CN103945736A - 床垫、压力传感器校正方法以及床装置 - Google Patents

床垫、压力传感器校正方法以及床装置 Download PDF

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Abstract

在由与校正基准小室连接的压力传感器检测到的压力持续校正时规定时间地处于校正时规定压力范围内的情况下，基于由压力传感器检测到的压力值来进行零点校正。然后，使多个小室连通，基于由与校正基准小室连接的压力传感器检测到的压力值，将多个小室的内压调整为规定的内压值，基于调整后的内压对与多个小室连接的各压力传感器进行校正。由此，提供了无需将各小室的压力传感器开放至大气压、且即使由多个***构成也能够通过同样地进行零点校正来高效地进行零点校正的床垫等。

Description

床垫、压力传感器校正方法以及床装置
技术领域
本发明涉及具有多个小室(Cell)、检测小室的内压的压力传感器、为了调整各小室的空气量而连接的泵以及从上述泵连通到多个小室的连通路的床垫等。
背景技术
以往，已知一种由利用空气压力膨胀的小室构成的空气床垫(airmattress)。空气床垫被用作体压分散床垫等，作为如下床垫有用：通过使因躺在该床垫上的患者的身体而产生的载荷分散来降低体压，从而防止患者的身体产生褥疮。
在此，对于空气床垫的各小室，需要将小室内的压力调整为规定范围(以下称为“内压控制”)。为了进行内压控制，首先使用压力传感器来测量压力，基于所测量出的压力对各小室进行供气和排气，由此调整压力。
在此，在进行内压控制之前，为了正确地测量压力而进行零点校正。作为进行零点校正的方法，例如已知专利文献1所记载的装置等。
专利文献1：日本特开2007-159822号公报
发明内容
发明要解决的问题
在此，在进行零点校正的情况下，需要将小室开放至大气压来使其成为0kPa。但是，经常测量并调整小室的压力的结构的空气床垫在患者卧床时无法开放压力传感器，从而无法进行通常的零点校正。
另外，空气床垫被分成多个***而构成小室，对各***均搭载了压力传感器。在针对这些小室按每个***进行零点校正的情况下，如上述的专利文献1所记载的装置那样，需要逐个切换各***来进行调整，极为不便。
鉴于上述问题，本发明的目的在于提供一种无需将各小室的压力传感器开放至大气压、且即使由多个***构成也能够通过同样地进行零点校正来高效地进行零点校正的床垫等。
用于解决问题的方案
鉴于上述问题，本发明的床垫具有：多个小室；压力传感器，其检测小室的内压；为了调整各小室的空气量而连接的泵；以及连通路，其从上述泵连通到多个小室，该床垫的特征在于，具备：
切换阀，其***安装在上述各小室与上述泵之间的连通路上，至少能够在将上述小室与上述泵连通的状态与将上述小室开放至大气压的状态之间进行切换；以及
校正部，其用于对上述压力传感器进行校正，
其中，上述校正部具备：
校正判定部，其以一个小室为校正基准小室，在将与校正基准小室连接的切换阀开放至大气压的情况下，判定由与该校正基准小室连接的压力传感器检测到的压力是否持续校正时规定时间地处于校正时规定压力范围内；
第一校正部，其在由与上述校正基准小室连接的压力传感器检测到的压力持续校正时规定时间地处于校正时规定压力范围内的情况下，基于由该压力传感器检测到的压力值对与校正基准小室连接的压力传感器进行零点校正；
内压调整部，其使上述多个小室连通，基于由与上述校正基准小室连接的压力传感器检测到的压力值，将上述多个小室的内压调整为规定的内压值；以及
第二校正部，其基于由上述内压调整部调整后的内压，对与上述多个小室连接的各压力传感器进行校正。
另外，本发明的床垫的特征在于，
通过将***安装于上述多个小室的切换阀切换到上述泵以与该泵连通，从而上述多个小室变为相同压力。
另外，本发明的床垫的特征在于，
