CN103941679B

CN103941679B - 窄深河谷大坝填/浇筑碾压施工质量实时监控方法

Info

Publication number: CN103941679B
Application number: CN201410123677.4A
Authority: CN
Inventors: 钟登华; 崔博; 杨晋生; 刘玉玺
Original assignee: Tianjin University
Current assignee: Tianjin University
Priority date: 2014-03-28
Filing date: 2014-03-28
Publication date: 2016-10-26
Anticipated expiration: 2034-03-28
Also published as: CN103941679A

Abstract

一种窄深河谷大坝填/浇筑碾压施工质量实时监控方法，通过监控终端实时采集碾压机的定位数据及激振力数据，并通过ZIGBEE坝区无线通讯网络及Internet网络传输至总控中心服务器端；总控中心服务器端实时分析定位数据的精度，根据分析结果通过Internet网络及ZIGBEE坝区无线通讯网络控制定位补偿站内的智能全站仪，采用智能全站仪跟踪碾压机的定位数据确保碾压机定位精度满足需求，现场分控站或总控中心监控终端计算机读取服务器端的碾压机定位数据及激振力数据，实时生成及显示监控结果，供现场监理和施工人员使用以对大坝填/浇筑碾压施工质量进行实时监控和管理。本发明确保碾压机械定位精度和大坝碾压施工质量实时监控***能够正常运行和使用。

Description

窄深河谷大坝填/浇筑碾压施工质量实时监控方法

技术领域

本发明涉及一种水利水电工程大坝填（浇）筑碾压施工质量实时监控。特别是涉及一种窄深河谷大坝填/浇筑碾压施工质量实时监控方法。

背景技术

随着筑坝技术的发展，200m级甚至300m级的高土石坝工程、碾压混凝土坝工程陆续涌现，高坝的出现对大坝填（浇）筑的施工质量控制提出了更高的要求。大坝填（浇）筑传统的质量控制方法包括监理旁站、试坑检测和核子密度仪检测等，这些传统的方法依赖于人力劳动，效率低下，容易受人为因素的影响，另一方面，试坑检测、核子密度仪检测属于现场抽样检测，无法真实反映整个碾压仓面的压实质量，容易造成不易被发现且无法弥补的质量缺陷。因此，依靠传统的监控方法已经无法满足日益提高的高坝施工质量控制要求。

大坝碾压施工质量监控***从初步探索应用到成功应用于糯扎渡心墙堆石坝、龙开口碾压混凝土坝等国内高坝的施工过程中经过了一系列的创新和改进，目前实现了对碾压遍数、压实厚度、碾压机行进速度、激振力状态等施工参数的实时监控、分析及成果显示，从而实现了对大坝碾压施工过程的精细化、全天候的实时监控管理，弥补了传统的大坝填（浇）筑质量控制方法的不足，大大提高了大坝碾压施工的质量控制和管理水平。高土石坝、高碾压混凝土坝施工过程中引进大坝碾压施工质量监控***加强大坝碾压施工质量控制已是大势所趋，然而，受地形的制约，对于建设于窄深河谷内的高土石坝、高碾压混凝土坝，会遇到GNSS定位精度时常无法满足需求、无运营商2G/3G网络覆盖的情况，导致仅采用GNSS定位、采用运营商2G/3G网络进行数据传输的大坝碾压施工质量监控***已无法满足窄深河谷内高土石坝或高碾压混凝土坝的碾压施工质量监控的需求。因此，采取应用智能全站仪的定位补偿技术对GNSS定位进行补偿，建设ZIGBEE坝区无线网络进行数据传输对确保大坝填（浇）筑碾压施工质量实时监控***正常工作而提高大坝碾压施工质量管理水平具有十分重要的意义。

目前，智能全站仪应用方面的研究主要涉及变形观测（袁天奇,张冰.大坝外部变形监测技术现状与发展趋势[J].水力发电,2003,29(6):52-55）、控制测量（魏建飞.大隆水利枢纽工程施工测量的受控性和时效性[J].水利水电技术,2005,36(12)：16-19；以及，白少云,肖成良.应用TCA2003全站仪对庙林电站工程控制网精度的误差分析.水利水电技术,2007,38(12):62-65）及厚度检测（王刚,石宝杰,李宏.全站仪在隧洞喷射混凝土厚度检测中的应用[J].水利水电技术,2009,40(6):80-82）等静态测量中，均未涉及智能全站仪对动态施工机械空间位置进行连续测量的研究，将智能全站仪应用于大坝碾压施工质量实时监控中的研究更是未见报道。以往的大坝碾压施工质量实时监控中数据的传输多采用运营商2G/3G网络，通过构建坝区ZIGBEE无线通讯网络进行数据传输的未见报道。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是，提供一种在窄深河谷中GNSS定位精度时常不能满足需求、无运营商2G/3G网络覆盖的情况下，能够实现碾压机械定位精度满足需求，且实现数据无线传输的窄深河谷大坝填/浇筑碾压施工质量实时监控方法。

