CN103926880A - 一种高速、高精度插补处理的数控*** - Google Patents

一种高速、高精度插补处理的数控*** Download PDF

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Abstract

本发明公开了一种高速、高精度插补处理的数控***，包括上位机和下位机；所述的上位机包括NC代码处理***和通讯处理***；所述的NC代码处理***是上位机的主体模块，主要是完成NC代码的编译及插补轨迹的计算、速度的计算；所述的通讯处理***，实现上位机与下位机及PC之间的通讯、通过通讯装置接受插补数据，完成插补控制。本发明上位机采用了NC代码处理***，下位机采用了高速插补处理***和运动控制***，该数控插补***提高了插补***的实时性和可靠性，降低了插补***的成本，实现了高速、高精度、准确性插补的目的。

Description

一种高速、高精度插补处理的数控***
技术领域
本发明涉及一种机电一体化的数控***，更具体的说，涉及一种高速、高精度插补处理的数控***。 
背景技术
插补技术是数控***的核心，在CNC***所要实现的各项功能中实时性要求最高、插补速度的快慢，直接影响到整个数控***控制功能的实现。近年来，数控插补***有了很大的提高，但受自身软件和硬件的影响，存在以下一些缺点：一、以往的数控插补***是针对数控***内部某项功能的局部实现和替代，没有站在整个数控***的角度，按照一定的标准和规范设计出标准化的数控智能芯片，也就无法做到真正的即插即用；二、随着数控设备中关键功能部件(直线进给伺服单元、大功率电主轴和磁悬浮轴承等)的技术突破，如果继续采用全软件方法来实现数控加工功能，其速度和加工效率将无法得到进一步提高。 
发明内容
本发明是为了克服上述不足，给出了一种高速、高精度插补处理的数控插补***。 
本发明的技术方案如下： 
一种高速、高精度插补处理的数控***：包括上位机和下位机；所述的上位机包括NC代码处理***和通讯处理***；所述的NC代码处理***是上位机的主体模块，主要是完成NC代码的编译及插补轨迹的计算、速度的计算；所述的通讯处理***，实现上位机与下位机及PC之间的通讯、通过通讯装置接受插补数据，完成插补控制。 
所述的下位机包括高速插补处理装置、人机交互***、运动控制装置和基本控制***组成。 
所述的高速插补处理***包括粗、精插补***和内部定时／中断***。 
所述的运动控制***包括电机控制、位置控制和插补运算等***。 
所述的基本控制***包括硬件初始化和驱动管理。 
本发明与现有技术相比，具有以下优点及突出性效果：本***改变了以往的数控插补方式上位机中采用了NC代码处理***，数控机床启动、***初始化并打开NC代码，数控机床受到插补数据，NC代码译码、执行NC代码，在NC代码处理***中完成插补处理。 
除了以上这些，本发明下位机采用了高速插补处理装置和运动控制装置，该数控插补 装置提高了插补***的实时性和可靠性，降低了插补***的成本，实现了高速、高精度、准确性插补的目的。 
附图说明
图1为本发明的数控插补***的结构框图； 
图2为本发明的NC代码插补控制流程图。 
具体实施方式
下面结合附图对本发明及其实施方式作进一步详细描述。 
如图1所示，本发明包括一种高速、高精度插补处理的数控***：：包括上位机和下位机；所述的上位机包括NC代码处理***和通讯处理***；所述的NC代码处理***是上位机的主体模块，主要是完成NC代码的编译及插补轨迹的计算、速度的计算；所述的通讯处理***，实现上位机与下位机及PC之间的通讯、通过通讯装置接受插补数据，完成插补控制。 
所述的下位机包括高速插补处理***、人机交互***、运动控制***和基本控制***组成。 
所述的高速插补处理***是高速、高精度插补处理的***中的关键技术和核心问题，插补精度的高、低及速度快、慢完全取决于它，包括粗、精插补***和内部定时／中断***。数控插补***采用粗、精插补装置和软件插补，一般插补先经过粗插补到精插补在到软件处理插补，以提高插补精度和减小插补误差。内部定时／中断***优先处理关于定时／中断的问题，先保存内部定时／中断、之后处理外部及程序性的定时／中断，保证插补及时顺利的进行。 
所述的人机交互***上设有输入装置如键盘、鼠标及穿孔纸带等装置，以及显示对话装置如显示器、触摸屏等，完成人机一体化的对话。 
所述的运动控制***包括电机控制、位置控制和插补运算等***模块。电机控制***包括电机驱动器和电机，位置控制***主要控制各轴位置插补位置，插补运算***主要是控制各轴实际插补的位置量、以及时调整插补量，完成插补控制。 
所述的基本控制***包括硬件初始化和驱动管理，***在硬件装置的软件环境下初始化，驱动管理装置初始化、准备就绪、开始工作、启动插补装置、完成插补。 
如图2所示，上位机中采用了NC代码处理***，数控机床启动、***初始化并打开NC代码文件，数控机床确认受到插补数据，NC代码译码、执行NC代码，在NC代码处理*** 中完成插补处理。 
除上述实施例外，本发明还可以有其他实施方式。凡等同替换或等效变换变形的技术方案，均在本发明要求保护范围。 

Claims (6)

1.一种高速、高精度插补处理的数控***，其特征在于：包括上位机和下位机；所述的上位机包括NC代码处理***和通讯处理***；所述的NC代码处理***是上位机的主体模块，主要是完成NC代码的编译及插补轨迹的计算、速度的计算；所述的通讯处理***，实现上位机与下位机及PC之间的通讯、通过通讯装置接受插补数据，完成插补控制。
2.如权利要求1所述的一种高速、高精度插补处理的数控插补***，其特征在于：所述的下位机包括高速插补处理***、人机交互***、运动控制***和基本控制***组成。
3.根据权利要求2所述的一种高速、高精度插补处理的数控***，其特征在于：所述的高速插补处理***包括粗、精插补***和内部定时／中断***。
4.根据权利要求2所述的一种高速、高精度插补处理的数控插补***，其特征在于：所述的人机交互***上设有输入装置和显示对话装置，完成人机一体化的对话。
5.根据权利要求2所述的一种高速、高精度插补处理的数控***，其特征在于：所述的运动控制***包括电机控制、位置控制和插补运算等***。
6.根据权利要求2所述的一种高速、高精度插补处理的数控***，其特征在于：所述的基本控制***包括硬件初始化和驱动管理。
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