CN103909551B

CN103909551B - 一种数控龙门铣榫机

Info

Publication number: CN103909551B
Application number: CN201410153080.4A
Authority: CN
Inventors: 邓道彬
Original assignee: FOSHAN SHUNDE JUNLIAN HONGHUI MACHINERY MANUFACTURE Co Ltd
Current assignee: FOSHAN SHUNDE JUNLIAN HONGHUI MACHINERY MANUFACTURE Co Ltd
Priority date: 2014-04-17
Filing date: 2014-04-17
Publication date: 2015-12-16
Anticipated expiration: 2034-04-17
Also published as: CN103909551A

Abstract

本发明涉及一种数控龙门铣榫机，包括机架和数控装置，所述机架沿X轴方向延伸设置，机架的前后两侧设置有沿X轴方向延伸设置的两榫头进给平台，每个榫头进给平台上滑动连接有榫头加工装置；多个压料机构同时对应夹紧多个工件的侧面，且工件的两端分别向两榫头进给平台方向延伸，所述机架上还设置有龙门架，龙门架包括设置在压料机构上方沿X轴方向延伸的横梁，横梁两端连接有两滑臂，机架的左右两侧设置有沿Z轴方向延伸设置的两榫槽进给平台，两滑臂滑动连接在了两榫槽进给平台上，横梁上滑动连接有对工件顶面进行榫槽加工的榫槽加工装置；结构简单、合理的数控龙门铣榫机，加工效率高，可同时对同一个工件的两端和顶面进行同时加工。

Description

一种数控龙门铣榫机

技术领域

本发明涉及数控铣榫机技术领域，尤其是一种数控龙门铣榫机。

背景技术

目前，现有的榫槽机或榫眼机，如中国专利号201320251323.9公开的发明专利文件，通过机架两侧安装有两榫头装置，对工件的一端进行榫头铣削，其缺陷是，由于结构布局缺陷，工件的摆放与机架同样为横向（X轴方向）设置，榫头装置来回工作一次，只能将同一个工件的一端进行铣削，当铣削完工件一端后，工人要将工件重新装配压料，再铣削工件另一端，其结构布局不够合理，机加工效率低；而且功能单一，只能加工榫头，无法对工件的端面（顶面）进行榫槽加工。

发明内容

本发明的目的在于解决上述现有技术的不足，而提供一种结构简单、合理的数控龙门铣榫机，加工效率高，可同时对同一个工件的两端进行同时加工，而且增设榫槽加工装置，可在加工榫头的同时，对工件的端面进行榫槽加工，适应不同加工要求，有效提高产品使用灵活性。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：

一种数控龙门铣榫机，包括机架和数控装置，其特征是；

所述机架沿X轴方向延伸设置，机架的前后两侧设置有沿X轴方向延伸设置的两榫头进给平台，每个榫头进给平台上固定有沿X轴方向延伸设置的榫头进给导轨，榫头进给导轨上滑动连接有榫头加工装置；

所述两榫头进给平台之间的机架上设有压料固定架，压料固定架上安装有沿X轴方向延伸设置的工作台，工作台上沿X轴方向延伸设置有多个压料机构，多个压料机构同时对应夹紧多个工件的侧面，且工件的两端分别向两榫头进给平台方向延伸，两榫头进给平台上的两榫头加工装置沿X轴方向进给，分别同时对多个工件的两端进行榫头加工；

所述机架上还设置有龙门架，龙门架包括设置在压料机构上方沿X轴方向延伸的横梁，横梁两端连接有两滑臂，机架的左右两侧设置有沿Z轴方向延伸设置的两榫槽进给平台，每个榫槽进给平台上固定有Z轴榫槽进给导轨，两滑臂滑动连接在了两Z轴榫槽进给导轨上，横梁上沿X轴方向延伸设置有X轴榫槽进给导轨，X轴榫槽进给导轨上滑动连接有对工件顶面进行榫槽加工的榫槽加工装置。

