接元件20的轴段18上旋转。
据一个实施方式，用于限制可以传递到工具的转矩的转矩限制装置被设置在驱动装置1，1A上，尤其是设置在机械齿轮4上，例如，摩擦离合器。转矩限制装置可以设置在例如驱动端，尤其是设置在驱动轴配置2上，或者设置在至少一个驱动轴11，12上，或者在输出端上，尤其是在输出轴3上。
图8A，8B和9A，9B分别显示了具有用于偏心元件88的不同承座17A，17B(尤其是凹槽形或狭槽形承座)的内部齿轮7实施方式的前视图和后视图。承座17，17A，17B可以被设计为例如直的、弯曲的、大体上S形的、倾斜的，或者中心或者偏心地设置。由于偏心齿轮5A的承座17，17A，17B的形状和/或方位变化，内齿轮7、输出轴3或与输出轴连接的工具的旋转角度或旋转速度例如可以改变。
图11显示了具有驱动装置1，1A的医疗装置、尤其是牙科或外科治疗装置14，优选的是医疗手柄元件、尤其是牙科或外科手柄元件14A，其尤其设计为用于牙髓治疗，其中驱动装置设计为促使工具的摆动旋转运动。驱动装置1，1A的机械齿轮4优选地由具有轴承16(尤其是滑动轴承或滚针轴承)的套筒15围绕，其中机械齿轮4、优选地机械齿轮4的偏心齿轮5A、特别优选地机械齿轮4的偏心齿轮5A的内齿轮9是可旋转地支撑在套筒15上，尤其是支撑在轴承16上。套筒15优选地形成轴承16、尤其是滑动轴承的至少一部分。套筒15例如通过治疗装置14或手柄元件14A的抓握套筒或外部套筒形成。优选地，齿轮4、优选是偏心齿轮5A、尤其是偏心齿轮5A的内齿轮7通过在治疗装置14或手柄元件14A中的轴承16可旋转地支撑。
治疗装置14或手柄元件14A还包括下列的一个或多个元件：工具保持装置23，其用于可释放地保持连接到治疗装置14或连接到手柄元件14A的工具，其中工具保持装置23连接驱动装置1，1A的输出轴3，以使摆动旋转运动可被传递到工具保持装置23；马达驱动，尤其是电动马达或气动操作马达；连接装置24，其用于将治疗装置14或手柄元件14A连接到马达驱动、尤其是连接到电动马达或气动驱动马达，和/或连接到控制和/或调节装置，和/或连接到至少一个介质源，尤其是压缩空气源或水源；尤其是具有光电半导体元件的光源，其发光以照亮治疗部位和/或工具；至少一条介质线路，其用于在工具保持装置23的方向输送介质和/或输送到治疗部位；存储元件，优选的是可重复写入的，其用于存储治疗装置14或手柄元件14A的识别数据和/或治疗装置14或手柄元件14A的操作数据和/或默认值；测温装置，尤其是在工具保持装置23的区域内；显示装置，其用于显示治疗装置14或手柄元件14A的操作数据和/或显示警告数据。
图12和14显示了两个治疗装置25，25A，尤其是以手柄元件或手持件或反角手持件49，49A的形式。下面描述与两个治疗装置25，25A相同的特征。治疗装置25，25A包括：头部部件27，其具有容纳在其中的工具保持装置23；以及手柄部件46。工具保持装置23可移动地容纳在头部部件27中，尤其是它可以被设定成优选同时的旋转和升降的运动。工具保持装置23优选地设计为可释放地保持工具。根据图12和14，工具横向突出通过工具承座开口50从而离开角形构件49，49A的头部部件27。手柄部件46包括接近头部的区段46A和与前者以一定角度或者弯曲形式设置的后部区段46B。
