CN103941029B - 反应杯加载装置和全自动化学发光免疫分析设备 - Google Patents

反应杯加载装置和全自动化学发光免疫分析设备 Download PDF

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Abstract

本发明公开一种反应杯加载装置和全自动化学发光免疫分析设备，所述反应杯加载装置包括有传动机构和推送机构，所述传动机构包括有底板和设于所述底板上的第一水平传动机构，所述推送机构包括有支架组件、设于所述支架组件上的第二水平传动机构、和与所述第二水平传动机构连接的推杆，所述推送机构还包括有：导向控制块，该导向控制块包括有设于所述推杆的推杯行程终点的起始端、设于所述推杆的推杯行程起点的终止端、和设于所述起始端和终止端之间，并绕开所述推杯行程的回程轨道，且所述起始端和终止端之间的间距为一个杯位以上、两个杯位以下。本发明可大大降低故障发生率，提高稳定可靠性，加快工作效率，减小产品体积。

Description

反应杯加载装置和全自动化学发光免疫分析设备
技术领域
本发明涉及体外诊断设备领域，尤其涉及一种反应杯加载装置和采用该反应杯加载装置的全自动化学发光免疫分析设备。
背景技术
生物化学发光免疫分析法是建立在放射免疫分析技术的理论基础上，以标记法光机为示踪信号建立起来的一种飞放射标记免疫分析法，具有灵敏度高、限行范围宽、易操作、易于实现自动化等优点。目前，基于生物化学发光免疫分析法的生化发光测量仪已经成为成熟的医疗诊断设备。然而，通用型生化发光测量仪设备价格昂贵、体积笨重、功耗巨大，难以普及和推广。而随着生物医药设备的高速发展，实现生化发光测量仪的全自动化具备了一定的条件。
全自动化学发光免疫分析仪主要包括反应杯进给***、加样***、发光检测***、控制***以及软件***。其中，反应杯进给***中包括反应杯供给及反应杯移动的装置，现有的此类装置主要有两种：第一种通过抓取，第二种是从反应杯端部直接推动。
现有的反应杯加载装置主要由传动机构和推送机构构成，传动机构底板上设置有两条凸起的平行同步带，同步带将反应杯传送至推杯处，实现反应杯的自动供给；而推送机构通过推杆的端部将推杯处的反应杯推送到下一工位。
然而，发明人在实施本发明的过程中发现，现有技术的反应杯加载装置具有以下缺点：
推杆在推动反应杯时，为了避开推杯处的反应杯，推杆的运动范围至少需要占用两个杯位的空间，不但导致产品的整体体积大，占用空间多，而且工作速度也慢，导致工作效率低下，在运动过程中还容易出错，导致***故障。
发明内容
本发明所解决的技术问题是，提供一种反应杯加载装置，该装置可大大减小产品的体积，节省空间；大大提高工作速度，加快工作效率；并可降低***故障发生率，提高产品的稳定可靠性。
本发明进一步所解决的技术问题是，提供一种全自动化学发光免疫分析设备，该设备可大大减小产品的体积，节省空间；大大提高工作速度，加快工作效率；并可降低***故障发生率，提高产品的稳定可靠性。
为了解决上述技术问题，本发明公开了以下方案：
一种反应杯加载装置，包括有传动机构和推送机构，所述传动机构包括有底板和设于该底板上的第一水平传动机构，所述推送机构包括有支架组件、设于该支架组件上的第二水平传动机构、和设于所述支架组件上并与所述第一水平传动机构连接的推杆，所述推送机构还包括有：
导向控制块，该导向控制块包括有设于所述推杆的推杯行程终点的起始端、设于所述推杆的推杯行程起点的终止端、和设于所述起始端和终止端之间，并绕开所述推杯行程的回程轨道，且所述起始端和终止端之间的间距为一个杯位以上、两个杯位以下。
优选地，所述升降轨道包括有上升运动导向面和下降运动导向面。
优选地，所述升降轨道还包括有设于所述上升运动导向面和下降运动导向面之间的水平运动导向面优选地，所述上升运动导向面为平滑斜面，所述下降运动导向面为设于所述推杯行程起点上方的降落口。
优选地，所述导向控制块还包括有一导向底座，该导向底座包括有一安装底板和从该安装底板后侧向上延伸出的安装侧板，所述水平运动导向面与所述安装底板平行地设于所述安装侧板上的中间位置，所述降落口衔接于所述水平运动导向面的终止端，而所述上升运动导向面的顶端与所述水平运动导向面的起始端平滑连接，底端与所述安装底板连接。