本发明所采用的技术方案是：一种窄深河谷大坝填/浇筑碾压施工质量实时监控方法，通过安装于碾压机上的监控终端实时采集碾压机的定位数据及激振力数据，并通过ZIGBEE坝区无线通讯网络及Internet网络传输至总控中心服务器端；总控中心服务器端实时分析定位数据的精度，判断GNSS定位精度是否满足精度要求，然后根据分析结果通过Internet网络及ZIGBEE坝区无线通讯网络控制定位补偿站内的智能全站仪，采用智能全站仪跟踪碾压机的定位数据替代受窄深河谷地形因素制约而定位精度不能满足需求的GNSS定位数据，确保碾压机定位精度满足需求，现场分控站或总控中心监控终端计算机读取服务器端的碾压机定位数据及激振力数据，实时生成及显示监控结果，供现场监理和施工人员使用以对大坝填/浇筑碾压施工质量进行实时监控和管理。

具体包括如下步骤：

（1）开启总控中心服务器端；

（2）实时接收各碾压机GNSS定位数据及激振力数据；

（3）判断是否开始对碾压仓面进行实时监控，否，进入步骤（2），是，进入步骤（4）；

（4）服务器端实时分析各碾压机的GNSS定位数据，并判断碾压机GNSS定位数据精度是否满足要求，是，进入步骤（5），否则进入步骤（6）；

（5）判断是否已有智能全站仪跟踪安装在该台碾压机上的360°全向棱镜，进行定位补偿，是，进入步骤（7），否则进入步骤（11）；

（6）判断是否已有智能全站仪跟踪安装在该台碾压机上的360°全向棱镜，进行定位补偿，是，进入步骤（9），否则进入步骤（8）；

（7）停止定位补偿，取消智能全站仪跟踪该台碾压机；

（8）启用智能全站仪，搜索并锁定安装在碾压机上的360°全向棱镜，开启定位补偿；

（9）服务器端实时接收、存储智能全站仪定位数据；

（10）现场分控站或总控中心监控终端计算机实时读取智能全站仪定位数据和激振力数据；

（11）现场分控站或总控中心监控终端计算机实时读取GNSS定位数据和激振力数据；

（12）现场分控站或总控中心监控终端计算机实时生成及显示监控结果；

（13）判断碾压仓面碾压施工是否结束，是，结束对该仓面进行实时监控，否则返回步骤（3）。

在施工现场架立ZIGBEE数据接收装置，以及设置由依次连接的卫星天线、GNSS接收机、差分电台和差分信号发送天线组成的定位基准站；在各碾压机上都设置有碾压机监控终端，所述碾压机监控终端是由连接有卫星天线和差分信号接收天线的GNSS接收机和与所述的GNSS接收机通过ZIGBEE DTU相连的安装在碾压机的滚轮上的振动传感器组成；

步骤（2）所述的实时接收各碾压机GNSS定位数据及激振力数据的实现方法是：ZIGBEE数据接收装置实时接收碾压机上ZIGBEE DTU发送的GNSS定位数据及激振力数据，并通过Internet网络传输至服务器端；所述GNSS定位数据是指碾压机监控终端中的GNSS接收机按照设定的时间间隔定位碾压机当前位置，并应用RTK技术，通过差分信号接收天线接收基准站发送的差分信息，修正GNSS定位数据。

步骤（4）所述的判断碾压机定位精度是碾压机监控终端内的GNSS接收机输出PTNL,GGK格式的定位数据，数据中包括定位质量指标和精度衰减因子，判断定位质量指标是否为RTK固定解算，且精度衰减因子是否小于4.0，是则GNSS接收机定位数据满足精度要求，否则GNSS接收机定位数据不满足精度要求。

