CN103901043B - 检查设备 - Google Patents

Abstract

一种检查设备包含一旋转装置、一供料装置、一供料控制装置以及多个影像提取装置。旋转装置包含一可控旋转元件以及一承载单元。承载单元可为一圆盘、一圆环状盘或多个扇形环状盘，用于承载待检查物。可控旋转元件用以控制承载单元旋转。供料装置用以朝旋转装置传送待检查物。供料控制装置设置于供料装置及旋转装置之间，用以将待检查物间断的传送到旋转装置上。多个影像提取装置分别从不同角度提取位于旋转装置的待检查物的影像。

Description

检查设备

技术领域

本发明涉及一种检查设备，且特别涉及一种外观检查设备。

背景技术

一般的电子元件在制作完成后通常会进行外观的检查，以检查电子元件的表面是否有破裂或磨损等等。传统的检查方式由检查人员利用显微镜来观看电子元件的其中一表面，待该表面检查完成后检测人员再翻转电子元件以观看电子元件的另一表面。由于每个电子元件都具有多个表面，这样的方式势必会浪费许多时间。

为了改善这个问题，部分厂商开发出一种电子元件的外观检查设备。一般来说，外观检查设备包含一转盘及多个影像提取装置。这些影像提取装置设置于转盘的周围，且各个影像提取装置的镜头分别面对不同方向。当电子元件被传送到转盘上时，会跟着转盘转动而依序到达各个影像提取装置的影像提取范围内，如此一来，这些影像提取装置即可分别提取电子元件上各个表面的影像。

外观检查设备通常利用振动盘来将电子元件传送到转盘上。然而，这样的传送方式并不稳定，常常会造成电子元件之间的间距及速度不相等，进而影响影像提取装置所提取到的画面。

发明内容

有鉴于此，本发明的一目的在于提供一种检查设备，其可使待检查物以较为均等的间距及速度传送到旋转装置上。

为了达到上述目的，依据本发明的一实施方式，一种检查设备包含一旋转装置、一供料装置、一供料控制装置以及多个影像提取装置。旋转装置包含一可控旋转元件以及一承载单元。承载单元为一圆盘、一圆环状盘或多个扇形环状盘，用于承载待检查物。可控旋转元件用以控制承载单元旋转。供料装置用以朝旋转装置传送待检查物。供料控制装置设置于供料装置及旋转装置之间，用以将待检查物间断的传送到旋转装置上。多个影像提取装置分别从不同角度提取位于旋转装置的待检查物的影像。

于上述实施方式中，检查设备可利用供料控制装置暂时阻挡待检查物送到旋转装置上，当这些待检查物被阻挡时，会密集地排列于供料装置的末端。如此一来，当供料控制装置停止阻挡后，这些密集排列的待检查物会以均等的间距及速度送到旋转装置上，从而克服现有技术中间距及速度不均的问题。

