CN103945526A - 基于诱发探测技术的无线设备定位方法及*** - Google Patents

Abstract

本发明公开一种基于诱发探测技术的无线设备定位方法及***。预采集端探测多组已知距离的信号强度值，用于服务器端计算定位所需的当前环境参数；采集端诱发探测无线网络环境中的各项信息，无线设备的具体信息实时发送至服务器端用于定位距离的计算；服务器端对无线设备进行定位追踪，即根据预采集端探测的信息计算环境参数，结合采集端探测获取的无线设备信息最终实现定位。本发明能够将诱发探测技术与无线定位技术结合，对无线网络环境内各项信息的探测，可获取环境内网络、AP、客户端和信道等详细信息，基于以上探测到的信息对无线设备进行精准快速实时的定位追踪。

Description

基于诱发探测技术的无线设备定位方法及***

技术领域

本发明属于无线定位技术领域，涉及一种基于诱发探测技术的无线设备定位方法，以及采用该方法的定位***。

背景技术

无线定位技术是从远程航海、导航、军事等领域发展起来的。早在20世纪60年代就出现了自动车辆定位(AVL)***。该技术的应用很有限，只在医疗、运输领域得到应用。80年代后，随着GPS和蜂窝移动通信***的出现，迎来了无线通信新时代。

现有的定位***可根据定位环境分为室外定位和室内定位两种。室外定位主要有GPS和蜂窝无线定位。GPS的定位精度可达到5m，可以满足室外定位的需求。蜂窝无线定位的方法很多，如SSOA、TDOA、AOA等。其定位精度大概在150m。室内定位主要采用光跟踪定位技术、A-GPS定位技术、超声波定位技术、RFID技术、WiFi技术等。具有代表性的Active Badge***采用了红外线技术，利用红外线传感器接收来自用户身上的红外线信号，根据该信号确定出用户的位置。由于红外线有效距离仅几米，因此限制了其发展。Active Bats定位***采用了超声波技术，定位效果略好于Active Badge***。另外Cricket***也是采用超声波技术，该***的定位精度可达到9m，但这类基于超声波的定位***由于成本过高。A-GPS技术已经被三星公司采用到手机中，国内U-blox公司的GPS产品也采用了A-GPS技术。但A-GPS技术的室内定位精度不是很高而且易受室内环境的多径效应和障碍物的影响。RFID技术虽然有不需要借助卫星或移动通信网络的优势，但其精确度取决于RFID读写器的分布，如果要求非常好的定位效果，需要大量的人力布置RFID读写器。目前多公司联合开发的整合技术是建立在使用Wi-Fi网络频率基础之上的有源RFID***。

Wi-Fi定位技术早在2005年就己经由Intel公司推出。该技术通过三个以上的已知位置的接入点发送一些特殊的数据包给用户端进行测量。其中RADAR定位***就是采用Wi-Fi技术，其定位精度可达到3米。在我国，WiFi网络建设起步相对较晚。中国的WLAN市场开始运营于2000年，经过将近10多年的发展，已经取得了相当***的成果。中国电信，***，***三家运营商都先后在全国各城市推行了WLAN服务。优频科技公司是我国最早的WiFi实时定位服务***的提供商之一。在覆盖无线局域网(WLAN)的地方，佩戴在待定位人员身上的定位卡或腕带周期性地发出射频信号，无线局域网信号源（AP）接收到信号后，将信号传送给定位服务器。定位服务器根据信号的强弱或信号到达时差判断出人员的位置，并在已有区域的电子地图上显示出该人员的位置。

发明内容

本发明是一种基于诱发探测技术的无线设备定位方法及***，主要针对上述现有定位技术的可提高处进行改进，将探测技术与定位技术结合，实现通过诱发探测获取当前无线网络环境中的网络、AP、客户端、信道信息，并基于此信息进行无线设备的定位。

本发明的技术方案为：

一种基于诱发探测技术的无线设备定位方法，其步骤包括：

1）通过预采集端探测多组已知距离的参***的信号强度值，将其发送至服务器端，用于计算定位所需的当前环境参数；

2）根据当前环境设置多个采集点，通过采集端诱发探测无线网络环境的各项信息，其中包括当前无线网络信息、AP信息、客户端信息及信道信息，将其发送至服务器端；

3）服务器端根据预采集端发送的数据进行当前环境参数的计算，利用采集端传送的无线网络环境的各项信息，通过无线信号的传输损耗模型计算采集点到待定位设备的距离，进而计算待定位设备的位置坐标。