步骤（5）、步骤（6）所述的判断方法是：服务器端统计已被全站仪跟踪定位的所有碾压机，分析被跟踪的所有碾压机中是否包括有步骤（4）中所述的碾压机，如果有，说明所述的该台碾压机已有智能全站仪跟踪定位，否则，该台碾压机没有智能全站仪跟踪定位。

步骤（9）所述的智能全站仪定位数据，是指智能全站仪对安装在碾压机上的360°全向棱镜的连续跟踪，按设定的时间间隔定位碾压机当前位置。

步骤（10）、（11）所述现场分控站或总控中心监控终端计算机实时读取定位数据和激振力数据的方法：通过对访问服务器端的IP和端口的设置，实现现场分控站或总控中心监控终端计算机对服务器端定位数据和激振力数据的实时读取。

步骤（12）所述的实时生成及显示监控结果是：现场分控站或总控中心监控终端计算机实时显示碾压机的行进速度、振动状态和碾压遍数，以及实时生成碾压仓面的碾压遍数、轨迹、高程和厚度的图形报告。

步骤（13）所述判断碾压监控仓面的碾压施工是否结束，是判断该碾压监控仓面所完成的控制参数指标是否满足对该仓面设定的控制参数要求。

本发明的窄深河谷大坝填/浇筑碾压施工质量实时监控方法，利用智能全站仪可人为控制不受地形遮挡的优势及能够实现连续跟踪定位的特点来弥补受地形因素制约碾压机械时常无法精确定位的不足，确保了大坝碾压施工质量监控***在全天候运行中的碾压机械定位精度均能够满足要求。同时，采用ZIGBEE技术建设坝区无线网络，实现无运营商2G/3G网络覆盖情况下的无线数据传输，从而保证了大坝碾压施工质量实时监控***能够正常运行和使用。

附图说明

图1是本发明窄深河谷大坝填/浇筑碾压施工质量实时监控方法使用的***结构示意图；

图2是本发明的窄深河谷大坝填/浇筑碾压施工质量实时监控方法的流程图；

图3是应用智能全站仪进行定位补偿前的碾压机行进轨迹图；

图4是应用智能全站仪进行定位补偿后的碾压机行进轨迹图。

具体实施方式

下面结合实施例和附图对本发明的窄深河谷大坝填/浇筑碾压施工质量实时监控方法做出详细说明。

本发明的窄深河谷大坝填/浇筑碾压施工质量实时监控方法，是用于如图1所示的***中。所述的***包括：定位补偿站3，碾压机监测终端2，与碾压机监测终端2进行差分通信的定位基准站1，所述的定位补偿站3和碾压机监测终端2各自依次通过ZIGBEE坝区无线通讯网络和Internet网络与总控中心服务器端7进行数据通信，总控中心服务器端7通过Internet网络分别与总控中心监控终端计算机6和现场分控站监控终端计算机8进行数据通信，所述的总控中心监控终端计算机6和现场分控站8分别生成和显示监控结果9，所述的生成监控结果包括有生成仓面碾压遍数、轨迹、高程、厚度等图形报告10；所述的显示监控结果包括有显示碾压机行进速度、振动状态和碾压遍数等11。

本发明通过安装于碾压机上的监控终端实时采集碾压机的定位数据及激振力数据，并通过ZIGBEE坝区无线通讯网络及Internet网络传输至总控中心服务器端；总控中心服务器端实时分析定位数据的精度，判断GNSS定位精度是否满足精度要求，然后根据分析结果通过Internet网络及ZIGBEE坝区无线通讯网络控制定位补偿站内的智能全站仪，采用智能全站仪跟踪碾压机的定位数据替代受窄深河谷地形因素制约而定位精度不能满足需求的GNSS定位数据，确保碾压机定位精度满足需求，现场分控站或总控中心监控终端计算机读取服务器端的碾压机定位数据及激振力数据，实时生成及显示监控结果，供现场监理和施工人员使用以对大坝填/浇筑碾压施工质量进行实时监控和管理。

