CN103942672A - 用于物流跟踪***的跟踪装置及使用方法和物流跟踪*** - Google Patents

Abstract

本发明提供用于物流跟踪***的跟踪装置及使用方法和物流跟踪***，包括至少一个***和至少一个状态传感器，该***包括：GPS定位模块、GSM/GPRS模块、电源模块，该GPS定位模块被构造成产生车辆的位置数据并将该位置数据传输至该GSM/GPRS模块，该GSM/GPRS模块被构造成能够在其上装配SIM卡且在进入一报告状态时将所接收的数据通过无线网传输至一中央服务器，该电源模块被构造成向该GSM/GPRS模块和该GPS定位模块供电，该状态传感器被构造成获取物流状态参数并将该物流状态参数传输至该GSM/GPRS，优选地，该GSM/GPRS模块设置有输出接口并且设置有USB接口、CAN总线接口、串行接口、Zigbee接口中的一个或其任意组合。实现了实时监控物流汽车及货物的状态、当前线路和准确位置；车辆不易被盗。

Description

用于物流跟踪***的跟踪装置及使用方法和物流跟踪***

技术领域

本发明涉及用于物流的机动车辆领域，具体地，涉及物流机动车辆的跟踪和防盗安全，更具体地，涉及一种用于物流跟踪***的跟踪装置及其使用方法和物流跟踪***。 

背景技术

车辆作为一种便利的用于进行运输的物流交通工具，是人们日常生活和生产经营活动中不可或缺的工具，能够便利地将货物在各地之间运输，这些货物可能包括固体的不易变形或变腐的一般货物、液体(例如，危险的化学液体)、容易变腐的蔬菜、鲜肉、海鲜，甚至包括活禽等等。 

在物流运输中的一个重要的问题时，相关人员需要及时，甚至实时地掌握所运输的货物的状态，以便及时作出相应的调整，防止货物变坏、变腐，防止对客户造成经济损失。 

另外，物流运输是商业网(例如，零售业)运行管理中的一个重要的环节，为了有效的进行管理和调配现有的物质，相关人员经常需要知道所运输的货物当前的线路和准确的位置，以便更有效地或预先地管理和安排不同站点的相应工作，例如，存储、上架、以及相关操作人员的配置等等。 

此外，作为物流公司，其通常拥有数量巨大的物流机动车辆，用于在各个站点之间运输各种货物，与此伴随的问题是，物流公司通常会担心物 流汽车丢失。而一旦汽车丢失，从新找回丢失的汽车也不是一件容易的事情。 

另外，随着科学技术的发展，偷盗者的技术也越来越高，他们在偷走车辆后，也可能对车辆进行一些改造或破坏，使得汽车更加不容易被失主找到。 

因此，存在着一种需求，希望提供一种技术，使得相关人员根据具体需要能够实时地监控物流汽车所运输的货物的状态；能够获取所运输的货物的当前线路和准确位置；能够使得车辆不容易被盗，并且能够在车辆被盗的第一时间通知相关的人员，并且能够实时地跟踪被盗车辆，使得相关人员更快地、更容易地找到被盗车辆。 

发明内容

为了解决上述现有技术中的至少一个问题，实现本申请的至少一个效果，研发了本发明。 

根据本发明的一个方面，提供了一种用于物流跟踪***的跟踪装置，包括至少一个***和至少一个状态传感器，该***包括：GPS定位模块、GSM/GPRS模块、电源模块，该GPS定位模块被构造成产生车辆的位置数据并将该位置数据传输至该GSM/GPRS模块，该GSM/GPRS模块被构造成能够在其上装配SIM卡且在进入一报告状态时将所接收的数据通过无线网传输至一中央服务器，该电源模块被构造成向该GSM/GPRS模块和该GPS定位模块供电，该状态传感器被构造成获取物流状态参数并将该物流状态参数传输至该GSM/GPRS，优选地，该GSM/GPRS模块设置有输出接口并且设置有USB接口、CAN总线接口、串行接口、Zigbee接口中的一个或其任意组合。 