优选地，所述推送装置还包括有：
设于所述支架组件上，并与所述推杆和第二水平传动机构连接的竖直传动机构。
优选地，所述推杆上还设有与所述导向控制块配合的导向销。
优选地，在所述底板上平行地设有两条用于容置所述第一水平传动机构的传动槽，且每条传动槽在对应所述底板上的推杯处位置向下倾斜设置，形成一段斜面结构。
优选地，所述斜面结构的倾斜角度为2-5度。
优选地，所述传动机构还包括有一设于所述导向控制块前下方的反应杯挡板，该反应杯挡板包括有一正挡面，以及从该正挡面的顶端向前方延伸出的上挡面。
优选地，所述上挡面上设有供推杆穿过的推杆槽，该推杆槽的左端为封闭结构，右端为开口结构。
相应地，本发明还公开了一种全自动化学发光免疫分析设备，包括有反应杯进给***、加样***、发光检测***、控制***，所述反应杯进给***包括有如上所述的反应杯加载装置。
本发明的有益效果是：
本发明的实施例通过设置导向控制块，控制推杆在推杯动作后从反应杯的上方回位，从而大大减小了推杆的运动范围，缩小了推杆的运动时间，既减小了产品体积，又提高了工作速度；并通过将底板上对应推杯处位置的传动槽设置为斜面结构，使得该处的第一同步带位置低于底板表面，从而消除了推杆推动反应杯横向移动时反应杯与同步带之间的刮碰，避免了因此而产生的反应杯倾倒问题；还通过在反应杯挡板的顶端加设上挡面，对反应杯的运动方向进行引导和控制，从而有效防止了反应杯移动时产生跳动的现象，相应地消除了因此而产生的卡杯问题导致的故障，提高了产品的可靠性。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本发明的反应杯加载装置第一实施例的整体结构示意图。
图2是本发明的反应杯加载装置第一实施例的另一整体结构示意图。
图3是本发明的反应杯加载装置第一实施例的主视图。
图4是本发明的反应杯加载装置第一实施例的俯视图。
图5是本发明的反应杯加载装置第一实施例中导向控制块的立体结构图。
图6是本发明的反应杯加载装置第二实施例中底板的主视图。
图7是图6的A-A剖面示意图。
图8是本发明的反应杯加载装置第三实施例中反应杯挡板的立体结构图。
具体实施方式
下面参考图1-图5详细描述本发明提供的反应杯加载装置的一个实施例；如图1和图2所示，本实施例主要包括有传动机构1和推送机构2，其中，
所述传动机构1包括有：
底板11；
设于该底板11上的第一水平传动机构12；
设于该底板11上，用于容置所述第一水平传动机构12的传动槽13；
所述推送机构2包括有：
支架组件21；
设于该支架组件21上的第二水平传动机构22；
设于所述支架组件21上并与所述第二水平传动机构22连接的推杆23；
竖直设置于该支架组件21上并与所述推杆23和第二水平传动机构22连接的竖直传动机构24；以及
沿所述推杆的推杯行程设置的导向控制块25，该导向控制块25包括有设于所述推杆的推杯行程终点的起始端、设于所述推杆的推杯行程起点的终止端、和设于所述起始端和终止端之间，并绕开所述推杯行程的回程轨道。
作为本实施例的一个最佳实现方式，所述起始端和终止端之间的间距可设置成一个杯位以上、两个杯位以下，具体为略大于一个杯位，留出推杆23上升的动作空间即可。
下面详细描述本实施例的导向控制块25。
具体实现时，所述回程轨道可设置为包括有上升运动导向面251和下降运动导向面253的升降轨道。
进一步地，所述升降轨道还包括有设于所述上升运动导向面251和下降运动导向面253之间的水平运动导向面。
更进一步地，为了尽量减小推杆23回程过程中所受的阻力，加快其回程之间考虑；所述上升运动导向面251可设置为平滑斜面；而所述下降运动导向面253可直接设置为位于所述推杯行程起点上方的降落口。
更进一步地，为了合理地固定所述升降轨道考虑，导向控制块25还可包括有一导向底座254，该导向底座254包括有一安装底板和从该安装底板后侧向上延伸出的安装侧板，所述水平运动导向面252与所述安装底板平行地设于所述安装侧板上的中间位置，所述降落口253衔接于所述水平运动导向面252的终止端，而所述上升运动导向面251的顶端与所述水平运动导向面252的起始端平滑连接，底端与所述安装底板连接。
更进一步地，为了使导向控制块25能够更佳地引导推杆23回程考虑，在所述推杆23上还可设置与所述导向控制块25配合的导向销231。
