CN103924996B - 一种带锚杆钻机的液压自移式端头保护支架 - Google Patents

Abstract

本发明提供的一种带锚杆钻机的液压自移式端头保护支架，属于巷道掘进技术领域，主要解决现有技术的端头保护支架无锚杆打设装置、无支架前端清煤装置的问题。包括顶部支护装置、移架装置、护帮装置、支架位置调整装置，其特点是：还包括迎头锚杆打设装置、止退装置及清煤装置；所述顶部支护装置包括以万向节连接的前纵梁和后纵梁、前伸梁、滑道纵梁、横梁、支柱和调节支柱，所述前伸梁与前纵梁铰接；所述滑道纵梁包括前滑道纵梁及后滑道纵梁，所述横梁与滑道纵梁铰接；所述纵梁与所述横梁固接；所述支柱活塞头与顶梁铰接；所述顶梁包括前顶梁及后顶梁；所述移架装置包括移梁千斤顶及移柱千斤顶。

Description

一种带锚杆钻机的液压自移式端头保护支架

技术领域

本发明属于巷道掘进技术领域，具体涉及带锚杆钻机的液压自移式端头保护支架。

背景技术

现有的临时支护方式主要有：前探梁式、掘进机机载式临时支护、交错自移式超前支护装置，其中前两种具有承载力小、防护面积有限的缺点；交错自移式超前支护装置初撑力大、可支撑整个巷道断面，但每次移架时，必须保证一组支架顶梁撑紧顶板时另一组才能下落、前移，如果升得不紧，就会有倒架的危险，且不论哪一组梁接顶都会对顶板产生一次支撑，对已经施工好的锚杆支护造成一定的破坏，破坏程度无法用肉眼去观察，更增加了锚杆支护这种隐性支护的不确定性，非常不利于巷道后期的安全使用。可见，对现有的临时支护方式进行改进对于综掘效率提高具有重要意义。

发明内容

本发明目的是解决现有技术存在的问题，提供具有锚杆钻机的液压自移式端头保护支架。

本发明为解决上述技术问题而采取的技术方案是：

一种带锚杆钻机的液压自移式端头保护支架，包括顶部支护装置、移架装置、迎头锚杆打设装置、护帮装置、支架位置调整装置、止退装置及清煤装置；所述顶部支护装置包括纵梁、前伸梁、滑道纵梁、横梁、支柱和调节支柱，所述纵梁包括以万向节连接的前纵梁和后纵梁，所述支柱包括前支柱及后支柱；所述前伸梁与前纵梁铰接；所述滑道纵梁包括前滑道纵梁及后滑道纵梁，所述横梁与滑道纵梁铰接；所述纵梁与所述横梁固接；所述支柱活塞头与顶梁铰接；所述顶梁包括前顶梁及后顶梁；所述移架装置包括移梁千斤顶及移柱千斤顶，其中，移梁千斤顶的活塞头与滑道纵梁铰接，移梁千斤顶的缸筒与顶梁平行且固接在顶梁之上，所述滑道纵梁位于所述顶梁之上，并且滑动连接；所述移柱千斤顶分别位于前后顶梁之间和前后底座之间；

所述支柱与底座固接，底座与纵梁平行；所述调节支柱分别位于支柱前后位置，调节支柱的缸筒固接在底座上，活塞柱升起后能够与顶梁下面接触；

所述迎头锚杆打设装置包括锚杆钻机和钻机支架，其中钻机支架由若干折叠横杆及立柱组成，折叠横杆末节端部设置固定孔；

所述支架位置调整装置包括直推装置及斜推装置，所述直推装置由顶盘与直推千斤顶组成，斜推装置由顶板与斜推千斤顶组成；

所述护帮装置位于前伸梁两侧，其由护帮顶板及液压支杆组成；所述止退装置分别位于前底座后端及后底座后端，其由支撑板及液压机构组成；所述止退装置包括前止退装置及后止退装置。

所述清煤装置位于前底座的外侧，清煤铲由固接在前底座外侧的驱动装置驱动。

本发明与现有技术相比，具有以下有益效果：

由于本发明采用在端头保护支架上设置迎头锚杆打设装置，能够减轻操作人员的劳动强度，同时，能够在较短时间内，打设临时锚杆；采用护帮装置进行护帮，使得端头保护支架更加有效，采用支架位置调整装置，方便调整保护支架位置；采用清煤装置使得保护支架前移时更加顺利，且避免了支柱向内倾斜；在底座上设置止退装置，使前后底座向前移动时，不会产生倒退现象。

附图说明

图1为本发明结构俯视示意图；

图2为图1中A-A向剖视图；

图3为图1中B-B向剖视图。

图中：1—护顶板；2—护顶板千斤顶；3—前伸梁；4—前伸梁千斤顶；5—前顶梁；6—横梁；7—移梁千斤顶；8—前纵梁；9—前滑道纵梁；10—后纵梁；11—后滑道纵梁；12—后顶梁；13—后支柱；14—移柱千斤顶；15—前支柱；16—护帮装置；17—调节支柱；18—前底座；19—后底座；20—直推装置；21—斜推装置；22—锚杆钻机；23—钻机支架；24—前止退装置；25—清煤装置；26—后止退装置。

