CN103922233A - 阀组及液压装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种阀组及液压装置，涉及工程机械领域，不仅可以解决锁止油缸解锁不可靠出现点头问题，还可解决全车突然停电时，超起装置的锁止油缸无法卡死棘轮的问题，同时又能起到节约能源的作用。该阀组包括：并联设置的锁止件和第一换向阀；锁止件至少用于控制自身所在油支路中油液的单向流动方向，第一换向阀用于在断电情况下双向导通自身所在油支路。上述技术方案能在全车突发停电时及时卡死棘轮。

Description

阀组及液压装置

技术领域

本发明涉及工程机械领域，具体涉及一种阀组及液压装置。

背景技术

随着现代起重机的起重能力越来越大，其臂长也越来越长，起重臂的整体刚度也随之下降。在进行长臂长吊重时，起重臂的下挠度会很大，其起重能力也就随之下降。参见图1，起重臂包括末节臂臂头20、主臂21和基本臂臂尾22。为了提升起重臂的刚度，减少其下挠度，可在起重臂上加装超起装置，超起装置用卷扬对钢丝绳10进行预张紧，然后用锁止油缸14将卷扬锁止。为了实现锁止油缸14能够脱离和卡死超起卷扬11上的棘轮23，一般是安装控制油缸15和弹簧16实现锁止油缸14的运动。控制油缸15伸出时，克服弹簧力，锁止油缸14绕铰点摆动脱离超起卷扬11，此时卷扬可以运动，实现钢丝绳10的收放。此时为使锁止油缸14始终处于脱离超起卷扬11的状态，实际使用时要使控制油缸15大腔，即无杆腔始终充满着高压油，用来克服弹簧力。当控制油缸15缩回时，锁止油缸14在弹簧力的作用下卡入超起卷扬11，卷扬无法运动。具体地，参见图1，超起装置上装有钢丝绳10，钢丝绳10的一端固定在末节臂头部，另一端连接在超起臂13端部的超起卷扬11上。参见图2和图3，超起装置包括超起卷扬11、锁止油缸14和控制油缸15。超起卷扬11通过马达驱动实现钢丝绳10的收放；锁止油缸14实现钢丝绳10的张紧和锁止超起卷扬11；控制油缸15实现锁止油缸14的起落，从而对超起卷扬11实现锁止和放开。

起重作业时需要先用超起卷扬11将钢丝绳10预张紧，然后再用锁止油缸14将钢丝绳10张紧到规定拉力，并将超起卷扬11锁止。要实现钢丝绳10的运动，必须将锁止油缸14解锁，即将控制油缸15伸出，将锁止油缸14抬起，实现超起卷扬11的运动。

超起装置：伸缩臂式起重机为了减少吊重时主臂挠度，通过在主臂上加装超起臂13、超起卷扬11、钢丝绳10和拉杆12，使它们与主臂构成稳定的三角结构，从而增加主臂的刚度，提高吊重性能。主要由超起臂13、超起卷扬11、钢丝绳10和拉杆12组成的装置称为超起装置。其中，超起臂13的扬起可使拉杆12拉紧，超起卷扬11的收绳可使钢丝绳10收紧。由于有钢丝绳10和卷扬的存在使末节臂相对基本臂的运动不受限制

现有技术中采用下述两种方式控制控制油缸15的伸缩。参见图3，方式一为：通过一个中位Y机能的电磁换向阀18控制控制油缸15的伸缩，当电磁阀在1位时，P口压力油到达控制油缸15的无杆腔，控制油缸15伸出，锁止油缸14抬起。当电磁阀在2位时，P口压力油到达控制油缸15的有杆腔，控制油缸15缩回，锁止油缸14落下。