还具有使上述多个小室之间连通的小室间切换阀，
上述内压调整部打开上述小室间切换阀，由此上述多个小室变为动压。
另外，本发明的床垫的特征在于，
还具有检测上述床垫的状态的床垫状态检测部，
在上述床垫的状态为能够进行上述压力传感器的校正的状态的情况下，上述校正部进行上述压力传感器的校正。
本发明的压力传感器校正方法使用于床垫，该床垫具有：多个小室；压力传感器，其检测小室的内压；为了调整各小室的空气量而连接的泵；以及连通路，其从上述泵连通到多个小室，该压力传感器校正方法的特征在于，
具有切换阀，该切换阀***安装在上述各小室与上述泵之间的连通路上，至少能够在将上述小室与上述泵连通的状态与将上述小室开放至大气压的状态之间进行切换，
用于对上述压力传感器进行校正的校正步骤包括以下步骤：
在将与校正基准小室连接的切换阀开放至大气压的情况下，判定由与该校正基准小室连接的压力传感器检测到的压力是否持续校正时规定时间地处于校正时规定压力范围内；
在由与上述校正基准小室连接的压力传感器检测到的压力持续校正时规定时间地处于校正时规定压力范围内的情况下，基于由该压力传感器检测到的压力值对与校正基准小室连接的压力传感器进行零点校正；
使上述多个小室连通，基于由与上述校正基准小室连接的压力传感器检测到的压力值，将上述多个小室的内压调整为规定的内压值；以及
基于由上述内压调整单元调整后的内压，对与上述多个小室连接的各压力传感器进行校正。
本发明的床装置具备床垫和床主体，该床垫具有：多个小室；压力传感器，其检测小室的内压；为了调整各小室的空气量而连接的泵；以及连通路，其从上述泵连通到多个小室，该床装置的特征在于，还具备：
切换阀，其***安装在上述各小室与上述泵之间的连通路上，至少能够在将上述小室与上述泵连通的状态与将上述小室开放至大气压的状态之间进行切换；以及
校正部，其用于对上述压力传感器进行校正，
其中，上述校正部具备：
校正判定部，其以一个小室为校正基准小室，在将与校正基准小室连接的切换阀开放至大气压的情况下，判定由与该校正基准小室连接的压力传感器检测到的压力是否持续校正时规定时间地处于校正时规定压力范围内；
第一校正部，其在由与上述校正基准小室连接的压力传感器检测到的压力持续校正时规定时间地处于校正时规定压力范围内的情况下，基于由该压力传感器检测到的压力值对与校正基准小室连接的压力传感器进行零点校正；
内压调整部，其使上述多个小室连通，基于由与上述校正基准小室连接的压力传感器检测到的压力值，将上述多个小室的内压调整为规定的内压值；以及
第二校正部，其基于由上述内压调整部调整后的内压，对与上述多个小室连接的各压力传感器进行校正。
本发明的床装置的特征在于，
还具备检测上述床主体的状态的床状态检测部，
在上述床主体的状态为能够进行上述压力传感器的校正的状态的情况下，上述校正部进行上述压力传感器的校正。
发明的效果
根据本发明，在将与校正基准小室连接的切换阀开放至大气压的情况下，判定由与该校正基准小室连接的压力传感器检测到的压力是否持续校正时规定时间地处于校正时规定压力范围内，在由与校正基准小室连接的压力传感器检测到的压力持续校正时规定时间地处于校正时规定压力范围内的情况下，基于由该压力传感器检测到的压力值来进行零点校正。然后，使多个小室的切换阀连通，基于由与上述校正基准小室连接的压力传感器检测到的压力值来将上述多个小室的内压调整为规定的内压值。然后，基于由上述内压调整部调整后的内压，对与多个小室连接的各压力传感器进行校正。由此，基于校正基准小室进行零点校正，利用其结果还能够对与其它小室连接的压力传感器进行校正。
即，即使开放至大气压的小室少，也能够对全部压力传感器进行校正，因此即使床垫上有人，也能够在防止体压集中的同时进行压力传感器的校正。
附图说明
图1是用于说明本实施方式中的床装置的整体结构的图。
图2是用于说明本实施方式中的床装置的各小室的图。