如图2所示，本发明窄深河谷大坝填/浇筑碾压施工质量实时监控方法具体包括如下步骤：

（1）开启总控中心服务器端；

服务器由市电供电，同时备有UPS备用电源，能够实现在市电电力中断或不稳定时切换至UPS供电，确保服务器端是处于长期运行的状态。

（2）实时接收各碾压机GNSS定位数据及激振力数据；

在施工现场架立ZIGBEE数据接收装置，以及设置由依次连接的卫星天线、GNSS接收机、差分电台和差分信号发送天线组成的定位基准站；在各碾压机上都设置有碾压机监控终端，所述碾压机监控终端是由连接有卫星天线和差分信号接收天线的GNSS接收机和与所述的GNSS接收机通过ZIGBEE DTU相连的安装在碾压机的滚轮上的振动传感器组成，其中所述的ZIGBEE DTU还连接ZIGBEE数据传输天线，GNSS接收机采用能够接收美国GPS、俄罗斯GLONASS、中国北斗卫星的GNSS接收机，通过输出12V直流电的稳压电源对该接收机进行供电；卫星天线安装在碾压机顶部距离碾压机滚轮两侧距离相等的中间位置，且尽可能的靠近滚轮一侧，通过连接线将接收到的卫星定位数据传输至接收机；电台差分天线通过吸盘连接线与接收机连接，安装于碾压机顶部接收基准站发送的差分信号；振动传感器通过自带磁铁吸附固定于碾压机滚轮的扶臂上，能够实时采集碾压机振动的振幅和频率，从而实现对碾压机的激振力数据进行实时采集。ZIGBEE数据接收装置，通过ZIGBEE坝区无线网络接收碾压机上ZIGBEE DTU发送的GNSS实时定位数据及激振力数据，并通过Internet网络传输至服务器端。

所述ZIGBEE坝区无线网络是一种应用ZIGBEE技术建立的抗干扰能力强，稳定性高，复杂程度低，对水电工程复杂环境适应能力强的近距离双向无线通信网络。ZIGBEE坝区无线网络包括有在碾压机和定位补偿站分别安装的ZIGBEE DTU和ZIGBEE数据传输天线，施工现场架立的ZIGBEE数据接收装置组成。碾压机上安装的ZIGBEE DTU能够实现GNSS定位数据及碾压机激振力数据的整合，由输出24V直流电的稳压电源供电；碾压机ZIGBEE数据传输天线通过吸盘连接线与碾压机ZIGBEE DTU连接，安装于碾压机顶部用于数据的发送；定位补偿站ZIGBEE DTU和ZIGBEE数据传输天线，能够实现对智能全站仪定位数据的发送及对服务器端操作智能全站仪命令的接收，由室电供电，同时备有UPS备用电源。

步骤（2）所述的实时接收各碾压机GNSS定位数据及激振力数据的实现方法是：ZIGBEE数据接收装置实时接收碾压机上ZIGBEE DTU发送的GNSS定位数据及激振力数据，并通过Internet网络传输至服务器端；所述GNSS定位数据是指碾压机监控终端中的GNSS接收机按照设定的时间间隔（如1s）定位碾压机当前位置，并应用RTK技术，通过差分信号接收天线接收基准站发送的差分信息，修正GNSS定位数据。

开启碾压仓面实时监控的实现方法是：根据现场的碾压仓面范围坐标建立碾压监控仓面，根据设计要求设定碾压控制参数，再根据现场情况将计划在该仓面内进行碾压作业的碾压机分配到该仓面，待现场准备就绪后，现场分控站或总控中心的监控终端计算机开始对碾压仓面进行实时监控；

所述的判断碾压机定位精度是碾压机监控终端内的GNSS接收机输出PTNL,GGK格式的定位数据，数据中包括定位质量指标和精度衰减因子（DOP），所述的定位质量指标由0，1，2，3，4构成，其中所述的定位质量指标为3时表示GNSS定位数据满足RTK固定解算，所述的精度衰减因子表示GNSS定位精度的强弱度，所述的精度衰减因子越小，则GNSS定位精度越高。

判断定位质量指标是否为RTK固定解算，且精度衰减因子（DOP）是否小于4.0，是则GNSS接收机定位数据满足精度要求，否则GNSS接收机定位数据不满足精度要求。

（5）判断是否已有智能全站仪跟踪安装在该台碾压机上的360°全向棱镜，进行定位补偿，是，进入步骤（7），否则进入步骤（11）；所述的判断方法是：服务器端统计已被全站仪跟踪定位的所有碾压机，分析被跟踪的所有碾压机中是否包括有步骤（4）中所述的碾压机，如果有，说明所述的该台碾压机已有智能全站仪跟踪定位，否则，该台碾压机没有智能全站仪跟踪定位。

