CN103912293A - 一种使用张力传感器校正工作面液压支架组直线度的*** - Google Patents
一种使用张力传感器校正工作面液压支架组直线度的*** Download PDFInfo
- Publication number
- CN103912293A CN103912293A CN201410103877.3A CN201410103877A CN103912293A CN 103912293 A CN103912293 A CN 103912293A CN 201410103877 A CN201410103877 A CN 201410103877A CN 103912293 A CN103912293 A CN 103912293A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- tension
- hydraulic support
- tension pick
- support group
- rope
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
- 238000012937 correction Methods 0.000 claims description 12
- 239000012530 fluid Substances 0.000 claims description 3
- 238000001514 detection method Methods 0.000 abstract description 2
- 229910000831 Steel Inorganic materials 0.000 abstract 3
- 239000010959 steel Substances 0.000 abstract 3
- 230000003044 adaptive effect Effects 0.000 abstract 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 3
- 238000005065 mining Methods 0.000 description 3
- 230000008859 change Effects 0.000 description 2
- 239000003245 coal Substances 0.000 description 2
- 238000005259 measurement Methods 0.000 description 2
- 238000011161 development Methods 0.000 description 1
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 1
- 230000008713 feedback mechanism Effects 0.000 description 1
- 238000007667 floating Methods 0.000 description 1
- 238000000034 method Methods 0.000 description 1
- 230000005012 migration Effects 0.000 description 1
- 238000013508 migration Methods 0.000 description 1
- 230000008569 process Effects 0.000 description 1
- 239000013589 supplement Substances 0.000 description 1
- 230000009466 transformation Effects 0.000 description 1
- 238000012795 verification Methods 0.000 description 1
Landscapes
- Drives For Endless Conveyors (AREA)
- Control Of Conveyors (AREA)
Abstract
一种使用张力传感器校正工作面液压支架组直线度的***,包括刮板运输机,所述刮板运输机的机头和机尾之间设置有一条拉紧的钢丝绳;所述刮板运输机包括多节溜槽,每隔N节溜槽设置一套张力传感器装置,所述张力传感器装置包括两个压绳轮和设置在所述两个压绳轮上的张力传感器,所述钢丝绳设置在所述两个压绳轮之间。本发明结构简单,使用方便,故障率低;在现有设备的基础上仅需要增加一个钢丝绳和几个张力传感器即可,改造量小,适用于大范围的推广;对直线度的校正仅需要考虑张力传感器的检测数据,可实现无人值守的自动化操作。
Description
技术领域
本发明涉及一种工作面液压支架组直线度的校正***,尤其涉及一种使用张力传感器的支架组直线度校正***。
背景技术
采煤工作面由多台液压支架在工作面依次排列组成液压支架组,实现对工作面顶板的支撑和对刮板运输机(溜子)的迁移。在工作时,为了实现工作面的正常运转,多个工作面液压支架之间需要保持一定的直线度,即多个工作面液压支架基本处于同一直线上。同时,在采煤过程中,刮板运输机是采煤机运行的轨道,所以在工作面液压支架的直线度是保证刮板运输机直线度的前提,最终为了在其上的采煤机达到良好的割煤效果。
在现有技术中,直线度的控制基本依靠行程传感器的推移行程来判定,没有一套校验反馈机制,一旦行程传感器发生故障,很使各液压支架和刮板运输机的直线度发生较大偏差,严重的还会带来井下事故,给工作面的正常采掘工作带来严重的影响。
综采工作面要求三直:支架直、溜子直、煤壁直,采煤机是在溜子上行走的,溜子直不直,决定了煤壁直不直,支架又是以溜子为基准,以行程传感器为计量手段进行移架行程的测量与控制因此可以看出,工作面找直的关键点是在溜子上,溜子起到了承上启下的作用。
为此,本领域急需研制一种安全可靠的工作面液压支架直线度控制***,用来较为精确和便捷的调整工作面液压支架组的直线度。
发明内容
针对上述问题,本发明提出的一种使用张力传感器校正工作面液压支架组直线度的***,包括刮板运输机,所述刮板运输机的机头和机尾之间设置有一条拉紧的钢丝绳;所述刮板运输机包括多节溜槽,每隔N节溜槽设置一套张力传感器装置,所述张力传感器装置包括两个压绳轮和设置在所述两个压绳轮上的张力传感器,所述钢丝绳设置在所述两个压绳轮之间。
优选所述N为10~20之间的整数。
优选所述钢丝绳一端固定,另一端通过弹簧连接液压油缸。
优选每节所述溜槽上设置有压绳装置。
优选还包括控制箱。
本发明的优点在于:结构简单,使用方便,故障率低;在现有设备的基础上仅需要增加一个钢丝绳和几个张力传感器即可,改造量小,适用于大范围的推广;对直线度的校正仅需要考虑张力传感器的检测数据,可实现无人值守的自动化操作。
附图说明
附图1为本发明所述使用张力传感器校正工作面液压支架组直线度的***的结构简图(正常状态);
