CN103907387A

CN103907387A - 无线通信网络***

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Publication number: CN103907387A
Application number: CN201280039478.4A
Authority: CN
Inventors: 山口瑛史; 大冢雄平; 白井稔人; 加藤秀幸; 高桥昌秀; 荻原浩史
Original assignee: Nippon Signal Co Ltd
Current assignee: Nippon Signal Co Ltd
Priority date: 2011-08-15
Filing date: 2012-08-14
Publication date: 2014-07-02
Anticipated expiration: 2032-08-14
Also published as: CA2844906C; CN103907387B; MY167331A; CA2844906A1; TWI596971B; EP2747501B1; US9628998B2; JP2013042344A; US20140161022A1; JP5814043B2; KR20140063653A; TW201321247A; KR101844498B1; EP2747501A1; EP2747501A4; WO2013024846A1; BR112014003309A2

Abstract

本发明是无线通信网络***，具备：移动无线机（VRS），其搭载于沿着规定的路线移动的移动体；以及多个固定无线机（WRS），其沿着上述路线空开间隔地设置有多个，相互相邻的固定无线机彼此进行无线通信，从发送源至末端一边进行中继一边传输信息，移动无线机（VRS）和固定无线机（WRS）以进行了时间同步从而能在分配给各自的时隙进行通信的时分多址方式进行通信，移动无线机（VRS1、VRS2）配置于上述移动体的前部和后部并相互能进行通信，在相互能进行无线通信的多个固定无线机（WRS1～WRS4）间存在上述移动体时，能通过搭载于移动体的2个移动无线机（VRS1、VRS2）对固定无线机（WRS1～WRS4）间的信息传输进行中继。

Description

无线通信网络***

技术领域

本发明涉及无线通信网络***，具备：移动无线机，其搭载于移动体；以及多个固定无线机，其沿着移动体的移动路线设置而对信息依次进行中继来传输，这些无线机以时分多址方式进行通信，特别是，涉及如下无线通信网络***：即使在相互能进行无线通信的固定无线机间容易发生通信障碍的状况下，其也能够对信息可靠地进行中继来维持网络，而且能以低成本实现。

背景技术

作为现有的这种无线通信网络***，例如有应用于在铁道线路上移动的列车的控制的专利文献1所记载的无线通信网络***。专利文献1所记载的无线通信网络***具备：2台列车无线机（移动无线机），其搭载于在铁道线路上移动的列车的前后部，一边移动一边进行无线通信；多个沿线无线机（固定无线机），其沿着铁道线路空开规定距离设置，相互相邻的沿线无线机彼此进行无线通信而对信息依次进行中继来传输；以及1个控制站，其通过有线电缆与多个沿线无线机中的1个沿线无线机连接，进行多个沿线无线机和列车无线机的通信的控制/管理，各列车无线机和沿线无线机以进行了时间同步从而仅能在分配给各自的时隙通信的时分多址方式进行通信。这样构筑的无线通信网络***被控制为以将1个周期T（ms）分割为N个而成的T/N（ms）结束1次发送。N为时隙数。

简单说明专利文献1所记载的时分多址方式的无线通信网络***的动作。此外，假设各沿线无线机以能够接收相邻的沿线无线机发射的信息的距离间隔配置。

由控制站SC作成的对列车的控制指令经由有线电缆送到第1沿线无线机。第1沿线无线机在到了分配给自身的发送用时隙的时间时，通过无线将接收到的控制指令向第2沿线无线机发送，第2沿线无线机在相同时隙接收控制指令。第2沿线无线机在到了分配给自身的发送用时隙的时间时，通过无线将接收到的控制指令向其相邻的第3沿线无线机发送。以下，同样地在沿线无线机间进行发送和接收，对信息依次进行中继，传输到该网络的控制区域的末端的沿线无线机为止。当在该信息的中继动作中，在沿线无线机的电波到达的位置存在列车时，搭载于列车的列车无线机接收最近的沿线无线机发射的信息，如果接收信息中包含发给自身的控制指令，则接收该控制指令，根据接收到的控制指令，利用车上装置控制列车的行驶。

