CN1039211A - 拉坯吹塑成型法及其机器 - Google Patents

Abstract

热塑性材料型坯供入排成圆形的固定的或可沿轨道运行的拉伸吹塑型模中央的配料台上。可移动的或固定的装置将配料台上的型坯传送至准备好接受型坯的型模腔中，可移动的取出装置用来将完成拉伸吹塑成型的制品从相应型模中提起，并将它们传送至出料台上。传递和取出装置可组装成一个部件，其工作方式为：从一个或几个第一型模中取出一个或几个制品的过程与将一个或几个型坯放入一个或几个第二型模中的过程同时发生。

Description

本发明涉及制造空心塑料制品的方法和机器的改进，特别涉及制造吹塑成形的热塑性材料制品的方法和机器的改进。更具体地说，本发明涉及到的方法和机器的改进可以有效地应用于制造拉坯吹塑成形制品，即热塑性型坯在吹模腔中用机械进行双轴拉伸，和用压缩空气吹胀所获得的制品。

一台拉坯吹塑成形机一般有几个型模，型模中形成容纳热塑性型坯的腔室。型模与喷嘴和机械拉伸装置配合工作，喷嘴把定量的加压气体喷射到型坯内，而机械拉伸装置则在用加压气体使型坯膨胀之前，或者在膨胀过程中间或之后，使型坯拉长。在目前许多公知的机器中，型模安装在一个可绕垂直轴线分度的转台上，这样，型模顺次通过装料台，把热塑性型坯装入型模腔内。之后，型坯受到机器的双轴拉伸作用，并在加压气体作用下膨胀，呈现与形成型模腔的表面一致的形状。通常，大约在相应的型模绕转台轴转过四分之三转之前，型坯就完成了变为空心塑料制品（如瓶子）的过程。然后，将所制得的塑料制品从相应的型模腔中取出，这样，在每个型模到达装料位置之前，就是空的了。

上面概述的常用方法和机器的优点是制品可按有规律的时间间隔生产出来。如果转台上装有4个型模，则转台每转一转，该机器就生产出4个制品。

转台绕垂直轴线旋转的速度和它的分度数目取决于几个参数。参数之一是将型模腔中的型坯变成拉坯吹塑成形制品所需要的时间。此外，转台每转一转的周期取决于将型坯放入型模腔所需的时间和将刚制成的空心制品从相应的型模中取出来所需的时间。这样，如转台连续旋转，则旋转运动的速度至少取决于三个变量。另一方面，如果转台是按断续方式转动的，则机器运转中有规律的停顿时间的长度取决于放入型坯和取出空心制品所需的时间，而断续式转动的转台在两相邻停止位置之间的转动速度则取决于完成机器的双轴拉伸和气动吹塑操作（即将型坯转变为空心制品）所需的时间，和型模所允许的最大加速度和减速度。转台不能承受急剧的加速和减速，因为这样势必对型坯在相应的型模腔中的位置产生不良影响。连续地或间歇地旋转的转台的园周速度与其直径成正比。^＊所有这些因素限制了传统的拉坯吹塑成形机。使它不能在单位时间内生产出很多，或较多的制品。

型模放在连续或间歇旋转的转台上的拉坯吹塑成形机的另一个缺点是，热水、冷却液、压缩气体和电力的供应，以及将型坯放入型模腔和从型模腔中取出空心制品，都存在许多问题。例如，需要在固定的和运动的部件之间设置输送电流的装置，同样，用来提供使型模腔中的型坯膨胀的加压气体（如压缩空气）的装置，以及供应热水和适当的冷却剂的装置，也都要设置在固定的和运动的部件之间。並且，在流入封闭在型模腔中的型坯内的加压气体通道的密封问题上，也产生了严重的困难。而转台上的用电气操纵的监测装置和信号发生装置又必须将信号传送到位于转台之外的固定部件上去。所有这些，使得传统的吹塑机体积庞大，造价昂贵而且结构复杂。

传统的吹塑机的另一个缺点是，它不能同时生产出两个或更多个不同类型的空心拉坯吹塑成形制品。这样，每一个型模腔都相同，所

^＊原文为成反比，根据常识，应为成正比。有的机械拉伸装置也都相同。另一方面，对各种不同尺寸和形状的吹塑成形空心热塑性材料制品的需求的增长，已经远远超过可以予期的产量。因此，迫切要求改进加工方法和机器，以便靠它们在单位时间内生产出大量的上述制品。空心热塑性材料制品日益受人们欢迎的原因之一是它们的制造和弃置不会污染生态环境。

本发明的一个目的是提供一种能在单位时间内生产出大量吹塑成形制品的新的和改进了的方法。

本发明的另一个目的是提供一种能同时生产出不同类型的吹塑成形制品的方法。

本发明又一个目的是提供一种方法，其中用来吹胀型坯的加压气体比采用上述公知方法来生产吹塑成形制品更不易于泄漏。

本发明再一个目的是提供一种热塑性材料拉坯吹塑成形空心制品的新的和改进了的方法。

本发明还有一个目的是提供一种方法，它使得把热塑性型坯放入型模腔，以及把吹塑成形制品从型模腔中取出的过程得到简化。

本发明又一个目的是提供一种实现上述方法的新的和改进了的机器。

本发明另一个目的是提供一种机器，它具有将型坯放入吹塑成形模腔内的新的、改进了的装置，和具有将成形后的型坯从旧的型腔中取出的新的、改进了的装置。

本发明的又一个目的是提供一种机器，它具有控制其运动和其它部件的新的、改进了的控制装置，和具有操作使热塑性型坯转变为吹塑成形或拉坯吹塑成形制品的工具的新的、改进了的装置。

本发明另一个目的是提供一种机器，它具有新的、改进了的装置，该装置使各运动部件的运动同时发生，以增加机器的产量和改善吹塑成形制品的质量。

本发明又一个目的是提供一种机器，它具有新的、改进了的简化型坯供料的装置，並具有新的、改进了的简化加压气体进入型坯的装置。

本发明的特点之一是提供一种操作热塑性型坯和吹塑成形制品（包括拉坯吹塑成形制品）的方法。该方法包括如下步骤：将型坯送到配料台;将多个吹塑模（至少两个）围绕着配料台定位放置，将单个型坯从配料台传送到单个型模中，将相应型模中的型坯制成吹塑成形制品;以及将制品从相应的型模中取出。

将制品从型模中取出的步骤可以紧接在型坯送入该型模的传送步骤之前进行，也就是，将型坯送入当时是空的型模腔内的步骤，紧跟在新制成的制品从该型模中取出步骤之后，中间的间隔十分短暂。

将至少两个型模中的一个型坯制成吹塑成形制品的步骤，与将型坯送入这两个型模中的另一个型模的步骤可以同时进行，反之亦然。

传送步骤包括在型坯进入型模前将型坯沿着一条弧形轨道输送，具体说，是沿着一条封闭的环形轨道（如园环形轨道）输送。取出步骤包括将相应型模中的制品朝向或远离环形轨道的中心传送。