图3是用于说明本实施方式中的切换阀的动作的图。
图4是用于说明本实施方式中的切换阀的动作的图。
图5是用于说明本实施方式中的切换阀的动作的图。
图6是用于说明本实施方式中的切换阀的动作的图。
图7是用于说明本实施方式中的切换阀的动作的图。
图8是用于说明本实施方式中的功能结构的图。
图9是表示本实施方式中的内压设定表的数据结构的一例的图。
图10是用于说明本实施方式的处理的动作流程。
图11是用于说明本实施方式的处理的动作流程。
图12是用于说明本实施方式的变形例的动作流程。
图13是用于说明本实施方式的变形例的动作流程。
图14是用于说明本实施方式的变形例的动作流程。
具体实施方式
下面，参照附图来说明用于实施本发明的优选方式。
[1.整体结构图]
[1.1装置概要]
首先，使用图1和图2来说明应用了本发明的床装置整体的结构。图1是用于说明本实施方式中的床装置1的概要的图。图2是从脚侧正面(图1的控制部40侧)表示床装置1的图。
床装置1中，垫主体10被载置于底座30上。在此，垫主体10构成为沿长边方向连续配置多个小室14。然后，通过被由顶罩和底罩构成的罩12覆盖而构成垫主体10。
而且，从控制部40对各小室(小室14)连接有送风管42。另外，从泵部50对控制部40连接有送风管44。并且，控制部40与泵部50通过控制线缆52进行连接，交换各种控制信号。另外，从外部对泵部50连接有控制线缆54，并连接有用于使泵驱动的电源线缆56。
各小室14被划分为多个成组的***，连接于作为连通路共用的送风管42。送风管42经由送风管连接器连接于切换阀，切换阀经由送风管与泵部50连接。然后，通过泵部50和切换阀的动作来进行各小室的供气和排气。
此外，关于作为连通路的送风管42，既可以构成为从泵部50输出一条送风管42并分支后输入到各小室，也可以构成为从泵部50输出多条送风管42。即，只要构成为以下结构即可：在进行使各小室连通的动作的情况下，各小室的压力值变得相同。
[1.2各小室结构的说明]
接着，使用图2来说明各小室(小室14)的结构。
另外，各小室被划分为***A～***G而连接于泵部50。例如，小室14A作为***A连接于送风管42A。通过送风管42A对属于***A的小室14A统一地进行供气和排气。
[1.3切换阀的动作]
接着，使用图3至图7来说明切换阀的动作。此外，作为切换阀的动作，为了便于说明，以连接了三个小室***的情况为一例来进行说明。
图中示出了小室***1(14a)、小室***2(14b)、小室***3(14c)。从泵部50对各小室***连接有作为连通路的送风管，能够向小室内进行空气(Air)的供气和排气。
另外，各小室***上连接有切换阀。切换阀具有例如由柱塞(plunger)构成的阀体，包括向泵侧连接的切换阀(阀体)以及用于将小室***的空气释放到大气中的切换阀(阀体)。具体地说，小室***1(14a)上连接有向泵连接的切换阀60a以及用于开放至大气压的切换阀62a。另外，小室***2(14b)上连接有向泵连接的切换阀60b以及用于开放至大气压的切换阀62b，小室***3(14c)上连接有向泵连接的切换阀60c以及用于开放至大气压的切换阀62c。
关于该与各小室***连接的切换阀，既可以构成为分别具有切换阀，也可以由一个切换阀构成。即，也可以在一个切换阀中进行动作使得根据阀体的开闭状态在以下状态之间进行切换：向泵侧连接而能够供气和排气的状态；能够向大气压排气的状态；以及密封小室的状态。
并且，在切换阀与小室***之间连接有压力传感器。小室***1(14a)上连接有压力传感器150a，小室***2(14b)上连接有压力传感器150b，小室***3(14c)上连接有压力传感器150c。该压力传感器能够检测所连接的小室(***)的内压。
另外，泵部50上设置有切换阀64。因而，例如通过闭合切换阀64并打开切换阀60a～切换阀60c，小室***1～3的空气压力变为相同的压力。