发明人发现，上述方式至少存在下述问题：在超起***压力出现波动的情况下，控制油缸15会在弹簧力的作用下自动回缩。在工作时控制油缸15需克服弹簧力其大腔必须保持着高压，让控制油缸15大腔保持着高压油用来克服弹簧力，这样设计的目的是充分考虑安全性，例如若发动机无故熄火或全车停电等突发状况，控制油缸15大腔便会失压，锁止油缸14在弹簧力的作用下卡入超起卷扬11，使机器处于安全状态。但这样也存在着弊端：第一、浪费能源，如果用定量泵做为液压油源必须牺牲一定的溢流量和泄露量，如果用恒压泵作为液压油源，必须牺牲一定的泄露量，造成一定的能量损失；第二、与其并联油路的压力变化，会影响控制油缸15大腔，即无杆腔的压力会有波动，出现控制油缸15来回伸缩现象，造成锁止油缸14做点头动作，与转动的卷扬棘轮齿出现碰撞现象，会造成设备损坏。

参见图4，方式二为通过一个中位Y机能的电磁换向阀18和液控单向阀19一并控制控制油缸15的伸缩，当电磁换向阀18在1位时，P口压力油通过液控阀到达控制油缸15的无杆腔，控制油缸15伸出。锁止油缸14抬起后电磁换向阀18恢复至中位，大腔中的油由液控阀密封住。当电磁阀在2位时，P口压力油到达控制油缸15的有杆腔，同时打开大腔侧液控单项阀，控制油缸15大腔回油，油缸缩回，锁止油缸14落下。

发明人发现，上述方式至少存在下述问题：当发动机突然熄火或全车停电等突发情况出现时，由于控制油缸15大腔的液压油被液控锁密封住不能回缩，锁止油缸14无法卡死棘轮23，超起卷扬11会在钢丝绳10重力作用下旋转而出现失控现象造成安全事故。

发明内容

本发明的其中一个目的是提出一种阀组及液压装置，不仅起到了节约能源的作用，避免超起装置的锁止油缸做点头动作，防止锁止油缸和卷扬棘轮碰撞；更重要的是解决了现有技术中在超起卷扬转动过程中全车突然停电时，锁止油缸无法卡死棘轮的问题。

本发明优选技术方案所能产生的诸多技术效果将在后文详述。

为实现上述目的，本发明提供了以下技术方案：

本发明提供了一种阀组，其包括：并联设置的锁止件和第一换向阀；

所述锁止件至少用于控制自身所在油支路中油液的单向流动方向，所述第一换向阀用于在断电情况下双向导通自身所在油支路。

在可选或优选的实施例中，所述第一换向阀为电磁换向阀；

当所述第一换向阀处于得电状态，所述第一换向阀所在的油支路截止；当所述第一换向阀处于失电状态，所述第一换向阀所在的油支路双向导通。

在可选或优选的实施例中，所述第一换向阀为两位三通电磁换向阀；

所述第一换向阀具有第一油口、第二油口和第三油口，所述第一换向阀的第一油口用于与第一部件的第一油口连通，所述第一换向阀的第二油口用于与第二部件的第一油口连通，所述第一换向阀的第三油口截止；

当所述第一换向阀处于得电状态，所述第一换向阀的第一油口和所述第一换向阀的第三油口连通，所述第一换向阀所在的油支路截止；

当所述第一换向阀处于失电状态，所述第一换向阀的第一油口和所述第一换向阀的第二油口连通，所述第一换向阀所在的油支路双向导通。

在可选或优选的实施例中，所述锁止件为普通单向阀，所述普通单向阀的进油口用于与所述第一部件的第一油口连通，所述普通单向阀的出油口用于与第二部件的第一油口连通。

在可选或优选的实施例中，所述锁止件为液控单向阀，所述液控单向阀的第一油口用于与所述第一部件的第一油口连通，所述液控单向阀的第二油口用于与第二部件的第一油口连通，所述液控单向阀的控制油口用于与所述第一部件的第二油口连通。

在可选或优选的实施例中，所述锁止件为平衡阀，所述平衡阀的第一油口用于与所述第一部件的第一油口连通，所述平衡阀的第二油口用于与所述第二部件的第一油口连通，所述平衡阀的控制油口用于与所述第一部件的第二油口连通。