定位步骤包括将型模放置在围绕着配料台的园周上，而传送步骤包括在配料台上夹住型坯，和将这些夹住的型坯送入型模。

取出步骤包括将型坯提到该型模的外面。

按照本发明所提供的最佳实施例，本发明的方法还包括一个在供给、传送、吹制和取出步骤中，夹住型模使其不与配料台发生相对移动的夹持步骤（例如，型模可固定安装在一个固定支座上），而将型坯传送到型模之一中的步骤可以和型坯在另一个型模中制成制品的过程同时发生。

传送和取出步骤最好由至少一台在配料台和型模之间连续运转的输送机来实现，並且这至少一台输送机具有在配料台接收型坯和将型坯放入型模的第一工具（如，第一夹钳），和从型模中接收制品的第二工具（如，第二夹钳）。

传送步骤还包括将配料台上的型坯以予定的次序（即，按照予定的方案）传送到型模，而取出步骤还包括按予定的次序将制品从型模中取出。

传送步骤中可使用为单个型坯用的移动式夹钳，而取出步骤中包括将制品从相应的型模中提起，和将提起来的制品送到制品储存和/或排出装置（如送到塑料瓶、小药瓶或类似容器的皮带输送机上）。

这样来选择输送步骤也是可行的，即，从配料台上同时取下多个型坯。取出步骤也可包括从至少两个型模中同时取出制品。

传送步骤可用气动装置（或者用真空，或者用加压气体）将配料台上的型坯传送至型模中。与此相似，取出步骤也可用气动装置（或者用真空，或者用加压气体）将型模中的制品送入仓库，或送到出料输送机。换一种方式，传送步骤也可以靠重力来输送型坯，而取出步骤也可以靠重力将制品从相应的型模中取出。也可以将重力方式和气动输送方式结合起来，用于将型坯传送至型模和/或用于从相应的型模中取出制品。

本发明的另一个特点是提供一种操作热塑性型坯和吹塑成形制品，特别是拉坯吹塑成形制品的机器。改进了的机器包括称为配料台的装置;将型坯送入配料台的装置;围绕着配料台放置的多个吹塑型模;将配料台上的型坯传送至型模中以使其变成吹塑成形制品的装置;以及将型模中的制品取出的装置。该机器还包括一个支承型模的支座，该支座是固定的，而传送装置可安装成相对于配料台和装在支座上的型模可移动的。换一种方式，该机器也可具有使型模相对于配料台移动的装置（如做成转台的移动式支座）。移动装置可为型模设置一条予定的轨道，而这种机器的传送装置有一个将型坯传送至处在轨道的第一部分上的型模内的装置。这种机器的取出装置还具有一个将制品从处在轨道的第二部分上的型模内取出的装置。

传送装置（如，做成一个或几个滑槽）相对于支座可以是固定的。或者，机器上的传送装置相对于支座是可移动的。可移动的传送装置包括夹住型坯用的夹钳和在配料台和型模之间移动夹钳的装置。传送装置可设置成这样，即其上的夹钳可同时夹持两个或更多个型坯。移动夹钳的装置可设计成至少是在一个恒定的速度下移动夹钳。取出装置可以设置在传送装置上，也可以不设置在传送装置上。

按照本发明所提供的最佳实施例，传送装置包括夹持型坯的夹钳和在配料台（此处夹钳夹住型坯）和型模（此处夹钳放开型坯）之间移动夹钳的装置。这种机器还有控制上述移动装置的控制装置。这种机器的传送装置有一根带有多条臂的杠杆，以及使杠杆绕着位于两条臂之间的予定轴线旋转的装置。夹钳设置在一条臂上，而取出装置设置在另一条臂上。控制装置是使这根轴线沿着一条围绕着配料台、基本上呈园形的轨道旋转的装置。每一条臂包括可绕轴线旋转的第一部分或第一段，以及可相对于第一部分或第一段转动和/或移动的第二部分或第二段。夹钳和取出装置装在相应的臂的第二部分或第二段上。控制装置设计成能使取出装置与内有制品的型模对准，並同时使夹钳与位于配料台上的型坯对准。

改进了的机器上的型模是开闭式型模。每个型模均包括多块模块，这些模块形成了容纳型坯和吹塑成形制品的腔室。每个型模中至少有一块模块可在打开位置和闭合位置之间相对于至少另外一块模块移动。在打开位置，可将型坯放入腔内，或将制品从腔内取出。在闭合位置，型坯或制品被固定在腔室内。本发明的机器在打开位置和闭合位置之间设有为移动每个型模中的至少一块模块的装置，还有操纵上述移动装置动作的操纵装置。操纵装置包括凸轮和随动件。为了简化操纵装置，它最好进一步包括一个使凸轮装置相对于型模移动的转动件或其它适当的装置。这种凸轮装置至少包括一个围绕配料台的环状凸轮。转动件最好是围绕着配料台上的一根轴线旋转。这种转动件有一水平端壁和一个安装在端壁上或与端壁做成一体的环形壁。操纵装置的凸轮和随动件有一组是位于端壁上的凸轮和随动件的组合件，用于在型模的打开和闭合位置之间移动型模的一块模块，而在转动件的环形壁上可设置或携带一个或更多凸轮和随动件的组合件，用于控制将型坯吹制成空心制品的装置的操作。

凸轮可以做成凹槽型凸轮。

吹制装置包括用来让加压气体流入型模腔内的型坯中去的阀，以及操纵阀的装置。操纵装置由随动件驱动，而随动件则跟着转动件环形壁上的一个凸轮运动。操纵装置包括阀的夹持器，和使夹持器和它们所夹持的阀相对于型模腔中的型坯作往复运动的装置，上述往复运动是由转动件的转动和由此而使跟随凸轮的随动件所产生的位移造成的。每个夹持器上有把型坯密封在型模腔中的装置，以便当阀打开时，防止气体从型坯中泄漏。

吹制装置还包括对型模腔中的型坯进行机械拉伸的装置，这种拉伸装置由随动件驱动，而该随动件是跟着位于转动件环形壁上的一个凸轮运动的。这种机器的吹制装置还有一个安插在拉伸装置和相应的随动件之间的升速变速器，该变速器包括一个输入元件，一个输出元件和一个中间元件。输入元件在运动上与相应的随动件联系（如，用传送运动的联杆连接）;输出元件在运动上与相应的拉伸装置联系;而中间元件由输入元件驱动，並将运动传递给输出元件，其传递方式为：输出元件的运动距离大于输入元件的运动距离。变速器中至少一个元件是皮带和皮带轮传动装置。中间元件的皮带和皮带轮传动装置可设计成这样，即，它有一个由输入元件驱动的大直径皮带轮，一个驱动输出元件的小直径皮带轮和绕在两个皮带轮上的环形柔性元件。变速器还包括一个位于输入元件和相应的随动件之间的摩擦作用联结器，和/或一个位于输出元件和拉伸装置之间的摩擦作用联结器。