进一步地，步骤2）所述网络信息包含rssi值、SSID、MAC地址、频道、加密方式、802.11协议版本；所述AP信息包含rssi值、SSID、MAC地址、频道；所述客户端信息包含rssi值、MAC地址、所连接的AP信息、接入网络的SSID及最新连接时间；所述信道信息包含各信道自身频段及其连接的AP个数。

进一步地，步骤3）计算待定位设备的位置坐标的具体方法是：

3.1）采用的对数损耗模型计算得到采集点到待定位设备的距离为：

$d={10}^{\frac{A-\mathrm{RSSI}}{10n}},$

其中，RSSI为待定位设备的信号强度值，A为距离1米处参***的信号强度值，n为路径损耗指数，与周围环境有关；

3.2）采用线性回归分析的方法对参数A和n进行估计，得到：

$\hat{n}=\frac{{\mathrm{\Σ}}_{i=1}^N({\mathrm{\ρ}}_i-\stackrel{\‾}{\mathrm{\ρ}})({\mathrm{RSSI}}_i-\stackrel{\‾}{\mathrm{RSSI}})}{{\mathrm{\Σ}}_{i=1}^N{({\mathrm{\ρ}}_i-\stackrel{\‾}{\mathrm{\ρ}})}^2}$

$\hat{A}=\stackrel{\‾}{\mathrm{RSSI}}-\hat{n}\stackrel{\‾}{\mathrm{\ρ}}$

其中，N为参***个数，ρ_i＝-10logd_i（d_i为参***距离）,为N组参***的ρ_i平均值，RSSI_i为参***信号强度值，为N组参***信号强度平均值；

3.3）通过预采集端探测当前环境下的多组(RSSI_i，d_i)数值，其中d_i为参***距离，RSSI_i为参***信号强度值，传送至服务器端进行环境参数A及n的计算；服务器端通过环境参数计算得出距离d，然后利用三边定位算法计算出待定位设备的坐标位置。

进一步地，所述利用三边定位算法计算出待定位设备的坐标位置时，将不交于一点的情况进行相应的处理，从而得到满足要求的结果：

a）当三个圆两两相交，并且有公共区域时，则公共区域必然有三个交点，则以这三个交点为顶点构建三角形，以三角形的内心坐标为待定位设备的位置坐标；

b）当三个圆两两相交且没有公共区域时，则利用距离最近的的三个圆的交点构建三角形，以这个三角形的内心坐标为待定位设备的位置坐标；

c）当三个圆没有交点时，舍弃该组数据，接收下一组数据，若多次后还未找到相交的情况，则利用三个探测点构建三角形，求内心坐标作为待定位设备的坐标。

一种采用上述方法的无线设备定位***，其包括：

预采集端，用于探测多组已知距离的参***的信号强度值，将其发送至服务器端；

采集端，用于诱发探测无线网络环境的各项信息，其中包括当前无线网络信息、AP信息、客户端信息及信道信息，将其发送至服务器端；

服务器端，用于根据预采集端发送的数据进行当前环境参数的计算，利用采集端传送的无线网络环境的各项信息，通过无线信号的传输损耗模型计算采集点到待定位设备的距离，进而计算待定位设备的位置坐标。

进一步地，所述预采集端包括：扫描模块，用于探测参***的信息；提取模块，用于提取扫描信息的有效部分，即参***的MAC地址及信号强度值；匹配模块，用于获取每个参***的对应距离信息；加密模块，用于对待发送信息进行加密保护；发送模块，用于向服务器端发送信息。

进一步地，所述采集端包括：探测模块，用于探测当前环境内的无线网络信息；提取模块，用于提取扫描信息的有效部分；显示模块，用于显示探测到的无线网络各项信息的具体内容；加密模块，用于对待发送信息进行加密保护；发送模块，用于向服务器端发送信息。

进一步地，所述服务器端包括：接收模块，用于接收预采集端及采集端发送的信息；解密模块，用于对接收信息进行解密；提取模块，用于从解析的信息中提取有效信息；参数计算模块，用于通过线性回归分析方法并结合预采集端发送的数据计算当前环境参数；距离计算模块，用于计算待定位设备到采集端的距离；匹配模块，用于获取已计算距离与采集端坐标的对应信息；定位模块，用于计算待定位设备的位置坐标；显示模块，用于在地图中显示待定位设备的位置信息。

本发明将诱发探测技术与无线定位技术结合，通过诱发探测获取的无线网络各项参数值，如网络、AP、客户端和信道等信息，进行对无线设备的定位，其能够快速准确且实时刷新环境中无线设备的位置信息。