采用该结构的数控龙门铣榫机，通过将榫头进给导轨沿X轴方向延伸设置，即沿机架的长度延伸方向设置，而工作台的长度沿X轴方向延伸设置，工作台上的多个压料机构也同样沿X轴方向延伸分布，工件摆放与X轴方向垂直或交叉（工件长度方向延伸线与X轴方向垂直或交叉），两榫头进给平台上的两榫头加工装置沿X轴方向进给，分别同时对多个工件的两端进行榫头加工，解决了现有技术中只能加工同一个工件其中一端，再手动翻转工件后加工另一端的技术缺陷，有效提高加工榫头/榫眼的加工效率；再者，在机架上增设可以沿Z轴方向滑动的龙门架，龙门架上安装有可以沿X轴方向滑动和Y轴方向升降的榫槽加工装置，对工件的顶面进行榫槽加工（开榫槽/孔），适应不同工件的加工要求，有效提高产品使用灵活性。

上述所指的工件可以为弯木板、弯木条或其他形状的木板或木条。

结构中的压料机构应用了申请人在先申请的专利号为201320250538.9的结构。

本发明还可以采用以下技术措施解决：

所述每个榫头进给平台上固定有沿X轴方向延伸设置的两榫头进给导轨，两榫头进给导轨之间的榫头进给平台上固定有榫头进给丝杆，榫头进给丝杆通过榫头进给丝杆电机驱动连接，榫头加工装置包括X轴榫头滑板、Y轴榫头滑板、榫头电机以及榫头刀，X轴榫头滑板通过X轴榫头滑块和X轴螺母分别与两榫头进给导轨和榫头进给丝杆连接，X轴榫头滑板上通过X轴拖板结构连接有绕Y轴转动的第一分度圆盘，第一分度圆盘上固定有第一分度圆盘滑板座，第一分度圆盘滑板座上通过第一分度圆盘滑轨和第一分度圆盘丝杆滑动连接有第一分度圆盘滑板，第一分度圆盘滑板上固定有垂直升降座，Y轴榫头滑板滑动升降连接在垂直升降座上，Y轴榫头滑板上固定有第二分度圆盘，第二分度圆盘的轴线与第一分度圆盘轴线垂直，第二分度圆盘上固定有第二分度圆盘滑板座，第二分度圆盘滑板座上通过第二分度圆盘滑轨和第二分度圆盘丝杆滑动连接有第二分度圆盘滑板，第二分度圆盘滑板固定有榫头电机，榫头电机转动连接有榫头刀；榫头刀通过多重导轨、丝杆螺母副或拖板结构、分度圆盘结构进行滑动、角度调节、升降调节等，对榫头刀进行任意角度的调节，适应不同形状的榫头/榫眼的加工，结合数控装置，可以加工出任意形状的榫头/榫眼结构。

所述横梁侧面沿X轴方向延伸设置有两X轴榫槽进给导轨，横梁顶面沿X轴方向延伸设置有X轴榫槽齿条，榫槽加工装置包括L形榫槽滑座、升降榫槽滑板、榫槽电机以及榫槽刀，L形榫槽滑座由水平板和垂直板组成，垂直板滑动连接在两X轴榫槽进给导轨上，水平板上固定有X轴榫槽进给电机，X轴榫槽进给电机通过X轴进给齿轮与X轴榫槽齿条驱动连接，垂直板上固定有沿Z轴方向延伸的Z轴升降导轨，升降榫槽滑板滑动连接在Z轴升降导轨上，升降榫槽滑板上固定有多个榫槽电机，榫槽电机垂直向下转动连接有榫槽刀；X轴榫槽进给电机与X轴榫槽齿条的配合，使榫槽加工装置可以沿在横梁上沿X轴方向滑动，安装有榫槽电机的升降榫槽滑板可以沿Z轴升降导轨上下升降进给，完成工件顶面榫槽的加工。

所述每个榫槽进给平台一侧固定有有沿Z轴方向延伸的Z轴榫槽齿条，滑臂上固定有Z轴榫槽进给电机，Z轴榫槽进给电机通过Z轴进给齿轮与Z轴榫槽齿条驱动连接；龙门架沿Z轴方向移动通过齿轮和齿条完成，结构稳定，进给进度高。