控制阀的操纵装置的凸轮是单凸角凸轮，由它推动随动件打开相应的阀。凸角的两侧面与凸轮的其余部分成100～135°的角，最好该角度接近135°。

打开和关闭触发阀的位于转动件环形壁上的凸轮，其安装高度最好低于控制机械拉伸装置运动的凸轮的高度。控制拉伸装置运动的凸轮最好包括一个高度低于第二区段的第一区段。当拉伸装置处在某一位置上（如，非操作位置）时，由第一区段推动相应的随动件，而当型模的拉伸装置位于另一位置（如，操作位置）时，则由第二区段推动该随动件。第一区段的长度可以等于或大致接近第二区段的长度。在第一区段和第二区段之间，最好设置渐变的过渡区，该过渡区相对于上述两个区段的倾斜角度在40～60°之间。

传送装置至少包括一个用于型坯的滑槽。这种滑槽具有足以确保进入滑槽中的型坯在重力作用下滑向打开的型模的腔室中去的倾斜角度。也可以设置用气动的方式和/或机械的方式将配料台上的型坯沿着一个或几个滑槽送入打开而且排空的型模腔中去的输送装置。例如，传送装置可为每一个型模配备一个滑槽。每个滑槽的上端部靠近配料台，而下端部靠近相应的型模。这种传送装置还有可以封闭住滑槽下端部而又可以打开的闸门，或者其它适宜的装置，以便确保型坯只能在靠近该滑槽的型模打开着，並且它的腔室准备接受型坯时，才能离开相应的滑槽。

型模可形成一个围绕配料台的完整的环。或者，机器也可以只有两个、三个或较少量的型模。配料台可位于或接近于园形排列的型模的中心。

在参照附图细读了下面详细说明的实施例之后，就能更好地了解本发明的经改进后的机器，它的结构和工作方式，以及其它的特点和优点。

图1是本发明所述机器的一个实施例的平面示意图，该机器以固定型模环状排列的方式运转;

图2是第二种机器的立面示意图，在这种机器中，型模安装在做成转台的旋转式支座上;

图3是第三种机器的平面示意图，这种机器具有固定型模，还具有传送型坯及取出制品的组合装置;

图4是从图3的Ⅳ-Ⅳ线沿箭头方向看去的放大的局部垂直剖视图;

图5是图3和图4所示机器中的两个凸轮的展开图;

图6是第三种机器的平面示意图，其中用于将型坯传到型模腔中的装置包括一组固定滑槽;

图7是第四种机器的类似的平面示意图，其中的传送装置只有单独一个滑槽，该滑槽可绕型坯配料台转动。

首先参看图1，图中示出了一台拉坯吹塑成形机，它包括一个支承一组型模6的板状支座1，这一组型模6围绕型坯配料台2呈一园环形5。在由型模6组成的园环5的径向，有一台循环传送带27，型坯22通过该循环传送带27送到配料台2，制成的拉坯吹塑成形制品9由取出装置10从型模6中取出，送往出料台3，也就是送到循环传送带8的起始段。该吹塑成形机还有一传送装置15，用于将型坯22从配料台2传送到按予定顺序选择好的型模6中。该机器还具有型坯的吹制装置，该装置包括在相应的型模6的型腔中用机械拉伸型坯22的装置，和将定量的加压气体（如压缩空气）导入型坯的装置，以确保每一件制品9的形状与相应型模6中围成型腔的表面形状相符。

配料台2占据或接近由型模6排成的园环5的中心4，出料台3在外侧靠近支座1的边界部分7。出料台3处的传送带8可将制品9送往仓库。取出装置10用来将制品9从相应的型模腔中提出，然后沿一弧形轨道或其它通道将所提起的制品移送到位于出料台3处的传送带8上。如图所示的取出装置10可绕一垂直的枢轴构件11转动一个角度，该枢轴构件11与支座1的边界部分7相邻，并靠近出料台3。取出装置10的自由端上带有夹钳或抓爪12，它可将已成形的制品9夹住，传送到传送带8上去。如图所示的取出装置10包括一根组合式长臂，该臂由几段用铰链连接的区段（或部分）装配而成（在图1中示出了区段13和14），从而该臂可将其夹钳12向前移动，並对准选定的型模6的型腔。一旦制品9从相应的型模6的型腔中提出，取出装置10即绕着枢轴构件11的轴线转动，把夹钳12移动到设在出料台3处靠近支座1的连续驱动或间歇驱动的传送带8的接收端的上方。机器上可装备两个或多个取出装置10，每个取出装置10都放在适当的位置上，並由它来取出由两个或多个型模6组成的一组型模的型腔中的制品9。换一种方式，或者，在上述操作过程中再加上使排成园环5的型模6绕配料台2转动，以便依次或有选择地将型模6移送到位于取出装置10的组合臂13+14上的夹钳12的活动范围内。

传送装置15在其细长组合臂16的自由端23上有夹钳24，细长组合臂16可绕由垂直的枢轴构件18所确定的垂直轴线转动，枢轴构件18安装在位于由型模6排成的园环5里边的轴承17中。臂16由几段（部分）组装而成（在图1中表示了两段20、21），这几段臂用一个或多个接头19相互铰接。如此设计的传送装置15可使其夹钳24在配料台2处夹住型坯22，並将所夹住的型坯送入选定的型模6的型腔中。用作打开和闭合夹钳24的钳爪的装置可以按传统方法设计，因而未在附图中特别表示。对于用来打开和闭合作为取出装置10的组成部分的夹钳12的钳爪的装置，也采用同样的设计。不言而喻，吹塑成形机还有使传送装置的臂16绕枢轴构件10的轴线转动的适当装置，以及为增大或缩短枢轴构件18和夹钳24的钳爪之间的距离，以使得传送装置15能够在配料台2上夹住型坯22，並将所夹住的型坯传送到选定的型模6的空型腔中去的装置。

最好按这样的方式设计型模6，即，为了使型坯变为空心制品9，例如变成一个瓶子、药瓶或类似的盛流动介质的容器，在用压缩空气扩张型坯22之前先对其进行双轴拉伸或拉长。图1示出，每一型模6包括两块模块25、26，这两块模块中至少其中之一可相对于另一块移动，以便呈现出打开位置，在该位置，夹钳24可将型坯22放入相应的型腔，或者夹钳12可取出已成形的制品9;或者呈现出闭合位置，在此位置，型坯22恰当地封闭在型模腔内，准备由拉伸装置对其施加作用，和接受必要数量的加压气体。

按照一个最佳实施例，型模6是固定的，也就是说，在这些型模之间，在它们和支座1之间，没有相对移动，也不与支座1一起移动。于是就有必要按照这样一种方式来设计一个或几个传送装置15，即，它可将型坯22从配料台2传送到位于园环5上的任何一个型模6的型腔中，並且取出装置或每个取出装置10都可将已成型的制品9从任何被选定的模具6中提起。如图所示的取出装置10和传送装置15的臂的作用长度可在一定范围内改变，这个范围对于保证夹钳12在出料台3和任何选定的型模6之间移动，以及保证夹钳24在配料台2和任何选定的型模6之间移动是必要的。当然，以上所述仅适用于图1所示的机器只用一个传送装置15和一个取出装置10这一情况。从图2中可以看到这种操作方式，即，在传送装置15的臂16上的夹钳24从供料传送带27上夹住型坯22，将它放入一选定的型模6的型腔中;取出装置10则将制品9从型模腔中提出，将其传送到位于出料台3处的传送带8上。