附图说明

图1是本发明的基于诱发探测技术的无线设备定位***的物理结构图。

图2是本发明的基于诱发探测技术的无线设备定位方法的步骤流程图。

图3是本发明的服务器端的定位算法流程图。

具体实施方式

下面通过具体实施例和附图，对本发明做进一步说明。

本发明采用基于信号强度的定位算法，利用探测获取无线网络中无线设备的信息实现室内定位。***核心主要由采集端和服务器端两部分构成。由采集端探测获取无线网络环境中网络、AP、客户端及信道等信息，传送至服务器端进行距离计算及定位的处理。

图1是本发明的基于诱发探测技术的无线设备定位***的物理结构图，对其各组成部分说明如下：

1）参***：预先设定的已知距离的无线设备，通过预采集端探测其信号强度，用于服务器端定位环境参数的计算。

2）待定位设备：***欲定位的未知位置的未知设备，可以是路由器、PC、智能手机等。

3）预采集端，主要用于探测多组已知距离的参***的信号强度值，将其发送至服务器端，用于计算定位所需的当前环境参数，具体包括如下模块：

扫描模块，用于探测参***的信息。该模块可采用无线数据包捕获技术通过截取参***发送的无线数据包实现。

提取模块，用于提取扫描信息的有效部分，即参***的MAC地址及信号强度值。该模块可通过分析802.11协议规定格式实现。

匹配模块，用于获取每个参***的对应距离信息。该模块可通过已提取的参***的MAC地址与设备信息库的MAC信息匹配实现。

加密模块，用于对待发送信息的加密保护。该模块可通过拟定发送数据包格式实现。

发送模块，用于向服务器端发送信息。该模块可通过socket通信技术实现。

4）采集端，主要通过捕获无线网络包，进行筛选和提取获得无线网络环境中各项信息并进行整理及显示，将实时探测获取的信息按照预定格式上传至服务器端。

具体地，***采集端运行在Linux环境下，主要进行无线网络环境中各项信息的获取和整理。信息主要包含网络、AP、客户端及信道四个部分，具体内容如下：

网络：探测周围环境内网络信息，包含其rssi值、SSID、MAC地址、频道、加密方式、802.11协议版本等。

AP：探测周围环境内AP信息，包含其rssi值、SSID、MAC地址、频道等，可单独查询具体指定AP的相信信息及rssi更新情况柱状图。

客户端：探测周围环境内接入网络的客户端信息，包含其rssi值、MAC地址、所连接的AP信息、接入网络的SSID及最新连接时间，可根据所在位置选择对应采集点ID，将信息发送至服务器端。

信道：探测各信道自身频段及其连接的AP个数，可查询具体指定频段上所有AP信息。

如图1所示，采集端包括如下模块：

探测模块，用于探测当前环境内的无线网络信息，该模块可采用无线数据包捕获技术通过截取参***发送的无线数据包实现；

提取模块，用于提取扫描信息的有效部分，具体内容可见下述。该模块可通过分析802.11协议规定格式实现；

显示模块，用于显示探测到的无线网络各项信息的具体内容。该模块通过QT软件的图形界面编辑功能实现；

加密模块，用于对待发送信息的加密保护。该模块可通过拟定发送数据包格式实现；

发送模块，用于向服务器端发送信息。该模块可通过socket通信技术实现。

5）服务器端，负责***核心的算法处理和结果输出，具体包括待定位设备距离的计算，定位的位置坐标及最终定位结果的地图输出。服务器端包括如下模块：

接收模块，用于接收预采集端及采集端发送的信息。该模块可通过socket通信技术实现；

解密模块，用于对接收信息进行解密。该模块通过与发送端沟通实现；

提取模块，用于从解析的信息中提取有效信息，该模块可通过按既定格式提取实现；

参数计算模块，用于计算当前环境参数，该模块通过线性回归分析方法，结合预采集端发送的数据进行计算，具体算法详见定位方法介绍；

距离计算模块，用于计算待定位设备到采集端的距离，该模块利用传输损耗模型实现；

匹配模块，用于获取已计算距离与采集端坐标的对应信息，该模块可通过匹配已计算距离的数据来源与采集端数据库信息实现；

定位模块，用于计算待定位设备的位置坐标，该模块通过三边定位算法实现；

显示模块，用于在地图中显示待定位设备的位置信息，该模块通过ArcGIS软件实现。

图2是本发明的基于诱发探测技术的无线设备定位方法的步骤流程图，对其说明如下：

首先，通过判断当前定位环境属性来合理的设置采集点。无线网络下的定位对于室内环境的效果较佳，对于室外环境的定位，范围较大，精准度相对较低。在室外环境时通常按每3-5米划分测量点，通过测量该点网络信号强度判断是否可用于采集点的设定，一般抛弃测试网络强度低于-60dBm的测量点。对于室内环境的采集点分配，则根据其密集程度进行等比例的设置，具体的分配方法如图2流程所示。