各列车无线机在到了分配给自身的发送用时隙的时间时，发射来自列车的信息。列车信息由位于最接近各列车无线机的位置的沿线无线机接收。接收到列车信息的沿线无线机在到了分配给自身的发送用时隙的时间时，将接收到的列车信息向控制站的方向发送，所发送的列车信息由在与控制站之间存在的沿线无线机如上所述地以时分方式依次进行中继而送向控制站SC。这样，来自控制站的信息与来自列车的信息的传输方向相互为相反方向，因此，各沿线无线机至少被分配有往返用的2个时隙。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：特开2002-12150号公报

发明内容

发明要解决的问题

然而，在这样的现有的无线通信网络***中，构成由相互相邻的沿线无线机彼此一边依次进行无线通信一边将信息中继下去的传播型网络，因此，例如在隧道内使用该无线通信网络的情况下，考虑会有如下情况：列车和隧道的间隙小，电波在该间隙传播时衰减。另外，在将各沿线无线机的各天线设置在低于列车的车高的位置的情况下，考虑会有如下情况：列车的前方和后方的沿线无线机的天线彼此进入列车的阴影处而难以接收电波。这样，当因列车而导致无线传播路径被阻碍，而在相互能进行无线通信地配置的沿线无线机间发生通信障碍时，无线通信网络有可能在列车存在的地点被切断。

在专利文献1所记载的传播型的无线通信网络***中，构成为多个沿线无线机和1个控制站通过有线网络连接，因此，不会产生上述的因列车而导致的无线通信网络的切断这一问题。然而，在如列车控制这样1个无线通信网络的控制区域是很宽范围的情况下，铺设用于将多个沿线无线机连接的有线通信线路需要与此相关的设备投资及后续的维护，成本方面的负担大。

本发明是着眼于所述问题点而完成的，其目的在于，提供如下无线通信网络***：即使在相互能进行无线通信的固定无线机间容易发生通信障碍的状况下，其也能够对信息可靠地进行中继来维持网络，而且成本方面的负担小。

用于解决问题的方案

因此，本发明的无线通信网络***具备：移动无线机，其搭载于沿着规定的路线移动的移动体；以及多个固定无线机，其沿着上述路线空开间隔地设置有多个，相互相邻的上述固定无线机彼此进行无线通信，从发送源至末端一边进行中继一边传输信息，上述移动无线机和固定无线机以进行了时间同步从而能在分配给各自的时隙进行通信的时分多址方式进行通信，上述无线通信网络***的特征在于，构成为：上述移动无线机配置于上述移动体的前部和后部而相互能进行通信，在相互能进行无线通信的固定无线机间存在上述移动体时，能通过搭载于移动体的上述2个移动无线机对上述固定无线机间的信息传输进行中继。

在所述构成中，固定无线机通过相互相邻的固定无线机彼此进行无线通信，由此，从发送源的固定无线机至末端的固定无线机由中间的固定无线机进行中继来传输信息。搭载于沿着规定的路线移动的移动体的移动无线机从固定无线机中的在信息中继中存在于能通信的位置的固定无线机接收针对自身的信息，并发送自身的信息。该移动无线机和多个固定无线机的通信动作以相互进行了时间同步的时分多址方式进行。并且，在相互能进行无线通信的固定无线机间的信息通信有可能被移动体阻碍的状况时，由移动体的前部和后部的移动无线机中离发送侧的固定无线机较近的一侧的移动无线机接收信息后向另一方移动无线机发送接收信息，从另一方移动无线机向接收侧的固定无线机进行无线发送，由此，利用移动体的2个移动无线机对固定无线机间的信息传输进行中继。

发明效果

根据本发明的无线通信网络***，构成为相互能进行通信的2台移动无线机搭载于移动体，配置于移动体的前部和后部，在相互能进行无线通信的固定无线机间存在移动体时，能通过移动体的2台移动无线机对固定无线机间的信息传输进行中继，因此，例如在因进入隧道内等的移动体而导致相互能进行无线通信的固定无线机间的电波传播被阻碍的情况下，能够利用移动无线机对固定无线机间的信息传输进行中继。因此，相互能进行无线通信的固定无线机间的信息传输不会被阻断，能够维持网络，能够提高网络的可靠性。另外，不需要铺设用于将多个沿线无线机连接的有线通信线路，设备投资、维护等所需的成本方面的负担少。

