CN103909431B - 一种快速换型真空吸附机构 - Google Patents

一种快速换型真空吸附机构 Download PDF

Info

Publication number
CN103909431B
CN103909431B CN201410103311.0A CN201410103311A CN103909431B CN 103909431 B CN103909431 B CN 103909431B CN 201410103311 A CN201410103311 A CN 201410103311A CN 103909431 B CN103909431 B CN 103909431B
Authority
CN
China
Prior art keywords
vacuum
adsorption head
tiltedly
slide block
adsorption
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
CN201410103311.0A
Other languages
English (en)
Other versions
CN103909431A (zh
Inventor
任芸丹
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Suzhou Vocational University
Original Assignee
Suzhou Vocational University
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Suzhou Vocational University filed Critical Suzhou Vocational University
Priority to CN201410103311.0A priority Critical patent/CN103909431B/zh
Publication of CN103909431A publication Critical patent/CN103909431A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN103909431B publication Critical patent/CN103909431B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
    • B23Q3/00—Devices holding, supporting, or positioning work or tools, of a kind normally removable from the machine
    • B23Q3/02—Devices holding, supporting, or positioning work or tools, of a kind normally removable from the machine for mounting on a work-table, tool-slide, or analogous part
    • B23Q3/06—Work-clamping means
    • B23Q3/08—Work-clamping means other than mechanically-actuated
    • B23Q3/088—Work-clamping means other than mechanically-actuated using vacuum means
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
    • B23Q2703/00—Work clamping
    • B23Q2703/02—Work clamping means
    • B23Q2703/04—Work clamping means using fluid means or a vacuum

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Hooks, Suction Cups, And Attachment By Adhesive Means (AREA)
  • Manipulator (AREA)

Abstract

本发明一种快速换型真空吸附机构，其包括：夹具支座和吸附头单元；该吸附头单元安装于夹具支座内的真空腔内，真空腔的底部设有通往夹具支座外的真空通道，真空通道上并密封连接有真空接头；在夹具支座内还设有交叉并贯通真空腔的斜锲腔；所述斜锲腔内装有斜锲滑块，该斜锲滑块上设有容纳吸附头单元通过的；吸附头单元穿过斜锲滑块上的并被斜锲滑块卡紧在真空腔内。通过上述方式，提供一种快速换型真空吸附机构，首先其采用了可跟换的吸附头，可以根据所吸附的物体的特点选用不同的吸附头，增加了真空吸附机构的灵活性；其次，斜锲滑块通过安装在夹具支座中，对通过其的吸附头进行锁紧，使得吸附头的跟换更加快捷方便。

