CN103940357A - 一种非接触式空间位移测量装置 - Google Patents

一种非接触式空间位移测量装置 Download PDF

Info

Publication number
CN103940357A
CN103940357A CN201410116266.2A CN201410116266A CN103940357A CN 103940357 A CN103940357 A CN 103940357A CN 201410116266 A CN201410116266 A CN 201410116266A CN 103940357 A CN103940357 A CN 103940357A
Authority
CN
China
Prior art keywords
imaging
displacement measurement
range finder
laser range
measurement mechanism
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN201410116266.2A
Other languages
English (en)
Inventor
许利凯
赵静
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
SANHE WENKONG COMPUTER TECHNOLOGY CO., LTD.
Original Assignee
BEIJING ZOYO JINGWEI MEASUREMENT AND CONTROL TECHNOLOGY Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by BEIJING ZOYO JINGWEI MEASUREMENT AND CONTROL TECHNOLOGY Co Ltd filed Critical BEIJING ZOYO JINGWEI MEASUREMENT AND CONTROL TECHNOLOGY Co Ltd
Priority to CN201410116266.2A priority Critical patent/CN103940357A/zh
Publication of CN103940357A publication Critical patent/CN103940357A/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Landscapes

  • Length Measuring Devices By Optical Means (AREA)

Abstract

本发明公开一种非接触式空间位移测量装置，包括设置在参考点处的激光测距仪，还包括设置在监测点处的成像透板、设置在成像透板背对激光测距仪一侧的图像采集装置以及驱动模块和控制模块，所述成像透板用于接收激光测距仪发出的光并形成光斑，所述图像采集装置用于采集成像透板上形成的光斑，所述图像采集装置与驱动模块连接、驱动模块与控制模块连接。本发明量程大、测量准确度高、功耗低、可测量位置传感器相对于激光器的前后伏仰及顺逆旋转变形、量程调节方便，解决了现有技术对应存在的问题，广泛应用于地质灾害条件下监测工程建筑的变形。