在此，使用附图来说明本实施方式的动作。首先，图3为所有切换阀均闭合的状态。此时，各小室***的压力分别为独自的压力。
图4是打开了小室***3(14c)的切换阀62c的状态。此时，小室***14c开放至大气压，通过压力传感器150c检测出作为大气压的压力值。
图5是在闭合切换阀62c之后打开了切换阀60a～切换阀60c的状态。由于切换阀64也是闭合的，因此小室***1(14a)～小室***3(14c)连通，压力值(内压)变得相同。
接着，图6是进一步打开了切换阀64的状态。此时，通过泵部50的动作来对小室***进行空气的供气和排气，将其调整为适当的压力值。此时，检测小室***的压力值(内压)的是与小室***3(14c)连接的压力传感器150c。
图7是表示闭合了切换阀64的状态。使用此时的各小室的压力值(内压)对各压力传感器进行零点校正。
为了便于说明，图3至图7将小室***设为三个来进行了说明，但是即使例如像本实施方式那样存在多个小室的***，也通过使用上述的方法来针对各***的小室一次完成零点校正，从而能够检测适当的内压或者进行内压调整。
[2.功能结构]
接着，使用图8来说明床装置1的功能结构。如图8所示，床装置1在CPU100上连接了状态检测部110、存储部120、压力传感器150以及泵控制部160。
CPU(Central Process Unit：中央处理单元)100是用于控制床装置1的整体的功能部。CPU100通过读取存储部120中存储的各种程序并执行该程序来实现各种功能。
状态检测部110是用于检测床装置1中的各种状态的功能部。例如，通过检测压力传感器的状态或者检测致动器的动作信号来检测状态。在此，作为所检测的状态，例如能够检测床的背升高角度和腿降低角度、患者的体重、患者是否在床的状态之类的各种状态。
存储部120是存储了床装置1的动作所需的各种程序、各种数据的功能部。存储部120例如由半导体存储器、HDD(Hard Disk Drive：硬盘驱动器)等构成。
另外，存储部120中存储有内压设定表122。内压设定表是存储了床装置1中的各小室(小室14)的规定内压值的表。
在此，使用图9来说明内压设定表122的数据结构的一例。如图9所示，与背角度和患者的体重相对应地存储有小室的内压值的初始值。另外，该各内压值是按每个小室的***存储的，可以随时参照。
压力传感器150是用于检测各小室的压力的功能部，由压力传感器等构成。压力传感器150经由送风管连接器(按每个小室的***)连接于各切换阀。通过压力传感器150检测各小室的压力。
泵控制部160是用于控制泵部50的功能部。能够通过使泵部50动作、停止来实现供气/排气控制。
切换阀控制部170是对按每个小室的***连接的切换阀以及泵部50上连接的切换阀进行控制的功能部。通过控制切换阀，能够与泵部50的动作相配合地供气或排气。另外，进行保持各小室的空气的控制。
操作显示部180是用于由利用者(例如患者、被护理者、护理人员等)对床装置1指示操作的输入部、用于将床装置1的状态通知给利用者的功能部。例如由具有触摸面板的液晶画面构成或者由硬件按键构成。
[3.处理的流程]
接着使用附图来说明处理的流程。图10至图12是与本实施方式中压力传感器的零点校正有关的处理，该零点校正无需将压力传感器开放至大气压就能够进行。此外，关于该处理，也说明图3～图7中说明的小室***为三个、基于小室***3进行零点校正的情况。
在此，作为执行本实施方式的处理的时机，既可以通过协助者、工作人员等的操作来以明示的方式开始动作，也可以根据时间的经过(例如从上一次校正时起经过12小时后)来开始动作。
首先，判定是否处于能够校正的床状态或者能够校正的床垫状态(步骤S100)。在此，能够校正的状态例如指满足了
·床背角度小于4度
·膝角度小于4度
·脚角度小于4度