进一步地，该状态传感器是温度传感器、压力传感器、液位传感器、车速传感器、气体测量装置、摄像装置中的一种或任意组合。 

进一步地，该跟踪装置进一步包括身份识别模块，该身份识别模块包括指纹识别器、脸部特征识别器、密码输入装置中的一种或者任意组合。 

进一步地，该跟踪装置设置有摄像装置，用于在进入该报告状态或接收到来自中心服务器的指令或者接收到来自司机的命令后，启动以对该车辆的司机或外界环境进行照相或摄像并且将视频信息通过GSM/GPRS模块发送至该中心服务器，和/或该跟踪装置设置有油路锁死装置，该油路锁死装置被构造成该报告状态被触发的同时将该车辆的油路锁死。 

进一步地，该跟踪装置被构造成在以下条件中的一种条件下进入报告状态：1)判断该物流状态参数超出预定范围；2)与该***之一相连接的紧急按钮***纵；3)该GSM/GPRS模块接收来自该中心服务器的报告位置状态触发命令；4)该车辆点火启动；5)判断该车辆处于移动过程中；6)该车辆熄火。 

进一步地，该***被构造成在4)该车辆点火启动后或5)判断该车辆处于移动过程中或6)该车辆熄火后进入该报告状态，其中，该跟踪装置设置有音频或视频的报警装置，当该***判断该状态参数超出预定范围时，该报警装置发出警报并且该GSM/GPRS模块向该中心服务器发出报警信号。 

进一步地，该至少一个***包括仅一个***或多个***，该多个***包括主***和辅助***，其中，该仅一个***或该主***上进一步包括输入模块，该输入模块被构造成将该车辆的运行参数和来自该状态传感器的物流状态参数输入至该GSM/GPRS模块，该仅一个***或该主***安装在该车辆自身的部件上，优选地，该车辆参数包括该车辆的点火数据、里程数据、转速中的一种或任意组合。 

进一步地，该跟踪装置被构造成，从该中心服务器接收一GPRS中断连接指令，以中断与该中心服务器的GPRS连接并等待与一特定电话号码进行语音通话，该特定电话号码由该GPRS中断连接指令指定，并且在该通话结束后或者当一等待时钟到期后，该GPRS中断连接指令恢复该GPRS连接。 

根据本发明的另一方面，提供了一种物流跟踪***，包括上述跟踪装置、中央服务器、用户端，其中，所述用户端与所述特定电话号码相关联。 

根据本发明的另一方面，提供了一种上述用于物流跟踪***的跟踪装置的使用方法，包括以下步骤： 

1.设置至少一个***和至少一个状态传感器，所述至少一个***是仅一个***，或者包括一个主***和一个以上的辅助***； 

2.将所述仅一个***或主***安装在车辆固有部件上； 

3.当所述***中的一个***检测到进入所述报告状态的条件时，所述***进入所述报告状态； 

4.所述***的所述GSM/GPRS模块将接收到的车辆运行参数和/或物流状态参数发送至所述中央处理器； 

优选地，进一步包括： 

5.所述***通过与其相连接的控制器，对所述车辆的电源、点火装置或发动机进行休眠操作，使得车辆无法启动或行驶。 

根据本申请的用于物流跟踪***的跟踪装置及其使用方法，使得相关人员根据具体需要能够实时地监控物流汽车所运输的货物的状态；能够获取所运输的货物的当前线路和准确位置；能够使得车辆不容易被盗，并且能够在车辆被盗的第一时间通知相关的人员，并且能够实时地跟踪被盗车辆，使得相关人员更快地、更容易地找到被盗车辆。 