值得说明的是，所述升降轨道的结构除了以上方式外，还可根据具体需要设置成其他结构，如：可设置成上升运动导向面和下降运动导向面直接连接，形成弧形或拱形的平滑曲面，推杆沿平滑曲面上坡和下坡，也可以达到从终点绕开推杯行程回到起点的目的，基于这一目的而容易想到的根据常理设置的其他回程轨道的结构，也应包含在本发明的保护范围之内。
下面详细描述本实施例中的第一水平传动机构12。
具体实现时，所述第一水平传动机构12可具体包括有：
固定于所述底板11尾端的传动电机121；
与该传动电机121的两端分别轴向连接的两个第一同步带主动轮122；
分别设于所述两个传动槽13的前端，并分别通过两条第一同步带123与所述第一同步带主动轮122连接的两个第一同步带从动轮124；
与所述两个第一同步带从动轮124轴向连接的转轴125；
设于所述底板11上，与所述第一传动槽13平行的第一水平直线导轨17；本实施例中，在能保证朝设定方向稳定地传输反应杯的情况下，也可以不需要设置所述第一水平直线导轨17。
下面详细描述本实施例中的支架组件21。
具体实现时，所述支架组件21可具体包括有：
从所述底板11尾端向上延伸的支承柱210；
设于支承柱210上方的水平安装面211和从该水平安装面211后侧向上延伸出的竖直安装面212；
设于该竖直安装面212的前侧，并通过连接块卡扣213与所述第二水平传动机构22连接，用于固定所述推杆23的连接块214；
下面详细描述本实施例中的第二水平传动机构22。
具体实现时，所述第二水平传动机构22可具体包括有：
固定于所述竖直安装面212一端的后侧的推杯电机221；
与该推杯电机221轴向连接的第二同步带主动轮222；
通过第二同步带223与所述第二同步带主动轮222连接的第二同步带从动轮224；
设于所述水平安装面211并与所述第二同步带223平行的第二水平直线导轨225。
下面详细描述本实施例中的竖直传动机构24。
具体实现时，所述竖直传动机构24可具体包括有：
竖直设于所述支架组件上并与所述推杆和第二水平传动机构刚性连接的竖直直线导轨241；和
竖直设于所述推杆和所述支架组件之间的弹性连接件242。
更进一步地，所述推杆23和竖直直线导轨241均设置在所述支架组件21的连接块214上，所述弹性连接件242则设于所述连接块214的顶端与所述推杆23的顶端之间，且该连接块214通过连接块卡扣213与所述第二水平直线导轨225连接。
下面详细描述本实施例的工作原理。
工作时，传动电机121旋转，带动位于传动槽13内的第一同步带123向前推进，将置于底板11上的反应杯输送至推杯处100，反应杯在反应杯挡板10的正挡面101阻挡下停止，在推杯处100等待推杆23将其推到下一工位。
推送电机221旋转，通过第二同步带223驱动水平直线导轨225水平运动，带动推杆23将反应杯推出到下一工位；在回程时，导向控制块25通过与导向销231配合，使推杆23在水平运动的同时作升降运动，绕开推杯行程。到达上升运动导向面251最高处时，推杆23停止升降运动，此时推杆23已高于反应杯上表面，在水平运动导向面252的导向作用下，推杆23只作水平运动，从反应杯上方移动到反应杯末端，从而避开了推杯处100的反应杯，在反应杯的末端位置，导向销231从降落口253脱离导向控制块25的导向作用，推杆23下降，推动反应杯，开始新一轮的推杯动作，达到加载反应杯的目的。
本实施例通过沿推杆的推杯行程起点和终点设置导向控制块，控制推杆在推杯动作后沿回程轨道，绕开推杯行程(即反应杯的杯位)回位，从而大大减小了推杆的运动范围，缩小了推杆的运动时间，既减小了产品体积，又提高了工作速度。
下面参考图1-图4、图6和图7详细描述本发明提供的第二实施例。本实施例的核心在于，在前述第一实施例的基础上，对底板11的结构进行了改进，具体为：在所述底板11上平行地设有两条用于容置所述第一水平传动机构12的传动槽13，且每条传动槽13在对应所述底板11尾端上的推杯处位置向下倾斜设置，形成一段斜面结构130，该斜面结构130的倾斜角度可设置为2-5度。
进一步地，在所述底板11的左右两侧还分别向上延伸出左侧板14和右侧板15，所述左侧板14和/或右侧板15上还设有电连接到控制电路的反应杯感应元件16，该反应杯感应元件16可采用三个光耦器件。