附图2为本发明所述使用张力传感器校正工作面液压支架组直线度的***的结构简图(包括推溜过位和推溜不到位状态);
附图3为本发明所述张力传感器装置的示意图。
附图标记如下:
1-钢丝绳;2-第一压绳轮;3-第二压绳轮;4-张力传感器;5-弹簧;6-液压油缸。
具体实施方式
下面结合附图对本发明所述的使用张力传感器校正工作面液压支架组直线度的***进行详细描述。参见附图1,使用张力传感器校正工作面液压支架组直线度的***包括刮板运输机(未示出),刮板运输机的机头和机尾之间设置有一条拉紧的钢丝绳,优选钢丝绳一端固定,另一端通过弹簧连接液压油缸,通过液压油缸调整钢丝绳的长度,通过弹簧的调节防止钢丝绳拉张过紧;刮板运输机包括多节溜槽,每隔10~20节溜槽设置一套张力传感器装置,参见附图3,张力传感器装置包括两个压绳轮和设置在两个压绳轮上的张力传感器,其中压绳轮可以直接设置在溜槽上,两个压绳轮中,靠近采煤工作面一侧的压绳轮为第一压绳轮,另一侧的压绳轮为第二压绳轮,钢丝绳设置在两个压绳轮之间,为保证钢丝绳在工作过程中不发生晃动或漂浮,可以设置额外的压绳装置,如卡扣等,压绳装置可以设置在每节溜槽上。
在工作过程中,起始状态如附图1所示,钢丝绳位于两个压绳轮之间,张力传感器中没有数值,经过一段时间的采掘后,刮板运输机的各溜槽的位置发生变化,从而使压绳轮的位置发生变化,如附图2所示,当发生推溜过位的情况时,钢丝绳挤压第二压绳轮,从而给张力传感器带来一定的数值变化,当发生推溜不到位的情况时,钢丝绳挤压第一压绳轮,从而给张力传感器带来一定的数值变化,两者数值的正负不同,从而可以准确的判断出该张力传感装置处的推溜情况。各张力传感器连接控制箱,将其张力变化情况通过控制箱传输到工作面控制***,工作面控制***根据各处张力情况驱动各液压支架进行补充推溜,最终使各张力传感器的数值都为零,即处于钢丝绳恰好处于两压绳轮之间的状态,使刮板运输机整体维持在其机头和机尾限定的一条直线上,从而使工作面的液压支架也可以维持成一条直线,保持满意的直线度。
以上所述,仅为本发明专利较佳的具体实施方式,但本发明专利的保护范围并不局限于此,任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明专利揭露的技术范围内,可轻易想到的变化或替换,都应涵盖在本发明专利的保护范围之内。
Claims (5)
1.一种使用张力传感器校正工作面液压支架组直线度的***,包括刮板运输机,其特征在于:
所述刮板运输机的机头和机尾之间设置有一条拉紧的钢丝绳;
所述刮板运输机包括多节溜槽,每隔N节溜槽设置一套张力传感器装置,所述张力传感器装置包括两个压绳轮和设置在所述两个压绳轮上的张力传感器,所述钢丝绳设置在所述两个压绳轮之间。
2.如权利要求1所述使用张力传感器校正工作面液压支架组直线度的***,其特征在于:所述N为10~20之间的整数。
3.如权利要求1所述使用张力传感器校正工作面液压支架组直线度的***,其特征在于:所述钢丝绳一端固定,另一端通过弹簧连接液压油缸。
4.如权利要求1所述使用张力传感器校正工作面液压支架组直线度的***,其特征在于:每节所述溜槽上设置有压绳装置。
5.如权利要求1所述使用张力传感器校正工作面液压支架组直线度的***,其特征在于:还包括控制箱。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201410103877.3A CN103912293B (zh) | 2014-03-19 | 2014-03-19 | 一种使用张力传感器校正工作面液压支架组直线度的*** |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201410103877.3A CN103912293B (zh) | 2014-03-19 | 2014-03-19 | 一种使用张力传感器校正工作面液压支架组直线度的*** |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
CN103912293A true CN103912293A (zh) | 2014-07-09 |
CN103912293B CN103912293B (zh) | 2016-05-18 |
Family
ID=51038258
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CN201410103877.3A Active CN103912293B (zh) | 2014-03-19 | 2014-03-19 | 一种使用张力传感器校正工作面液压支架组直线度的*** |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
CN (1) | CN103912293B (zh) |
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN106837399A (zh) * | 2017-02-09 | 2017-06-13 | 宁夏百辰工业产品设计有限公司 | 一种液压支架升降作业排线偏差消除装置 |
CN114194231A (zh) * | 2021-12-24 | 2022-03-18 | 杭州申昊科技股份有限公司 | 一种铁路电网巡检机器人 |
Citations (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
AU3677597A (en) * | 1996-09-07 | 1998-03-12 | Caterpillar Global Mining Europe Gmbh | Method and device for monitoring the load on hydraulic powered shield supports for underground mining |
WO2004099628A1 (de) * | 2003-05-08 | 2004-11-18 | Dbt Gmbh | Ventil für hydraulikstempel von schildausbaugestellen und schildausbaugestell |
CN202325503U (zh) * | 2011-11-10 | 2012-07-11 | 山东矿机集团股份有限公司 | 薄煤层刮板输送机调位推移装置 |
CN202718688U (zh) * | 2012-08-02 | 2013-02-06 | 山东矿机集团股份有限公司 | 巷道用支架防斜装置 |
-
2014
- 2014-03-19 CN CN201410103877.3A patent/CN103912293B/zh active Active
Patent Citations (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