·床装置的倾斜的范围为4度以内
·脚收缩量为2cm以内
·动作模式为通常模式
这样的动作条件，判定是否满足了上述动作条件。然后，在满足了上述的动作条件的情况下(步骤S100；“是”)，开始经过时间计时器的计时(步骤S102)。设为这样监视床的状态、床垫的状态并在能够校正的状态的情况下执行本处理，由此能够安全地进行校正。
接着，执行作为进行零点校正的基准的***(以下称为“校正基准***”)的自动校正(步骤S104)。在此，关于自动校正时序，执行图11的处理。在此，使用图11来说明自动校正时序。
首先，基于通常的控制式对校正基准***以外的***进行内压调整(步骤S202)。例如，在执行小室***3的自动校正时序的情况下，基于通常控制式对小室***3以外的小室***1和小室***2执行内压调整。
此外，在基于通常控制式进行内压调整的情况下，基于内压设定表122中存储的内压设定值来进行内压调整。
接着，对校正基准***进行自然排气(步骤S204)。之后，启动压力测量时间计时器(步骤S206)。
接着，判定在校正基准***中压力变化量处于校正时的规定的规定压力范围内(校正时规定压力范围内)这一情况是否持续了校正时的所决定的规定时间(校正规定时间)(步骤S208)。例如，判定处于作为校正时规定压力范围的±0.4kPa以内这一情况是否持续了作为校正时规定时间的5秒钟。
在此，在校正基准***中压力变化量处于校正时规定压力范围内这一情况未能持续校正时规定时间的情况下(步骤S208；“否”)，判定测量时间是否经过了错误判定时间(例如1分钟)(步骤S214)。
在测量时间经过了错误判定时间的情况下(步骤S214；“是”)，将处理移动到图10的步骤S122。
另一方面，在校正基准***中压力变化量处于校正时规定压力范围内这一情况持续了校正时规定时间的情况下(步骤S208；“是”)，将校正规定时间内的压力的测量平均值设为P(步骤S210)。例如，作为一例，检测出所测量的压力值的最近5秒内的值，将所检测出的该压力值的平均设为P。
接着，对由校正基准***的压力传感器检测到的压力值执行自动校正使得P为0kpa(步骤S212)。由此，基于大气压对校正基准***的压力传感器进行了零点校正。
返回到图10，从步骤S106起说明处理。在此，使所有***连通(步骤S106)。例如，打开供气和排气用的切换阀。由此，所有小室***(小室***1～3)的内压变得相同。
接着，将所有***调整为规定内压(步骤S108)。此时，由于在步骤S106中所有供气和排气用切换阀均被打开，因此以相同压力值执行内压调整。
在内压调整结束之后，使用与校正基准***连接的压力传感器来检测压力值P(步骤S110)。然后，启动压力测量时间计时器(步骤S112)。
接着，判定在整个***中压力变化量处于校正时规定范围内这一情况是否持续了校正规定时间(步骤S114)。在此，在压力变化量处于校正时规定范围内这一情况未持续校正规定时间的情况下、或者压力变化量为校正时规定范围外的情况下(步骤S114；“否”)，判定压力测量时间计时器是否经过了规定时间(步骤S124)。
然后，在压力测量时间计时器未经过规定时间的情况下(步骤S124；“否”)，返回到步骤S114，重复执行处理。另一方面，在压力测量时间计时器经过了规定时间的情况下(步骤S124；“是”)，判定为发生了错误，中止处理。
在步骤S114中，在整个***中压力变化量处于校正时规定范围内这一情况持续了校正规定时间的期间的情况下(步骤S114；“是”)，获取校正规定时间的各***的压力平均值(步骤S116)。
然后，将各***的压力平均值与压力值P进行比较，对与各***连接的压力传感器进行校正(步骤S118)。
在对各压力传感器进行了校正之后，开始对整个***进行内压调整，使得整个***成为规定内压(步骤S122)。