在可选或优选的实施例中，所述锁止件为液压双向锁，

所述液压双向锁的第一油口用于与所述第一部件的第一油口连通，所述液压双向锁的第二油口用于与第二部件的第一油口连通，所述液压双向锁的第一控制油口用于与所述第一部件的第二油口连通；

所述液压双向锁的第三油口用于与所述第一部件的第二油口连通，所述液压双向锁的第四油口用于与第二部件的第二油口连通，所述液压双向锁的第二控制油口用于与所述第一部件的第一油口连通。

在可选或优选的实施例中，

所述第一部件为第二换向阀；

所述第二部件为控制油缸，所述控制油缸的第一油口为无杆腔油口，所述控制油缸的第二油口为有杆腔油口。

在可选或优选的实施例中，所述第二换向阀为Y型三位四通电磁换向阀。

本发明还提供一种液压装置，其包括控制油缸、第二换向阀和本发明任一技术方案所提供的阀组；

所述第二换向阀的进油口与油泵连通，所述第二换向阀的回油口与油箱连通，所述第二换向阀的第一油口和所述控制油缸的无杆腔之间的油路上设置有所述阀组的第一换向阀，所述第二换向阀的第二油口与所述控制油缸的有杆腔相连；

其中，所述锁止件至少用于控制自身所在的油支路上油液从所述第二换向阀的第一油口单向流向所述控制油缸的无杆腔；

所述第一换向阀在失电情况下双向导通自身所在的、所述第二换向阀的第一油口与所述控制油缸的无杆腔油之间的油支路。

基于上述技术方案，本发明实施例至少可以产生如下技术效果：

上述技术方案，可将阀组加在控制油缸的大腔回油路上，锁止油缸处于解锁状态时由锁止件锁住控制油缸中的油液，使其不回缩，并且也不必始终向控制油缸的无杆腔中供高压油，节省能源。当与其并联的其它回路压力出现波动时，也不影响其伸出状态，保证其工作性能。当全车停电情况出现时，可立刻转换油路使控制油缸无杆腔的油通回油箱，锁止油缸在弹簧力作用下卡死棘轮，防止超起卷扬在钢丝绳重力作用下旋转而出现失控现象，保证了设备使用的安全性。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本发明的进一步理解，构成本申请的一部分，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：

图1为现有技术中起重臂上加装超起装置的结构示意图；

图2为现有技术中超起装置卷扬部分的结构示意图；

图3为现有技术中超起装置上控制油缸的一种液控控制回路示意图；

图4为现有技术中超起装置上控制油缸的另一种液控控制回路示意图；

图5为本发明实施例提供的一种阀组连接在超起装置上的示意图；

图6为本发明实施例提供的另一种阀组连接在超起装置上的示意图；

图7为本发明实施例提供的再一种阀组连接在超起装置上的示意图；

图8为本发明实施例提供的又一种阀组连接在超起装置上的示意图。

具体实施方式

下面可以参照附图图1～图8以及文字内容理解本发明的内容以及本发明与现有技术之间的区别点。下文通过附图以及列举本发明的一些可选实施例的方式，对本发明的技术方案（包括优选技术方案）做进一步的详细描述。需要说明的是：本实施例中的任何技术特征、任何技术方案均是多种可选的技术特征或可选的技术方案中的一种或几种，为了描述简洁的需要本文件中无法穷举本发明的所有可替代的技术特征以及可替代的技术方案，也不便于每个技术特征的实施方式均强调其为可选的多种实施方式之一，所以本领域技术人员应该知晓：本实施例内的任何技术特征以及任何技术方案均不限制本发明的保护范围，本发明的保护范围应该包括本领域技术人员不付出创造性劳动所能想到的任何替代技术方案。

下面结合图4～图8对本发明提供的技术方案进行更为详细的阐述，将本发明提供的任一技术手段进行替换或将本发明提供的任意两个或更多个技术手段或技术特征互相进行组合而得到的技术方案均应该在本发明的保护范围之内。