附图说明

图1示出了根据本发明的一个方面的用于物流跟踪***的跟踪装置，其仅示出了一个***并且示出了具有两个状态传感器的实例。 

图2示出了根据本发明的另一实施例的用于物流跟踪***的跟踪装置，设置有身份识别模块。 

图3示出了根据本发明的另一实施例的用于物流跟踪***的跟踪装置，其示出为与摄像装置连接。 

图4示出了根据本发明的另一实施例的用于物流跟踪***的跟踪装置，其示出为与油路锁死装置连接。 

图5示出了根据本发明的另一实施例的用于物流跟踪***的跟踪装置，其示出为与报警装置连接。 

图6示出了根据本发明的另一实施例的用于物流跟踪***的跟踪装置，该跟踪装置包括四个***。 

图7示出了根据本发明的另一实施例的用于物流跟踪***的跟踪装置中的主***的实例，该主***设置有安全轮询电路。 

图8示出了根据本发明的跟踪装置中的***的示意性结构框图，其中示出了电源模块的连接关系。 

图9示出了根据本发明的跟踪装置的一种配置下的操作过程，具体地用于GPRS连接中断操作。 

具体实施方式

下面参照附图详细介绍本发明的示例性实施方式。提供这些示例性实施方式的目的是使得本领域普通技术人员能够清楚地理解本发明，并且根据这里的描述，能够实现本发明。附图和示例性的具体实施方式以及优选实施方式不旨在对本发明进行限定，本发明的范围由所附权利要求所限定。 

图1示出了根据本发明的一个方面的用于物流跟踪***的跟踪装置，其仅示出了一个***并且示出了具有两个状态传感器140的实例。 

参照图1，根据本发明的一个方面，提供了一种用于物流跟踪***的跟踪装置，如图所示，该跟踪装置可以包括至少一个***10和至少一个状态传感器140(为了清楚地显示，图1中仅示例性地示出了一个***10，但是***的数量可以是一个或多个)。 

如图所示，该***10包括：GPS定位模块110、GSM/GPRS模块100、电源模块120，该GPS定位模块110被构造成产生车辆的位置数据并将该位置数据传输至该GSM/GPRS模块100，该GSM/GPRS模块100被构造成能够在其上装配SIM卡(未示出)且在进入一报告状态(下文中描述)时将所接收的数据通过无线网传输至一中央服务器20，该电源模块120被构造成向该GSM/GPRS模块100和该GPS定位模块(又称GPS模块)110供电。该状态传感器140被构造成获取物流状态参数并将该物流状态参数传输至该GSM/GPRS。 

优选地，该GSM/GPRS模块设置有输出接口并且设置有USB接口、CAN总线接口、串行接口、Zigbee接口中的一个或其任意组合。 

优选地，根据实际需要，即，根据物流机动车辆所运输的货物的具体情况，该状态传感器140可以是温度传感器、压力传感器、液位传感器、车速传感器、气体测量装置、摄像装置中的一种或任意组合，优选地，是温度传感器。 

例如，当所运输的货物是容易变腐、需要保险的蔬菜时，鉴于蔬菜变腐的过程中可能会产生例如一氧化碳、一氧化氮、硫化氢等气体，可以相应地设置检测这些气体含量的传感器。 

例如，当所运输的货物是液体时，可以相应地设置液位传感器，检测所运输液体在容器中的液位，依此检测液体是否在运输过程中发生泄漏现象。当运输的是危险化学品时，这样的泄漏是极其危险的，有时，有必要对其进行全程实时监控。 

例如，当运输的是活禽时，需要对活禽所在的空间中的二氧化碳的浓度进行实时监控，保证活禽处于适当的环境中，否则可能出现活禽在到达目的地时已经部分或全部死亡的情况，造成大量的经济损失。 

例如，处于相关人员需要对运行车辆进行管理的目的，也可相应地设置车速传感器，这样相关的人员(例如，中央服务器的操作人员)能够实时了解车辆的运行状态。 

图2示出了根据本发明的另一实施例的用于物流跟踪***的跟踪装置，设置有身份识别模块130。 

优选地，参照图2，为了防止授权人员之外的人员操纵物流车辆，该跟踪装置可以进一步包括身份识别模块130，可选地，该身份识别模块130可以包括，但不限于：指纹识别器、脸部特征识别器、密码输入装置中的一种或者任意组合。在本申请中，身份识别模块130的类型没有特别限定，只要能够识别授权人员的身份即可。 