Description

一种快速换型真空吸附机构
技术领域
本发明涉及机械装夹辅具领域，特别是涉及一种快速换型真空吸附机构。
背景技术
在机械领域中，真空吸附结构既可以作为便捷的运输传送装置，也可以当做装夹夹具来使用；其在承载物体时，具有高效、快捷等优势。例如，在机床加工过程中，由于待加工零件的特殊性无法通过传统机械装夹方式夹紧，此时利用真空吸附便可能使零件定位，这是真空吸附机构的优势。但是真空吸附机构在工作过程中也有不足之处，由于吸附的物体不同，则对使用的吸附头也就有不同的要求。因此，可方便更换吸附头便成为了大的改进点；随之而来的问题是如何可以迅速的更换吸附头；吸附头的快速换型并锁扣是真空吸附机构的主要结构研究点。
发明内容
本发明主要解决的技术问题是提供一种快速换型真空吸附机构，其设计合理，结构简单，解决真空吸附机构上吸附头快速换型的问题。
为解决上述技术问题，本发明采用的一个技术方案是提供一种快速换型真空吸附机构，该机构包括：夹具支座和吸附头单元；该吸附头单元安装于夹具支座内的真空腔内，真空腔的底部设有通往夹具支座外的真空通道，真空通道上并密封连接有真空接头；所述夹具支座内还设有交叉并贯通真空腔的斜锲腔；所述斜锲腔内装有斜锲滑块，该斜锲滑块上设有容纳吸附头单元通过的；吸附头单元穿过斜锲滑块上的并被斜锲滑块卡紧在真空腔内；斜锲腔与真空腔为相互垂直交叉状态。
优选的是，所述吸附头单元包括：中空的吸附头、密封圈和定位销；吸附头上端安装有密封圈以增加密封性能；在吸附头的中部设有一圈凸起的轴肩；吸附头的底部通过定位销与夹具支座保持位置同步。
优选的是，所述斜锲滑块为“L”型，其竖直端与夹具支座之间通过弹簧连接，其水平端上的镂空区向水平方向延伸；该镂空区的纵向间距依次递减，且其最小纵向间距S小于所述吸附头上轴肩的直径D。
优选的是，所述镂空区的纵向间距递减方向与弹簧的伸展方向相向或相背。
优选的是，所述斜锲滑块与夹具支座之间通过螺丝销限位。
本发明的有益效果是：提供一种快速换型真空吸附机构，首先其采用了可 更换的吸附头，可以根据所吸附的物体的特点选用不同的吸附头，增加了真空吸附机构的灵活性；其次，又设计了一个方便吸附头安装并锁紧的斜锲滑块，斜锲滑块通过安装在夹具支座中，对通过其的吸附头进行锁紧，使得吸附头的 更换更加快捷方便。
附图说明
图1是本发明一种快速换型真空吸附机构的剖视结构示意图；
图2是本发明一种快速换型真空吸附机构的拆装结构示意图；
图3是夹具支座的剖视结构示意图；
图4是斜锲滑块配合吸附头时的原理示意图；
附图中各部件的标记如下：1、夹具支座；2、吸附头单元；3、真空腔；4、真空通道；5、真空接头；6、斜锲腔；7、斜锲滑块；8、吸附头；9、密封圈；10、定位销；11、轴肩；12、弹簧；13、镂空区；14、螺丝销；15、被吸附零件。
具体实施方式
下面结合附图对本发明的较佳实施例进行详细阐述，以使本发明的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本发明的保护范围做出更为清楚明确的界定。
请参阅附图1至4，本发明实施例包括：
一种快速换型真空吸附机构，其包括：夹具支座1和吸附头单元2；所述吸附头单元2包括：中空的吸附头8、密封圈9和定位销10；该吸附头单元2安装于夹具支座1内的真空腔3内，吸附头8的上端过渡配合于真空腔3中，吸附头8上并安装密封圈9以实现完全密闭；在真空腔3的底部设有通往夹具支座1外的真空通道4，真空通道4上并密封连接有真空接头5。吸附头8中部还有凸起的轴肩11，在吸附头8的底部通过定位销10与夹具支座1连接以保持两部件的位置同步。
在夹具支座1内还设有交叉并贯通真空腔3的斜锲腔6，本实施例中，斜锲腔6与真空腔3为相互垂直交叉状态；斜锲腔6内还装有斜锲滑块7，且斜锲滑块7与夹具支座1之间通过螺丝销14限位。
如图2所示，该斜锲滑块7为“L”型，其竖直端与夹具支座1之间通过弹簧12连接，其水平端上设有容纳吸附头单元2通过的镂空区，此镂空区13为水平方向延伸，镂空区13的纵向间距依次递减，且其最小纵向间距S小于所述吸附头8上轴肩11的直径D。因此，当吸附头8上的轴肩11经过镂空区13时，从大于轴肩11直径D的纵向间距穿过斜锲滑块7，若此时镂空区13移动到最小纵向间距S时，吸附头8则会被斜锲滑块7卡紧在真空腔3内。而且，斜锲滑块7与夹具支座1之间的弹簧12能够给斜锲滑块7增加一个预紧力，实现自动锁紧。在本实施例中，如图2所示，弹簧12固定在夹具支座1上的斜锲腔6壁上，弹簧12将斜锲滑块7向左侧推紧，此时斜锲滑块7上的镂空区13的纵向间距递减方向则必须与弹簧12的伸展方向相背，以确保斜锲滑块7能够将吸附头8锁紧。反之，如果弹簧12位于斜锲滑块7的左侧并使斜锲滑块7向右推紧，则斜锲滑块7上的镂空区13的纵向间距递减方向则必须与弹簧12的伸展方向相向。
工作时，当压紧斜锲滑块7，此时斜锲滑块7上较大的纵向间距便会对准真空腔3，吸附头8通过该间距穿过斜锲滑块7，当吸附头8上端配合与真空腔3中并依靠密封圈9保持气密性；此后，斜锲滑块7在弹簧12的作用下向外伸展推动斜锲滑块7向外移动，此时吸附头8与斜锲滑块7上的配合处由较大的纵向间距移动至最小纵向间距S，由于该最小纵向间距S小于吸附头8上轴肩11的直径D，因此吸附头8便会被卡在夹具支座1中。通过上述的装夹方式，可以快速的 更换不同型号的吸附头，不仅方便快捷而且安全可靠。
该机构的工作原理浅显易懂，即由真空通道4上的真空接头5外接真空抽压设备，由于真空通道与真空腔3相连，而真空腔内的吸附头单元2与真空腔保持良好的气密性，这样便使得吸附头8内也处于负压或真空状态，从而使吸附头可以承载被吸附的物体15。
以上所述仅为本发明的实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (5)