驱动轴配置2从耦合或者连接装置24延伸，连接装置24用于将治疗装置25，25A或手柄元件49，49A连接到马达驱动、尤其是电动马达或气动驱动马达，和/或连接到控制和/或调节装置，和/或连接到通过治疗装置25，25A的至少一个介质源、尤其是压缩空气源或水源。驱动轴配置2包括一个或多个驱动轴11，12，26，31，其设计用于传递单方向旋转运动。单方向旋转运动优选地通过马达驱动获得，马达驱动可拆卸地连接到耦合或者连接装置24，并且运动通过耦合或者连接装置24传递到驱动轴配置2。至少一个驱动轴11，12，26，31可旋转地安装在轴承元件44，55中，优选的是在滚柱轴承或者球轴承中。
两个治疗装置25，25A还具有齿轮配置28，其包括多个机械齿轮从而引起工具保持装置23的优选的同时旋转和升降的运动。
治疗装置25的齿轮配置28在下面部分中描述(参见图12)：治疗装置25的齿轮配置28包括至少一个齿轮29，其用于改变尤其是减小单方向旋转运动(可通过马达驱动获得并通过至少一个驱动轴26，31传递)的旋转速度；以及偏心齿轮30。因此，可以促使工具保持装置23进行旋转和升降的运动，其优选同时发生，并且其中旋转运动是通过在围绕旋转轴线52的一个旋转方向上的基本连续的旋转形成。另一个用于传递和/或改变单方向的旋转运动的旋转速度的机械齿轮47优选地设置在驱动轴26和齿轮29的输入轴31之间，输入轴设置得与驱动轴和/或驱动偏心齿轮30的轴45成一定角度，该机械齿轮47例如被设计为1:1齿轮或者减速齿轮。齿轮47包括两个大齿轮，其中尤其是一个大齿轮48直接设置在偏心轴45和/或驱动齿轮29的轴31上，以使偏心轴45和轴31可以由齿轮47一起驱动。
治疗装置25的齿轮配置28的齿轮29，30以放大的形式显示在图13中。用于改变尤其是减小单方向旋转运动的旋转速度的齿轮29包括：具有旋转轴线32的输入轴31；连接到工具保持装置23的输出轴33；连接到输入轴31且具有中心轴线35的延伸部分34，其中中心轴线35与输入轴31的旋转轴线32设置为成一定角度；以可旋转的固定位置设置并具有多个齿36的第一齿排36；可旋转地设置且连接到输出轴33并具有多个齿的第二齿排37；套筒38，该套筒可旋转地设置在连接到输入轴31的延伸部分34上；该套筒在其第一端上具有第三齿排39并且在其第二端上有第四齿排40，其中套筒38设置在第一齿排36和第二齿排37之间，以使至少一个第三齿排39的齿啮合至少一个第一齿排36的齿，并且至少一个第四齿排40的齿啮合至少一个第二齿排的齿37。至少一个轴承装置41设置在连接到输入轴31的延伸部分34上，例如，设置在至少一个滚柱轴承或球轴承上，以使设置在延伸部分34上的套筒38相对于延伸部分34可旋转。延伸部分34的一端设计为自由端42，其自由地延伸并且在工具保持装置23的方向上无支撑地超过轴承装置41。另外，板状的承载部43设置有第一表面区域43A和第二表面区域43B，第二表面区域基本上设置得与第一表面区域43A平行。以可旋转固定的方式设置的第一齿排36设置在第一表面区域43A上，以使其齿指向第二齿排37的方向，其中优选地，第二表面区域43B设计为用于支撑输入轴31的轴承元件44的轴承座。板状的承载部43包括钻孔62，优选的是在中心，例如输入轴31或者驱动偏心齿轮30的轴45通过钻孔延伸。所有的齿排36，37，39，40尤其是设计为环状或者圆形。
因为延伸部分34相对于旋转轴线32的大约5度-15度的倾斜，在操作期间(即单方向旋转运动的传递)能够促使延伸部分34和设置在其上的套筒38进行翻转运动。也就是，第一和第三齿排36，39以及第二和第四齿排37，40中的每个齿排的仅少许齿，但是至少一个齿，在套筒38的旋转过程中彼此啮合，以形成啮合区段。这样的啮合区段在套筒38的旋转过程中沿着齿排36，37，39，40移动或运转。因为套筒38的倾斜配置，啮合的齿排36，39和37，40的接合区段与另一个相对地保持倾斜：例如，如果齿排37，40的接合区段位于左下角，那么齿排36，39的接合区段位于右上角(参见图13)。