图2中的型模6安装在一个做成转台49的支座上，该转台由齿轮传动装置50^＊驱动旋转，齿轮传动装置50^＊则由变速电机或其它适宜的电机51^＊驱动。转台49依次或有选择地将型模6移送到第一定位地点和第二定位地点。传送装置15的臂16把从供料传送带27上取下的型坯22送到第一定位地点，在第二定位地点，型模6被打开或已经是打开的了，以便取出装置10能够将制品9从相应的型模腔中提出来，并将这件提出来的制品传送到位于出料台3的传送带8上。模具6可以一个接一个地或按任何需要的顺序换位到这两个定位地点上去。型坯22送达的定位地点也可以是两个或更多，同时，从型模腔中取出制品的定位地点也可以是两个或更多。图2所示机器的一个优点在于它可容纳大量的型模6。而且这一机器提供了这样一种可能性，即，所使用的传送装置15带有两条或多条臂16（图中仅画出一个）或带有一条装两个或多个夹钳24（未示出）的臂，用以同时将型坯22放入两个或多个型模6中。与此相似，取出装置10也可以设计成同时将多个制品9从两个或多个型模腔中取出。

图2所示机器的另一优点在于它可分别装备基本固定的传送装置15和取出装置10。这样，传送装置15的夹钳所必须运行的距离以及取出装置10的夹钳所必须运行的距离要比在图1的机器中的这些夹钳所必须运行的距离短得多，在图1的机器中，型模6安装在固定的支座1上。不过，如果图2中的装置10和15可相对于转台49移动，以便可以容易地伸到转台上任何一个选定的型模6中，则可大大增加图2所示机器的多用性。将装置10、15的运动与转台49的运动叠加起来，就可以通过把刚成形的制品9从相应的型模腔中取出所需要的这一段时间缩短到最小程度（即，型腔中的型坯吹制步骤一完成，就将制品从型腔中取出），以及通过缩短将型坯放入新

^＊原文为150、151，今按图2的标号改为50、51-校者空出来的型模6中所需的时间，提高图2所示机器的生产效率。特别是当转台上支承着大量型模时，这时它的园周速度相对地较低，所以在将型坯22放入型模腔内的过程中，以及在将制品9从型模腔中取出的过程中，转台49可保持运动状态。

图3表示一种改进了的机器，该机器有三个等距的开闭式型模6，分布在环绕着型坯22的配料台63的园周上。图1和图2中的传送装置15由一个不同的传送装置所代替，该传送装置是一种杠杆式传送器52，杠杆52有两条从垂直转轴51向相对的两侧伸出的臂，转轴51可沿如虚线62所示的园环形轨道运动。每条臂都由几部分或几段组成。这样，其中的一条臂具有与转轴51相联的第一段（第一部分）53，和用枢轴56与第一段53相联的第二段（第二部分）54。第二段54的自由端上装有夹钳55，用来从配料台63上取出型坯22。杠杆52的另一条臂有安装于转轴51上的第一段（第一部分）57和用枢轴58与第一段57铰接的第二段（第二部分）59。第二段59的自由端上装有夹钳60，用来从邻近的型模6的型腔中取出制品61。夹钳60可向上和向下运动，以便将制品61从邻近的型模6的型腔中取出。

在转轴51沿着园环形轨道62运动的同时，杠杆52可绕转轴51的轴线转动。用以使转轴51沿着园环形轨道62运动的装置未在图3中示出。当转轴51处于静止状态和/或当转轴51沿轨道62运动时，第二段54和59可相对于相应的第一段53和57转动。图3所示机器中制品61的出料方向用箭头A表示。夹钳60可将制品61放置在一输送装置上，该输送装置沿箭头A所示方向运动，完成图1和2中传送带8的任务。工作过程最好这样按排，即，从相应的型模腔中提起已成形的制品61这一动作与用夹钳55在配料台63上夹住型坯22的动作同时发生。一当型坯22放入一打开的型模6中，这个型模的模块25、26就闭合，开始进行拉伸和吹塑操作，把该型坯吹制成制品61。型模6安装在设于支座1上的环形壁构件102上。型坯22的供料传送装置用箭头B表示。

图4中示出用于控制型模模块25、26在打开和闭合位置之间运动的装置64，和用来使型坯22变成制品61的装置，还有控制型模的模块25、26打开和闭合，以及吹制装置的操作的装置。

控制装置64包括三个凸轮及凸轮随动部件65、66和67。部件67用来打开和闭合型模6的模块25、26;部件66用来调节进入型坯22的加压气体的量;部件65用来启动和控制拉伸构件78的运动，该拉伸构件78使型坯22在相应型模6的型腔中伸长。控制装置64还有呈杯形的转动件68，它具有水平端壁或底壁70，以及从端壁70向上伸的环形壁69，在环形壁的外表面72上有两条槽形凸轮74、75，这两条槽形凸轮74和75分别构成部件65和66的一部分。在端壁70的底面73上的槽形凸轮71则构成部件67的一部分。杯形转动件68的轮毂112可在耐磨轴承或其它适当的轴承113中转动，轴承113则装在支座1上。

支座1上装有前面提到过的环形壁102，它供3个型模6共同使用，或者，也可为3个型模分别设置分离的垂直壁102。环形的或是分离的壁102支承着可在它上面活动的随动部件65、66和67中的滚子随动件。槽形凸轮74中容纳滚子随动件84，槽形凸轮75中容纳滚子随动件83。随着杯形转动件68相对于壁102（亦即相对于型模6）的转动而使吹制装置的部件运动的装置76包括一组联杆、杠杆之类的零件，这些零部件由随动件83和84带动它们运动。应该指出，随动件83的凸轮75位于随动件84的凸轮74的下方。

上方的随动件84将运动传递给一个压缩气体连接件77，连接件77上装有一个用于阀200的夹持器和操纵装置114，当要使加压气体（例如压缩空气）进入型模腔内的型坯22中时，必须将阀200打开。夹持器114上具有与型坯22上的突起部分80密封地接合的装置，以防止在对型模6的型腔内的型坯充气並使它膨胀时，有加压气体漏出来。当夹持器114由于随动件83的运动而下降並与突起部分80密封接合时，阀200便随之自动打开。

随动件84启动和控制拉伸构件78的运动。每一个模具6上都设有单独的拉伸构件78和单独的夹持器114。

图4所示的夹持器114与可绕枢轴转动的杠杆79的一端相联，杠杆79安装在壁102的一根枢轴81上，其短臂与传递运动的联杆82相联，该联杆82由凸轮75的随动件83驱动。传递运动的联杆82上下移动较小的距离就能使夹持器114和阀200作较大距离的上下移动。当夹持器114落下，与相邻型模6中的型坯22的凸起部份80密封结合时，阀200便自动打开。当所需流量的加压气体全部输入完毕时，杯形转动件68使随动件83把杠杆79按逆时针方向绕枢轴转动（如图4所示），于是夹持器114向上提起，离开凸起部分80，同时，阀200自动关闭，停止向型坯22中输入加压气体（而在此之前，型坯已变成制品61）。随后，部件67使相应的型模6打开，以便夹钳60可将制品61从型模腔中提出，准备将它送到沿箭头A所示方向运出制品61的传送带上。