1.一种快速换型真空吸附机构，该机构包括：夹具支座（1）和吸附头单元（2）；该吸附头单元（2）安装于夹具支座（1）内的真空腔（3）中，真空腔（3）的底部设有通往夹具支座（1）外的真空通道（4），真空通道（4）上密封连接有真空接头（5）；其特征在于：所述夹具支座（1）内还设有交叉并贯通真空腔（3）的斜锲腔（6）；所述斜锲腔（6）内装有斜锲滑块（7），该斜锲滑块（7）上设有容纳吸附头单元（2）通过的镂空区；吸附头单元（2）穿过斜锲滑块（7）上的镂空区并被斜锲滑块（7）卡紧在真空腔（3）内；所述斜锲腔（6）与真空腔（3）为相互垂直交叉状态。
2.根据权利要求1所述的一种快速换型真空吸附机构，其特征在于：所述吸附头单元（2）包括：中空的吸附头（8）、密封圈（9）和定位销（10）；吸附头（8）上端安装有密封圈（9）以增加密封性能；在吸附头（8）的中部设有一圈凸起的轴肩（11）；吸附头（8）的底部通过定位销（10）与夹具支座（1）保持位置同步。
3.根据权利要求2所述的一种快速换型真空吸附机构，其特征在于：所述斜锲滑块（7）为“L”型，其竖直端与夹具支座（1）之间通过弹簧（12）连接，其水平端上的镂空区（13）向水平方向延伸；该镂空区（13）的纵向间距依次递减，且其最小纵向间距S小于所述吸附头（8）上轴肩（11）的直径D。
4.根据权利要求3所述的一种快速换型真空吸附机构，其特征在于：所述镂空区（13）的纵向间距递减方向与弹簧（12）的伸展方向相向或相背。
5.根据权利要求3或4所述的一种快速换型真空吸附机构，其特征在于：所述斜锲滑块（7）与夹具支座（1）之间通过螺丝销（14）限位。
CN201410103311.0A 2014-03-20 2014-03-20 一种快速换型真空吸附机构 Active CN103909431B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201410103311.0A CN103909431B (zh) 2014-03-20 2014-03-20 一种快速换型真空吸附机构

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201410103311.0A CN103909431B (zh) 2014-03-20 2014-03-20 一种快速换型真空吸附机构

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN103909431A CN103909431A (zh) 2014-07-09
CN103909431B true CN103909431B (zh) 2016-12-07

Family

ID=51035598

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201410103311.0A Active CN103909431B (zh) 2014-03-20 2014-03-20 一种快速换型真空吸附机构

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN103909431B (zh)

Families Citing this family (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN105364588B (zh) * 2015-12-08 2018-09-14 南京信息工程大学 一种旋转真空气密夹具
CN105881568B (zh) * 2016-05-23 2017-11-17 重庆市灵龙自动化设备有限公司 真空快换夹具
CN108608416A (zh) * 2018-03-26 2018-10-02 三友联众集团股份有限公司 一种动簧移料机械手
JP2020019121A (ja) * 2018-08-03 2020-02-06 日本電産サンキョー株式会社 搬送システム
TWI796524B (zh) * 2018-10-19 2023-03-21 日商Ｔｈｋ股份有限公司 致動器系統
CN114055197B (zh) * 2021-11-03 2023-11-14 格力电器（武汉）有限公司 一种工件夹具切换装置及方法
CN114260688A (zh) * 2021-12-13 2022-04-01 奥美森智能装备股份有限公司 一种真空弯头匣

Family Cites Families (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR940002172B1 (ko) * 1991-03-16 1994-03-18 한국과학기술연구원 2방향 이송용 그립퍼(gripper)장치
US6145901A (en) * 1996-03-11 2000-11-14 Rich; Donald S. Pick and place head construction
JPH1013092A (ja) * 1996-06-26 1998-01-16 Matsushita Electric Ind Co Ltd 部品装着ヘッド
US7404536B2 (en) * 2002-06-18 2008-07-29 Syron Engineering & Manufacturing, Llc Suction cup assembly including a quick release venturi
CN103252739B (zh) * 2013-05-17 2015-04-08 沈阳理工大学 一种真空吸附式微小件夹持装置
CN203887542U (zh) * 2014-03-20 2014-10-22 苏州市职业大学 一种快速换型真空吸附机构

Also Published As

Publication number Publication date
CN103909431A (zh) 2014-07-09

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN103909431B (zh) 一种快速换型真空吸附机构
CN203887542U (zh) 一种快速换型真空吸附机构
CN104455798A (zh) 一种多级伸缩压力油管
CN104084652B (zh) 一种丝攻夹紧装置
CN204284061U (zh) 一种新型气缸
CN203924720U (zh) 一种建筑用紧固装置
CN204123160U (zh) 治具装夹装置
CN105134702A (zh) 一种纱线挂杆滑槽锁紧装置
CN203936667U (zh) 底部带孔的碗状工件夹紧装置
CN203738706U (zh) 一种夹持装置
CN205771382U (zh) 缓冲斗
CN103962849A (zh) 数控机床多级伸缩装置
CN204714056U (zh) 一种物料吸嘴的快速装夹结构
CN204172260U (zh) 树脂发泡装置的压环连接结构
CN203779117U (zh) 数控机床多级伸缩装置
CN204381932U (zh) 电主轴的辅助卸刀结构
CN204159957U (zh) 可快速换刀的机床机头
CN204024027U (zh) 一种脚手架的夹具
CN204321804U (zh) 一种用于提高角磨机抛光范围的装置
CN203803998U (zh) 一种用于520t形弯头加工的底座
CN104386571B (zh) 一种汽轮机高压阀装配用的辅助起吊装置
CN204123121U (zh) 一种链条座钻孔模具
CN207656601U (zh) 一种可快速更换和装夹托盘的机构
CN105215584A (zh) 一种快速定位治具
CN205218979U (zh) 一种集成装配装置调心托座机构

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
C10 Entry into substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
C14 Grant of patent or utility model
GR01 Patent grant