（6）判断是否已有智能全站仪跟踪安装在该台碾压机上的360°全向棱镜，进行定位补偿，是，进入步骤（9），否则进入步骤（8）；所述的判断方法是：服务器端统计已被全站仪跟踪定位的所有碾压机，分析被跟踪的所有碾压机中是否包括有步骤（4）中所述的碾压机，如果有，说明所述的该台碾压机已有智能全站仪跟踪定位，否则，该台碾压机没有智能全站仪跟踪定位。

（7）停止定位补偿，取消智能全站仪跟踪该台碾压机；其中，取消智能全站仪跟踪该台碾压机的命令由服务器端发出，通过Internet网络或ZIGBEE坝区无线网络传输至智能全站仪。智能全站仪是通过设置的ZIGBEE DTU装置接收ZIGBEE坝区无线网络的信号。

智能全站仪安装在定位补偿站内，所述的智能全站仪和固定于碾压机顶部的360°全向棱镜组成定位补偿装置。定位补偿站需选择大坝填筑范围之外能够通视大坝填筑面、距离大坝填筑面尽可能近且受外界影响较小的位置修建，面朝大坝侧采用透明玻璃窗，保证智能全站仪能通视大坝；360°全向棱镜固定于碾压机顶部距离碾压机滚轮两侧距离相等的中间位置，且尽可能的靠近滚轮一侧，通过输出7.5V直流电的稳压电源供电，360°全向棱镜可根据所处碾压机的编号设置不同的ID（例如：1号碾压机顶部360°全向棱镜ID设定为1；2号碾压机顶部360°全向棱镜ID设定为2）。

所述的启用智能全站仪，搜索并锁定安装在碾压机上的360°全向棱镜，以及开启定位补偿的命令是由服务器端发出，通过Internet网络或ZIGBEE坝区无线网络传输至智能全站仪。实现方法是：服务器端根据碾压机的编号确定该台碾压机顶部的360°全向棱镜的ID号，将搜索该360°全向棱镜的ID号的指令发送给所有未被使用的智能全站仪，智能全站仪收到指令后，自动搜索具有该ID号的360°全向棱镜，直至搜索到具有该ID号的360°全向棱镜，锁定成功后，开始对该台碾压机进行定位补偿。

（9）服务器端实时接收、存储智能全站仪定位数据；

所述的智能全站仪定位数据，是指智能全站仪对安装在碾压机上的360°全向棱镜的连续跟踪，按设定的时间间隔（如1s）定位碾压机当前位置。智能全站仪实时定位的数据具有一定的精度，其精度是指智能全站仪对360°全向棱镜跟踪测量的精度，利用光学原理进行测量定位，该精度可达毫米级，满足大坝填筑碾压施工质量监控的要求。利用智能全站仪定位数据代替不满足要求的GNSS定位数据后，碾压机定位精度能满足监控要求。在没有应用智能全站仪进行定位补偿时，所监控到的碾压机行进轨迹如图3所示，轨迹波动大，与实际碾压施工情况不符。应用智能全站仪进行定位补偿后，所监控到的碾压机行进轨迹如图4所示，轨迹平滑，与实际碾压施工情况相符。

所述现场分控站或总控中心监控终端计算机实时读取智能全站仪定位数据和激振力数据的方法：通过对访问服务器端的IP和端口的设置，实现现场分控站或总控中心监控终端计算机对服务器端全站仪定位数据和激振力数据的实时读取。

所述现场分控站或总控中心监控终端计算机实时读取GNSS定位数据和激振力数据的方法：通过对访问服务器端的IP和端口的设置，实现现场分控站或总控中心监控终端计算机对服务器端GNSS定位数据和激振力数据的实时读取。

所述的实时生成及显示监控结果是：现场分控站或总控中心监控终端计算机实时显示碾压机的行进速度、振动状态和碾压遍数，以及实时生成碾压仓面的碾压遍数、轨迹、高程和厚度的图形报告。

（13）判断碾压监控仓面的碾压施工是否结束，是，结束对该仓面进行实时监控，否则返回步骤（3）。所述判断碾压监控仓面的碾压施工是否结束，是判断该碾压监控仓面所完成的控制参数指标是否满足对该仓面设定的控制参数要求。