凸轮74上的随动件84与传递运动的联杆85相联，联杆85又可将运动传递给一套升速变速器86的输入元件87。升速变速器还有输出元件88和中间（传递）元件89。输出元件88可使用来推动在相应的拉坯吹塑成形工位上的拉伸构件78的夹送构件99移动。变速器86中的中间元件89的用途是将输入元件87的较短的位移转变为输出元件88和拉伸构件78的较长的位移。

在传递运动的联杆85和变速器86的输入元件87之间装有摩擦联结装置94。输入元件87是一种带式驱动装置，它有两个带齿的皮带轮90、91，和一根绕在这两个带齿的皮带轮上的内齿皮带93。摩擦联结装置94与内齿皮带93的外表面接触。内齿皮带的外表面十分粗糙，以保证与联结装置94有充分的摩擦力。摩擦联结装置94是一块，或者可以有一块安装在传递运动的联杆85上的摩擦垫板，並且靠压在内齿皮带93的外表面上。

变速器86的输出元件88也有两个带齿的皮带轮97和一根绕在这两个带齿的皮带轮上的内齿皮带。内齿皮带98将运动传递给推动拉伸构件78的夹送构件99。

变速器86的中间元件89包括一个大直径的皮带轮95和一个小直径的皮带轮97（例如，可以是输出元件88上部皮带轮的延长），皮带轮95与输入元件87的皮带轮90同轴线而且和它固定联接在一起;皮带轮97则向输出元件88传递扭矩。一条内齿环形皮带96绕在中间元件89的皮带轮95和97上，保证随着联结装置94上下移动较短的距离，拉伸构件78可以移动一个较长的距离。夹送构件99可以是与联结装置94作用相同的构件，即，它可以包括一块具有粗糙表面的摩擦垫板，该垫板靠压在输出元件88的环形内齿皮带98粗糙的外表面上，从而带动拉伸构件78上下移动，拉伸构件78的上下移动取决于凸轮74的哪一部分轮廓曲线在驱动着随动件84沿凸轮74的轨道上运动。夹送构件99可以紧固在拉伸构件78上。

图4中示出了一个正在吹制成制品61的型坯22。图中所示的拉伸构件78处于缩回位置，在此位置它的下端离开双轴拉伸的型坯22的底壁。当凸起部分80和夹持器114密封接合时，阀200打开，使加压气体进入型坯22内。夹持器114可以具有一个或多个密封环，该密封环直接与相邻型模6的型腔中的型坯22的凸起部分80接合。很明显，在将制品61从相应的型模6的型腔中提出，或将它取走之前，拉伸构件78就从刚制成的制品61中完全缩回。这时，位于杯形转动件68端壁70的底面上的凸轮71的随动件使型模6的模块25、26保持在打开位置。

图4中传递运动的联杆82的下部由壁102上的滑槽100导向，而传递运动的联杆85的下部则由第二滑槽101导向。图中的壁102构成一个环绕着三个型模6的完整的园周或组合式围栏（见图3），而这三个型模6又围绕着配料台63和轨道62，轨道62是上面装有传送型坯和取出制件的杠杆52的转轴51的运动轨道。如上所述，对于每个型模6都单独提供一对传递运动的构件82、85。但，杯形转动件68及其循环环形凸轮71、74和75对于这三个型模6来说则是公用的。三个环形凸轮当中的两个，即凸轮74和凸轮75的轮廓曲线以展开图的形式表示在图5中。

凸轮74和75的轮廓设计成不会使三个吹塑成形工位上的传递运动的联杆82、85产生急剧的加速或减速。最好确保联杆82、85以恒定的速率运动，这种恒定的速率很容易通过恰当地选择凸轮74和75的轮廓曲线来获得。如图5所示，凸轮75具有一个凸角103，当转动件68绕其垂直轴线转动，凸角103到达相应的型模6处时，该凸角103使对应的随动件83将夹持器114下降，使它与相邻型坯22的凸起部分80接合。凸角103的两侧面104、105最好与端壁70的水平面以及凸轮75的剩余部分106成100～150°的角度，最好是接近或恰好是135°。

凸轮74具有高度较低的第一区段112，和高度较高的在端部的第二区段107、108。当相应的拉伸构件78保持在上升位置时，滚子随动件84沿区段112的轨道运动。凸轮74的两个区段107-108和112之间的过渡区最好逐渐平滑过渡，并且与端壁70的水平面成40～60°的角度。这两个过渡区是，或者可以是相互对称的。

凸轮75的凸角103的最大角度和凸轮74的两个区段107-108与112之间的角度差，分别决定了夹持器114和拉伸构件78的垂直移动距离。通常，为了避免传递运动的联杆82和85的加速过大，上述高度差应较小。

图4中还有一个齿轮168，它构成用以驱动杯形转动件68绕其垂直轴线转动这一装置的一部分。为清楚起见，图3中仅画出三个型模6;但图3和图4中的机器可以包括两个、四个或更多的型模，这并不背离本发明的实质内容。

将型坯22送到配料台2或63的装置的传送带27可以水平地设置在支座1的上方。但，也可以将此供料装置水平设置在型模6的支座的下方，并设置适当的装置（例如机械提升装置或抽吸装置，这些装置未在图中示出）将型坯22从高度在支座1下方的供料装置提到高度高于支座的位置，以便用夹钳24或55夹住型坯。

图6表示，可以用传送装置28代替活动的传送装置（例如象图1中的传送装置15），传送装置28有一组固定的滑槽29，每一个滑槽29的上端靠近配料台2，其下端30靠近相应的型模6。每一滑槽29形成一个通道，在该通道中型坯22靠重力从配料台2滑向相应的型模6。滑槽29的下端30装有可松开的（例如可缩回的）锁扣装置，或挡料装置，或闸门31，用它来挡住靠近相应型模6的型坯22，而当相邻的型模腔一旦准备好接纳新的型坯时，即一当刚制成的制品取出时，该闸门31就自动缩回。

型坯22可以只靠重力，也可以借助于适当的机械装置或气动装置-例如喷射压缩空气的喷嘴使它离开供料传送带27的卸料端，並将型坯从传送带27送入选定的滑槽29和/或使型坯在滑槽中前行，也可以采用重力和气动两种作用。随着相应的型模6的打开，或在型模6打开后延迟一段时间，锁扣装置31可自动松开（例如，缩回），上述延迟的一段时间是为了在锁扣装置31松开或缩回之前把刚制成形的制品9或61从型模腔中取出而提供的，锁扣装置打开后，型坯便能离开滑槽29进入相邻的型模腔内。