这样，根据本实施方式的处理，仅使用一个小室***就能够进行床装置(空气床垫)的小室整体的压力传感器的校正。此时，由于逐个地校正小室***，因此无论床装置(空气床垫)上是否躺着患者，都能够对压力传感器进行校正。
即，在判定为床垫的状态或床装置的状态处于能够校正压力传感器的状态的情况下，无论是否处于患者在床的状态都能够进行压力传感器的校正，在这一点上具有以往所没有的显著效果。
[4.变形例]
以上，参照附图详细叙述了本发明的实施方式，但是具体的结构并不限于该实施方式，不脱离本发明的宗旨的范围的设计等也包含于权利要求书内。
另外，关于上述的实施方式中出现的规定的压力值、范围、时间等，为了理解本发明而例示了具体的值。因而，并不应该解释为限定于该值。
另外，在上述的实施方式中，将校正基准***设为一个来进行了说明，但是也可以使用多个校正基准***，这是理所当然的。例如，在如图2所示的情况下，存在多个***，因此若也使用多个校正基准***，则能够进行更正确的零点校正。
在这种情况下，例如执行如图12所示的处理。图12是仅示出了图10的步骤S100～步骤S106的部分的图，步骤S108以后执行与图10相同的处理。另外，对执行相同处理之处附加相同的标记。即，是以图12的步骤S1040替换图10的步骤S104所得的图。
在这种情况下，首先以***A为校正基准***，执行图11的自动校正时序(步骤S104a)。在执行了自动校正时序之后，***A的内压被调整为规定内压(步骤S104b)。
接着，以***B为校正基准***，执行图11的自动校正时序(步骤S104c)。在执行了自动校正时序之后，***B的内压被调整为规定内压(步骤S104d)。
然后，以***C为校正基准***，执行图11的自动校正时序(步骤S104e)。这样，通过将三个***用作校正基准***，能够进行更正确的零点校正。
另外，在上述的实施方式中，说明了将小室分割为多个来形成的例子(接近中心的小室被分割为上侧和下侧来形成的例子)，但是也可以单纯形成为一个小室。
例如，也可以如图13所示那样，各小室不被分割为上下，而单纯沿长边方向进行排列，由此形成空气床垫整体。
另外，在上述的实施方式中，在步骤S106中，设为通过打开供气和排气用的切换阀来将各小室向泵侧连接以使它们连通来进行了说明，但是只要各小室被连通即可，也可以使用其它方法。例如，也可以如图14所示那样，在各小室之间另外设置连通用的切换阀66，通过打开该切换阀66来使各小室连通。
另外，在本实施方式中，作为求出“平均值”的处理，不仅可以单纯地求出所获取的值的平均值，还可以通过其它计算方法求出。例如也可以计算去掉最大值、最小值后的剩余的数据的平均值，还可以计算去掉中央值后的剩余的数据的平均值。另外，也可以不使用单纯的算术平均，而使用几何平均、加权平均来计算平均值。
附图标记说明
1：床装置；10：垫主体；12：罩；14：小室；14a、14b、14c：小室***；30：底座；40：控制部；42、44：送风管；50：泵部；52：控制线缆；54：控制线缆；56：电源线缆；60a、60b、60c、62a、62b、62c、64、66：切换阀；100：CPU；110：状态检测部；120：存储部；122：内压设定表；150、150a、150b、150c：压力传感器；160：泵控制部；170：切换阀控制部；180：操作显示部。

Claims (7)

1.一种床垫，具有：多个小室；压力传感器，其检测小室的内压；为了调整各小室的空气量而连接的泵；以及连通路，其从上述泵连通到多个小室，该床垫的特征在于，具备：
切换阀，其***安装在上述各小室与上述泵之间的连通路上，至少能够在将上述小室与上述泵连通的状态与将上述小室开放至大气压的状态之间进行切换；以及
校正部，其用于对上述压力传感器进行校正，
其中，上述校正部具备：