附图说明

图1是示出本发明所涉及的无线通信网络***的一个实施方式的概要构成图。

图2是该实施方式的通信动作周期的帧构成的说明图。

图3是从地上装置向列车侧的控制信息的中继动作例的说明图。

图4是地上装置-列车间的信息传送例的说明图。

图5是示出利用列车无线机的信息中继动作的概要的图。

图6是利用列车无线机的信息的中继动作定时的说明图。

图7是指定了许可发送的窗口的情况下的信息传送控制的说明图。

图8是由多个列车路径共同使用的沿线无线机的接收动作例的说明图。

图9是由多个列车路径共同使用的沿线无线机的其它接收动作例的说明图。

具体实施方式

以下，基于附图来说明本发明的实施方式。

在图1中，本实施方式的无线通信网络***具备以下部分而构成：2台列车无线机VRS1、VRS2，其作为移动体搭载于列车1；基点无线机SRS1；多个沿线无线机WRS1～WRS7；以及地上装置SC，其作为基地装置。

上述列车无线机VRS1、VRS2配置于列车1的前部和后部，连接到搭载于列车1的车上装置（未图示），并且相互能进行通信，例如在本实施方式中通过有线电缆连接为能进行有线通信，一边移动一边在与上述多个沿线无线机WRS1～WRS7之间以无线通信传输各种信息，因此相当于移动无线机。在此，假设列车无线机VRS1配置于列车后部，列车无线机VRS2配置于列车前部。

上述基点无线机SRS1例如设置于基点车站，通过有线电缆2与地上装置SC连接，将从地上装置SC向列车1、沿线无线机的控制信息、控制指令向沿线无线机侧进行无线发送，通过无线从沿线无线机侧接收从列车1、沿线无线机向地上装置SC的信息。

上述沿线无线机WRS1～WRS7与列车无线机VRS1、VRS2之间发送和接收各种信息，因此，是如下传播型的无线机：其沿着作为列车1的移动路线的铁道线路空开间隔地设置有多个，相互相邻的无线机彼此进行无线通信，一边对信息进行中继一边传输。在此，基点无线机SRS1和沿线无线机WRS1～WRS7相当于固定无线机。这些固定无线机的间隔例如以电波可到达前面2个无线机的方式配置。

上述地上装置SC对该通信网络内的2台列车无线机VRS1、VRS2、基点无线机SRS1和多个沿线无线机WRS1～WRS7的通信进行控制/管理，例如具有计算机（CPU）而构成。

所述构成的本实施方式的无线通信网络***的通信控制方式设为时分多址（TDMA）方式，从发送源的无线机至末端的无线机，一边通过中间的无线机对信息进行中继一边传输信息。另外，在相互能进行无线通信的沿线无线机间容易发生通信障碍的状况下，例如在隧道内等，在沿线无线机间存在列车1时，根据来自地上装置SC或者列车无线机VRS1、VRS2的中继动作指令，由搭载于列车1的2个列车无线机VRS1、VRS2进行中继来进行沿线无线机间的信息传输。本实施方式的无线通信网络***将图2所示的1个帧作为1个周期而周期性地进行通信动作，各无线机被控制为：在1帧中，仅在由地上装置SC分配的规定的时隙（以下，设为TS）时，能进行发送动作或者接收动作。

简单说明上述帧的构成。

1帧分割为多个例如10个窗口W0～W9（图2中用window表示），各窗口W0～W9分割为多个时隙块（以下，设为TS块）而构成，例如分割为：测距TS块，其用于进行列车无线机VRS1、VRS2和通信对象的沿线无线机WRS间的测距；列车无线机VRS1、VRS2为发送源的VRS发送TS块；同步TS块，其用于取得各无线机的发送和接收动作的同步；基点无线机SRS1和沿线无线机WRS1～WRS7为发送源的WRS发送TS块；以及VRS中继用TS块，其是用于利用来自列车无线机VRS1、VRS2的信息发送进行中继动作的中继用时隙块。而且，各TS块分别包括规定数量的TS。并且，通过设置上述VRS中继用TS块，能通过列车无线机VRS1、VRS2对相互能进行无线通信的沿线无线机WRS间的信息传输进行中继。