图7表示另一个拉坯吹塑成形机的一部分。在该机中，用来将型坯22送入所选定的型模6中的装置只有单独一个滑槽33，该滑槽33的上端32靠近配料台2，其下端装有一个锁扣装置35。上端32可绕垂直轴线34转动，这样锁扣装置35就可沿着靠近环状排列的型模6的一条弧形轨道行进，型模6是围绕着配料台2排列的，且固定安装在支座1上。用来使单个滑槽33绕轴线34转动的装置可以是一台步进电机或任何其它适当的装置，它可使滑槽33转过一个所需大小的角度，使锁扣装置35对准並靠近其型腔准备接纳型坯22的那个型模6。分度对准装置根据予定程序操作，。工作过程最好这样安排，即，打开型模6后，锁扣装置35就自动地移动到适当的位置上，以便打开锁扣装置，使型坯22进入该型模腔内，最好还有一段自动延迟时间，这段时间对于把刚制成的制品从这一型模中取出是必要的。

型坯22可靠重力滑离滑槽33而进入邻近的型模腔中（即，适当选择滑槽33的滑道的倾斜角度），或者，借助于适当配置能喷射压缩空气或喷射其它适当流体的定向喷嘴来帮助型坯进入型模腔内。还可以再加上机械导入装置或用它来代替喷射压缩空气或其它流体的喷嘴。

再参看图1，取出装置10可以是但不是必须从外面靠近型模6的支座1。例如，它可以是可移动地设置在型模6的环状队列5内的区域4中。这种变型类似于图3所示的结构，在图3中，杠杆52既是把型坯22送入型模6中的传送装置的一部分，也是用于将制品61从型模腔中取出的取出装置的一部分。图3所示结构的优点在于装有夹钳60的取出装置比图1中的取出装置10离开所有的型模6^＊都更近些。另一方面，图1的装置10具有这样的优点，即，它可以拆掉而不会妨碍供料传送带27传送型坯22，也不会妨碍把型坯22从配料台2传递到型模6的型腔中。

还可以按照这样一种方式进一步改进上述机器，即，把出料台3设置在绕着配料台2或63排列的型模6的环状队列5内的空间4中。

^＊原文为3，系6之误-译者

例如，可在图1的支座1上开设一个开口（未示出），于是夹钳12可移动到这一开口上方的一个位置上，在此处，夹钳12放开制品9，制品9就从该开口中落下，并由位于支座1下方的收集容器接住;或者，制品9落到一条起图1中传送带8的作用的传送带上。更进一步，还可在高于配料台2的上方设置一条制品9或61的水平传送带，并配备带有适当装置的取出装置10，用以所取出的刚制成的制品9提升到这一高架传送带的高度上，这些制品可以被吸附在该传送带上，也可以用任何其它适当的方式将制品夹持在该传送带上。刚刚描述过的取出制品9或61的方式的优点在于取出装置10或起取出作用的装置从型模6的型腔到高于配料台2的出料台所必须经过的距离较短。

所有改进了的方法的实施例和所有改进了的机器的实施例都具有这样的优点，即，每单位时间内生产的吹塑成形制品的数量比用在此以前公知的机器和按在此以前公知的方法的产量要高。其原因在于，不管型模是静止固定的还是围绕型坯配料台旋转的，型坯22总是被传送到位于型模排成的队列内的一个中心位置上。即使模具绕配料台作步进式的园周运动，由于在型坯放入型模腔的时候和/或在成品从型模腔中取出的时候，模具仍处于静止状态，所以这种改进了的机器的产量也是高的。使型模6在放入型坯的期间和取出制成的吹塑成形制品期间保持运动状态，也在本发明的权限范围内。

本发明的使用固定型模的实施例（包括图1和图3至7中的机器）的一个重要优点在于，这样安装模具简化了加压气体、加热液体、冷却剂的输入，简化了对型模上的或型模附近的用电力操纵的或消耗电流的零部件的电能供应。这一点很容易理解，因为用来向阀门（如200）的夹持器（如114）提供加压气体的导管不必包括固定的和移动的部件，导管可以从固定的加压气体源一直通到每一个夹持器。只要使用较短的挠性导管，以使夹持器114可在一定距离内上下移动就可以了，上述距离对于将夹持器的密封元件与型坯22的凸起部分80紧密接合以及对于从型模腔中方便地取出吹塑成形制品都是必要的。此外，如果用来使夹持器114和拉伸构件78相对于型模6移动的移动装置是与固定的型模协同工作的话，则这些移动装置的结构就会简单而且便宜。已经发现，和固定模具一起使用的密封元件的使用寿命是用来防止机器中的加压气体在型坯吹制成空心制品的过程中从处于运动状态的型模中漏出来的密封元件的予期寿命的好几倍。

要求型模固定的另一个理由是，这样可简化用来给型模供应加热液体和冷却液体（具体说是水）的部件的设计。已经得知，采用中央设有型坯配料台的一组固定型模，可使改进了的机器的适应能力和利用率成百倍地提高。经改进的机器在运行的经济性方面也有同样的效果。具有固定型模的吹塑机非常简单、紧凑和可靠。其控制简单而便宜，所需能量比那些型模作园周运动的传统式吹塑机要少得多。此外，和型模作园周运动的吹塑机相比，控制更为可靠，操作的精确程度也高得多。

经改进的机器，不论它使用固定型模还是活动型模，它的另一个重要优点在于，它可以很容易地调整成在一次同时进行的操作中吹制出两个或更多不同类型的吹塑成形制品。使用相同的几个型坯，或使用两种或多种不同类型和/或不同尺寸的型坯都可以做到这一点。吹制工序的调整非常简单可靠，保证每一个吹塑成形制品的壁厚达到或非常接近所需的最佳壁厚。这样，就热塑性材料的消耗而言可取得显著的经济效益，因为制作单件制品所需的材料量可以予先精确地计算出来。

由于在带有固定型模的机器中所使用的控制装置（包括检测器、传感器、调节装置、测量装置和其它装置）不承受过大的应力，並且可固定安装在所控制部件的附近，因而本发明的机器所使用的检测器、传感器和类似部件的工作质量很高，它们能够以迄今为止的吹塑机无可比拟的精确度来控制机器的操作。因此，可用计算机控制***来控制改进了的机器。然而，在该机器中使用半自动或手工操纵的控制装置也同样在本发明的权利范围之内。不管所选用的控制装置是那种类型（不管是程序控制的、半自动控制的还是手工控制的），该机都可以为每一型模个别选择最佳加热规程和/或冷却规程;个别选择型坯密封在各个型模腔中的时间，如果该改进了的机器是一台拉坯吹塑成形机，则还可个别调整型坯的双轴拉伸的程度;或者，还可以个别选择任何一个或者所有影响产品质量和机器效率的参数。例如，考虑到被送入各个型模中的不同型坯的热塑性材料的特性，本机的控制装置可个别选择各个型模6的温度分布。如果本发明的机器用来制作瓶子之类的容器，则它可生产出高质量的瓶子，其重量比用传统的机器生产的同样大小的瓶子轻5%到20%。

每一台如图所示的机器可按这样一种方式进行操纵，即，当新制成的制品9或61刚一取出，就立即将型坯22放入这个空出来的型模6中。这种操作方式和机器是使用固定型模还是使用一组绕型坯配料台作园周运动的型模无关。当型模作园周运动时，刚才描述过的放置型坯22和取出制品9或61的方式可以减少型模园周运动必需中断的次数，因为每一次中断运动至少可放入一个型坯，同时至少可取出一个制品。型模园周运动中断次数的减少有助于机器更平顺地运行，有助于提高机器的产量，有助于提高吹制工序的可靠程度，因为型模腔中的型坯不必象目前公知的、型模作园周运动的机器那样经常加速和减速。

