CN103919659B - 一种肩关节自主康复训练器 - Google Patents
一种肩关节自主康复训练器 Download PDFInfo
- Publication number
- CN103919659B CN103919659B CN201410157353.2A CN201410157353A CN103919659B CN 103919659 B CN103919659 B CN 103919659B CN 201410157353 A CN201410157353 A CN 201410157353A CN 103919659 B CN103919659 B CN 103919659B
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- gear
- rotating shaft
- wheel
- shoulder joint
- large arm
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
Landscapes
- Rehabilitation Tools (AREA)
Abstract
Description
Claims (5)
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201410157353.2A CN103919659B (zh) | 2014-04-21 | 2014-04-21 | 一种肩关节自主康复训练器 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201410157353.2A CN103919659B (zh) | 2014-04-21 | 2014-04-21 | 一种肩关节自主康复训练器 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
CN103919659A CN103919659A (zh) | 2014-07-16 |
CN103919659B true CN103919659B (zh) | 2016-03-02 |
Family
ID=51138225
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CN201410157353.2A Expired - Fee Related CN103919659B (zh) | 2014-04-21 | 2014-04-21 | 一种肩关节自主康复训练器 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
CN (1) | CN103919659B (zh) |
Families Citing this family (15)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN104116613B (zh) * | 2014-07-17 | 2016-05-25 | 蒋文庆 | 一种智能上肢辅助运动装置 |
CN104116614B (zh) * | 2014-07-31 | 2016-05-25 | 安阳工学院 | 一种大臂左右摆动康复训练器 |
CN104127300B (zh) * | 2014-07-31 | 2016-04-20 | 安阳工学院 | 一种大臂左右摆动康复训练装置 |
CN104116608B (zh) * | 2014-07-31 | 2016-07-06 | 安阳工学院 | 一种大臂上下摆动康复训练器 |
JP6449713B2 (ja) * | 2015-04-23 | 2019-01-09 | 本田技研工業株式会社 | 動作補助装置 |
CN104814856B (zh) * | 2015-05-09 | 2017-04-12 | 安阳工学院 | 一种两自由度上肢康复训练装置 |
CN104814858B (zh) * | 2015-05-09 | 2017-04-05 | 安阳工学院 | 一种单侧上肢被动康复训练装置 |
CN105030483B (zh) * | 2015-08-26 | 2017-08-18 | 安阳工学院 | 一种偏瘫患者上肢康复训练器 |
CN105596178A (zh) * | 2015-12-22 | 2016-05-25 | 李晓梅 | 一种肩关节康复器 |
CN105997425B (zh) * | 2016-07-31 | 2018-08-14 | 郭连芳 | 一种振脊被动运动外力机 |
CN106955217B (zh) * | 2017-03-01 | 2023-04-28 | 广州兴龙智慧医疗科技有限公司 | 康复训练机器人 |
CN107157706B (zh) * | 2017-05-15 | 2019-07-05 | 巢湖学院 | 一种可调式上肢康复训练装置 |
CN107260489A (zh) * | 2017-07-07 | 2017-10-20 | 广州康医疗设备实业有限公司 | 一种上肢训练机械臂、上肢训练机器人及训练方法 |
CN108553265A (zh) * | 2018-03-30 | 2018-09-21 | 东南大学 | 双侧上肢康复训练装置 |
CN111904834B (zh) * | 2020-08-28 | 2022-08-09 | 永康市仕普工贸有限公司 | 一种妇科用腿部按摩装置 |
Citations (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN1480119A (zh) * | 2003-07-25 | 2004-03-10 | 清华大学 | 偏瘫患者单关节运动的康复训练机器人 |
CN103006414A (zh) * | 2012-12-20 | 2013-04-03 | 华南理工大学 | 一种上肢康复机器人 |
CN202982557U (zh) * | 2012-12-07 | 2013-06-12 | 付风生 | 一种上肢康复训练机器人 |
CN103393524A (zh) * | 2013-08-12 | 2013-11-20 | 王子豪 | 腰背部及两臂牵引康复机 |