图3示出了根据本发明的另一实施例的用于物流跟踪***的跟踪装置，其示出为与摄像装置连接。 

优选地，如图所示，该跟踪装置设置有摄像装置150，用于在进入该报告状态或接收到来自中心服务器的指令或者接收到来自司机的命令后， 启动以对该车辆的司机或外界环境进行照相或摄像并且将视频信息通过GSM/GPRS模块100发送至该中心服务器20。 

图4示出了根据本发明的另一实施例的用于物流跟踪***的跟踪装置，其示出为与油路锁死装置160连接。 

可选地，如图4所示，该跟踪装置设置有油路锁死装置160，该油路锁死装置160被构造成，在该报告状态被触发的同时，将该车辆的油路锁死。 

优选地，可以针对物流的具体情况和要求来设置进入该报告状态的触发条件。显然，触发条件设置的不同，实现的跟踪效果也不同。例如，该跟踪装置可以被构造成在以下条件中的一种条件下进入报告状态： 

1)判断该物流状态参数超出预定范围； 

2)与该***之一相连接的紧急按钮***纵； 

3)该GSM/GPRS模块接收来自该中心服务器的报告位置状态触发命令； 

4)该车辆点火启动； 

5)判断该车辆处于移动过程中； 

6)该车辆熄火。 

当进入该报告状态的触发条件是“判断该物流状态参数超出预定范围”时，可以针对所运输的货物的当前状态来判断是否需要进入该报告状态。例如，当由气体传感器检测出的蔬菜变腐过程中产生的相应气体的含量参数超过预定阈值时，表示所运输的蔬菜已经变腐，这时进入报告状态， 从而中央服务器的相关人员获知所运输蔬菜变腐的情况，可以做出相应的判断，例如，指挥物流车辆的驾驶员改变原定的行程线路而尽快到达最近的站点，获知命令物流车辆的驾驶员开启储存蔬菜的车厢的空调设备，使得该车厢的温度下降，减慢蔬菜变腐的过程。 

作为示例，当由液位传感器检测到所运输的液体的液位下降时(即，测得的液位低于预定阈值时，或者液位随着时间不断下降)，表示所运输的液体正在泄漏，则进入该报告状态，从而中央服务器的相关人员获知所运输液体泄漏的情况，可以做出相应的判断，例如，通知物流车辆的驾驶员立即停车进行检查，并针对泄漏的情况进行对应的处置，防止进一步泄漏，和通知相关人员及时到达物流车辆所在的位置，进行救援。 

当进入该报告状态的触发条件是“与该***之一相连接的紧急按钮***纵”时，可以由物流车辆的驾驶员或车上的相关操作人员根据现场的情况，主动地触发进入该报告状态，使得中央服务器的操作员获知物流车辆和/或所运输货物的状态参数。 

当进入该报告状态的触发条件是“该GSM/GPRS模块接收来自该中心服务器的报告位置状态触发命令”时，可以由中央服务器的操作员根据总部的要求而触发，使得指定的物流车辆的跟踪装置进入该报告状态，从而获知物流车辆和/或所运输货物的状态参数。 

当进入该报告状态的触发条件是“该车辆点火启动”时，物流车辆的跟踪装置被设置成，只要车辆进入点火启动状态，就进入该报告状态，这时，中央服务器可全程实时地监控物流车辆和/或所运输货物的状态参数。 

当进入该报告状态的触发条件是“判断该车辆处于移动过程中”时，物流车辆的跟踪装置被设置成，只要车辆处于移动状态下(无论是否进入点火启动状态)，就进入该报告状态，这样，即便车辆没有处于点火状态 (例如，被托运在其他运载工具上时)，中央服务器仍可全程实时地监控物流车辆和/或所运输货物的状态参数，这在车辆被盗时，是有用的。 