本发明实施例提供一种阀组，其包括：并联设置的锁止件和第一换向阀4。锁止件至少用于控制自身所在油支路中油液的单向流动方向，第一换向阀4用于在断电情况下双向导通自身所在油支路。

第一换向阀4有多种选择，可以采用多位多通阀，但是只使用其中的部分油口以实现断电情况下的导通。锁止件用于单向锁止，当然，除了单向锁止功能外，锁止件还可以具有其他的功能，比如在特定情况下的反向导通。后文将给出锁止件的几种具体实现形式。单向阀分为普通单向阀和液控单向阀。若锁止件为普通单向阀7，那么锁止件只具有单向锁止的功能，反向始终无法导通。若锁止件为液控单向阀6，那么液控单向阀6除了具有单向锁止功能外，在液控单向阀6的控制口有控制油时，还可以实现反向导通。但这种反向导通的功能在整个***失电状态或发动机因故障熄火等情况下是无法实现的，所以必须通过第一换向阀4实现异常情况下的反向导通。

以将上述阀组使用在背景技术部分所介绍的起重机的控制油缸15的液压回路上为例，背景技术部分的控制油缸15与本实施例中的控制油缸1是一样的。使用上述阀组代替现有的图4中的液控单向阀19，锁止件的连接方向与现有图4中的液控单向阀19的连接方向相同。

控制油缸1所在的回路基本分为下述几种情况：

***得电状态下：

发动机正常工作：控制油缸1的活塞杆需伸出（功能A）、控制油缸1的活塞杆需回缩（功能B）、控制油缸1的活塞杆需保持伸出状态（功能C）。

发动机故障出现停机：控制油缸1的活塞杆需回缩（功能D）。

***失电状态下：控制油缸1的活塞杆需回缩（功能E）。

下面分类进行说明。

***处于得电状态且发动机正常工作：

一、控制油缸1的活塞杆需伸出。此时，油液经由锁止件单向流至控制油缸1的无杆腔，在压力油的作用下，控制油缸1的活塞杆伸出。

二、控制油缸1的活塞杆需回缩。若锁止件是不带控制油口的阀，比如普通的单向阀，那么需要人为控制第一换向阀4处于失电状态，以使得控制油缸1无杆腔中的油液能够流出。若锁止件是带有控制油口的阀，比如液控单向阀6、平衡阀8、液压双向锁9，那么不需要使得第一换向阀4处于失电状态，只要液控单向阀6、平衡阀8、液压双向锁9的液压控制油口中有压力油液，液控单向阀6、平衡阀8、液压双向锁9所在的油路就能反向导通，以此实现控制油缸1活塞杆的回缩。

三、控制油缸1的活塞杆需保持伸出状态。此时，无需再继续为控制油缸1的液压回路供油，若锁止件为不带控制油口的阀，比如普通单向阀7，由于普通单向阀7的单向锁止功能，控制油缸1的无杆腔中的油液无法流出，控制油缸1的活塞杆保持伸出状态。若锁止件为带有控制油口的阀，比如液控单向阀6、平衡阀8、液压双向锁9，那么只要不向控制油口中注压力油，锁止件就不会反向导通，所以也能保持锁止件所在油支路的截止状态，从而使得控制油缸1的活塞杆保持伸出状态。

***处于得电状态且发动机故障出现停机：此时，整个超起***失去动力，超起卷扬容易出现失速事故，为使起重机处于安全状态，控制油缸1的活塞杆需迅速回缩，使卷扬锁死防止反转。由于第一换向阀4只有在失电状态下能自动导通其所在的油支路，所以在发动机故障出现停机时，需人为操作控制第一换向阀4处于失电状态。具体可以通过设置PLC控制器的控制程序实现，PLC控制器实时采集发动机的转速，在发动机的转速为零时，PLC控制器控制第一换向阀4失电，从而导通第一换向阀4所在的油支路。第一换向阀4可以为电磁阀，PLC控制器具体使得第一换向阀4上的电磁铁失电。设置PLC控制器可以实现在发动机因故障熄火时，超起装置的锁止油缸2也能卡死棘轮。