所述滑臂呈之字形；之字形的结构近似闪电状，相比垂直的结构，可以缩减龙门架的高度，使结构更加紧凑，方便运输，节省材料，缩短榫槽加工装置升降距离，进给调节更加方便。

所述压料固定架沿Z轴方向延伸设置有工作台导轨，工作台导轨上滑动连接有多个工作台；工作台可以沿工作台导轨往Z轴方向滑动，方便调节加工位置，提高灵活性。

本发明的有益效果是：

本发明的一种数控龙门铣榫机，通过将榫头进给导轨沿X轴方向延伸设置，即沿机架的长度延伸方向设置，而工作台的长度沿X轴方向延伸设置，工作台上的多个压料机构也同样沿X轴方向延伸分布，两榫头进给平台上的两榫头加工装置沿X轴方向进给，分别同时对多个工件的两端进行榫头加工，解决了现有技术中只能加工同一个工件其中一端，再手动翻转工件后加工另一端的技术缺陷，有效提高加工榫头/榫眼的加工效率；再者，在机架上增设可以沿Z轴方向滑动的龙门架，龙门架上安装有可以沿X轴方向滑动和Y轴方向升降的榫槽加工装置，对工件的顶面进行榫槽加工（开榫槽/孔），适应不同工件的加工要求，有效提高产品使用灵活性。

附图说明

图1是本发明结构示意图。

图2是本发明结构示意图。

图3是本发明结构示意图。

图4是本发明结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。

如图1至图4所示，一种数控龙门铣榫机，包括机架1和数控装置16，其特征是；

所述机架1沿X轴方向延伸设置，机架1的前后两侧设置有沿X轴方向延伸设置的两榫头进给平台101，每个榫头进给平台101上固定有沿X轴方向延伸设置的榫头进给导轨2，榫头进给导轨2上滑动连接有榫头加工装置3；

所述两榫头进给平台101之间的机架1上设有压料固定架102，压料固定架102上安装有沿X轴方向延伸设置的工作台4，工作台4上沿X轴方向延伸设置有多个压料机构5，多个压料机构5同时对应夹紧多个工件6的侧面601，且工件6的两端602分别向榫头进给平台101方向延伸，两榫头进给平台101上的两榫头加工装置3沿X轴方向进给，分别同时对多个工件6的两端602进行榫头加工；

所述机架1上还设置有龙门架7，龙门架7包括设置在压料机构5上方沿X轴方向延伸的横梁701，横梁701两端连接有两滑臂702，机架1的左右两侧设置有沿Z轴方向延伸设置的两榫槽进给平台103，每个榫槽进给平台103上固定有Z轴榫槽进给导轨8，两滑臂702滑动连接在了两Z轴榫槽进给导轨8上，横梁701上沿X轴方向延伸设置有X轴榫槽进给导轨10，X轴榫槽进给导轨10上滑动连接有对工件6顶面603进行榫槽加工的榫槽加工装置9。

采用该结构的数控龙门铣榫机，通过将榫头进给导轨2沿X轴方向延伸设置，即沿机架的长度延伸方向设置，而工作台4的长度沿X轴方向延伸设置，工作台4上的多个压料机构5也同样沿X轴方向延伸分布，工件6摆放与X轴方向垂直或交叉（工件6长度方向延伸线与X轴方向垂直或交叉），两榫头进给平台101上的两榫头加工装置3沿X轴方向进给，分别同时对多个工件6的两端602进行榫头加工，解决了现有技术中只能加工同一个工件其中一端，再手动翻转工件后加工另一端的技术缺陷，有效提高加工榫头/榫眼的加工效率；再者，在机架1上增设可以沿Z轴方向滑动的龙门架7，龙门架7上安装有可以沿X轴方向滑动和Y轴方向升降的榫槽加工装置9，对工件6的顶面603进行榫槽加工（开榫槽/孔），适应不同工件的加工要求，有效提高产品使用灵活性。