设置采集点后开始预采集参***信息，同时采集端开始采集网络信息。预采集的信息主要用于服务器端定位所需的环境参数的计算，通过捕获参***发送的网络数据包，采集多组已知距离的参***的信号强度，整合发送至服务器端后进行处理。具体参数计算的算法详见服务器端的介绍。

图3是***服务器端的定位算法流程。***的服务器端运行在Windows环境下，在获得采集端上传的信息后，提取有效信息进行距离的计算及定位处理。定位利用无线信号的传输损耗模型，通过探测到的信号强度值，计算出采集点到待定位设备的距离，从而利用相关算法，来计算待定位设备的位置坐标。

现在常用的传输损耗模型是对数损耗模型：

P_L(d)＝P_L(d₀)+10nlog(d/d₀)+X_σ

式中n为路径损耗指数，与周围环境有关；X_σ是标准差为σ的正态随机变量，称为遮蔽因子；d₀是参考距离，在室内环境中通常取1m，P_L(d₀)为参考位置的路径损耗。采集点接收到的信号强度为：

RSSI＝P_t-P_L(d)

其中P_t表示信号的发射功率，单位为dBm；P_L(d)是经过距离d后的路径损耗。因此距离发射节点d₀处的参考点接收的信号强度A为：

A＝P_t-P_L(d₀)

那么

P_L(d₀)＝P_t-A

从而得到：

P_L(d)＝P_t-A+10nlog(d/d₀)+X_σ

参考距离通常取1m，即d₀=1，从而得到：

RSSI＝A-10nlog(d)-X_σ

由于X_σ的均值为0，故

$\stackrel{\‾}{\mathrm{RSSI}}=A-10n\log \left(d\right)$

从而得出距离d为：

$d={10}^{\frac{A-\mathrm{RSSI}}{10n}}$

由上式可知，计算距离d需要预知两个参数，距离发射点1m处的信号强度A以及一个与环境有关的因子n，需合理给定这两个参数的值，以减小定位误差。在分布式无线定位***中使用如下模型来确定参数A及n的值：

RSSI＝A-10nlogd

通过该模型可以看出，信号强度与距离d的对数是成线性关系的。将log(d)看成一个整体，上述模型就可以看成一个线性方程，从而可以采用线性回归分析的方法，利用估计值与测量值之间的误差的平方和最小这个思想，对参数A和n进行估计。

定义

${\mathrm{\ρ}}_i=-10\log \frac{d_i}{d_0},\stackrel{\‾}{\mathrm{\ρ}}=\frac{1}{N}{\mathrm{\Σ}}_{i=1}^N{\mathrm{\ρ}}_i,\stackrel{\‾}{\mathrm{RSSI}}=\frac{1}{N}{\mathrm{\Σ}}_{i=1}^N{\mathrm{RSSI}}_i$

其中，N为参***个数，，d_i为参***距离，d₀为参考距离，通常取1米，则ρ_i＝-10logd_i，为N组参***的ρ_i平均值，RSSI_i为参***信号强度值，为N组参***信号强度平均值。

令

$Q=\underset{i=1}{\overset{N}{\mathrm{\Σ}}}{[{\mathrm{RSSI}}_i-(A-10n\log d_i)]}^2$

分别求取Q关于A和n的偏导数，并令其等于0，那么就可以出如下估计：

$\hat{n}=\frac{{\mathrm{\Σ}}_{i=1}^N({\mathrm{\ρ}}_i-\stackrel{\‾}{\mathrm{\ρ}})({\mathrm{RSSI}}_i-\stackrel{\‾}{\mathrm{RSSI}})}{{\mathrm{\Σ}}_{i=1}^N{({\mathrm{\ρ}}_i-\stackrel{\‾}{\mathrm{\ρ}})}^2}$