CN103519966A (zh) * | 2013-09-30 | 2014-01-22 | 冯晓明 | 便携式偏瘫上肢偏瘫康复训练机器人 |
Family Cites Families (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
WO2008066310A1 (en) * | 2006-11-29 | 2008-06-05 | Eugene Medicare Co., Ltd. | Shoulder and elbow continuous passive movement |
-
2014
- 2014-04-21 CN CN201410157353.2A patent/CN103919659B/zh not_active Expired - Fee Related
Patent Citations (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN1480119A (zh) * | 2003-07-25 | 2004-03-10 | 清华大学 | 偏瘫患者单关节运动的康复训练机器人 |
CN202982557U (zh) * | 2012-12-07 | 2013-06-12 | 付风生 | 一种上肢康复训练机器人 |
CN103006414A (zh) * | 2012-12-20 | 2013-04-03 | 华南理工大学 | 一种上肢康复机器人 |
CN103393524A (zh) * | 2013-08-12 | 2013-11-20 | 王子豪 | 腰背部及两臂牵引康复机 |
CN103519966A (zh) * | 2013-09-30 | 2014-01-22 | 冯晓明 | 便携式偏瘫上肢偏瘫康复训练机器人 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
CN103919659A (zh) | 2014-07-16 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN103919659B (zh) | 一种肩关节自主康复训练器 | |
WO2018233322A1 (zh) | 一种下肢训练康复设备 | |
CN104873360B (zh) | 一种基于套索驱动的上肢康复外骨骼机器人 | |
CN104116608B (zh) | 一种大臂上下摆动康复训练器 | |
CN204092497U (zh) | 一种大臂左右摆动康复训练装置 | |
CN104127300B (zh) | 一种大臂左右摆动康复训练装置 | |
CN105662782A (zh) | 一种外骨骼式上肢康复训练机器人 | |
CN105520819B (zh) | 一种外骨骼式肩胛带与上肢协同康复机器人 | |
CN103976851A (zh) | 一种肩关节自主康复训练器 | |
CN204863888U (zh) | 一种偏瘫患者上肢康复训练器 | |
CN203970821U (zh) | 一种大臂上下摆动康复训练器 | |
CN105078704B (zh) | 一种手腕手指同时运动康复训练器 | |
CN104116614A (zh) | 一种大臂左右摆动康复训练器 | |
CN204181854U (zh) | 一种三指节牵引式手指康复训练器 | |
CN207837831U (zh) | 一种下肢训练康复设备 | |
CN203802754U (zh) | 一种肩关节自主康复训练器 | |
CN202875743U (zh) | 轻型化上肢康复训练装置 | |
CN203841988U (zh) | 一种肩关节自主康复训练器 | |
CN103340734B (zh) | 三自由度脑卒中早期上肢康复机器人 | |
CN205007214U (zh) | 一种反向运动双侧上肢康复训练器 | |
CN104257488B (zh) | 一种三指节牵引式手指康复训练器 | |
CN104958165B (zh) | 一种坐姿状态四肢康复训练器 | |
CN105833468A (zh) | 一种四肢联动康复训练器 | |
CN105055122B (zh) | 一种反向运动双侧上肢康复训练器 | |
CN104814857B (zh) | 一种单侧上肢功能障碍康复训练装置 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
C06 | Publication | ||
PB01 | Publication | ||
C10 | Entry into substantive examination | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
CB03 | Change of inventor or designer information |
Inventor after: Wu Guijun Inventor after: Zhang Chunrong Inventor after: Di Yan Inventor after: Guo Xiuli Inventor after: Zhang Tianpeng Inventor after: Liu Song Inventor after: Wang Ke Inventor before: Wu Guijun Inventor before: Chu Zenan Inventor before: Liu Ling Inventor before: Guo Xiuli |
|
COR | Change of bibliographic data | ||
C14 | Grant of patent or utility model | ||
GR01 | Patent grant | ||
CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee | ||
CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |
Granted publication date: 20160302 Termination date: 20180421 |