上述所指的工件6可以为弯木板、弯木条或其他形状的木板或木条。

结构中的压料机构5应用了申请人在先申请的专利号为201320250538.9的压料结构。

作为本实施例的更具体实施方案：

所述每个榫头进给平台101上固定有沿X轴方向延伸设置的两榫头进给导轨2，两榫头进给导轨2之间的榫头进给平台101上固定有榫头进给丝杆11，榫头进给丝杆11通过榫头进给丝杆电机12驱动连接，榫头加工装置3包括X轴榫头滑板301、Y轴榫头滑板302、榫头电机303以及榫头刀304，X轴榫头滑板301通过X轴榫头滑块305和X轴螺母306分别与两榫头进给导轨2和榫头进给丝杆11连接，X轴榫头滑板301上通过X轴拖板结构307连接有绕Y轴转动的第一分度圆盘318，第一分度圆盘318上固定有第一分度圆盘滑板座308，第一分度圆盘滑板座308上通过第一分度圆盘滑轨309和第一分度圆盘丝杆310滑动连接有第一分度圆盘滑板311，第一分度圆盘滑板311上固定有垂直升降座312，Y轴榫头滑板302滑动升降连接在垂直升降座312上，Y轴榫头滑板302上固定有第二分度圆盘313，第二分度圆盘313的轴线与第一分度圆盘318轴线垂直，第二分度圆盘313上固定有第二分度圆盘滑板座314，第二分度圆盘滑板座314上通过第二分度圆盘滑轨315和第二分度圆盘丝杆316滑动连接有第二分度圆盘滑板317，第二分度圆盘滑板317固定有榫头电机303，榫头电机303转动连接有榫头刀304；榫头刀304通过多重导轨、丝杆螺母副或拖板结构、分度圆盘结构进行滑动、角度调节、升降调节等，对榫头刀304进行任意角度的调节，适应不同形状的榫头/榫眼的加工，结合数控装置，可以加工出任意形状的榫头/榫眼结构。

所述横梁701侧面701-1沿X轴方向延伸设置有两X轴榫槽进给导轨10，横梁701顶面701-2沿X轴方向延伸设置有X轴榫槽齿条14，榫槽加工装置9包括L形榫槽滑座901、升降榫槽滑板902、榫槽电机903以及榫槽刀904，L形榫槽滑座901由水平板901-1和垂直板901-2组成，垂直板901-2滑动连接在两X轴榫槽进给导轨10上，水平板901-1上固定有X轴榫槽进给电机905，X轴榫槽进给电机905通过X轴进给齿轮906与X轴榫槽齿条14驱动连接，垂直板901-2上固定有沿Z轴方向延伸的Z轴升降导轨907，升降榫槽滑板902滑动连接在Z轴升降导轨907上，升降榫槽滑板902上固定有多个榫槽电机903，榫槽电机903垂直向下转动连接有榫槽刀904；X轴榫槽进给电机905与X轴榫槽齿条14的配合，使榫槽加工装置9可以沿在横梁701上沿X轴方向滑动，X轴榫槽进给导轨10和X轴榫槽齿条14分设在两个互相垂直的横梁701两端面上，使受力更加均匀、稳定，结构更合理，安装有榫槽电机903的升降榫槽滑板902可以沿Z轴升降导轨907上下升降进给，完成工件6顶面603的榫槽加工。

所述每个榫槽进给平台103一侧固定有有沿Z轴方向延伸的Z轴榫槽齿条15，滑臂702上固定有Z轴榫槽进给电机105，Z轴榫槽进给电机105通过Z轴进给齿轮106与Z轴榫槽齿条15驱动连接；龙门架7沿Z轴方向移动通过齿轮和齿条完成，结构稳定，进给进度高。

所述滑臂702呈之字形；之字形的结构近似闪电状或曲折状，相比垂直的结构，可以缩减龙门架7的高度，滑臂702由下端向上端倾斜设置，榫槽加工装置9连接在沿滑臂702上倾斜方向相反的横梁701的侧面701-1上，使得龙门架7的受力更加均匀，使结构更加紧凑，方便运输，节省材料，缩短榫槽加工装置升降距离，进给调节更加方便。

所述压料固定架102沿Z轴方向延伸设置有工作台导轨104，工作台导轨104上滑动连接有多个工作台4；工作台4可以沿工作台导轨104往Z轴方向滑动，方便调节加工位置，提高灵活性。

以上所述的具体实施例，仅为本发明较佳的实施例而已，举凡依发明专利申请专利范围所做的等同设计，均应为本发明的技术所涵盖。

Claims

1.一种数控龙门铣榫机，包括机架（1）和数控装置（16），其特征是；

所述机架（1）沿X轴方向延伸设置，机架（1）的前后两侧设置有沿X轴方向延伸设置的两榫头进给平台（101），每个榫头进给平台（101）上固定有沿X轴方向延伸设置的榫头进给导轨（2），榫头进给导轨（2）上滑动连接有榫头加工装置（3）；

所述两榫头进给平台（101）之间的机架（1）上设有压料固定架（102），压料固定架（102）上安装有沿X轴方向延伸设置的工作台（4），工作台（4）上沿X轴方向延伸设置有多个压料机构（5），多个压料机构（5）同时对应夹紧多个工件（6）的侧面（601），且工件（6）的两端（602）分别向榫头进给平台（101）方向延伸，两榫头进给平台（101）上的两榫头加工装置（3）沿X轴方向进给，分别同时对多个工件（6）的两端（602）进行榫头加工；