***处于失电状态下，此时由于第一换向阀4失电后自动导通自身所在的液压支路，在锁止油缸2上安装的弹簧3的作用下，控制油缸1的无杆腔中的油液被压出，控制油缸1的活塞杆回缩。锁止油缸2在控制油缸1的带动下卡紧卷扬，以锁止卷扬。

由上述可知，上述技术方案提供的阀组在失电状态下，能自动导通第一换向阀4所在的油支路，从而使得控制油缸1的活塞杆能够回缩，以使得锁止油缸2能锁紧卷扬，保证了整个***的安全性。

进一步地，第一换向阀4为电磁换向阀；当第一换向阀4处于得电状态，第一换向阀4所在的油支路截止；当第一换向阀4处于失电状态，第一换向阀4所在的油支路双向导通。

此处，第一换向阀4为两位三通电磁换向阀；第一换向阀4具有第一油口41、第二油口42和第三油口43，第一换向阀4的第一油口41用于与第一部件的第一油口连通，第一换向阀4的第二油口42用于与第二部件的第一油口连通，第一换向阀4的第三油口43不使用，处于截止状态。当第一换向阀4处于得电状态，第一换向阀4的第一油口41和第一换向阀4的第三油口43连通，第一换向阀4所在的油支路截止。当第一换向阀4处于失电状态，第一换向阀4的第一油口41和第一换向阀4的第二油口42连通，第一换向阀4所在的油支路双向导通。

此处的第一部件具体为第二换向阀5；第二部件为控制油缸1，控制油缸1的第一油口为无杆腔油口11，控制油缸1的第二油口为有杆腔油口12。第二换向阀5具体为Y型三位四通电磁换向阀。第二换向阀5具有进油口P、回油口T、第一油口53、第二油口54，上述的第一部件的第一油口即第二换向阀5的第一油口53，上述的第一部件的第二油口即第二换向阀5的第二油口54。

锁止件有多种实现方式，下文将给出四种具体的实现方式：

方式一、参见图5，锁止件为普通单向阀7，普通单向阀7的进油口71用于与第一部件的第一油口连通，普通单向阀7的出油口72用于与第二部件的第一油口连通。

若锁止件采用普通单向阀7，整个液压回路可以实现下述功能：功能A、功能C、功能E。若再通过设置PLC控制器，以实现对第一换向阀4得电/失电的控制，那么整个***还可以实现下述功能：功能B、功能D。

其中，功能A为：***得电状态下、且发动机正常工作时，控制油缸1的活塞杆的伸出。

功能B、***得电状态下、且发动机正常工作时，控制油缸1的活塞杆需回缩。

功能C、***得电状态下、且发动机正常工作时，控制油缸1的活塞杆保持伸出状态。

功能D：***得电状态下、且发动机故障出现停机时，控制油缸1的活塞杆的回缩。

功能E、***失电状态下，控制油缸1的活塞杆的回缩。

方式二、参见图6，锁止件为液控单向阀6，液控单向阀6的第一油口61用于与第一部件的第一油口连通，液控单向阀6的第二油口62用于与第二部件的第一油口连通，液控单向阀6的控制油口63用于与第一部件的第二油口连通。

若锁止件采用液控单向阀6，整个液压回路可以实现下述功能：功能A、功能B、功能C、功能E。若再通过设置PLC控制器，以实现对第一换向阀4得电/失电的控制，那么整个***还可以实现下述功能：功能D。

方式三、参见图7，锁止件为平衡阀8，平衡阀8的第一油口81用于与第一部件的第一油口连通，平衡阀8的第二油口82用于与第二部件的第一油口连通，平衡阀8的控制油口83用于与第一部件的第二油口连通。