接着，说明本实施方式的无线通信网络***的通信动作。

首先，说明沿线无线机间能够正常通信的区间中的地上装置SC与列车1之间的本来的信息中继动作。

地上装置SC将发送对控制对象的列车的控制信息的窗口编号分配给每个列车，并且将发送来自列车的列车信息的窗口编号分配给每个列车，与列车控制用的控制信息一起发送到基点无线机SRS1。在此，控制信息的发送方向（以下，设为+方向（正方向））和来自列车1的列车信息的发送方向（以下，设为-方向（负方向））相互为相反方向，控制信息发送用的是+（正）的窗口编号，列车信息发送用的是-（负）的窗口编号，时间上不同。另外，关于列车1发送列车信息的窗口编号的分配，是在地上装置SC已经取得的各列车的位置信息和速度信息中加进信息传播时间等，而把握各列车和各固定无线机的位置关系，分配列车1在时间上能够最早发送列车信息的定时的窗口编号。如此，能够缩短等待发送的时间，能够提高信息的传送效率。

从地上装置SC接收到信息的基点无线机SRS1在到了分配给控制信息的发送的窗口编号的定时，在该窗口内的WRS发送TS块的规定TS向沿线无线机WRS1发送控制信息。中间的各沿线无线机WRS1～WRS6也在到了上述分配的窗口编号的定时，同样地发送控制信息并进行中继，发送到末端的沿线无线机WRS7为止。

列车1从最近的沿线无线机接收在沿线无线机WRS1～WRS7间进行中继发送的来自地上装置SC的发送信息，如果接收到的信息是发给自身的，则送到车上装置。另外，在到了为列车信息的发送而分配给自身的窗口编号的定时，在该窗口内的VRS发送TS块的规定TS发送列车信息，由接收到信息的沿线无线机在与来自地上装置SC的控制信息的传输方向相反的方向对列车信息进行中继而传输到地上装置SC为止。

图3示出基点无线机为1台、沿线无线机为7台的情况下的WRS发送TS块中的从地上装置SC向列车1侧的控制信息的中继动作的例子。此外，假设来自发送源的无线机的电波可到达前面2个无线机。

在图3中，在TS0中，基点无线机SRS1作为发送源发送控制信息（图中，用S表示），由沿线无线机WRS1、WRS2接收（图中，用R表示）。在接下来的TS1中，沿线无线机WRS1发送从基点无线机SRS1接收到的控制信息，由沿线无线机WRS2、WRS3接收。在接下来的TS2中，沿线无线机WRS2检查从基点无线机SRS1和沿线无线机WRS1接收到的控制信息，如果一致则判断为正确的信息并发送该控制信息，由沿线无线机WRS3、WRS4接收。在接下来的TS3中，基点无线机SRS1发送新的控制信息，由沿线无线机WRS1、WRS2接收。这样，从基点无线机SRS1发送的控制信息由中间的沿线无线机WRS1～WRS6进行中继来传输至末端的沿线无线机WRS7。另外，从基点无线机SRS1有规则地例如按每3个TS发送控制信息，因此，基点无线机SRS1和各沿线无线机WRS1～WRS7以3个TS的间隔进行相同动作。按每3个TS从基点无线机SRS1发送的控制信息可以各自不同，也可以为了提高信息的可靠性而将相同信息发送多次。另外，以到前面2个无线机为止能够接收控制信息的方式配置无线机，由此，只要到前面2个为止的无线机不同时发生故障，网络***就不会停机，能够确保正常的通信，提高无线通信网络***的可靠性。此外，在图3中示出了从地上装置SC向列车1的信息传送例，但如上所述，需要从列车1向地上装置SC在相反方向传送列车信息，因此，在相同窗口编号中，对基点无线机SRS1和各沿线无线机WRS1～WRS7分配有来自地上装置SC的控制信息发送用TS和来自列车1的列车信息发送用TS的2个TS。因此，实际上基点无线机SRS1和各沿线无线机WRS1～WRS7以6个TS的间隔重复进行相同动作。

并且，例如将3个无线机设为1个组（图3中，用粗实线包围的无线机组），由地上装置SC对每个组分配图2所示的1个窗口编号。即，如果窗口是10个则如图2那样赋予例如编号W0～W9，通过指定该窗口编号，各组的无线机在到了分配给自身的窗口编号的定时，在该窗口编号的WRS发送TS块的规定TS进行发送动作。另外，例如设定4个频率f1～f4而分别分配给连续的窗口编号，由此，使相邻的窗口编号使用的频率不同而防止干扰。