$\hat{A}=\stackrel{\‾}{\mathrm{RSSI}}-\hat{n}\stackrel{\‾}{\mathrm{\ρ}}$

在本发明中，将先通过预采集端探测当前环境下的多组(RSSI_i，d_i)数值，上传至服务器端进行环境参数A及n的计算。服务器端通过环境参数计算得出了距离d以后，利用三边定位算法，即可计算出待定位设备的坐标位置。假设待定位设备的坐标为(x，y)，已知三个采集点的坐标为：(x₁，y₁)，(x₂，y₂)，(x₃，y₃)，计算出的它们到待定位设备的距离分别为d₁，d₂，d₃，那么待定位设备肯定在分别以三个采集点为圆心，以采集点到待定位设备的距离为半径的圆上，三个圆的交点坐标即为我们要求的待定位设备的坐标。

$\left\{\begin{array}{c}{(x-x_1)}^2+{(y-y_1)}^2=d_1^2\\ {(x-x_2)}^2+{(y-y_2)}^2=d_2^2\\ {(x-x_3)}^2+{(y-y_3)}^2=d_3^2\end{array}\right.$

求解线性方程组即可获得待定位设备点的坐标：

$\left(\begin{array}{c}x\\ y\end{array}\right)={\left(\begin{array}{cc}2(x_1-x_3)& 2(y_1-y_3)\\ 2(x_2-x_3)& 2(y_2-y_3)\end{array}\right)}^{-1}\left(\begin{array}{c}{x}_1^2-x_3^2+y_1^2-y_3^2+d_3^2-d_1^2\\ x_2^2-x_3^2+y_2^2-y_3^2+d_3^2-d_2^2\end{array}\right)$

但在实际过程中，三个圆交于一个点的情况很难出现，因此需要将不交于一点的情况进行相应的处理，从而得到满足要求的结果：

1）当三个圆两两相交，并且有公共区域时，则公共区域必然有三个交点，则以这三个交点为顶点构建三角形，以三角形的内心坐标为待定位设备的位置坐标；

2）当三个圆两两相交没有公共区域时，则利用距离最近的的三个圆的交点构建三角形，以这个三角形的内心坐标为待定位设备的位置坐标；

3）当三个圆没有交点时，舍弃该组数据，接收下一组数据，若多次后还未找到相交的情况，则利用三个采集点构建三角形，求内心坐标作为待定位设备的坐标。

表1为本发明***测试的部分定位结果对比及估计误差值，根据测试数据可得***定位结果的均方根误差为：

表1***测试结果估计误差值

待测终端准确坐标	定位结果坐标	估计误差值/米
			(12936270.806,4861955.913)	(12936269.907,4861955.516)	0.982756
(12936272.573,4861953.919)	(12936272.731,4861952.578)	1.35028
			(12936272.811,4861955.427)	(12936272.215,4861954.633)	0.9928
(12936272.136,4861959.753)	(12936271.7,4861958.879)	0.976715
			(12936272.85,4861953.164)	(12936272.513,4861953.872)	0.784113
(12936269.914,4861960.165)	(12936271.025,4861959.832)	1.15983
			(12936270.945,4861955.065)	(12936270.549,4861955.585)	0.653618
……	……	……

本发明的基于诱发探测技术的无线设备定位技术通过预采集端进行环境参数的计算，采集端获取网络环境中的各项信息，最终由服务器端处理得出无线设备的定位结果。其能够完整的获取环境内无线设备的信息，并实现准确的定位出无线设备的位置，定位结果的均方根误差小于1.01米。

以上实施例仅用以说明本发明的技术方案而非对其进行限制，本领域的普通技术人员可以对本发明的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本发明的精神和范围，本发明的保护范围应以权利要求所述为准。

Claims (10)

1.一种基于诱发探测技术的无线设备定位方法，其步骤包括：

1）通过预采集端探测多组已知距离的参***的信号强度值，将其发送至服务器端，用于计算定位所需的当前环境参数；

2）根据当前环境设置多个采集点，通过采集端诱发探测无线网络环境的各项信息，其中包括当前无线网络信息、AP信息、客户端信息及信道信息，将其发送至服务器端；

3）服务器端根据预采集端发送的数据进行当前环境参数的计算，利用采集端传送的无线网络环境的各项信息，通过无线信号的传输损耗模型计算采集点到待定位设备的距离，进而计算待定位设备的位置坐标。

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于：步骤2）所述网络信息包含rssi值、SSID、MAC地址、频道、加密方式、802.11协议版本；所述AP信息包含rssi值、SSID、MAC地址、频道；所述客户端信息包含rssi值、MAC地址、所连接的AP信息、接入网络的SSID及最新连接时间；所述信道信息包含各信道自身频段及其连接的AP个数。