AU3677597A (en) * | 1996-09-07 | 1998-03-12 | Caterpillar Global Mining Europe Gmbh | Method and device for monitoring the load on hydraulic powered shield supports for underground mining |
WO2004099628A1 (de) * | 2003-05-08 | 2004-11-18 | Dbt Gmbh | Ventil für hydraulikstempel von schildausbaugestellen und schildausbaugestell |
CN202325503U (zh) * | 2011-11-10 | 2012-07-11 | 山东矿机集团股份有限公司 | 薄煤层刮板输送机调位推移装置 |
CN202718688U (zh) * | 2012-08-02 | 2013-02-06 | 山东矿机集团股份有限公司 | 巷道用支架防斜装置 |
Cited By (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN106837399A (zh) * | 2017-02-09 | 2017-06-13 | 宁夏百辰工业产品设计有限公司 | 一种液压支架升降作业排线偏差消除装置 |
CN114194231A (zh) * | 2021-12-24 | 2022-03-18 | 杭州申昊科技股份有限公司 | 一种铁路电网巡检机器人 |
CN114194231B (zh) * | 2021-12-24 | 2023-01-10 | 杭州申昊科技股份有限公司 | 一种铁路电网巡检机器人 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
CN103912293B (zh) | 2016-05-18 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN102661162B (zh) | 一种采煤工作面直线度控制方法 | |
CA3027823C (en) | Automatic straightening device and method for scraper conveyor on fully-mechanized coal mining face based on tensile and compressive force sensors | |
CN102431784B (zh) | 一种基于无线三维陀螺仪技术的刮板运输机姿态控制***和控制方法 | |
AU2015383067B2 (en) | Apparatus and method for automatically straightening conveyor body of scraper conveyor of fully mechanized coal mining face | |
CN103993897B (zh) | 一种使用张力传感器校正工作面液压支架组直线度的方法 | |
US10065804B1 (en) | Chain fault diagnosis system and method for scraper conveyor | |
CN103244163A (zh) | 一种带有阵列式接近传感装置的工作面液压支架及其直线度控制方法 | |
CN109736868B (zh) | 综采面液压支架推移推杆位姿感知装置、综采面液压支架推移推杆机构及方法 | |
CN101358532A (zh) | 掩护支架 | |
CN104131814B (zh) | 采煤机煤岩界面模拟实验装置 | |
CN103912293A (zh) | 一种使用张力传感器校正工作面液压支架组直线度的*** | |
CN103912296B (zh) | 一种基于图像测量的工作面装备定位*** | |
CN102114498B (zh) | 半自动t型导轨扭曲校直机直线度检测装置 | |
CN103912298A (zh) | 一种使用编码器校正工作面液压支架组直线度的方法 | |
CN103802901B (zh) | 一种可以检测履带张紧程度的履带式挖掘机 | |
CN203714730U (zh) | 一种新型皮带防打滑装置 | |
CN103912294B (zh) | 一种使用光纤的工作面液压支架组直线度控制方法 | |
CN103912297B (zh) | 一种使用光纤的工作面液压支架组直线度控制*** | |
CN204421872U (zh) | 宽度、厚度检测装置 | |
CN103086119A (zh) | 无源双自由度纠偏装置 | |
CN103922080B (zh) | 一种综采工作面自动张紧装置及其控制方法 | |
CN203173438U (zh) | 一种用于条烟输送设备的条烟翻转装置 | |
CN202022613U (zh) | 一种双辊对中纠偏装置 | |
CN201670522U (zh) | 智能调偏带式输送机 | |
CN104692080A (zh) | 一种用于检测皮带机打滑的方法及装置 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
C06 | Publication | ||
PB01 | Publication | ||
C10 | Entry into substantive examination | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
C14 | Grant of patent or utility model | ||
GR01 | Patent grant | ||
CP01 | Change in the name or title of a patent holder |
Address after: 100013, Beijing, Chaoyang District, Hepingli Youth ditch East Road, building 5, one floor Patentee after: CCTEG Beijing Tianma Intelligent Control Technology Co.,Ltd. Address before: 100013, Beijing, Chaoyang District, Hepingli Youth ditch East Road, building 5, one floor Patentee before: BEIJING TIANDI-MARCO ELECTRO-HYDRAULIC CONTROL SYSTEM Co.,Ltd. |
|
CP01 | Change in the name or title of a patent holder |