图4示出地上装置-列车间的信息传送例。此外，图4是如下情况下的例子：假设1帧内的窗口数为13个，在沿线无线机WRS5和WRS6之间存在列车1，由地上装置SC将窗口W9分配给向列车1的控制信息的发送，对列车1将窗口W12分配给列车信息的发送。在此，来自地上装置SC的控制信息向图4的右方向（+方向）进行中继，来自列车的列车信息向图4的左方向（-方向）进行中继，中继方向为相反方向。因此，如上所述，对基点无线机SRS1和各沿线无线机WRS1～WRS7分配发送用的+方向的TS和-方向的TS的2个TS，关于窗口编号，也是将+方向的窗口编号指定给从地上装置SC对列车1的控制信息的发送，将-方向的窗口编号指定给从列车1对地上装置SC的列车信息的发送。因此，在图4中，指定给从地上装置SC对列车1的控制信息的发送的窗口编号是+方向的窗口编号W9，指定给从列车1对地上装置SC的列车信息的发送的窗口编号是-方向的窗口编号W12。

从图4可知，在窗口编号W0～W12中，随着信息的传播，+方向的窗口编号在+方向错开，-方向的窗口编号在-方向错开。这样，通过使分配给基点无线机SRS1、各沿线无线机WRS1～WRS7的窗口编号错开，控制信息、列车信息被中继并传送。分配给基点无线机SRS1、各沿线无线机WRS1～WRS7的窗口编号以1帧循环一次。因此，1帧成为从地上装置SC向列车1的控制信息和从列车1向地上装置SC的列车信息的传送周期。

接着，说明利用了作为本发明的无线通信网络***的特征的列车无线机的信息的中继动作。

在本实施方式的无线通信网络中，例如地上装置SC在基于来自列车的位置信息和速度信息将该列车的存在区间判断为如隧道内等因存在的列车妨碍而相互能进行无线通信的沿线无线机间的无线通信有可能被阻碍的区间时，发送利用列车无线机的中继动作指令。并且，基于来自地上装置SC的指令，在图2所示的帧内的VRS中继用TS块中，利用搭载于列车1的前后部的2台列车无线机VRS1、VRS2对信息进行中继。此外，也可以构成为：不是由地上装置SC进行利用列车1的列车无线机VRS1、VRS2的中继动作指令的发送，而是列车作为主体来进行。例如，搭载于列车的列车无线机VRS1或者VRS2从自身和周围的其它列车取得位置信息、速度信息，另外预先保持各沿线无线机的位置信息，基于这些信息来发送。

图5是示出在从地上装置SC侧发送控制信息的情况下，利用列车无线机VRS1、VRS2的中继动作的概要的图。此外，假设列车1向图的右方向行进。从沿线无线机WRS1朝向沿线无线机WRS2发送的信息如图中（1）→（2）→（3）→（4）→（5）所示，按沿线无线机WRS1→沿线无线机WRS2→列车无线机VRS1→列车无线机VRS2→沿线无线机WRS3→沿线无线机WRS4的顺序传送。从列车无线机VRS1向列车无线机VRS2是通过有线电缆发送。

图6是示出利用列车无线机的情况下的中继动作定时例的图。

基于图6来具体地说明利用列车无线机的情况下的中继动作。图6是在相互能进行无线通信的沿线无线机WRS4和WRS5之间存在列车1的情况下的例子。如上所述，各沿线无线机WRS1～WRS7在WRS发送用TS块的分配给+方向（图中右方向）的发送用的窗口编号中按每3个TS发送信息，切换被分配的窗口编号。在沿线无线机WRS4和WRS5之间不存在列车1的情况下，从沿线无线机WRS1在窗口W0的TS1发送的数据CMD0和在接下来的窗口W1的TS1发送的数据CMD1分别以如图中的点划线那样的传输定时依次被中继传送而到达末端的沿线无线机WRS7。此外，如上所述，按照各无线机WRS1～WRS7的发送定时，窗口编号W在时间上错开。因此，数据CMD0在窗口W0中传输，数据CMD1在窗口W1中传输。

