CN103921184B - 一种工件打磨装置及打磨方法 - Google Patents

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Abstract

一种工件打磨装置及方法，该装置包括，导轨机构、磨刀组件、驱动机构、限位机构、卸料板、废料斗、机架，以及工作底板，其中，导轨机构、驱动机构、限位机构，以及卸料板分别安装在工作底板上部平面；废料斗，位于工作底板的下部；工作底板，在所述机架上；驱动机构，为封闭式环形结构；导轨机构，位于驱动机构的外部；限位机构，位于驱动机构的内部；多个磨刀组件，安装在导轨机构上。该方法包括以下步骤，机器人将工件移动到工件打磨装置上；限位机构工件的位置进行限定；驱动机构带动磨刀组件沿导轨运动对工件进行打磨；机器人将工件移动到下一工序，打磨完成。本发明的装置和方法，既保证了打磨效果，同时提高了生产效率。

Description

一种工件打磨装置及打磨方法
技术领域
本发明涉及一种工件加工设备，尤其涉及一种工件的打磨装置及打磨方法。
背景技术
现有技术中，钣金件的加工需要压机、冲床、去除毛刺等工序。常用的工件去除毛刺的方法有：超声抛光，砂轮、砂布打磨。
上述去除毛刺的方法中，超声抛光是对整体打磨抛光，在进行局部打磨时比较困难；砂轮和砂布打磨是点或面接触，可以对局部打磨，也可以整体打磨，但效果差，而且效率较低。
发明内容
为了解决现有技术存在的不足，本发明的目的在于提供一种工件打磨装置及打磨方法，根据冲裁口的形状，同时进行多点打磨，提高打磨效果和生产效率。
为了实现上述目的，本发明的工件打磨装置，包括，
工件打磨装置，包括，导轨机构、磨刀组件、驱动机构、限位机构、卸料板、废料斗、机架，以及工作底板，其中，
所述导轨机构、所述驱动机构、所述限位机构，以及所述卸料板分别安装在所述工作底板上部平面；所述废料斗，位于所述工作底板的下部；所述工作底板，安装在所述机架上；
所述驱动机构，为封闭式环形结构；所述导轨机构，位于所述驱动机构的外部；所述限位机构，位于所述驱动机构的内部；
多个所述磨刀组件，安装在所述导轨机构上。
进一步地，所述导轨机构，由曲线导轨以及多个与之配合的滑行组件组成, 其中，所述滑行组件，由滚轮、滚轮支架、滑板和滚轮支架轴组成，并通过所述滚轮与所述曲线导轨配合。
进一步地，其特征在于，所述驱动机构，进一步包括，减速电机、驱动链轮、传动链、涨紧轮、涨紧机构，以及滑动连接件，其中，
所述减速电机，位于所述工作底板的下部，并与所述驱动链轮相连接；
所述传动链53，分别与所述驱动链轮、所述涨紧轮相连接；
所述涨紧机构，与所述涨紧轮相配合；
多个所述滑动连接件，其固定安装在所述传动链上，并与所述滑行组件的滑板相连接。
进一步地，所述磨刀组件，进一步包括，打磨支架、打磨刀片、打磨棒、支撑弹簧、连接轴，以及限位螺钉，其中，
所述打磨支架，安装在所述滚轮支架上；所述打磨棒通过所述连接轴与所述打磨支架相连接；
所述支撑弹簧位于所述打磨棒、所述打磨支架之间，用于支撑所述打磨棒，产生打磨时的压紧力；
所述限位螺钉位于所述打磨支架上，用于控制所述打磨棒的初始高度。
进一步地，所述限位机构，进一步包括，限位板和限位块，其中，多个所述限位块安装在所述限位板周边的上平面，所述限位板安装在所述工作底板的上部平面。
为了完成上述目的，本发明的工件打磨方法，该方法包括以下步骤：机器人将工件移动到工件打磨装置上；限位机构工件的位置进行限定；驱动机构带动磨刀组件沿导轨运动对工件进行打磨；机器人将工件移动到下一工序，打磨完成。
本发明的工件打磨装置，磨刀组件位于曲线导轨之上，沿曲线导轨运动；曲线导轨按工件打磨线形状设计；磨刀组件可以调节确保多点同时进入打磨，具有打磨效果好、生产效率高优点，可以很方便的实现自动化操作特点。
本发明的其它特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本发明而了解。
附图说明
附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，并与本发明的实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。在附图中：
图1为根据本发明的工件打磨装置整体结构示意图；
图2为根据本发明的打磨机构示意图；
图3为根据本发明的导轨机构示意图；
图4为根据本发明的磨刀组件示意图；
图5为根据本发明的驱动机构示意图；
图6为根据本发明的限位机构示意图；
图7为根据本发明的打磨方法流程图。
具体实施方式
以下结合附图对本发明的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本发明，并不用于限定本发明。
图1为根据本发明的工件打磨装置整体结构示意图，图2为根据本发明的打磨机构示意图，如图1、2所示，本发明的工件打磨装置，包括，导轨机构1、磨刀组件2、驱动机构3、限位机构4、卸料板5、废料斗6、机架7，以及工作底板8，其中，
工作底板8，安装在机架7上；
废料斗6，位于工作底板8的下部；
导轨机构1、驱动机构3、限位机构4，以及卸料板5分别安装在工作底板8的上部平面；
驱动机构3，为封闭式环形结构；