所述机架（1）上还设置有龙门架（7），龙门架（7）包括设置在压料机构（5）上方沿X轴方向延伸的横梁（701），横梁（701）两端连接有两滑臂（702），机架（1）的左右两侧设置有沿Z轴方向延伸设置的两榫槽进给平台（103），每个榫槽进给平台（103）上固定有Z轴榫槽进给导轨（8），两滑臂（702）滑动连接在了两Z轴榫槽进给导轨（8）上，横梁（701）上沿X轴方向延伸设置有X轴榫槽进给导轨（10），X轴榫槽进给导轨（10）上滑动连接有对工件（6）顶面（603）进行榫槽加工的榫槽加工装置（9）。

2.根据权利要求1所述数控龙门铣榫机，其特征是，所述每个榫头进给平台（101）上固定有沿X轴方向延伸设置的两榫头进给导轨（2），两榫头进给导轨（2）之间的榫头进给平台（101）上固定有榫头进给丝杆（11），榫头进给丝杆（11）通过榫头进给丝杆电机（12）驱动连接，榫头加工装置（3）包括X轴榫头滑板（301）、Y轴榫头滑板（302）、榫头电机（303）以及榫头刀（304），X轴榫头滑板（301）通过X轴榫头滑块（305）和X轴螺母（306）分别与两榫头进给导轨（2）和榫头进给丝杆（11）连接，X轴榫头滑板（301）上通过X轴拖板结构（307）连接有绕Y轴转动的第一分度圆盘（318），第一分度圆盘（318）上固定有第一分度圆盘滑板座（308），第一分度圆盘滑板座（308）上通过第一分度圆盘滑轨（309）和第一分度圆盘丝杆（310）滑动连接有第一分度圆盘滑板（311），第一分度圆盘滑板（311）上固定有垂直升降座（312），Y轴榫头滑板（302）滑动升降连接在垂直升降座（312）上，Y轴榫头滑板（302）上固定有第二分度圆盘（313），第二分度圆盘（313）的轴线与第一分度圆盘（318）轴线垂直，第二分度圆盘（313）上固定有第二分度圆盘滑板座（314），第二分度圆盘滑板座（314）上通过第二分度圆盘滑轨（315）和第二分度圆盘丝杆（316）滑动连接有第二分度圆盘滑板（317），第二分度圆盘滑板（317）固定有榫头电机（303），榫头电机（303）转动连接有榫头刀（304）。

3.根据权利要求1所述数控龙门铣榫机，其特征是，所述横梁（701）侧面（701-1）沿X轴方向延伸设置有两X轴榫槽进给导轨（10），横梁（701）顶面（701-2）沿X轴方向延伸设置有X轴榫槽齿条（14），榫槽加工装置（9）包括L形榫槽滑座（901）、升降榫槽滑板（902）、榫槽电机（903）以及榫槽刀（904），L形榫槽滑座（901）由水平板（901-1）和垂直板（901-2）组成，垂直板（901-2）滑动连接在两X轴榫槽进给导轨（10）上，水平板（901-1）上固定有X轴榫槽进给电机（905），X轴榫槽进给电机（905）通过X轴进给齿轮（906）与X轴榫槽齿条（14）驱动连接，垂直板（901-2）上固定有沿Z轴方向延伸的Z轴升降导轨（907），升降榫槽滑板（902）滑动连接在Z轴升降导轨（907）上，升降榫槽滑板（902）上固定有多个榫槽电机（903），榫槽电机（903）垂直向下转动连接有榫槽刀（904）。

4.根据权利要求1所述数控龙门铣榫机，其特征是，所述每个榫槽进给平台（103）一侧固定有有沿Z轴方向延伸的Z轴榫槽齿条（15），滑臂（702）上固定有Z轴榫槽进给电机（105），Z轴榫槽进给电机（105）通过Z轴进给齿轮（106）与Z轴榫槽齿条（15）驱动连接。

5.根据权利要求1所述数控龙门铣榫机，其特征是，所述滑臂（702）呈之字形。

6.根据权利要求1所述数控龙门铣榫机，其特征是，所述压料固定架（102）沿Z轴方向延伸设置有工作台导轨（104），工作台导轨（104）上滑动连接有多个工作台（4）。