在沿线无线机WRS4和WRS5之间存在列车1的情况下，由列车无线机VRS1接收在沿线无线机WRS3和WRS4的各发送定时发送的***到窗口W0的数据CMD0（从沿线无线机WRS1在窗口W0的TS1发送的数据）。从沿线无线机WRS4接收到数据CMD0的列车无线机VRS1在窗口W0的规定TS通过有线电缆向列车无线机VRS2发送数据CMD0，列车无线机VRS2同样地在窗口W0的VRS中继用TS块的规定TS将数据CMD0向沿线无线机WRS5进行无线发送。从列车无线机VRS2接收到数据CMD0的沿线无线机WRS5在到自身的发送定时之前保持数据CMD0，在窗口W0的WRS发送时隙块的自身的发送定时即在发送***到窗口W1的接下来的数据CMD1的定时发送从列车无线机VRS2接收到的信息CMD0。因此，在利用列车无线机对信息进行中继动作的情况下，会延迟1个窗口发送信息。在此，在利用列车无线机VRS1、VRS2的中继动作中，按照由地上装置SC的中继动作指令指定的列车无线机VRS1的接收用频率、列车无线机VRS2的发送用频率，设定沿线无线机WRS4的发送用频率、沿线无线机WRS5的接收用频率。此外，在从地上装置SC指定列车无线机VRS1的接收用频率、列车无线机VRS2的发送用频率的情况下，如后所述指定预先确定的频率模式。

另外，在本实施方式的无线通信网络***中，在列车1进入隧道的情况下等，在根据来自地上装置SC的中继动作指令执行利用列车无线机VRS1、VRS2的信息的中继控制的情况下，根据列车1的存在位置从地上装置SC指定与列车无线机VRS1、VRS2通信的各沿线无线机，并且对列车无线机VRS1、VRS2指定作为与各沿线无线机的通信用的频率模式。关于频率模式，虽然对每个列车分配不同的频率模式，但列车和列车之间的区域即先行列车的后部的列车无线机VRS1和后续列车的前部的列车无线机VRS2的通信用频率模式是相同的。在此，作为频率模式，设定例如4个模式，各频率模式以规定时间间隔（例如0.5秒）依次切换4个频率。各频率模式的4个频率是相同的，但切换的顺序不同，从而在相同时刻各频率模式中频率不同。

根据所述本实施方式的无线通信网络***，即使在如隧道内等因列车妨碍而相互能进行无线通信的沿线无线机间的无线通信有可能被阻碍时，也能够利用搭载于列车1的列车无线机VRS1、VRS2，在沿线无线机间传输信息，因此，即使在沿线无线机间发生了通信障碍，也能够维持网络，能够可靠地对信息进行中继传送，能够提高无线通信网络的可靠性。另外，不需要铺设用于将多个沿线无线机连接的有线通信线路，因此不需要设备投资及后续的维护。因此，即使在如列车控制这样1个无线通信网络的控制区域是很宽范围的情况下，成本方面的负担也是很小就够了。

然而，在利用列车无线机的中继动作中，无线通信有时也会隔着列车而在相互能进行无线通信的沿线无线机间跨越列车进行。在图6的例子中，来自沿线无线机WRS4的发送信息（例如数据CMD0）有时会直接被沿线无线机WRS5接收。在这种情况下，沿线无线机WRS5会重复接收相同数据CMD0，将直接接收到的数据CMD0在本来的传送定时发送，将从列车无线机VRS2接收到的相同的数据CMD0如上所述地延迟1窗口发送。

为了防止所述相同数据的重复传送，设为以如下方式进行控制的***构成即可：接收到利用列车无线机的中继控制指令的沿线无线机在中继控制中不发送直接接收到的数据CMD0。例如，接收到利用列车无线机的中继控制指令的沿线无线机在接收到能在本来的发送定时发送的数据的情况下，以如下方式动作：在沿线无线机侧，判断为不是被列车无线机延迟的信息，在WRS发送TS块的分配给发送用的规定TS不进行该接收数据的发送。另外，作为用于防止相同数据的重复传送的其它***构成，也可以设为根据信息的传送方向选择发送定时的***构成。即，在从地上装置SC侧向列车传送控制信息的信息传送方向的情况下，在接收到能在本来的发送定时发送的数据时不延迟地进行发送，即使接收到被列车无线机延迟的延迟数据，也在沿线无线机侧将其判断为已发送数据而不发送。在从列车侧向地上装置SC传送列车信息的信息传送方向的情况下，与上述同样，将能在本来的发送定时发送的接收数据判断为不是延迟的信息而不进行发送，而在根据中继控制指令的延迟了1窗口的定时进行发送。

由此，在利用列车无线机VRS1、VRS2的中继控制中，能够防止相同信息的重复传送，防止了多余的信息传送动作。

另外，如上所述，在利用列车无线机的信息中继控制动作中，在列车来到后的信息传送中因列车无线机VRS1、VRS2的中继动作而导致信息的传送产生1窗口的延迟。在该情况下，如图6所示，在沿线无线机WRS5中与***到接下来的窗口W1中的数据CMD1的发送定时重叠，而有可能产生数据冲突。