Description

一种非接触式空间位移测量装置
技术领域
本发明涉及一种空间位移测量装置，具体涉及一种地质灾害条件下监测工程建筑变形的非接触式空间位移测量装置。
背景技术
现有的变形监测种类很多，主要利用专业的仪器和传感器对变形体的变形现象进行持续观测、对变形体变形性态进行分析和变形体变形的发展态势进行预测等的各项工作，在精密工程测量中，最具代表性的变形体有隧道、桥梁、公路、大坝、边坡、地铁、高层建筑物等。变形监测的内容，根据变形体的性质和地基情况决定，其主要还是对被测体水平位移、垂直位移及固定点与被测体之间的距离变化进行观测。
目前，公开号为CN103344185A的发明专利公开了一种非接触式位移自动监测装置，其主要采用在基准点（也称参考点）设置光源发射装置，在被测点（也称监测点）设置位置传感器，通过光源发射装置向位置传感器发射光，位置传感器采集光斑位置变化，来测量被测点的变形情况，上述监测装置存在以下缺点：1、由于受加工工艺的影响，现有位置传感器的光敏面最大只能加工到20*20mm2，导致上述装置的测量量程较小，在常规的工程测量中有很大的局限性；2、在光源发生倾斜时，激光束在位置传感器上的光斑点发生较大偏移，造成测量误差，并且光源与位置传感器的距离越远，偏移越明显；3、在日光或强光下工作时，对激光束的影响较大，影响测量准确度；4、光源无法实现自动控制，无法降低光源的功耗；5、无法测量位置传感器相对于激光器的前后伏仰及顺逆旋转变形。
发明内容
为解决现有技术存在的量程小、测量误差大、功耗高、无法测量监测点位置传感器相对于激光器的前后伏仰及顺逆旋转变形的问题，本发明提供了一种量程大、测量准确度高、功耗低、可测量位置传感器相对于激光器的前后伏仰及顺逆旋转变形、量程调节方便的非接触式空间位移测量装置。
为解决上述技术问题，本发明所采用的技术方案为：
一种非接触式空间位移测量装置，包括设置在参考点处的激光测距仪，还包括设置在监测点处的成像透板、设置在成像透板背对激光测距仪一侧的图像采集装置以及驱动模块和控制模块，所述成像透板用于接收激光测距仪发出的光并形成光斑，所述图像采集装置用于采集成像透板上形成的光斑，所述图像采集装置与驱动模块连接、驱动模块与控制模块连接。
优选地，所述图像采集装置为前方设置有广角镜头的二维CCD图像传感器。
优选地，所述激光测距仪安装在测距仪支架上，所述测距仪支架固定安装在参考点处，所述图像采集装置安装在安装架上，所述安装架上安装在监测点处，所述成像透板通过透板导轨活动安装在图像采集装置的前方，所述透板导轨安装在安装架上，所述成像透板上安装有量程调节杆，所述量程调节杆与安装架螺纹连接。
优选地，所述激光测距上设置有第一射频模块，图像采集装置上设置有第二射频模块和数据处理及显示模块，所述第二射频模块、数据处理及显示模块均与控制模块电信号连接。
优选地，所述激光测距仪上安装有束光器，所述成像透板的前方设置有窄带滤光镜。
优选地，所述激光测距仪上还安装有第一双轴倾角传感器和自动安平装置。
优选地，所述透板导轨上或量程调节杆上设置有刻度。
优选地，所述安装架安装在二维自动位移平台上。
优选地，所述安装架上安装有第二双轴倾角传感器。
本发明采用成像技术，通过激光测距仪发射激光束照射成像透板形成光斑，然后通过图像采集装置读取光斑的位置变化来进行工程变形的测量，量程大、局限性小，适应远距离测量，准确度高；成像透板前加装窄带滤光镜，激光测距仪加装束光器，减少远距离对激光束的影响，同时滤除激光束光波以外的环境光，减少强光对测量的影响，提高测量精度；当需要进行测量时，控制模块通过第二射频模块向激光测距仪上的第一射频模块发射开机工作信号，激光测距仪接收到信号后开始进行测距，并将测得数据储存起来，图像采集装置上的数据处理及显示模块在完成光斑的解析处理后，通过第二射频模块和第一射频模块读取激光测距仪上的距离数据，读取数据完成后，发射信号，控制激光测距仪关闭，通过上述功能能够有效降低激光测距仪的能耗；安装架上安装第二双轴倾角传感器，即可测量监测点的图像传感器相对于激光器的前后伏仰及顺逆旋转变形；成像透板上加装量程调节杆，使成像透板和图像采集装置之间距离可调整，扩大了图像采集装置的采集范围或量程，且量程调节杆或透板导轨上设置有刻度，方便现场对测量装置进行调节；激光测距仪上安装自动安平装置和第一双轴倾角传感器，在参考点与监测点的位置发射倾斜时可自行进行调整，始终保持水平状态，使用更加方便。
附图说明
图1为本发明一种非接触式空间位移测量装置的结构示意图。