若锁止件采用平衡阀8，整个液压回路可以实现下述功能：功能A、功能B、功能C、功能E。若再通过设置PLC控制器，以实现对第一换向阀4得电/失电的控制，那么整个***还可以实现下述功能：功能D。

方式四、参见图8，锁止件为液压双向锁9，液压双向锁9的第一油口91用于与第一部件的第一油口连通，液压双向锁9的第二油口92用于与第二部件的第一油口连通，液压双向锁9的第一控制油口93用于与第一部件的第二油口连通。液压双向锁9的第三油口94用于与第一部件的第二油口连通，液压双向锁9的第四油口95用于与第二部件的第二油口连通，液压双向锁9的第二控制油口96用于与第一部件的第一油口连通。

若锁止件采用液压双向锁9，整个液压回路可以实现下述功能：功能A、功能B、功能C、功能E。若再通过设置PLC控制器，以实现对第一换向阀4得电/失电的控制，那么整个***还可以实现下述功能：功能D。

上述技术方案提供的阀组，优选使用在起重机的超起装置上。上述阀组具有以下优点：

1、由于锁止件的密封作用，有效防止超起压力波动时控制油缸1的回缩。

2、卷扬需保持解锁状态时，***不必持续向控制油缸1的无杆腔提供高压油，节省能源。

3、当整车停电等突发故障出现时，锁止油缸2能及时锁住棘轮防止事故发生。

本发明实施例再提供一种液压装置，包括控制油缸1、第二换向阀5和本发明任一技术方案所提供的阀组。第二换向阀5的进油口P与油泵连通，第二换向阀5的回油口T与油箱连通，第二换向阀5的第一油口53和控制油缸1的无杆腔之间的油路上设置有阀组的第一换向阀4，第二换向阀5的第二油口54与控制油缸1的有杆腔连通。其中，锁止件至少用于控制自身所在的油支路上油液从第二换向阀5的第一油口53单向流向控制油缸1的无杆腔。第一换向阀4在失电情况下双向导通自身所在的、第二换向阀5的第一油口53与控制油缸1的无杆腔油口11之间的油支路。

上述液压装置，具有单向锁止功能，可节约能源，避免锁止油缸做点头动作，防止锁止油缸2和卷扬棘轮碰撞；更重要的是在超起卷扬转动过程中全车突然停电或发动机因故障熄火时，超起装置的锁止油缸2能及时卡死棘轮。

上述本发明所公开的任一技术方案除另有声明外，如果其公开了数值范围，那么公开的数值范围均为优选的数值范围，任何本领域的技术人员应该理解：优选的数值范围仅仅是诸多可实施的数值中技术效果比较明显或具有代表性的数值。由于数值较多，无法穷举，所以本发明才公开部分数值以举例说明本发明的技术方案，并且，上述列举的数值不应构成对本发明创造保护范围的限制。

如果本文中使用了“第一”、“第二”等词语来限定零部件的话，本领域技术人员应该知晓：“第一”、“第二”的使用仅仅是为了便于描述上对零部件进行区别如没有另行声明外，上述词语并没有特殊的含义。

同时，上述本发明如果公开或涉及了互相固定连接的零部件或结构件，那么，除另有声明外，固定连接可以理解为：能够拆卸地固定连接（例如使用螺栓或螺钉连接），也可以理解为：不可拆卸的固定连接（例如铆接、焊接），当然，互相固定连接也可以为一体式结构（例如使用铸造工艺一体成形制造出来）所取代（明显无法采用一体成形工艺除外）。

另外，上述本发明公开的任一技术方案中所应用的用于表示位置关系或形状的术语除另有声明外其含义包括与其近似、类似或接近的状态或形状。本发明提供的任一部件既可以是由多个单独的组成部分组装而成，也可以为一体成形工艺制造出来的单独部件。