为了防止这样的数据冲突，例如在接收到利用列车无线机的中继控制指令的沿线无线机中，例如设为如下***构成即可：由地上装置SC在中继控制指令中对各沿线无线机指定许可发送的窗口，沿线无线机仅在许可发送的窗口进行发送。例如隔1个地指定许可发送的窗口。图7中示出利用这样的信息传送控制的传送动作的例子。图7是如下情况下的例子：在利用列车无线机的中继控制动作中，对于各沿线无线机WRS1～WRS7，将窗口W0和W2指定为许可发送窗口，将窗口W1指定为不可发送的窗口。在图7的情况下，在从列车无线机VRS2接收到数据CMD0的沿线无线机WRS5中，如图6那样在未许可发送的接收紧后的窗口W1的发送定时不进行发送，在其后的窗口W2的发送定时将来自列车无线机VRS2的接收数据CMD0发送。此外，对于从沿线无线机WRS1在窗口W2发送的数据，也同样地使进行发送的窗口错开。由此，能够防止因利用列车无线机的中继控制动作导致的信息的传送延迟而出现的信息的冲突问题。

此外，在利用列车无线机的中继控制动作中，按每1台列车产生1窗口的传送延迟。因此，各沿线无线机在利用列车无线机的中继控制中，对于从地上装置SC向列车侧的信息传送（图4的+方向），从存在于地上装置SC和自身之间的列车个数推算出应延迟的窗口数，对于从列车向地上装置SC侧的信息传送（图4的-方向），从存在于末端的沿线无线机和自身之间的列车个数推算出应延迟的窗口数，从许可发送的窗口编号中决定发送窗口编号来发送信息。

另外，即使如上所述指定了能进行发送的窗口编号进行发送控制，也要考虑应发送的信息为多个的情况，因此，在这样的情况下，以如下方式进行控制：预先确定优先顺序，从优先顺序高的信息例如从早的信息开始优先地依次通过许可发送的窗口编号进行发送。例如，当假设偶数的窗口被指定为许可发送窗口时，如果通过窗口编号W0发送优先顺序最高的信息，则会通过窗口编号W2发送优先顺序第二高的信息。此时，将已发送的窗口编号存储，从而不会将***到相同窗口编号的信息发送多次。

在多个列车路径进行分支/汇合的汇合点处由各列车路径共同使用的沿线无线机在如图8那样列车1A和1B在各列车路径上存在于相同区间的情况下（在图8中，列车1A和1B均存在于各列车路径的沿线无线机WRS4和WRS5之间的区间），考虑会有信息从两个列车路径同时被传送的情况。为了避免这样的信息的同时接收，在各列车路径中，使利用列车无线机的中继控制中的VRS中继用TS块的许可发送窗口编号不同。如此，在列车1A（或者列车1B）进行信息发送时，列车1B（或者列车1A）不进行发送，因此，共同的沿线无线机WRS7不会同时接收到各列车路径的信息。在该情况下，沿线无线机WRS7基于中继控制指令判别列车1A和列车1B进行发送时的窗口编号，按照分配给该窗口编号的频率等待接收。例如，在图8的例子中，如果是列车1A进行发送的窗口编号的定时，则在频率F1等待接收，如果是列车1B进行发送的窗口编号的定时，则在频率F2等待接收。

另外，在如图9那样列车1A和1B在各列车路径上存在于不同的区间的情况下（在图9中，列车1A存在于沿线无线机WRS4和WRS5之间的区间，列车1B存在于沿线无线机WRS1和WRS2之间的区间），沿线无线机WRS7只要基于中继控制指令判断列车1A和列车1B的位置，对较近的一方列车按照VRS中继用TS块中分配的频率等待接收即可。在图9的例子中，只要按照列车1A的频率F1等待接收即可。

这样，在多个列车路径进行分支/汇合的汇合点处有由各列车路径共同使用的沿线无线机的情况下，在利用列车无线机的中继控制时，只要对多个列车路径将各自许可发送的窗口编号指定为不同，就能够避免由多个列车路径共同使用的沿线无线机从多个列车路径同时接收信息。