图中：1为激光测距仪，2为成像透板，3为二维CCD图像传感器，4为射频模块，5为驱动模块，6为控制模块，7为测距仪支架，8为安装架，9为第一双轴倾角传感器，10为透板导轨，11为量程调节杆，12为窄带滤光镜，13为广角镜头，14为自动安平装置，15为束光器，16为第二射频模块，17为第二射频模块。
具体实施方式
下面结合附图对本发明作进一步说明。
如图1所示，本实施例的非接触式空间位移测量装置包括设置在参考点处的激光测距仪1，还包括设置在监测点处的成像透板2、设置在成像透板2背对激光测距仪1一侧的图像采集装置以及驱动模块5和控制模块6，成像透板2用于接收激光测距仪发出的光并形成光斑，所述图像采集装置用于采集成像透板2上形成的光斑，所述图像采集装置与驱动模块5连接，驱动模块5与控制模块6连接。
所述图像采集装置为前方设置有广角镜头13的二维CCD图像传感器3。
具体地，激光测距仪1安装在测距仪支架7上，测距仪支架7固定安装在参考点处，所述图像采集装置安装在安装架8上，安装架8上安装在监测点处，成像透板2通过透板导轨10活动安装在图像采集装置的前方，透板导轨10安装在安装架8上，成像透板2上安装有量程调节杆11，量程调节杆11与安装架8螺纹连接。
本发明中采用在测量基准位置安装激光测距仪1，在监测点安装成像透板2以及图像采集装置，激光测距仪1发射激光束在成像透板2上成像形成光斑，图像采集装置通过采集成像透板2上的光斑位置变化，来监测被测点的位移变化。
在进行首次测量时，激光测距仪1发射光束在成像透板2上成像形成光斑，此时二维CCD图像传感器3采集首次成像的光斑位置，并通过数据处理及显示模块进行分析记录，当被测点发生沉降、***或左右移动时，激光束形成的光斑在成像透板2上的位置发生变化，二维CCD图像传感器3采集变化后的光斑位置，然后再通过数据处理及显示模块进行分析记录，数据处理及显示模块将两次记录的数据进行分析处理，即可得出被测点的变形情况。
另外为了能够降低激光测距仪1的能耗，在激光测距仪1上设置有第一射频模块4，图像采集装置上设置有第二射频模块16，第二射频模块16与控制模块6连接，当需要进行测量时，控制模块6通过第二射频模块16向激光测距仪1上的第一射频模块4发射开机工作信号，激光测距仪1接收到信号后开始进行测距，并将测得数据储存起来，图像采集装置上的数据处理及显示模块在完成光斑的解析处理后，通过第二射频模块16和第一射频模块4读取激光测距仪1上的距离数据，读取数据完成后，发射信号，控制激光测距仪1关闭，通过上述功能能够有效降低激光测距仪的能耗，便于野外测量。
成像透板2通过透板导轨10安装在安装架8上，并通过量程调节杆11控制成像透板2与图像采集装置之间的距离，通过扩大图像采集装置的采集范围，来扩大测量的量程，并且在透板导轨10上或量程调节杆11上设置有刻度，方便现场进行调节。
激光测距仪1上还安装有自动安平装置14和第一双轴倾角传感器9，当激光测距仪1的位置与监测点的位置发生倾斜时，自动安平装置14自动对激光测距仪1进行调整，使其始终保持水平状态，并且第一双轴倾角传感器9能够测量激光测距仪1的实际倾斜角度，根据三角函数对激光点成像位置进行校正。
为减少环境光对激光束的影响，在成像透板2的前端加装窄带滤光镜12，滤除除激光光波以外的光，减少环境光对测量造成的影响，提高测量精度；同时为了方便野外远距离测量，在激光测距仪1上安装束光器15，通过调整束光器15，使激光束在成像透板上的光斑达到最小，更能有效提高测量精度。
为防止在监测过程中出现监测水平位移或垂直位移过大而超出成像透板2的边界，将安装架8安装在二维自动位移平台上，二维自动位移平台能够对成像透板2进行调节，同时记录调节位移相对位移点的位移量，并位移量进行累加，使得测量的量程能够无限扩大。
进一步地，安装架8上安装第二双轴倾角传感器17，通过第二双轴倾角传感器17测得监测点的图像传感器相对于激光器的前后伏仰及顺逆旋转变形，再结合激光测距仪1和二维CCD图像传感器3测得的三维位置信息，即可实现对监测点的“五维”空间位移测量。
本发明量程大、测量准确度高、功耗低、可测量位置传感器相对于激光器的前后伏仰及顺逆旋转变形、量程调节方便，解决了现有技术对应存在的问题，广泛应用于地质灾害条件下监测工程建筑的变形。
上面结合附图对本发明的实施例作了详细说明，但是本发明并不限于上述实施例，在本领域普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本发明宗旨的前提下作出得各种变化,也应视为本发明的保护范围。