导轨机构1，位于驱动机构3的外部；限位机构4，位于驱动机构3的内部；
多个磨刀组件2，安装在导轨机构1上。
图3为根据本发明的导轨机构示意图，如图3所示，本发明的导轨机构1，由曲线导轨31以及与之配合的多个滑行组件32组成；滑行组件32，包括,滚轮301、滚轮支架302、滑板303和滚轮支架轴304组成，滚轮301与曲线导轨31配合, 使滑行组件32沿导轨运动。
图4为根据本发明的磨刀组件示意图，如图4所示，本发明的磨刀组件2，包括打磨支架41、打磨刀片42、打磨棒43、支撑弹簧44、连接轴45，以及限位螺钉46，其中，
打磨支架41，安装在滑行组件32的滚轮支架302上；
打磨棒43通过连接轴45与打磨支架41相连接，支撑弹簧44位于打磨棒43、打磨支架41之间，用于支撑打磨棒43，产生打磨时的压紧力；
限位螺钉46位于打磨支架41上，用于控制打磨棒43的初始高度，使打磨开始时多个安装在打磨棒43上的打磨刀片能同时接触工件。
图5为根据本发明的驱动机构示意图，如图5所示，本发明的驱动机构3，包括，减速电机51、驱动链轮52、传动链53、涨紧轮54、涨紧机构55，以及滑动连接件56，其中，
减速电机51，位于工作底板8的下部，并与驱动链轮52相连接，为传动链53的运动提供动力；
传动链53，分别与驱动链轮52、涨紧轮54相连接，带动滑行组件32沿曲线导轨31运动；
涨紧机构55，与涨紧轮54相配合，用于调整传动链53的涨紧度，使传动链53与曲线导轨平行；
多个滑动连接件56，其固定安装在传动链53上，并与滑行组件32的滑板303相连接，使传动链53能够带动滑行组件32和磨刀组件沿曲线导轨31运动。
本实施例中，具有3个涨紧轮54，可以根据不同工件的形状增加或减少涨紧轮54的数量。
图6为根据本发明的限位机构示意图，如图6所示，本发明的限位机构4，包括，限位板61、限位块62，以及卸料板63，其中，多个限位块62安装在限位板61周边的上平面，限位板61、卸料板63分别安装在工作底板8的上部平面，用于限制工件在工作底板8上的位置。
图7为根据本发明的工件打磨方法流程图，下面将参考图7，对本发明的工件打磨方法进行详细描述：
首先，在步骤701，机器人将工件从冲压工位上取出，并移动到工件打磨装置上；
在步骤702，限位机构4工作，对工件的位置进行限定，避免工件移动，保证打磨效果；
在步骤703，驱动机构启动，传动链53转动，并带动磨刀组件2沿导轨运动；
在步骤704，多个磨刀组件2同时对工件的冲、裁切口进行打磨；
在步骤705，打磨完成，机器人将工件移动到下一工序；
在步骤706，将打磨废料进行收集处理。
本发明的打磨方法，多个磨刀组件2同时对工件的冲、裁切口进行打磨，保证冲、裁切口的打磨质量，而在工件的整个打磨过程中，机器人抓手始终不释放工件，打磨完成立即将工件搬运到下一工序，提高了生产效率。
本领域普通技术人员可以理解：以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种工件打磨装置，包括，导轨机构、磨刀组件、驱动机构、限位机构、卸料板、废料斗、机架，以及工作底板，其特征在于，
所述导轨机构、所述驱动机构、所述限位机构，以及所述卸料板分别安装在所述工作底板上部平面；所述废料斗，位于所述工作底板的下部；所述工作底板，安装在所述机架上；
所述驱动机构，为封闭式环形结构；所述导轨机构，位于所述驱动机构的外部；所述限位机构，位于所述驱动机构的内部；
多个所述磨刀组件，安装在所述导轨机构上；
所述导轨机构，由曲线导轨以及多个与之配合的滑行组件组成, 其中，所述滑行组件，由滚轮、滚轮支架、滑板和滚轮支架轴组成，并通过所述滚轮与所述曲线导轨配合。
2.根据权利要求1所述的工件打磨装置，其特征在于，所述驱动机构，进一步包括，减速电机、驱动链轮、传动链、涨紧轮、涨紧机构，以及滑动连接件，其中，
所述减速电机，位于所述工作底板的下部，并与所述驱动链轮相连接；
所述传动链，分别与所述驱动链轮、所述涨紧轮相连接；
所述涨紧机构，与所述涨紧轮相配合；
多个所述滑动连接件，其固定安装在所述传动链上，并与所述滑行组件的滑板相连接。
3.根据权利要求1所述的工件打磨装置，其特征在于，所述磨刀组件，进一步包括，打磨支架、打磨刀片、打磨棒、支撑弹簧、连接轴，以及限位螺钉，其中，
所述打磨支架，安装在所述滚轮支架上；所述打磨棒通过所述连接轴与所述打磨支架相连接；
所述支撑弹簧位于所述打磨棒、所述打磨支架之间，用于支撑所述打磨棒，产生打磨时的压紧力；
所述限位螺钉位于所述打磨支架上，用于控制所述打磨棒的初始高度。
4.根据权利要求1所述的工件打磨装置，其特征在于，所述限位机构，进一步包括，限位板和限位块，其中，多个所述限位块安装在所述限位板周边的上平面，所述限位板安装在所述工作底板的上部平面。
5.一种工件打磨方法，该方法采用权利要求1-4任意项所述的工件打磨装置对工件进行打磨。
6.根据权利要求5所述的工件打磨方法，其特征在于，所述方法包括以下步骤：
机器人将工件移动到工件打磨装置上；限位机构工件的位置进行限定；驱动机构带动磨刀组件沿导轨运动对工件进行打磨；机器人将工件移动到下一工序，打磨完成。
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