当进入该报告状态的触发条件是“就进入该报告状态，该车辆熄火”时，物流车辆的跟踪装置被设置成，只要车辆熄火停车，就进入该报告状态，中央服务器可随时知道物流车辆的停车地点。 

不同的触发条件，可实现不同的跟踪效果，可以根据实际需要而具体地设置。根据本申请的描述，本领域技术人员可以想到类似的或等同的触发条件，这些均包含在本申请的保护范围内。 

图5示出了根据本发明的另一实施例的用于物流跟踪***的跟踪装置，其示出为与报警装置170连接。 

优选地，当该***被构造成在如下条件下： 

4)该车辆点火启动后；或 

5)判断该车辆处于移动过程中；或 

6)该车辆熄火后， 

进入该报告状态，其中，该跟踪装置可以设置有音频或视频的报警装置170，这里，当该***判断该状态参数超出预定范围时，表示所运输的货物发生意外状况，则该报警装置170发出警报，并且该GSM/GPRS模块向该中心服务器发出报警信号。这样，中央服务器的操作人员能够立即获知所运输的货物出现问题，需要及时处置。 

图6示出了根据本发明的另一实施例的用于物流跟踪***的跟踪装置，该跟踪装置包括四个***。 

参照附图6，优选地，鉴于随着科学技术水平的发展，偷盗者的偷盗水平也在提高。有时，偷盗者在偷窃了车辆之后，可能会企图破坏车辆上安装的***10，一旦***10遭到破坏，无法发挥其设计的功能，则相关人员无法找到丢失的车辆。为了解决这个问题，可选地，该跟踪装置1包括两个以上的***10。 

可替换地，通过图7示出的实例，即使当该跟踪装置1仅具有一个***时，也可以监控该***的连接状态。该***10上设置有轮询电路15，该轮询电路15设置成以预定间隔依次获取该GSM/GPRS模块100的所有接口的信号，当该轮询电路15判断该GSM/GPRS模块100的某一接口的信号中断时，启动该报告状态。 

具体地，每个***10包括收发器14，该两个以上的***通过各自的收发器14以预定时间间隔，按照预定顺序进行轮询，其中，该跟踪装置1被设置成，当任一个***在预定时间周期内没有接收到上一个***发来的安全信号时，该跟踪装置1进入报告状态。 

参见图6，为了使得本领域技术人员理解本发明，给出了一个示例性的实例。如图6所示，示出了该跟踪装置1具有4个***，其中一个***是主***11，其余的三个***是辅助***(即，辅助***1、辅助***2、辅助***3)。主***11和辅助***中的每个***具有各自的收发器14和时钟。主***11和辅助***设置具有预定次序，并且按照该预定次序，向下一个***发送信号，指示本***处于安全状态，该信号可以成为“安全信号”。 

例如，如图6所示，箭头方向指示了主***和辅助***的预定次序。主***和辅助***的各自的时钟设置有预定时间间隔，例如，1s。从主***开始，向辅助***1发送安全信号，辅助***1接到从主***发来的安全信号后，启动辅助***1的时钟T1(T1设置为1s)。在时钟T1到期时(即，经过了1s)后，辅助***1通过其收发器14 发送一安全信号至辅助***2。同理，辅助***2接到从辅助***1发来的安全信号后，启动辅助***2的时钟T2(T2设置为1s)。在时钟T2到期时(即，经过了1s)后，辅助***2通过其收发器14发送一安全信号至辅助***3。以此类推，主***和辅助***1-3之间循环地发送安全信号。如果主***和辅助***1-3均按时地接到上一个***发来的安全信号，则表示这些***均处于安全状态。反之，主***和辅助***1-3中的任一个***没有按时接到上一个***发来的安全信号，则表示上一个***受到了破坏，也许是人为破坏，也是是发生了其他异常情况，总是这时，没有按时接收到安全信号的这个***需要将其GSP位置模块生成的位置数据，通过其GSM/GPRS模块100发送至中央处理器，以向中央处理器报告：有异常情况发生。 