将型坯配料台2或63设置在排成一圈的固定型模或转动型模的中心或其附近，这也具有很重要的优点。例如，当按照迄今公知的方式供应型坯时，新型坯所送往的型坯配料台设置在转动型模的环形轨道的外侧。因此，总是需要降低那个将要接纳型坯的型模的运动速度，或用具体办法挡住该型模，同样，在传统的机器中，从型模腔中取出成品时也要这样做。型模的反复加速和减速需要具备大量的控制装置，並且必然使移动部件产生很大的磨损。而且，正如上文已指出的那样，传统的吹塑机不适于同时生产两种或多种不同类型的吹塑成形制品，因为这将使电能、加热流体、冷却剂以及加压气体的控制和调节更加复杂。

图1和图3至7中所示的机器还具有其它优点，即，移动部件（例如图1中的装置10、15，图3中的杠杆52，以及图7中的滑槽33）的重量只是型模及其旋转支座的组合重量的很小的一部分。这就减少了移动这些部件的装置所需要的能量，同时也使这些装置能以比装有大量型模的转台的速度高得多的速度来移动这些部件。而且，传送装置和/或取出装置的加速或减速所需的时间比安装在旋转支座上的大量模具的加速或减速所用的时间要短得多。

无需进一步分析，以上所述内容就已经如此充分地揭示了本发明的要点，以致使人们凭借已有的知识即可很容易地使本发明应用于各种不同场合而不失去其特点，从现有技术的观点来看，这些特点构成本发明对本技术领域的普遍的和特殊的这两个方面的贡献的基本特征。因此，这种应用应当而且实际上也是属于本发明权利要求的保护范围之内。

Claims (72)

1、一种操作热塑性坯料和制作吹塑成形制品的方法，包括将型坯供入配料台的供料步骤：将多个吹塑型模围绕配料台放置的定位步骤；将单个型坯从配料台传送至单个型模中的传送步骤；将相应型模中的型坯制成吹塑成形制品的吹制步骤；以及将制品从相应型模中取出的取出步骤。

2、按照权利要求1所述的方法，其特征在于，将制品从型模中取出的步骤紧接在将型坯传送至相应型模中的步骤之前。

3、按照权利要求1所述的方法，其特征在于，上述定位步骤包括至少将两个型模围绕着配料台放置，而吹制位于至少两个型模之一中的型坯的步骤与将型坯送入两个型模的另一个中的步骤同时发生，反之亦然。

4、按照权利要求1所述的方法，其特征在于，上述传送步骤在型坯放入型模之前，是将型坯沿弧形轨道输送的。

5、按照权利要求4所述的方法，其特征在于，上述弧形轨道是一条环形轨道，而取出步骤包括将制品从相应的型模中向环形轨道的中心处传送。

6、按照权利要求4所述的方法，其特征在于，上述弧形轨道是一条环形轨道，而取出步骤包括将制品向远离环形轨道中心的方向传送。

7、按照权利要求1所述的方法，其特征在于，上述定位步骤包括将型模放置在围绕着配料台的园环上，而传送步骤包括夹住位于配料台上的型坯並将夹持的型坯送至位于园环上的型模中。

8、按照权利要求1所述的方法，其特征在于，取出步骤包括将制品提升出相应的型模。

9、按照权利要求1所述的方法，其特征在于，它还包括在进行上述供料、传送、吹制和取出步骤的过程中，夹持型模使其相对于配料台的运动保持不动的夹持步骤，並且，将型坯传送至型模之一的过程与将在另一个型模中的型坯吹制成制品的过程同时发生。

10、按照权利要求9所述的方法，其特征在于，上述传送和取出步骤包括在配料台和型模之间至少有一台连续运转的输送机。並为这台输送机配备有在配料台接收型坯和把所接收的型坯放入型模的工具和从型模中接收制品的工具。

11、按照权利要求10所述的方法，其特征在于，上述传送步骤包括以予定的次序将配料台上的型坯传送至型模中，而取出步骤包括以予定的次序将型模中的制品从型模中取出。

12、按照权利要求1所述的方法，其特征在于，传送步骤使用了单个型坯的移动式夹钳。

13、按照权利要求1所述的方法，其特征在于，取出步骤包括将制品从相应的型模中提起，並将提起的制品送至制品储存和排出装置。

14、按照权利要求1所述的方法，其特征在于，传送步骤包括从配料台同时取出多个型坯。

15、按照权利要求1所述的方法，其特征在于，取出步骤包括正少以两个型模中同时取出制品。

16、按照权利要求1所述的方法，其特征在于，传送步骤包括用气动方式从配料台上将型坯输送到型模中。

17、按照权利要求1所述的方法，其特征在于，取出步骤包括用气动方式从型模中取出制品。

18、按照权利要求1所述的方法，其特征在于，传送步骤包括使用重力供料方式输送型坯。

19、按照权利要求1所述的方法，其特征在于，取出步骤包括使用重力方式排出制品。

20、按照权利要求1所述的方法，其特征在于，传送步骤包括用加压气体输送型坯。

21、按照权利要求1所述的方法，其特征在于，取出步骤包括用加压气体排出制品。

22、用于操作热塑性坯料和吹塑成形制品，特别是拉坯吹塑成形制品的机器，它包括组成配料台的装置;将型坯供入配料台的装置;围绕着配料台设置的多个吹塑型模;将型坯从配料台传送至型模中以便将其吹制成吹塑成形制品的装置;以及将制品从型模中取出的装置。

23、按照权利要求22所述的机器，它还包括一个支承型模的支座。

24、按照权利要求23所述的机器，其特征在于，支座是固定的，而传送装置可相对于配料台和装在支座上的型模移动。

25、按照权利要求23所述的机器，其特征在于，它还包括使型模相对于配料台移动的装置。

26、按照权利要求25所述的机器，其特征在于，移动装置为型模形成一条予定的轨道;传送装置包括将型坯传送到在轨道的第一部分的型模内的装置;而取出装置包括将制品从位于轨道的第二部分的型模内排出的装置。

27、按照权利要求23所述的机器，其特征在于，传送装置相对于支座是固定的。

28、按照权利要求23所述的机器，其特征在于，传送装置相对于支座是可移动的。

29、按照权利要求22所述的机器，其特征在于，传送装置包括夹紧多个型坯的多个夹钳和在配料台和型模间移动这些夹钳的装置。

30、按照权利要求22所述的机器，其特征在于，传送装置包括夹紧多个型坯的多个夹钳。

31、按照权利要求22所述的机器，其特征在于，传送装置包括夹紧多个型坯的多个夹钳和在配料台和型模之间至少以一恒定速度移动这些夹钳的装置。

32、按照权利要求22所述的机器，其特征在于，传送装置包括夹紧多个型坯的多个夹钳，而取出装置设置在传送装置上。

33、按照权利要求22所述的机器，其特征在于，传送装置包括夹紧多个型坯的多个夹钳，和在夹钳夹持型坯处的配料台和夹钳放开型坯处的型模之间移动这些夹钳的装置，並且还包括控制上述移动装置的装置。