Claims (9)

1.一种非接触式空间位移测量装置，包括设置在参考点处的激光测距仪，其特征在于：还包括设置在监测点处的成像透板、设置在成像透板背对激光测距仪一侧的图像采集装置以及驱动模块和控制模块，所述成像透板用于接收激光测距仪发出的光并形成光斑，所述图像采集装置用于采集成像透板上形成的光斑，所述图像采集装置与驱动模块连接、驱动模块与控制模块连接。
2.根据权利要求1所述的一种非接触式空间位移测量装置，其特征在于：所述图像采集装置为前方设置有广角镜头的二维CCD图像传感器。
3.根据权利要求1所述的一种非接触式空间位移测量装置，其特征在于：所述激光测距仪安装在测距仪支架上，所述测距仪支架固定安装在参考点处，所述图像采集装置安装在安装架上，所述安装架上安装在监测点处，所述成像透板通过透板导轨活动安装在图像采集装置的前方，所述透板导轨安装在安装架上，所述成像透板上安装有量程调节杆，所述量程调节杆与安装架螺纹连接，且一端固定在成像透板上。
4.根据权利要求1所述的一种非接触式空间位移测量装置，其特征在于：所述激光测距上设置有第一射频模块，图像采集装置上设置有第二射频模块和数据处理及显示模块，第二射频模块、数据处理及显示模块均与控制模块电信号连接。
5.根据权利要求1所述的一种非接触式空间位移测量装置，其特征在于：所述激光测距仪上安装有束光器，所述成像透板的前方设置有窄带滤光镜。
6.根据权利要求1所述的一种非接触式空间位移测量装置，其特征在于：所述激光测距仪上还安装有第一双轴倾角传感器和自动安平装置。
7.根据权利要求4所述的一种非接触式空间位移测量装置，其特征在于：所述透板导轨上或量程调节杆上设置有刻度。
8.根据权利要求4所述的一种非接触式空间位移测量装置，其特征在于：所述安装架安装在二维自动位移平台上。
9.根据权利要求4所述的一种非接触式空间位移测量装置，其特征在于：所述安装架上安装有第二双轴倾角传感器。
CN201410116266.2A 2014-03-26 2014-03-26 一种非接触式空间位移测量装置 Pending CN103940357A (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201410116266.2A CN103940357A (zh) 2014-03-26 2014-03-26 一种非接触式空间位移测量装置

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201410116266.2A CN103940357A (zh) 2014-03-26 2014-03-26 一种非接触式空间位移测量装置

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN103940357A true CN103940357A (zh) 2014-07-23

Family

ID=51188128

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201410116266.2A Pending CN103940357A (zh) 2014-03-26 2014-03-26 一种非接触式空间位移测量装置

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN103940357A (zh)

Cited By (26)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN104777524A (zh) * 2015-03-27 2015-07-15 沈阳西东控制技术有限公司 一种便携式激光定位仪
CN104897067A (zh) * 2015-06-19 2015-09-09 天津大学 一种测量相对位移的激光图像实时监测方法
CN105387811A (zh) * 2015-10-21 2016-03-09 陕西省地质环境监测总站 一种光电式滑坡体动态在线监测一体机及监测方法
CN105547344A (zh) * 2015-12-08 2016-05-04 武昌船舶重工集团有限公司 一种测试设备校准装置及其校准方法
CN105571504A (zh) * 2015-12-16 2016-05-11 天津市天门进保科技有限公司 一种桥梁挠度对称式光电自动测量装置
CN105571506A (zh) * 2015-12-25 2016-05-11 北京尚水信息技术股份有限公司 用于地形测量中测量测桥挠度的装置及其测量方法
CN106352799A (zh) * 2016-08-10 2017-01-25 国网浙江省电力公司金华供电公司 用于输电线路塔的测量仪
CN107503252A (zh) * 2017-08-02 2017-12-22 中国铁道科学研究院铁道建筑研究所 钢轨纵向位移的测量方法及装置
CN107525478A (zh) * 2017-09-27 2017-12-29 中南大学 一种基于cmos感光成像传感器的位移变形观测装置及方法
CN107783147A (zh) * 2017-10-16 2018-03-09 北京天格高通科技有限公司 一种基于激光雷达的接触网检测车及激光雷达调平方法
CN108120384A (zh) * 2018-01-12 2018-06-05 佛山科学技术学院 一种用于测量梁底标高的移动测量设备
CN108363066A (zh) * 2018-01-15 2018-08-03 成都大亦科技有限公司 一种高精度的距离测量方法
CN108519063A (zh) * 2018-03-27 2018-09-11 杭州电子科技大学 双量程复合的激光测头装置及其表面测量方法
CN108827158A (zh) * 2018-06-12 2018-11-16 中铁大桥科学研究院有限公司 一种大跨径桥梁主塔偏位激光监测装置及方法
CN108981595A (zh) * 2018-08-29 2018-12-11 中山市聚云软件科技有限公司 一种船舶超高探测装置及其检测方法
CN109072881A (zh) * 2016-04-01 2018-12-21 乌本产权有限公司 用于测量风能设备的转子叶片的表面的测量***
CN109506581A (zh) * 2016-09-26 2019-03-22 中国建筑第八工程局有限公司 一种用于现浇混凝土变形测量***的激光反射板调整装置
CN109520433A (zh) * 2019-01-04 2019-03-26 浙江立思能源科技股份有限公司 一种应用于柔性光伏***位移监测装置及监测方法
CN109974596A (zh) * 2019-04-28 2019-07-05 广东工业大学 一种直线位移测量装置
CN110319780A (zh) * 2019-08-09 2019-10-11 深圳市建设工程质量检测中心 高支模模板水平位移检测方法及装置
CN110375657A (zh) * 2019-07-23 2019-10-25 中铁二局集团有限公司 一种建筑结构用新型水平位移激光测量装置和测量方法
CN110726395A (zh) * 2019-11-07 2020-01-24 袁坡 无线沉降监测仪和监测方法
CN111881719A (zh) * 2020-06-09 2020-11-03 青岛奥美克生物信息科技有限公司 非接触式生物识别引导装置、方法以及生物特征识别***
CN112556593A (zh) * 2020-11-05 2021-03-26 西安西电电力***有限公司 一种非接触式柔性直流换流阀模块形变检测的设备与方法
CN112815863A (zh) * 2021-01-07 2021-05-18 中煤航测遥感集团有限公司 形变监测***、形变监测方法、形变计算设备及存储介质
CN114459427A (zh) * 2022-02-10 2022-05-10 中新国际联合研究院 一种自动调平高精度测量仪及测量方法