优选地，该每个***的收发器14之间可以通过有线、无线或其组合方式进行通信。 

优选地，为了在车辆被偷盗之后，第一时间向中央处理器进行报告，可以有意地将各个***之间的连接设计成有线连接，且将该有线连接布置在车辆上的较为明显的位置，吸引偷盗者的注意，使得偷盗者会想到破坏该有线连接或该有线连接相关的***，这样使得中央处理器尽快获知该车辆已经丢失，从而相关人员能够及时采取措施，找到丢失的车辆。 

为了解决上述的破坏***的问题，一种可选的方式是，参见图7所示的实施例。其中示出了一个***，例如，车辆上设置的唯一的***，或者车辆的主***。该***设置有多种接口，例如，输入接口、输出接口、CAN总线接口、串行接口、USB接口等，该***还设置有一安全轮询电路15，该安全轮询电路15设置成，以预定间隔依次获取该GSM/GPRS模块100的所有接口的信号，例如，该安全轮询电路15设置有轮询时钟，该轮询时钟设置预定时间周期，例如1s、2s等等，即，该安全轮询电路15每隔预定时间周期，获取该GSM/GPRS模块100的所有接 口，以对各个接口的连接状态进行判断。当该轮询电路15判断该GSM/GPRS模块100的某一接口的信号中断时，启动该报告状态。 

如上，根据本发明，该跟踪装置1可以包括仅一个***或多个***的情况。当该跟踪装置1包括多个***时，其中的一个***为主***，而其他的***称为辅助***。除了这些***能够获取当前所在的位置之外，还可以在该的仅一个***10或主***11上进一步设置输入模块，该输入模块被构造成将该车辆的运行参数和来自该状态传感器140的物流状态参数输入至该GSM/GPRS模块，该仅一个***或该主***安装在该车辆自身的部件上，优选地，该车辆参数包括该车辆的点火数据、里程数据、转速中的一种或任意组合。当车辆丢失时，或者当中央处理器希望对车辆进行跟踪时，这些参数可以有助于中央处理器及时或实时地掌握车辆当前的状况。 

另外，为了防止车辆的仅一个***10或主***11受到破坏进而丧失其功能，可以将该仅一个***或该主***安装在该车辆自身的部件上，例如，车辆的点火电路板上，或其他关键的部件上，这样，当车辆的仅一个***或主***受到破坏，车辆的点火电路板或其他关键部件也受到破坏，使得车辆的行驶功能遭到破坏，这样偷盗者将不易再次移动车辆，有助于相关人员找到丢失的车辆。 

上述的配置，充分地节省的电能消耗，并且减小了GPS定位模块与中央处理器之间的通信流量，同时仍能够保证当车辆丢失时，中央处理器(或用户端)可及时获知车辆丢失的情况。 

图8示出了根据本发明的跟踪装置中的***的示意性结构框图，其中示出了电源模块120的连接关系。 

优选地，为了确保对于根据本发明的跟踪装置1的供电，可以将该电源模块120设置成，参见图8，包括充电控制模块(IC)、DC/DC转换模块、负载保护电路、内部备用电池。 

其中，该充电控制模块通过控制线连接至该GSM/GPRS模块100且接收来自该GSM/GPRS模块100的控制信号，该内部备用电池连接至充电控制模块，该车辆的电源经由该负载保护电路而连接至该DC/DC转换器，该DC/DC转换器连接至该充电控制模块，参照图8最优所示。 

利用上述电源配置，可以保证对于根据本发明的跟踪装置1的供电。防止因为车里自身电源的电压或电流的波动对该跟踪装置1造成不利影响。 

可选地，在根据本发明的跟踪装置1中，该***可以设计成，具有一运输控制模式(TCP)和一用户数据报文模式(UDP)，该***可以根据不同的模式，进行相应的操作。 

可选地，该跟踪装置1设置有一保持激活时钟(Keep Alive)，在该用户数据报文模式下，该跟踪装置1可以以该保持激活时钟设定的时间为间隔，向该中央服务器发送一位的信号(本发明不限于此，也可以设计多位的信号)，以指示该跟踪装置1与该中央服务器之间的连接是有效的。 