齿排36，37，39，40的齿数，例如大约是10-30，其中减速或增速比例作为实际数量的函数是可调节的。输入轴31的旋转速度R1和输出轴33的旋转速度R2的比率由下面的关系限定：R2/R1＝1-(A*B)/(C*D)，其中A＝第一齿排36的齿数，B＝第四齿排40的齿数，C＝第二齿排37的齿数，D＝第三齿排39的齿数。
齿轮传动连接59设置在输出轴33和工具保持装置23之间，以将输出轴33的旋转运动传递给工具保持装置23。齿轮传动连接59包括在输出轴33上的大齿轮60以及在工具保持装置23上的大齿轮61，尤其是在工具保持装置23的衬套或套筒上的大齿轮61。
偏心齿轮30包括，例如优选安装在轴承衬套54中的偏心销53，以及优选地在工具保持装置23上的用于偏心销53的承座或缩进51。轴45可以依靠驱动轴26旋转以驱动偏心齿轮30。偏心齿轮30促使工具保持装置23沿着轴线52的往复或升降运动。优选地至少偏心齿轮30的一部分，尤其是偏心销53直接设置在轴45上。轴45优选地经过用于改变单方向旋转运动的旋转速度的齿轮29。尤其是包括大齿轮60的输出轴33，延伸部分34和输入轴31设计为空心轴，并且具有相应的钻孔56，57，轴45容纳在钻孔中。输入轴31和偏心轴45优选地以可旋转固定的方式彼此连接，以使它们可以由例如共用驱动轴26、共用齿轮47或共用马达驱动被一起驱动。输出轴33和偏心轴45优选地设计为可相对于彼此旋转，其中尤其是轴承58，例如滑动轴承设置在输出轴33的内部以及在偏心轴45的外部。
在图14中所示的治疗装置25A的齿轮配置包括偏心齿轮30；齿轮4，其设计为将尤其是通过驱动轴配置2、26传递的单方向旋转运动转换成摆动旋转运动；以及齿轮29，其用于改变尤其是减小单方向旋转运动的旋转速度。偏心齿轮30与图12、13的偏心齿轮30的设计和功能对应。因此，为了避免重复，在此不会再次描述偏心齿轮30。
用于将单方向旋转运动转换成摆动旋转运动的齿轮4与在图1-7中的齿轮的设计和功能基本上对应，其中摆动旋转运动包括工具在第一旋转方向21围绕第一旋转角度和通过在基本上与第一旋转方向21相反的第二旋转方向围绕第二旋转角度22的交替旋转，其中第一和第二旋转角度21，22优选是具有不同的数值。因此，在下面论述中描述仅有的差别：图14显示齿轮4设置在接近头部的手柄部分46的区段46A中。因此偏心轴45通过齿轮4和设计为空心轴的输出轴3延伸。齿轮4，尤其是齿轮4的中心大齿轮9，9A，因此包括用于偏心轴45的钻孔63。
用于传递和/或改变单方向旋转运动的旋转速度的机械齿轮47设计为，例如，1:1齿轮或减速传动齿轮，其将齿轮4和偏心齿轮30连接到驱动轴26。齿轮47包括两个大齿轮，其中一个大齿轮48A尤其是直接设置在偏心轴45和/或驱动齿轮4的轴11，12上，以使偏心轴45和轴11,12可被齿轮47共同驱动。偏心轴45和轴11，12优选地以可旋转固定的方式连接在一起。
用于改变尤其是减小单方向旋转运动的旋转速度的齿轮29在其设计和功能方面也大部分对应于图12、13中的齿轮，以使下面论述描述仅有的差异：从图14可见，齿轮29设置在手柄部件46的后部区段46B中。既然偏心轴45设置在接近头部的手柄部件46的区段46A中，输出轴33，延伸部分34或输入轴31因此不必设计为空心轴，而相反地，这些元件中的至少一个也可以制造成实心轴。齿轮47的至少一部分设置在接近头部的输出轴33的端部上，以使具有降低旋转速度的单方向旋转运动可以被传递到齿轮4，30。