校正判定部，其以一个小室为校正基准小室，在将与校正基准小室连接的切换阀开放至大气压的情况下，判定由与该校正基准小室连接的压力传感器检测到的压力是否持续校正时规定时间地处于校正时规定压力范围内；
第一校正部，其在由与上述校正基准小室连接的压力传感器检测到的压力持续校正时规定时间地处于校正时规定压力范围内的情况下，基于由该压力传感器检测到的压力值对与校正基准小室连接的压力传感器进行零点校正；
内压调整部，其使上述多个小室连通，基于由与上述校正基准小室连接的压力传感器检测到的压力值，将上述多个小室的内压调整为规定的内压值；以及
第二校正部，其基于由上述内压调整部调整后的内压，对与上述多个小室连接的各压力传感器进行校正。
2.根据权利要求1所述的床垫，其特征在于，
通过将***安装于上述多个小室的切换阀切换到上述泵以与该泵连通，从而上述多个小室变为相同压力。
3.根据权利要求1所述的床垫，其特征在于，
还具有使上述多个小室之间连通的小室间切换阀，
上述内压调整部打开上述小室间切换阀，由此上述多个小室变为动压。
4.根据权利要求1～3中的任一项所述的床垫，其特征在于，
还具有检测上述床垫的状态的床垫状态检测部，
在上述床垫的状态为能够进行上述压力传感器的校正的状态的情况下，上述校正部进行上述压力传感器的校正。
5.一种压力传感器校正方法，使用于床垫，该床垫具有：多个小室；压力传感器，其检测小室的内压；为了调整各小室的空气量而连接的泵；以及连通路，其从上述泵连通到多个小室，该压力传感器校正方法的特征在于，
具有切换阀，该切换阀***安装在上述各小室与上述泵之间的连通路上，至少能够在将上述小室与上述泵连通的状态与将上述小室开放至大气压的状态之间进行切换，
用于对上述压力传感器进行校正的校正步骤包括以下步骤：
在将与校正基准小室连接的切换阀开放至大气压的情况下，判定由与该校正基准小室连接的压力传感器检测到的压力是否持续校正时规定时间地处于校正时规定压力范围内；
在由与上述校正基准小室连接的压力传感器检测到的压力持续校正时规定时间地处于校正时规定压力范围内的情况下，基于由该压力传感器检测到的压力值对与校正基准小室连接的压力传感器进行零点校正；
使上述多个小室连通，基于由与上述校正基准小室连接的压力传感器检测到的压力值，将上述多个小室的内压调整为规定的内压值；以及
基于由上述内压调整单元调整后的内压，对与上述多个小室连接的各压力传感器进行校正。
6.一种床装置，具备床垫和床主体，该床垫具有：多个小室；压力传感器，其检测小室的内压；为了调整各小室的空气量而连接的泵；以及连通路，其从上述泵连通到多个小室，该床装置的特征在于，还具备：
切换阀，其***安装在上述各小室与上述泵之间的连通路上，至少能够在将上述小室与上述泵连通的状态与将上述小室开放至大气压的状态之间进行切换；以及
校正部，其用于对上述压力传感器进行校正，
其中，上述校正部具备：
校正判定部，其以一个小室为校正基准小室，在将与校正基准小室连接的切换阀开放至大气压的情况下，判定由与该校正基准小室连接的压力传感器检测到的压力是否持续校正时规定时间地处于校正时规定压力范围内；
第一校正部，其在由与上述校正基准小室连接的压力传感器检测到的压力持续校正时规定时间地处于校正时规定压力范围内的情况下，基于由该压力传感器检测到的压力值对与校正基准小室连接的压力传感器进行零点校正；
内压调整部，其使上述多个小室连通，基于由与上述校正基准小室连接的压力传感器检测到的压力值，将上述多个小室的内压调整为规定的内压值；以及
第二校正部，其基于由上述内压调整部调整后的内压，对与上述多个小室连接的各压力传感器进行校正。
7.根据权利要求6所述的床装置，其特征在于，
还具备检测上述床主体的状态的床状态检测部，
在上述床主体的状态为能够进行上述压力传感器的校正的状态的情况下，上述校正部进行上述压力传感器的校正。
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