优选地，有时可能需要车辆上的操作人员与中央处理器或另外的一个用户端(例如，特定电话号码的手机，或者是能够进行有线或无线通信的其他移动装置或固定装置)进行音频或视频的通信。这里，以音频通信作为实例，其中，该跟踪装置1可以被构造成，从该中央服务器接收一GPRS中断连接指令，以中断该***与该中央服务器之前的GPRS连接，并等待与一特定电话号码进行语音通话，该特定电话号码由该GPRS中断连接指令指定，并且在该通话结束后(例如，收到通话结束指令)或者当一等待时钟到期后，该跟踪装置1可以恢复该GPRS连接，参见附图9所示， 图9示出了根据本发明的跟踪装置的一种配置下的操作过程，具体地用于GPRS连接中断操作。 

根据本发明的另一方面，还提供了一种物流跟踪***(参照图1)，包括上面实施例中描述的跟踪装置、中央服务器、用户端，其中，用户端与特定电话号码相关联。 

根据本发明的再一方面，提供上述的用于物流跟踪***的跟踪装置的使用方法，包括以下步骤： 

1.设置至少一个***和至少一个状态传感器，所述至少一个***是仅一个***，或者包括一个主***和一个以上的辅助***； 

2.将所述仅一个***或主***安装在车辆固有部件上； 

3.当所述***中的一个***检测到进入所述报告状态的条件时，所述***进入所述报告状态； 

4.所述***的所述GSM/GPRS模块将接收到的车辆运行参数和/或物流状态参数发送至所述中央处理器； 

优选地，进一步包括： 

5.所述***通过与其相连接的控制器，对所述车辆的电源、点火装置或发动机进行休眠操作，使得车辆无法启动或行驶。 

本领域技术人员在本发明的基础上，可以进行一些改造，所有这些改造均落入本发明的保护范围内。例如，在上述实施例中，***与中央处理器进行通信，再经由中央处理器与一客户端进行通信，一种变型是，可以使得***直接与客户端进行通信，直接通知客户端(可以是车辆拥有者的手机)车辆丢失的情况或向其报告车辆当前的车况参数。另一种变型时，使得***同时向中央处理器和客户端二者进行通信，同时向两者报告车辆丢失的情况或向其报告车辆当前的车况参数。类似地，本领域技术 人员在这些实施例的基础上，还能够想到一些类似的变型，所有的这些变型均落入本发明的保护范围内。 

通过本申请的上述各个优选实施例，实现了优于现有技术的有益技术效果，例如，相关人员根据具体需要能够实时地监控物流汽车所运输的货物的状态；能够获取所运输的货物的当前线路和准确位置；能够使得车辆不容易被盗，并且能够在车辆被盗的第一时间通知相关的人员，并且能够实时地跟踪被盗车辆，使得相关人员更快地、更容易地找到被盗车辆。 

虽然已经示出并描述了本发明的优选实施方式，但是可以对其进行各种更改和替换，这并不背离本发明的精神和范围。因此，将理解的是，已经通过示例而非限定的方式描述了本发明。 

Claims (10)

1.一种用于物流跟踪***的跟踪装置，其特征在于，包括至少一个***和至少一个状态传感器，所述***包括：GPS定位模块、GSM/GPRS模块、电源模块，所述GPS定位模块被构造成产生车辆的位置数据并将所述位置数据传输至所述GSM/GPRS模块，所述GSM/GPRS模块被构造成能够在其上装配SIM卡且在进入一报告状态时将所接收的数据通过无线网传输至一中央服务器，所述电源模块被构造成向所述GSM/GPRS模块和所述GPS定位模块供电，所述状态传感器被构造成获取物流状态参数并将所述物流状态参数传输至所述GSM/GPRS，优选地，所述GSM/GPRS模块设置有输出接口并且设置有USB接口、CAN总线接口、串行接口、Zigbee接口中的一个或其任意组合。