下面详细描述本实施例的工作原理。
工作时，传动电机121旋转，带动第一同步带123向前推进，将置于底板11上的反应杯输送至推杯处100，反应杯在反应杯挡板10的正挡面101阻挡下停止，在推杯处100等待推杆23将其推到下一工位，由于传动槽13对应推杯处100的位置为斜面结构，使得该处的第一同步带123位置低于底板11表面，从而消除了反应杯横向移动时与第一同步带123之间的刮碰，避免了因此而产生的反应杯倾倒问题。
推送电机221旋转，通过第二同步带223驱动水平直线导轨225水平运动，带动推杆23将反应杯推出到下一工位；在回程时，导向控制块25通过与导向销231配合，使推杆23在水平运动的同时作升降运动，到达升降运动导向面251最高处时，推杆23停止升降运动，此时推杆23已高于反应杯上表面，在水平运动导向面252的导向作用下，推杆23只作水平运动，从反应杯上方移动到反应杯末端，从而避开了推杯处100的反应杯，在反应杯的末端位置，导向销231从降落口253脱离导向控制块25的导向作用，推杆23下降，推动反应杯，开始新一轮的推杯动作，达到加载反应杯的目的。
本实施例通过将底板上对应推杯处位置的传动槽设置为斜面结构，使得该处的第一同步带位置低于底板表面，从而避免了反应杯横向移动时与同步带之间的刮碰，消除了因此而产生的反应杯倾倒问题，提高了产品的可靠性。
下面参考图1-图4、和图8详细描述本发明提供的第三实施例。本实施例的核心在于，在前述第一实施例的基础上，对反应杯挡板10的结构进行了改进，具体为：反应杯挡板10包括有正挡面101，以及从该正挡面101的顶端向前方延伸出的上挡面102。
具体实现时，所述上挡面102上可设有供推杆23穿过的推杆槽103，该推杆槽103的左端为封闭结构，右端为开口结构。
下面详细描述本实施例的工作原理。
工作时，传动电机121旋转，带动第一同步带123向前推进，将置于底板11上的反应杯输送至推杯处100，反应杯在反应杯挡板10的正挡面101阻挡下停止，在推杯处100等待推杆23将其推到下一工位，同时反应杯挡板101的上档面102限制了反应杯向上的运动，防止反应杯移动时产生跳动。
推送电机221旋转，通过第二同步带223驱动水平直线导轨225水平运动，带动推杆23将反应杯推出到下一工位；在回程时，导向控制块25通过与导向销231配合，使推杆23在水平运动的同时作升降运动，到达升降运动导向面251最高处时，推杆23停止升降运动，此时推杆23已高于反应杯上表面，在水平运动导向面252的导向作用下，推杆23只作水平运动，从反应杯上方移动到反应杯末端，从而避开了推杯处100的反应杯，在反应杯的末端位置，导向销231从降落口253脱离导向控制块25的导向作用，推杆23下降，推动反应杯，开始新一轮的推杯动作，达到加载反应杯的目的。
本实施例通过在反应杯挡板的顶端加设了上挡面，对反应杯的运动方向进行引导和控制，从而有效防止了反应杯移动时产生跳动的现象，相应地消除了因此而产生的卡杯问题导致的故障，提高了产品的可靠性。
下面参考图1-8详细描述本发明提供的第四实施例。本实施例的核心在于，在前述第三实施例的基础上，对反应杯挡板10的结构进行了改进，且其改进与前述第四实施例中对反应杯挡板的改进相同，不再一一赘述。
下面详细描述本实施例的工作原理。
工作时，传动电机121旋转，带动第一同步带123向前推进，将置于底板11上的反应杯输送至推杯处100，反应杯在反应杯挡板10的正挡面101阻挡下停止，在推杯处100等待推杆23将其推到下一工位，由于传动槽13对应推杯处100的位置为斜面结构，使得该处的第一同步带123位置低于底板11表面，从而消除了反应杯横向移动时与第一同步带123之间的刮碰，避免了因此而产生的反应杯倾倒问题；同时反应杯挡板101的上档面102限制了反应杯向上的运动，防止反应杯移动时产生跳动。
推送电机221旋转，通过第二同步带223驱动水平直线导轨225水平运动，带动推杆23将反应杯推出到下一工位；在回程时，导向控制块25通过与导向销231配合，使推杆23在水平运动的同时作升降运动，到达升降运动导向面251最高处时，推杆23停止升降运动，此时推杆23已高于反应杯上表面，在水平运动导向面252的导向作用下，推杆23只作水平运动，从反应杯上方移动到反应杯末端，从而避开了推杯处100的反应杯，在反应杯的末端位置，导向销231从降落口253脱离导向控制块25的导向作用，推杆23下降，推动反应杯，开始新一轮的推杯动作，达到加载反应杯的目的。