因此基于带有三个继续齿轮4，29，30的齿轮配置28而设计治疗装置25A或手柄元件49A，三个机械齿轮4，29，30转换由驱动轴26接收或者传递的单方向旋转运动，以使促使工具保持装置23进行具有相对于由驱动轴26传递的单方向旋转运动的旋转速度降低的旋转速度的优选同时的升降和摆动的旋转运动。
本发明并不限于在此描述的实施方式，相反，其包括应用和包含本发明的基本逻辑功能原理的所有实施方式。因此也可以根据用于待被直接连接和/或固定到第一元件5的输出轴3的可替换实施方式，其中第一元件5用于将由驱动轴配置2传递的单方向旋转运动转换成摆动运动，尤其是转换成摆动钟摆运动或枢转运动，其中第一元件尤其是连接到偏心齿轮5A，优选的是连接到内齿轮7。另外，根据这样的实施方式，第一元件5的一部分，尤其是偏心齿轮5A，例如偏心元件88或者承座17是设置在至少一个***大齿轮8的承载部上，例如，设置在连接元件20上。承座17优选地设置在至少一个***大齿轮8的承载部和偏心元件88上，偏心元件88优选的是以在第一轴11上的销的形式。
另外，在此描述和描绘的所有示例性的实施例的所有特征可以彼此组合。尤其是已经在此描述的不同机械齿轮4，29，30，47以及它们的实施方式，可以以任何期望的方式彼此组合或者放置在位于治疗装置14，25，25A上的不同位置。

Claims (17)

1.一种医疗装置(25，25A)，其包括：驱动轴(26)，该驱动轴设计为传输单方向旋转运动；工具保持装置(23)，其用于保持设置在医疗装置(25，25A)的头部部件(27)中的工具，以使其能够进行升降和旋转运动；机械齿轮配置(28)，其设计为将单方向旋转运动转换为升降和旋转运动，以使能够促使工具保持装置(23)进行升降和旋转运动；其中齿轮配置(28)包括齿轮(29)，该齿轮(29)用于改变单方向旋转运动的旋转速度，以及偏心齿轮(30)，其特征在于：
用于改变单方向旋转运动的旋转速度的齿轮(29)包括：具有旋转轴线(32)的输入轴(31)；连接到工具保持装置(23)的输出轴；连接到输入轴(31)的且具有中心轴线(35)的突起(34)，其中中心轴线(35)与输入轴(31)的旋转轴线(32)设置为成一定角度；以非旋转的方式设置并且带有多个齿的第一齿排(36)；可旋转地设置并与输出轴连接且具有多个齿的第二齿排(37)；套筒(38)，其可旋转地设置在连接到输入轴(31)的突起(34)上，并在其第一端上有第三齿排(39)，并且在其第二端上有第四齿排(40)，其中套筒(38)设置在第一齿排(36)和第二齿排(37)之间，以使至少一个第三齿排(39)的齿啮合至少一个第一齿排(36)的齿，并且至少一个第四齿排(40)的齿啮合至少一个第二齿排(37)的齿，从而促使相对于输入轴(31)改变输出轴的旋转速度，其中通过穿过用于改变单方向旋转运动的旋转速度的齿轮(29)的轴驱动偏心齿轮(30)，并且其中突起(34)设计为空心轴，该空心轴容纳驱动偏心齿轮(30)的轴(45)，从而突起(34)的中心轴线(35)与驱动偏心齿轮(30)的轴(45)的旋转轴线(32)设置为成一定角度。
2.根据权利要求1所述的医疗装置(25，25A)，其特征在于：
至少一个轴承装置(41)设置在连接到输入轴(31)的突起(34)上，以使设置在突起(34)上的套筒(38)可相对于突起(34)旋转，其中突起(34)的一端设计为自由端(42)，该自由端自由地延伸并且在工具保持装置(23)的方向上无支撑地超过轴承装置(41)。
3.根据权利要求1所述的医疗装置(25，25A)，其特征在于：