Claims

1.一种窄深河谷大坝填/浇筑碾压施工质量实时监控方法，其特征在于，通过安装于碾压机上的监控终端实时采集碾压机的定位数据及激振力数据，并通过ZIGBEE坝区无线通讯网络及Internet网络传输至总控中心服务器端；总控中心服务器端实时分析定位数据的精度，判断GNSS定位精度是否满足精度要求，然后根据分析结果通过Internet网络及ZIGBEE坝区无线通讯网络控制定位补偿站内的智能全站仪，采用智能全站仪跟踪碾压机的定位数据替代受窄深河谷地形因素制约而定位精度不能满足需求的GNSS定位数据，确保碾压机定位精度满足需求，现场分控站或总控中心监控终端计算机读取服务器端的碾压机定位数据及激振力数据，实时生成及显示监控结果，供现场监理和施工人员使用以对大坝填/浇筑碾压施工质量进行实时监控和管理，具体包括如下步骤：

（1）开启总控中心服务器端；

（2）实时接收各碾压机GNSS定位数据及激振力数据；

（5）判断是否已有智能全站仪跟踪安装在所述碾压机上的360^°全向棱镜，进行定位补偿，是，进入步骤（7），否则进入步骤（11）；

（6）判断是否已有智能全站仪跟踪安装在所述碾压机上的360^°全向棱镜，进行定位补偿，是，进入步骤（9），否则进入步骤（8）；

（7）停止定位补偿，取消智能全站仪跟踪该台碾压机；

（9）服务器端实时接收、存储智能全站仪定位数据；

2.根据权利要求1所述的窄深河谷大坝填/浇筑碾压施工质量实时监控方法，其特征在于，在施工现场架立ZIGBEE数据接收装置，以及设置由依次连接的卫星天线、GNSS接收机、差分电台和差分信号发送天线组成的定位基准站；在各碾压机上都设置有碾压机监控终端，所述碾压机监控终端是由连接有卫星天线和差分信号接收天线的GNSS接收机和与所述的GNSS接收机通过ZIGBEE DTU相连的安装在碾压机的滚轮上的振动传感器组成；

3.根据权利要求1所述的窄深河谷大坝填/浇筑碾压施工质量实时监控方法，其特征在于，步骤（4）所述的判断碾压机定位精度是碾压机监控终端内的GNSS接收机输出PTNL,GGK格式的定位数据，数据中包括定位质量指标和精度衰减因子，判断定位质量指标是否为RTK固定解算，且精度衰减因子是否小于4.0，是则GNSS接收机定位数据满足精度要求，否则GNSS接收机定位数据不满足精度要求。

4.根据权利要求1所述的窄深河谷大坝填/浇筑碾压施工质量实时监控方法，其特征在于，步骤（5）、步骤（6）的判断方法是：服务器端统计已被全站仪跟踪定位的所有碾压机，分析被跟踪的所有碾压机中是否包括有步骤（4）中所述的碾压机，如果有，说明所述的碾压机已有智能全站仪跟踪定位，否则，所述碾压机没有智能全站仪跟踪定位。

5.根据权利要求1所述的窄深河谷大坝填/浇筑碾压施工质量实时监控方法，其特征在于，步骤（9）所述的智能全站仪定位数据，是指智能全站仪对安装在碾压机上的360^°全向棱镜的连续跟踪，按设定的时间间隔定位碾压机当前位置。

6.根据权利要求1所述的窄深河谷大坝填/浇筑碾压施工质量实时监控方法，其特征在于，步骤（10）、（11）所述现场分控站或总控中心监控终端计算机实时读取定位数据和激振力数据的方法：通过对访问服务器端的IP和端口的设置，实现现场分控站或总控中心监控终端计算机对服务器端定位数据和激振力数据的实时读取。

7.根据权利要求1所述的窄深河谷大坝填/浇筑碾压施工质量实时监控方法，其特征在于，步骤（12）所述的实时生成及显示监控结果是：现场分控站或总控中心监控终端计算机实时显示碾压机的行进速度、振动状态和碾压遍数，以及实时生成碾压仓面的碾压遍数、轨迹、高程和厚度的图形报告。

8.根据权利要求1所述的窄深河谷大坝填/浇筑碾压施工质量实时监控方法，其特征在于，步骤（13）所述判断碾压监控仓面的碾压施工是否结束，是判断该碾压监控仓面所完成的控制参数指标是否满足对所述碾压监控仓面设定的控制参数要求。