34、按照权利要求33所述的机器，其特征在于，传送装置包括一根具有多条臂的杠杆，以及使杠杆绕设置在这些臂之间的轴旋转的装置，夹钳设置在一条臂上，而取出装置设置在另一条臂上。

35、按照权利要求34所述的机器，其特征在于，控制装置包括使上述轴沿着一条实际上为园形的轨道绕配料台旋转的装置。

36、按照权利要求34所述的机器，其特征在于，每一条臂包括可绕轴线旋转的第一部分和能相对于第一部分旋转的第二部分，夹钳和取出装置装在相应臂的第二部分上。

37、按照权利要求34所述的机器，其特征在于，控制装置包括使取出装置与一个内有制品的型模对准，同时使夹钳与位于配料台上的一个型坯对准的装置。

38、按照权利要求37所述的机器，其特征在于，型模是开闭式的。

39、按照权利要求22所述的机器，其特征在于，每一个型模都是开闭式型模，型模具有多块模块来形成容纳型坯和制品的型腔，在打开位置和闭合位置之间，至少每个型模的一块模块能相对于至少另外一块模块移动，在打开位置，可将型坯放入腔室内，或从腔室中取出型坯，在闭合位置，型坯或制品被限定在腔室内。

40、按照权利要求39所述的机器，其特征在于，它还包括在打开和闭合位置之间移动型模至少两块模块中至少一块模块的装置，和控制该移动装置动作的装置。

41、按照权利要求40所述的机器，其特征在于，控制装置包括凸轮和凸轮随动装置。

42、按照权利要求41所述的机器，其特征在于，控制装置还包括使凸轮装置相对于型模移动的装置。

43、按照权利要求42所述的机器，其特征在于，凸轮装置包括至少一圈围绕着配料台的环形凸轮。

44、按照权利要求40所述的机器，其特征在于，控制装置包括一个转动件和驱动转动件围绕着配料台上的一根轴线旋转的装置。

45、按照权利要求44所述的机器，其特征在于，转动件包括一端壁，控制装置还包括在该端壁上的凸轮装置和跟随凸轮装制运动的随动装置，並且上述装置随着转动件的旋转可以操纵两个型模中各一块模块相对于相应型模的另一块模块移动。

46、按照权利要求45所述的机器，其特征在于，转动件还包括一个环形壁和装在环形壁上的附加凸轮装置，并且还包括将型坯吹制成制品的装置，该吹制装置具有跟随附加凸轮装置运动的附加随动装置。

47、按照权利要求46所述的机器，其特征在于，在环形壁上的附加凸轮装置至少包括一槽形凸轮。

48、按照权利要求46所述的机器，其特征在于，吹制装置包括用来使加压气体流入型模腔的型坯中的阀，以及操纵阀的装置，操纵装置由附加随动装置驱动。

49、按照权利要求48所述的机器，其特征在于，操纵装置包括夹持阀的夹持器，而且随着转动件的转动及由此而造成的附加随动装置的位移，夹持器可相对于型模腔内的型坯作往复运动。

50、按照权利要求49所述的机器，其特征在于，每个夹持器均包括密封住处在型模腔中的型坯的装置，以便于当阀打开时，防止气体从型坯中泄漏出来。

51、按照权利要求46所述的机器，其特征在于，吹制装置包括机械拉伸型模腔中型坯的装置，而拉伸装置由上述附加随动装置驱动。

52、按照权利要求51所述的机器，其特征在于，吹制装置还包括介于拉伸装置和附加随动装置之间的升速变速器。

53、按照权利要求52所述的机器，其特征在于，升速变速装置包括一个由附加随动装置驱动的输入元件，联接在拉伸装置上和它一起动作的输出元件，以及由输入元件驱动並将该运动传递给输出元件，並使输出元件的运动距离大于输入元件的运动距离的中间元件。

54、按照权利要求53所述的机器，其特征在于，变速装置中的至少一个元件是皮带和皮带轮传动装置。

55、按照权利要求53所述的机器，其特征在于，中间元件是皮带和皮带轮传动装置，它有由输入元件带动的大直径皮带轮，带动输出元件的小直径皮带轮和绕在皮带轮上的环形柔性元件。

56、按照权利要求53所述的机器，其特征在于，传送装置还包括一个位于附加随动装置和输入元件之间的摩擦作用联结装置。

57、按照权利要求48所述的机器，其特征在于，它还包括一个位于附加随动装置和吹制装置间的摩擦作用联结装置。

58、按照权利要求48所述的机器，其特征在于，在环形壁上的附加凸轮装置包括单独一个凸角，它带动附加随动装置把阀打开。

59、按照权利要求58所述的机器，其特征在于，凸角的两个侧面与在环形壁上的附加凸轮装置的其余部分成100～150°角。

60、按照权利要求59所述的机器，其特征在于，至少上述一个角度接近135°。

61、按照权利要求48所述的机器，其特征在于，在环形壁上的附加凸轮装置包括第一凸轮和第二凸轮，附加随动装置包括跟随第一凸轮运动的第一随动件和跟随第二凸轮运动的第二随动件，端壁基本上是水平的，而转动件围绕着垂直轴线旋转，上述第一随动件与夹持器联结並一起动作，第一凸轮的高度低于第二凸轮的高度，吹制装置还包括机械拉伸型模腔中型坯的装置，和由第二随动件带动的、使拉伸装置相对于型模移动的装置。

62、按照权利要求61所述的机器，其特征在于，第二凸轮是环形凸轮，并包括在第一高度上的第一区段和位于不同于第一高度的第二高度上的第二区段。

63、按照权利要求62所述的机器，其特征在于，第一区段的高度低于第二区段的高度。

64、按照权利要求62所述的机器，其特征在于，在环形壁园周上的第一区段的长度等于或大约等于第二区段的长度。

65、按照权利要求62所述的机器，其特征在于，第二凸轮还包括位于第一和第二区段之间的渐变的过渡区。

66、按照权利要求65所述的机器，其特征在于，过渡区相对上述两个区段的倾斜角在40～60°之间。

67、按照权利要求22所述的机器，其特征在于，传送装置至少包括一个用于型坯的滑槽。

68、按照权利要求67所述的机器，其特征在于，滑槽具有靠重力就能确保进入滑槽的型坯滑向型模内的倾斜度。

69、按照权利要求22所述的机器，其特征在于，传送装置包括至少一个料槽和将料槽中的型坯从配料台用气动方式输送至选定的型模中的装置。

70、按照权利要求22所述的机器，其特征在于，传送装置为每个型模设置一个滑槽，每个滑槽具有邻近配料台的上端部和邻近相应型模的下端部，传送装置还包括可松开的滑槽下端部的锁扣装置。

71、按照权利要求22所述的机器，其特征在于，型模形成一个围绕配料台的园环。

72、按照权利要求71所述的机器，其特征在于，配料台设置在或接近于上述园环的中心。

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