具体实施方式

如图1、图2和图3所示，一种带锚杆钻机的液压自移式端头保护支架，包括顶部支护装置、移架装置、迎头锚杆打设装置、护帮装置16、支架位置调整装置、止退装置及清煤装置25；所述顶部支护装置包括纵梁、前伸梁3、滑道纵梁、横梁6、支柱和调节支柱17，所述纵梁包括以万向节连接的前纵梁8和后纵梁10，所述支柱包括前支柱15及后支柱13；所述前伸梁3与前纵梁8铰接；所述滑道纵梁包括前滑道纵梁9及后滑道纵梁11，所述横梁6与滑道纵梁铰接；所述纵梁与所述横梁6固接；所述支柱活塞头与顶梁铰接；所述顶梁包括前顶梁5及后顶梁12；所述移架装置包括移梁千斤顶7及移柱千斤顶14，其中，移梁千斤顶7的活塞头与滑道纵梁铰接，移梁千斤顶7的缸筒与顶梁平行且固接在顶梁之上，所述滑道纵梁位于所述顶梁之上，并且与所述顶梁滑动连接；所述移柱千斤顶14分别位于前后顶梁之间和前后底座之间；

所述支柱与底座固接，底座与纵梁平行；所述调节支柱17分别位于支柱前后位置，所述调节支柱17的缸筒固接在底座上，其活塞柱升起后能够与顶梁下面接触；

所述迎头锚杆打设装置包括锚杆钻机22和钻机支架23，其中钻机支架23由若干折叠横杆及立柱组成，折叠横杆末节端部设置固定孔；

所述支架位置调整装置包括直推装置20及斜推装置21，所述直推装置20由顶盘与直推千斤顶组成，斜推装置21由顶板与斜推千斤顶组成；

所述护帮装置16位于前伸梁3两侧，其由护帮顶板及液压支杆组成；所述止退装置分别位于前底座18后端及后底座19后端，其由支撑板及液压机构组成；所述止退装置包括前止退装置24及后止退装置26。

所述清煤装置25位于前底座18的外侧，清煤铲由固接在前底座18外侧的驱动装置驱动。

使用方法

本发明使用时整体罩在掘进机上方，首先将前后支柱升起，使前后纵梁与巷顶保持一定间隙，并调节前后调节支柱，以适应巷道顶部的坡度。

移梁动作：移梁千斤顶启动，将滑道纵梁向前推，此时，后止退装置放下；顶部的纵梁及横梁同时向前移动；

移架动作：移架千斤顶启动，首先进行前底座的移动，放下后止退装置，启动后滑道纵梁上的护帮装置，直推装置与侧推装置同时顶紧侧帮，此时，支柱连同前底座向前移动，然后，收回后止退装置，其次进行后底座的移动，放下前止退装置，收回移架千斤顶，此时，后底座跟随向前移动；

锚杆打设：将放置在折叠横杆末节端部固定孔上的钻机，拉动到需要钻孔的位置，此时折叠杠杆展开，启动钻机进行作业，钻孔完毕，收回钻机；

当清理巷道中前底座前端的散煤时，启动清煤装置中的千斤顶，清煤装置向前将前方散煤清理到两底座之间，便于移架。

通过两侧的支架位置调整装置可以进行端头保护支架左右位置的调节。

Claims (3)

1.一种带锚杆钻机的液压自移式端头保护支架，包括顶部支护装置、移架装置、迎头锚杆打设装置、护帮装置(16)、支架位置调整装置，其特征是：所述顶部支护装置包括纵梁、前伸梁(3)、滑道纵梁、横梁(6)、支柱和调节支柱(17)，所述纵梁包括以万向节连接的前纵梁(8)和后纵梁(10)，所述支柱包括前支柱(15)及后支柱(13)；所述前伸梁(3)与前纵梁(8)铰接；所述滑道纵梁包括前滑道纵梁(9)及后滑道纵梁(11)，所述横梁(6)与滑道纵梁铰接；所述纵梁与所述横梁(6)固接；所述支柱的活塞头与顶梁铰接；所述顶梁包括前顶梁(5)及后顶梁(12)；所述移架装置包括移梁千斤顶(7)及移柱千斤顶(14)，其中，移梁千斤顶(7)的活塞头与滑道纵梁铰接，移梁千斤顶(7)的缸筒与顶梁平行且固接在顶梁之上，所述滑道纵梁位于所述顶梁之上，并且与所述顶梁滑动连接；所述移柱千斤顶(14)分别位于前后顶梁之间和前后底座之间；

所述支柱与底座固接，底座与纵梁平行；所述调节支柱(17)分别位于支柱前后位置，所述调节支柱(17)的缸筒固接在底座上，其活塞柱升起后能够与顶梁下面接触；

所述迎头锚杆打设装置包括锚杆钻机(22)和钻机支架(23)，其中钻机支架(23)由若干折叠横杆及立柱组成，折叠横杆末节端部设置固定孔；

所述支架位置调整装置包括直推装置(20)及斜推装置(21)，所述直推装置(20)由顶盘与直推千斤顶组成，斜推装置(21)由顶板与斜推千斤顶组成；

所述护帮装置(16)位于前伸梁(3)两侧，其由护帮顶板及液压支杆组成。

2.依据权利要求1所述的一种带锚杆钻机的液压自移式端头保护支架，其特征是：还包括止退装置，所述止退装置分别位于前底座(18)后端及后底座(19)后端，其由支撑板及液压机构组成；所述止退装置包括前止退装置(24)及后止退装置(26)。

3.依据权利要求1所述的一种带锚杆钻机的液压自移式端头保护支架，其特征是：还包括清煤装置(25)，所述清煤装置(25)位于前底座(18)的外侧，清煤铲由固接在前底座(18)外侧的驱动装置驱动。