与现有技术相比，本实施例至少具有以下优点：
设置了导向控制块，控制推杆在推杯动作后沿回程轨道绕开反应杯的杯位回程，从而大大减小了推杆的运动范围，缩小了推杆的运动时间，既减小了产品体积，又提高了工作速度；
将底板上对应推杯处位置的传动槽设置为斜面结构，使得该处的第一同步带位置低于底板表面，从而消除了反应杯横向移动时与第一同步带之间的刮碰，避免了因此而产生的反应杯倾倒问题；
在反应杯挡板的顶端加设了上挡面，对反应杯的运动方向进行引导和控制，从而有效防止了反应杯移动时产生跳动的现象，相应地消除了因此而产生的卡杯问题导致的故障，提高了产品的可靠性。
相应地，本发明还公开了一种全自动化学发光免疫分析设备，包括有反应杯进给***、加样***、发光检测***、控制***，其中，所述反应杯进给***可采用前述各实施例所描述的任一种反应杯加载装置，相同之处，不再一一赘述。
以上内容是结合具体的优选实施方式对本发明所作的进一步详细说明，不能认定本发明的具体实施只局限于这些说明。对于本发明所属技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干简单推演或替换，都应当视为属于本发明的保护范围。

Claims (12)

1.一种反应杯加载装置，包括有传动机构和推送机构，所述传动机构包括有底板和设于该底板上的第一水平传动机构，所述推送机构包括有支架组件、设于该支架组件上的第二水平传动机构、和设于所述支架组件上并与所述第二水平传动机构连接的推杆，其特征在于，所述推送机构还包括有：
导向控制块，该导向控制块包括有设于所述推杆的推杯行程终点的起始端、设于所述推杆的推杯行程起点的终止端、和设于所述起始端和终止端之间，并绕开所述推杯行程的回程轨道，且所述起始端和终止端之间的间距为一个杯位以上、两个杯位以下。
2.如权利要求1所述的反应杯加载装置，其特征在于，所述回程轨道为包括有上升运动导向面和下降运动导向面的升降轨道。
3.如权利要求2所述的反应杯加载装置，其特征在于，所述升降轨道还包括有设于所述上升运动导向面和下降运动导向面之间的水平运动导向面。
4.如权利要求3所述的反应杯加载装置，其特征在于，所述上升运动导向面为平滑斜面，所述下降运动导向面为设于所述推杯行程起点上方的降落口。
5.如权利要求4所述的反应杯加载装置，其特征在于，所述导向控制块还包括有一导向底座，该导向底座包括有一安装底板和从该安装底板后侧向上延伸出的安装侧板，所述水平运动导向面与所述安装底板平行地设于所述安装侧板上的中间位置，所述降落口衔接于所述水平运动导向面的终止端，而所述上升运动导向面的顶端与所述水平运动导向面的起始端平滑连接，底端与所述安装底板连接。
6.如权利要求1-5中任一项所述的反应杯加载装置，其特征在于，所述推送装置还包括有：
设于所述支架组件上，并与所述推杆和第二水平传动机构连接的竖直传动机构。
7.如权利要求1-5中任一项所述的反应杯加载装置，其特征在于，所述推杆上还设有与所述导向控制块配合的导向销。
8.如权利要求1-5中任一项所述的反应杯加载装置，其特征在于，在所述底板上平行地设有两条用于容置所述第一水平传动机构的传动槽，且每条传动槽在对应所述底板上的推杯处位置向下倾斜设置，形成一段斜面结构。
9.如权利要求8所述的反应杯加载装置，其特征在于，所述斜面结构的倾斜角度为2-5度。
10.如权利要求1-5中任一项所述的反应杯加载装置，其特征在于，所述传动机构还包括有一设于所述导向控制块前下方的反应杯挡板，该反应杯挡板包括有一正挡面，以及从该正挡面的顶端向前方延伸出的上挡面。
11.如权利要求10所述的反应杯加载装置，其特征在于，所述上挡面上设有供推杆穿过的推杆槽，该推杆槽的左端为封闭结构，右端为开口结构。
12.一种全自动化学发光免疫分析设备，包括有反应杯进给***、加样***、发光检测***、控制***，其特征在于，所述反应杯进给***包括有如权利要求1-11中任一项所述的反应杯加载装置。
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