Citations (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN1651855A (zh) * 2005-02-06 2005-08-10 重庆大学 二维、大量程激光挠度/位移测量方法及装置
CN1746613A (zh) * 2005-09-27 2006-03-15 天津大学 无线传输远距离测量位移的方法
CN1924537A (zh) * 2006-05-25 2007-03-07 上海交通大学 非接触式微转子振动位移的激光测量方法
KR20080010006A (ko) * 2006-07-25 2008-01-30 엘지전자 주식회사 레이저 변위측정장치
CN201569415U (zh) * 2009-06-01 2010-09-01 郑国星 空间数字化大地测量装置
CN101832760A (zh) * 2010-04-23 2010-09-15 清华大学 一种远距离三维微小形变视觉在线监测方法和***
CN101915551A (zh) * 2010-06-22 2010-12-15 北京航空航天大学 一种绕丝筛管微小缝隙的非接触在线检测装置
CN102750578A (zh) * 2012-06-01 2012-10-24 北京物资学院 一种带机械位移检测装置的rfid标签、rfid***及机械位移检测方法
CN103344185A (zh) * 2013-07-08 2013-10-09 刘晓宇 一种非接触式位移自动监测装置

Patent Citations (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN1651855A (zh) * 2005-02-06 2005-08-10 重庆大学 二维、大量程激光挠度/位移测量方法及装置
CN1746613A (zh) * 2005-09-27 2006-03-15 天津大学 无线传输远距离测量位移的方法
CN1924537A (zh) * 2006-05-25 2007-03-07 上海交通大学 非接触式微转子振动位移的激光测量方法
KR20080010006A (ko) * 2006-07-25 2008-01-30 엘지전자 주식회사 레이저 변위측정장치
CN201569415U (zh) * 2009-06-01 2010-09-01 郑国星 空间数字化大地测量装置
CN101832760A (zh) * 2010-04-23 2010-09-15 清华大学 一种远距离三维微小形变视觉在线监测方法和***
CN101915551A (zh) * 2010-06-22 2010-12-15 北京航空航天大学 一种绕丝筛管微小缝隙的非接触在线检测装置
CN102750578A (zh) * 2012-06-01 2012-10-24 北京物资学院 一种带机械位移检测装置的rfid标签、rfid***及机械位移检测方法
CN103344185A (zh) * 2013-07-08 2013-10-09 刘晓宇 一种非接触式位移自动监测装置