最后应当说明的是:以上实施例仅用以说明本发明的技术方案而非对其限制；尽管参照较佳实施例对本发明进行了详细的说明，所属领域的普通技术人员应当理解：依然可以对本发明的具体实施方式进行修改或者对部分技术特征进行等同替换；而不脱离本发明技术方案的精神，其均应涵盖在本发明请求保护的技术方案范围当中。

Claims (10)

1.一种阀组，其特征在于，包括：并联设置的锁止件和第一换向阀；

所述锁止件至少用于控制自身所在油支路中油液的单向流动方向，所述第一换向阀用于在断电情况下双向导通自身所在油支路。

2.根据权利要求1所述的阀组，其特征在于，所述第一换向阀为电磁换向阀；

当所述第一换向阀处于得电状态，所述第一换向阀所在的油支路截止；当所述第一换向阀处于失电状态，所述第一换向阀所在的油支路双向导通。

3.根据权利要求2所述的阀组，其特征在于，所述第一换向阀为两位三通电磁换向阀；

所述第一换向阀具有第一油口、第二油口和第三油口，所述第一换向阀的第一油口用于与第一部件的第一油口连通，所述第一换向阀的第二油口用于与第二部件的第一油口连通，所述第一换向阀的第三油口截止；

当所述第一换向阀处于得电状态，所述第一换向阀的第一油口和所述第一换向阀的第三油口连通，所述第一换向阀所在的油支路截止；

当所述第一换向阀处于失电状态，所述第一换向阀的第一油口和所述第一换向阀的第二油口连通，所述第一换向阀所在的油支路双向导通。

4.根据权利要求3所述的阀组，其特征在于，所述锁止件为普通单向阀，所述普通单向阀的进油口用于与所述第一部件的第一油口连通，所述普通单向阀的出油口用于与第二部件的第一油口连通。

5.根据权利要求3所述的阀组，其特征在于，所述锁止件为液控单向阀，所述液控单向阀的第一油口用于与所述第一部件的第一油口连通，所述液控单向阀的第二油口用于与第二部件的第一油口连通，所述液控单向阀的控制油口用于与所述第一部件的第二油口连通。

6.根据权利要求3所述的阀组，其特征在于，所述锁止件为平衡阀，所述平衡阀的第一油口用于与所述第一部件的第一油口连通，所述平衡阀的第二油口用于与所述第二部件的第一油口连通，所述平衡阀的控制油口用于与所述第一部件的第二油口连通。

7.根据权利要求3所述的阀组，其特征在于，所述锁止件为液压双向锁，

所述液压双向锁的第一油口用于与所述第一部件的第一油口连通，所述液压双向锁的第二油口用于与第二部件的第一油口连通，所述液压双向锁的第一控制油口用于与所述第一部件的第二油口连通；

所述液压双向锁的第三油口用于与所述第一部件的第二油口连通，所述液压双向锁的第四油口用于与第二部件的第二油口连通，所述液压双向锁的第二控制油口用于与所述第一部件的第一油口连通。

8.根据权利要求3所述的阀组，其特征在于，

所述第一部件为第二换向阀；

所述第二部件为控制油缸，所述控制油缸的第一油口为无杆腔油口，所述控制油缸的第二油口为有杆腔油口。

9.根据权利要求8所述的阀组，其特征在于，所述第二换向阀为Y型三位四通电磁换向阀。

10.一种液压装置，其特征在于，包括控制油缸、第二换向阀和权利要求1-7任一所述的阀组；

所述第二换向阀的进油口与油泵连通，所述第二换向阀的回油口与油箱连通，所述第二换向阀的第一油口和所述控制油缸的无杆腔之间的油路上设置有所述阀组的第一换向阀，所述第二换向阀的第二油口与所述控制油缸的有杆腔相连；

其中，所述锁止件至少用于控制自身所在的油支路上油液从所述第二换向阀的第一油口单向流向所述控制油缸的无杆腔；

所述第一换向阀在失电情况下双向导通自身所在的、所述第二换向阀的第一油口与所述控制油缸的无杆腔油之间的油支路。