此外，在本实施方式中，说明了沿线无线机设为7台，但沿线无线机的设置台数当然不限于此，可根据移动体的控制区域的长度增减沿线无线机的台数。

另外，搭载于列车的前后的列车无线机间的通信方式不限于如本实施方式这样相互通过有线电缆连接来进行有线通信的构成，也可以是通过无线进行通信的构成。

附图标记说明

1 列车

SC 地上装置

SRS1 基点无线机

WRS1～WRS7 沿线无线机

VRS1、VRS2 列车无线机

Claims

1.一种无线通信网络***，

具备：移动无线机，其搭载于沿着规定的路线移动的移动体；以及多个固定无线机，其沿着上述路线空开间隔地设置有多个，相互相邻的上述固定无线机彼此进行无线通信，从发送源至末端一边进行中继一边传输信息，上述移动无线机和固定无线机以进行了时间同步从而能在分配给各自的时隙进行通信的时分多址方式进行通信，上述无线通信网络***的特征在于，

构成为：上述移动无线机配置于上述移动体的前部和后部而相互能进行通信，在相互能进行无线通信的固定无线机间存在上述移动体时，能通过搭载于移动体的上述2个移动无线机对上述固定无线机间的信息传输进行中继。

2.根据权利要求1所述的无线通信网络***，构成为：

在通信网络的通信动作的1个周期中，设置有包括多个时隙的中继用时隙块作为用于通过上述2个移动无线机对上述固定无线机间的信息传输进行中继的中继用通信时间带，在产生了中继动作指令时，在上述中继用时隙块中在被分配的时隙以时分方式进行：离信息发送侧的固定无线机较近一方移动无线机的信息接收动作；从上述一方移动无线机向另一方移动无线机的通信动作；以及上述另一方移动无线机对信息接收侧的固定无线机的信息发送动作。

3.根据权利要求2所述的无线通信网络***，

上述通信网络的通信动作的1个周期分割为包括多个时隙而带有连续编号的多个窗口，各窗口中设置有上述中继用时隙块，上述多个固定无线机构成为：发送源的固定无线机和能接收来自该发送源的固定无线机的电波的固定无线机设为1个组，对每个组分配1个窗口编号并且分配给每个组的窗口编号以上述通信动作的1个周期循环一次，从而对上述信息进行中继传送，上述信息接收侧的固定无线机构成为：在接收到上述中继动作指令时，仅在被分配了由该中继动作指令许可发送的窗口编号时进行信息的发送。

4.根据权利要求3所述的无线通信网络***，构成为：

至少隔1个窗口设置由上述中继动作指令许可发送的窗口编号。

5.根据权利要求3或4所述的无线通信网络***，

在上述移动体的移动路线有多个路线进行分支/汇合的分支/汇合点时，对沿着各路线配置的上述多个固定无线机在上述中继用时隙块中分配的上述窗口编号按每个路线不同。

6.根据权利要求5所述的无线通信网络***，构成为：

配置于上述分支/汇合点而由上述多个路线的信息传送共用的固定无线机在上述中继用时隙块中按照存在于各路线的移动体的中最近的移动体侧的移动无线机的发送频率设定信息的接收用频率。

7.根据权利要求2所述的无线通信网络***，构成为：

在上述固定无线机接收到中继动作指令时，将上述中继用时隙块的信息接收用频率设定为由上述中继动作指令指定的频率来等待来自移动无线机的发送信息。

8.根据权利要求2所述的无线通信网络***，构成为：

当基于移动体的位置信息和速度信息，判断为移动体的存在区间是固定无线机间的通信容易被阻碍的预先确定的区间时，向对应的移动体的移动无线机和位于该移动体的前方和后方的各固定无线机分别发送上述中继动作指令。

9.根据权利要求8所述的无线通信网络***，构成为：

具备基地装置，该基地装置与上述多个固定无线机中的任一固定无线机进行有线连接，进行上述固定无线机和上述移动无线机的通信的控制/管理，该基地装置在判断为是上述固定无线机间的通信容易被阻断的预先确定的区间后发送上述中继动作指令。

10.根据权利要求8所述的无线通信网络***，构成为：

搭载于上述移动体的移动无线机基于自身和其它移动体的位置信息、各固定无线机的位置信息，发送上述中继动作指令。

11.根据权利要求1所述的无线通信网络***，构成为：

分别配置于移动体的前部和后部的上述移动无线机相互通过有线电缆连接来进行有线通信。