Cited By (35)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN104777524A (zh) * 2015-03-27 2015-07-15 沈阳西东控制技术有限公司 一种便携式激光定位仪
CN104897067A (zh) * 2015-06-19 2015-09-09 天津大学 一种测量相对位移的激光图像实时监测方法
CN105387811A (zh) * 2015-10-21 2016-03-09 陕西省地质环境监测总站 一种光电式滑坡体动态在线监测一体机及监测方法
CN105547344A (zh) * 2015-12-08 2016-05-04 武昌船舶重工集团有限公司 一种测试设备校准装置及其校准方法
CN105571504B (zh) * 2015-12-16 2018-12-21 广东交科检测有限公司 一种桥梁挠度对称式光电自动测量装置
CN105571504A (zh) * 2015-12-16 2016-05-11 天津市天门进保科技有限公司 一种桥梁挠度对称式光电自动测量装置
CN105571506A (zh) * 2015-12-25 2016-05-11 北京尚水信息技术股份有限公司 用于地形测量中测量测桥挠度的装置及其测量方法
CN105571506B (zh) * 2015-12-25 2018-02-06 北京尚水信息技术股份有限公司 测量测桥挠度的方法
CN109072881A (zh) * 2016-04-01 2018-12-21 乌本产权有限公司 用于测量风能设备的转子叶片的表面的测量***
CN106352799A (zh) * 2016-08-10 2017-01-25 国网浙江省电力公司金华供电公司 用于输电线路塔的测量仪
CN109506581A (zh) * 2016-09-26 2019-03-22 中国建筑第八工程局有限公司 一种用于现浇混凝土变形测量***的激光反射板调整装置
CN107503252A (zh) * 2017-08-02 2017-12-22 中国铁道科学研究院铁道建筑研究所 钢轨纵向位移的测量方法及装置
CN107525478A (zh) * 2017-09-27 2017-12-29 中南大学 一种基于cmos感光成像传感器的位移变形观测装置及方法
CN107783147A (zh) * 2017-10-16 2018-03-09 北京天格高通科技有限公司 一种基于激光雷达的接触网检测车及激光雷达调平方法
CN107783147B (zh) * 2017-10-16 2019-12-13 北京天格高通科技有限公司 一种基于激光雷达的接触网检测车及激光雷达调平方法
CN108120384A (zh) * 2018-01-12 2018-06-05 佛山科学技术学院 一种用于测量梁底标高的移动测量设备
CN108363066B (zh) * 2018-01-15 2021-06-11 成都大亦科技有限公司 一种高精度的距离测量方法
CN108363066A (zh) * 2018-01-15 2018-08-03 成都大亦科技有限公司 一种高精度的距离测量方法
CN108519063B (zh) * 2018-03-27 2019-12-13 杭州电子科技大学 双量程复合的激光测头装置及其表面测量方法
CN108519063A (zh) * 2018-03-27 2018-09-11 杭州电子科技大学 双量程复合的激光测头装置及其表面测量方法
CN108827158A (zh) * 2018-06-12 2018-11-16 中铁大桥科学研究院有限公司 一种大跨径桥梁主塔偏位激光监测装置及方法
CN108981595A (zh) * 2018-08-29 2018-12-11 中山市聚云软件科技有限公司 一种船舶超高探测装置及其检测方法
CN109520433A (zh) * 2019-01-04 2019-03-26 浙江立思能源科技股份有限公司 一种应用于柔性光伏***位移监测装置及监测方法
CN109520433B (zh) * 2019-01-04 2024-05-17 浙江立思能源科技股份有限公司 一种应用于柔性光伏***位移监测装置及监测方法
CN109974596A (zh) * 2019-04-28 2019-07-05 广东工业大学 一种直线位移测量装置
CN109974596B (zh) * 2019-04-28 2021-11-26 广东工业大学 一种直线位移测量装置
CN110375657A (zh) * 2019-07-23 2019-10-25 中铁二局集团有限公司 一种建筑结构用新型水平位移激光测量装置和测量方法
CN110319780A (zh) * 2019-08-09 2019-10-11 深圳市建设工程质量检测中心 高支模模板水平位移检测方法及装置
CN110726395A (zh) * 2019-11-07 2020-01-24 袁坡 无线沉降监测仪和监测方法
CN110726395B (zh) * 2019-11-07 2022-06-03 袁坡 无线沉降监测仪和监测方法
CN111881719A (zh) * 2020-06-09 2020-11-03 青岛奥美克生物信息科技有限公司 非接触式生物识别引导装置、方法以及生物特征识别***
CN111881719B (zh) * 2020-06-09 2024-04-16 青岛奥美克生物信息科技有限公司 非接触式生物识别引导装置、方法以及生物特征识别***
CN112556593A (zh) * 2020-11-05 2021-03-26 西安西电电力***有限公司 一种非接触式柔性直流换流阀模块形变检测的设备与方法
CN112815863A (zh) * 2021-01-07 2021-05-18 中煤航测遥感集团有限公司 形变监测***、形变监测方法、形变计算设备及存储介质
CN114459427A (zh) * 2022-02-10 2022-05-10 中新国际联合研究院 一种自动调平高精度测量仪及测量方法