板状的承载部(43)具有第一表面区域(43A)和基本上与第一表面区域(43A)平行地设置的第二表面区域(43B)，其中第一齿排(36)不可旋转地设置在第一表面区域(43A)上，以使其齿指向第二齿排(37)的方向。
4.根据权利要求1至3中任一项所述的医疗装置(25，25A)，其特征在于：
输出轴(33)和/或输入轴(31)设计为空心轴，该空心轴容纳驱动偏心齿轮(30)的轴(45)。
5.根据权利要求1至3中任一项所述的医疗装置(25，25A)，其特征在于：
输入轴(31)和/或突起(34)以可旋转固定的方式连接到驱动偏心齿轮(30)的轴(45)。
6.根据权利要求1至3中任一项所述的医疗装置(25，25A)，其特征在于：
输入轴(31)连同突起(34)及驱动偏心齿轮(30)的轴(45)可以相对于彼此旋转。
7.根据权利要求1至3中任一项所述的医疗装置(25，25A)，其特征在于：
输入轴(31)连同突起(34)及驱动偏心齿轮(30)的轴(45)能够以不同的旋转速度被驱动。
8.根据权利要求1至3中任一项所述的医疗装置(25，25A)，其特征在于：
输入轴(31)和驱动偏心齿轮(30)的轴(45)被彼此同心地设置。
9.根据权利要求1至3中任一项所述的医疗装置(25，25A)，其特征在于：
医疗装置(25，25A)包括手柄部件(46)，该手柄部件具有接近头部的区段(46A)和相对于接近头部的区段(46A)以成角度或者弯曲的方式设置的后部区段(46B)，其中用于改变单方向旋转运动的旋转速度的齿轮(29)至少部分地设置在接近头部的区段(46A)中。
10.根据权利要求1所述的医疗装置(25，25A)，其特征在于：
齿轮配置(28)包括另一个机械齿轮(4)，该机械齿轮设计为将单方向旋转运动转换成摆动的旋转运动，以使能够促使工具保持装置(23)进行摆动的旋转运动。
11.根据权利要求10所述的医疗装置(25，25A)，其特征在于：
用于将单方向旋转运动转换成摆动的旋转运动的齿轮(4)被设置在偏心齿轮(30)和用于改变单方向旋转运动的旋转速度的齿轮(29)之间。
12.根据权利要求10或11所述的医疗装置(25，25A)，其特征在于：
用于将单方向旋转运动转换成摆动的旋转运动的齿轮(4)包括将由驱动轴(26，2)传递的单方向旋转运动转换成摆动运动的第一元件(5)，和用于传递单方向旋转运动的第二元件(6)。
13.根据权利要求12所述的医疗装置，其特征在于：
将工具保持装置(23)连接到用于将单方向旋转运动转换成摆动的旋转运动的齿轮(4)的输出轴被连接到第一元件(5)和/或第二元件(6)，以使摆动的运动以及单方向旋转运动能够被同时地传递到输出轴。
14.根据权利要求10或11所述的医疗装置(25，25A)，其特征在于：
偏心齿轮(30)能够通过延伸通过用于将单方向旋转运动转换成摆动的旋转运动的齿轮(4)和/或延伸通过输出轴的轴(45)被驱动。
15.根据权利要求10或11所述的医疗装置(25，25A)，其特征在于：
用于将由驱动轴(2)传递的单方向旋转运动转换成摆动的运动的第一元件(5)包括偏心齿轮(5A)，以及用于传递单方向的旋转运动的第二元件包括多个大齿轮(8，8A，9，9A)。
16.根据权利要求1至3中任一项所述的医疗装置(25，25A)，其特征在于：
所述医疗装置(25，25A)包括医疗手柄元件。
17.根据权利要求1至3中任一项所述的医疗装置(25，25A)，其特征在于：
所述医疗装置(25，25A)包括牙科或外科治疗装置。
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