3.如权利要求1所述的方法，其特征在于，步骤3）计算待定位设备的位置坐标的具体方法是：

3.1）采用的对数损耗模型计算得到采集点到待定位设备的距离为：

$d={10}^{\frac{A-\mathrm{RSSI}}{10n}},$

其中，RSSI为待定位设备的信号强度值，A为距离1米处参***的信号强度值，n为路径损耗指数，与周围环境有关；

3.2）采用线性回归分析的方法对参数A和n进行估计，得到：

$\hat{n}=\frac{{\mathrm{\Σ}}_{i=1}^N({\mathrm{\ρ}}_i-\stackrel{\‾}{\mathrm{\ρ}})({\mathrm{RSSI}}_i-\stackrel{\‾}{\mathrm{RSSI}})}{{\mathrm{\Σ}}_{i=1}^N{({\mathrm{\ρ}}_i-\stackrel{\‾}{\mathrm{\ρ}})}^2}$

$\hat{A}=\stackrel{\‾}{\mathrm{RSSI}}-\hat{n}\stackrel{\‾}{\mathrm{\ρ}}$

其中，N为参***个数，ρ_i＝-10logd_i，d_i为参***距离，为N组参***的ρ_i平均值，RSSI_i为参***信号强度值，为N组参***信号强度平均值；

3.3）通过预采集端探测当前环境下的多组(RSSI_i，d_i)数值，传送至服务器端进行环境参数A及n的计算；服务器端通过环境参数计算得出距离d，然后利用三边定位算法计算出未知节点的坐标位置。

4.如权利要求3所述的方法，其特征在于：步骤3.3）所述利用三边定位算法计算出未知节点的坐标位置时，将不交于一点的情况进行相应的处理，从而得到满足要求的结果：

a）当三个圆两两相交，并且有公共区域时，则公共区域必然有三个交点，则以这三个交点为顶点构建三角形，以三角形的内心坐标为未知节点的位置坐标；

b）当三个圆两两相交且没有公共区域时，则利用距离最近的的三个圆的交点构建三角形，以这个三角形的内心坐标为未知节点的位置坐标；

c）当三个圆没有交点时，舍弃该组数据，接收下一组数据，若多次后还未找到相交的情况，则利用三个探测点构建三角形，求内心坐标作为未知节点的坐标。

5.如权利要求1所述的方法，其特征在于：所述采集端运行在Linux环境下，所述服务器端运行在Windows环境下。

6.如权利要求1所述的方法，其特征在于：服务器端将定位出的无线设备客户端的位置显示在环境地图中。

7.一种采用权利要求1所述方法的基于诱发探测技术的无线设备定位***，其特征在于，包括：

预采集端，用于探测多组已知距离的参***的信号强度值，将其发送至服务器端；

采集端，用于诱发探测无线网络环境的各项信息，其中包括当前无线网络信息、AP信息、客户端信息及信道信息，将其发送至服务器端；

服务器端，用于根据预采集端发送的数据进行当前环境参数的计算，利用采集端传送的无线网络环境的各项信息，通过无线信号的传输损耗模型计算采集点到待定位设备的距离，进而计算待定位设备的位置坐标。

8.如权利要求7所述的***，其特征在于，所述预采集端包括：

扫描模块，用于探测参***的信息；

提取模块，用于提取扫描信息的有效部分，即参***的MAC地址及信号强度值；

匹配模块，用于获取每个参***的对应距离信息；

加密模块，用于对待发送信息进行加密保护；

发送模块，用于向服务器端发送信息。

9.如权利要求7所述的***，其特征在于，所述采集端包括：

探测模块，用于探测当前环境内的无线网络信息；

提取模块，用于提取扫描信息的有效部分；

显示模块，用于显示探测到的无线网络各项信息的具体内容；

加密模块，用于对待发送信息进行加密保护；

发送模块，用于向服务器端发送信息。

10.如权利要求7所述的***，其特征在于，所述服务器端包括：

接收模块，用于接收预采集端及采集端发送的信息；

解密模块，用于对接收信息进行解密；

提取模块，用于从解析的信息中提取有效信息；

参数计算模块，用于通过线性回归分析方法并结合预采集端发送的数据计算当前环境参数；

距离计算模块，用于计算待定位设备到采集端的距离；

匹配模块，用于获取已计算距离与采集端坐标的对应信息；

定位模块，用于计算待定位设备的位置坐标；

显示模块，用于在地图中显示待定位设备的位置信息。