2.根据权利要求1所述的用于物流跟踪***的跟踪装置，其特征在于，所述状态传感器是温度传感器、压力传感器、液位传感器、车速传感器、气体测量装置、摄像装置中的一种或任意组合。

3.根据权利要求1或2所述的用于物流跟踪***的跟踪装置，其特征在于，所述跟踪装置进一步包括身份识别模块，所述身份识别模块包括指纹识别器、脸部特征识别器、密码输入装置中的一种或者任意组合。

4.根据权利要求1或2所述的用于物流跟踪***的跟踪装置，其特征在于，所述跟踪装置设置有摄像装置，用于在进入所述报告状态或接收到来自中心服务器的指令或者接收到来自司机的命令后，启动以对所述车辆的司机或外界环境进行照相或摄像并且将视频信息通过GSM/GPRS模块发送至所述中心服务器，和/或所述跟踪装置设置有油路锁死装置，所述油路锁死装置被构造成所述报告状态被触发的同时将所述车辆的油路锁死。

5.根据权利要求1所述的用于物流跟踪***的跟踪装置，其特征在于，所述跟踪装置被构造成在以下条件中的一种条件下进入报告状态：1)判断所述物流状态参数超出预定范围；2)与所述***之一相连接的紧急按钮***纵；3)所述GSM/GPRS模块接收来自所述中心服务器的报告位置状态触发命令；4)所述车辆点火启动；5)判断所述车辆处于移动过程中；6)所述车辆熄火。

6.根据权利要求1所述的用于物流跟踪***的跟踪装置，其特征在于，所述***被构造成在4)所述车辆点火启动后或5)判断所述车辆处于移动过程中或6)所述车辆熄火后进入所述报告状态，其中，所述跟踪装置设置有音频或视频的报警装置，当所述***判断所述状态参数超出预定范围时，所述报警装置发出警报并且所述GSM/GPRS模块向所述中心服务器发出报警信号。

7.根据权利要求1或2所述的用于物流跟踪***的跟踪装置，其特征在于，所述至少一个***包括仅一个***或多个***，所述多个***包括主***和辅助***，其中，所述仅一个***或所述主***上进一步包括输入模块，所述输入模块被构造成将所述车辆的运行参数和来自所述状态传感器的物流状态参数输入至所述GSM/GPRS模块，所述仅一个***或所述主***安装在所述车辆自身的部件上，优选地，所述车辆参数包括所述车辆的点火数据、里程数据、转速中的一种或任意组合。

8.根据权利要求1或2所述的用于物流跟踪***的跟踪装置，其特征在于，所述跟踪装置被构造成，从所述中心服务器接收一GPRS中断连接指令，以中断与所述中心服务器的GPRS连接并等待与一特定电话号码进行语音通话，所述特定电话号码由所述GPRS中断连接指令指定，并且在所述通话结束后或者当一等待时钟到期后，所述GPRS中断连接指令恢复所述GPRS连接。

9.一种物流跟踪***，其特征在于，包括中央服务器、用户端、根据权利要求1-8中任一项所述的跟踪装置，其中，所述用户端与所述特定电话号码相关联。

10.一种根据权利要求1-9中任一项所述的用于物流跟踪***的跟踪装置的使用方法，包括以下步骤：

1.设置至少一个***和至少一个状态传感器，所述至少一个***是仅一个***，或者包括一个主***和一个以上的辅助***；

2.将所述仅一个***或主***安装在车辆固有部件上；

3.当所述***中的一个***检测到进入所述报告状态的条件时，所述***进入所述报告状态；

4.所述***的所述GSM/GPRS模块将接收到的车辆运行参数和/或物流状态参数发送至所述中央处理器；

优选地，进一步包括：

5.所述***通过与其相连接的控制器，对所述车辆的电源、点火装置或发动机进行休眠操作，使得车辆无法启动或行驶。