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN103940357A (zh) 一种非接触式空间位移测量装置
CN103727876B (zh) 基于平行激光线的带材宽度及中心测量***和方法
CN202101649U (zh) 二维微小扭转角测量***
CN102706295B (zh) 一种地表粗糙度测量***及测量方法
CN100360898C (zh) 远距离面内小位移测量方法
CN201569558U (zh) 自动化焦距检测仪
KR101721467B1 (ko) 촬영 후 왜곡된 영상의 보정기능을 갖는 영상처리 장치
CN104215179B (zh) 使用激光位移传感器动态测量钢坯宽度的方法
CN105136134A (zh) 一种掘进机位姿检测调整方法及***
CN102360079A (zh) 一种激光测距仪及工作方法
CN104236484A (zh) 一种实时监测顶管机机头偏位的装置及方法
CN110702343B (zh) 一种基于立体视觉的挠度测量***及方法
CN104330048A (zh) 一种基于图像的铁路雪深测量装置及方法
CN102706899A (zh) 一种汽车玻璃副像检测***及方法
CN104964643B (zh) 一种多功能激光铁路轨道检测仪及其检测的方法
CN203551251U (zh) 一种激光器光束质量测量装置
CN110702070A (zh) 一种用于隧道断面测量的2d/3d线激光测量装置
CN104180756A (zh) 激光位移传感器测对接件相对位移的方法
CN102679875A (zh) 主动靶及采用该主动靶对束靶耦合传感器在线标定方法
CN105423998A (zh) 一种透镜测距装置及其测量方法
CN110769232B (zh) 超短焦投影仪的亮度检测方法、装置及***
CN105592294B (zh) 一种vsp激发炮群的监控***
CN104195928B (zh) 摊铺机及其摊铺厚度的识别装置、***和方法
CN203732877U (zh) 一种检测设备
US4897678A (en) Double z-axis translational mounting apparatus for camera in photogrammetry mensuration systems

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
C10 Entry into substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
ASS Succession or assignment of patent right

Owner name: SANHE WENKONG COMPUTER TECHNOLOGY CO., LTD.

Free format text: FORMER OWNER: BEIJING ZHUOYUE JINGWEI MEASUREMENT AND CONTROL TECHNOLOGY CO., LTD.

Effective date: 20150518

C41 Transfer of patent application or patent right or utility model
TA01 Transfer of patent application right

Effective date of registration: 20150518

Address after: 065000 Langfang city of Hebei province Sanhe Yanjiao Development Zone Yingbin Road, North Road East of the northeast corner of the island. Business building room A1202

Applicant after: SANHE WENKONG COMPUTER TECHNOLOGY CO., LTD.

Address before: 100083, A-1110, building 18, Zhongguancun East Road, Beijing, Haidian District

Applicant before: BEIJING ZOYO JINGWEI MEASUREMENT AND CONTROL TECHNOLOGY CO., LTD.

CB02 Change of applicant information

Address after: 065000 Langfang city of Hebei province Sanhe Yanjiao Development Zone Yingbin Road, North Road East of the northeast corner of the island. Business building room A1202

Applicant after: Hebei Stability Control Technology Co., Ltd.

Address before: 065000 Langfang city of Hebei province Sanhe Yanjiao Development Zone Yingbin Road, North Road East of the northeast corner of the island. Business building room A1202

Applicant before: SANHE WENKONG COMPUTER TECHNOLOGY CO., LTD.

COR Change of bibliographic data
RJ01 Rejection of invention patent application after publication
RJ01 Rejection of invention patent application after publication

Application publication date: 20140723