以上所述仅用以阐述本发明所欲解决的问题、解决问题的技术手段、及其产生的功效，等等，本发明的具体细节将在下文的实施方式及相关附图中详细介绍。

为让本发明的上述和其它目的、特征、优点与实施例能更明显易懂，所附图式的说明如下。

附图说明

图1为依据本发明一实施方式的检查设备的俯视图；

图2A至2C为图1中当旋转装置旋转时，眼睛所观察到检查设备在各个瞬时下的侧视图；

图3为依据本发明另一实施方式的检查设备的侧视图；

图4为依据本发明又一实施方式的供料装置与供料控制装置的俯视图；

图5A及图5B为依据本发明又一实施方式的检查设备的侧视图；

图6A及图6B为依据本发明另一实施方式的旋转装置的俯视图；

图7A至图7C为依据本发明多个实施方式的旋转装置的俯视图；

图8为依据本发明又一实施方式的旋转装置的剖面图；

图9为依据本发明再一实施方式的旋转装置的剖面图；

图10为依据本发明另一实施方式的检查设备；

图11为依据本发明又一实施方式的检查设备。

其中，附图标记说明如下：

100：旋转装置

11：承载单元

110、110a、110b、112：扇形环状盘

114：圆环状盘

116：圆盘

120：可控旋转元件

122：顶面

124：边缘

126：中心

130：间隔

132：前端

134：后端

140、140a、170、180：锁固件

142、142a：锁固槽

150：移动路径

152：刮痕

190：垫片

200：供料装置

202：出口

210：直轨

212：轨道槽

220：送料机

300、300a、300b：供料控制装置

310、310a：闸门机构

320：固定座

400：影像提取装置

500：位置记录装置

600：分料盒

610：回收装置

700、700a：待检查物

800：缝隙感知器

D：间隔宽度

W1、W2：轨道槽宽度

L：待检查物长度

具体实施方式

以下将以附图揭露本发明的多个实施方式，为明确说明起见，许多实务上的细节将在以下叙述中一并说明。然而，熟悉本领域的技术人员应当了解到，在本发明部分实施方式中，这些实务上的细节并非必要的，因此不应用以限制本发明。此外，为简化图式起见，一些习知惯用的结构与元件在附图中将以简单示意的方式示出。

图1为依据本发明一实施方式的检查设备的俯视图。如图所示，本实施方式的检查设备可包含一旋转装置100、一供料装置200、一供料控制装置300以及多个影像提取装置400。供料装置200用以朝旋转装置100传送待检查物700。供料控制装置300设置于供料装置200及旋转装置100之间，其用以将待检查物700间断的传送到旋转装置100上。多个影像提取装置400分别从不同角度提取位于旋转装置100的待检查物700的影像。

本说明书全文所述的“将待检查物700间断的传送到旋转装置100上”代表可暂时阻挡，也可暂时允许待检查物700被传送到旋转装置100上。也就是说，供料控制装置300在某些时刻下可阻挡供料装置200将待检查物700送到旋转装置100上，在某些时刻下可允许供料装置200将待检查物700送到旋转装置100上。当供料控制装置300暂时阻挡供料装置200的传送工作时，会使多个待检查物700紧凑地排列于供料装置200的末端。如此一来，当供料控制装置300停止阻挡后，这些紧凑排列的待检查物700可在均等的间距及速度下，被送到旋转装置100上。

旋转装置100可包含一可控旋转元件120以及一承载单元11。可控旋旋转元件120用以控制承载单元11旋转。于本实施方式中，承载单元11为多个扇形环状盘110。任意相邻的两个扇形环状盘110以一间隔130互相分离，且这些扇形环状盘110被可控旋转元件120驱动而同轴旋转。也就是说，扇形环状盘110互相分开地设置于可控旋转元件120上，且当扇形环状盘110被可控旋转元件120驱动时，均以可控旋转元件120的中心线为转轴来旋转。

于本实施方式中，供料控制装置300依据一第一数据阻挡供料装置200传送待检查物700至旋转装置100上，并依据一第二数据开通使供料装置200传送待检查物700至旋转装置100上。于部分实施方式中，上述第一数据与第二数据可为实时检测数据，此实时检测数据为实时检测间隔130的前端132与后端134(可参阅图2A至图2C)位置所得的数据。举例来说，可参阅图2A至图2C，其示出当图1中的旋转装置100旋转时，眼睛所观察到检查设备在各个瞬时下的侧视图。如图2A至图2C所示，供料控制装置300可电性连接至一缝隙感知器800，此缝隙感知器800可位在供料装置200的出口202下方，用以实时检测间隔130是否移动到供料装置200的出口202下方。具体来说，当缝隙感知器800感知到间隔130的前端132已抵达出口202下方时(如图2B所示)，可产生第一数据而命令供料控制装置300阻挡待检查物700被传送至旋转装置100上，从而使位于供料装置200末端的待检查物700排列紧凑。当缝隙感知器800感知到间隔130的后端134通过出口202下方时(如图2C所示)，可产生第二数据而命令供料控制装置300开通使供料装置200传送待检查物700至旋转装置100上。此时，由于位于供料装置200末端的待检查物700是紧凑排列的，故供料装置200得以均等的间距及速度传送待检查物700至旋转装置100上。由上述可知，缝隙感知器800所感知到的实时检测数据可用来作为第一数据及第二数据，供料控制装置300可根据此第一数据及第二数据，将待检查物700间断的传送到旋转装置100上。如此不仅能够让多个待检查物700紧凑地排列于供料装置200的末端，使待检查物700可以均等的间距及速度传送至旋转装置100上，还可避免待检查物700落入间隔130中而损坏。

于部分实施方式中，缝隙感知器800可为反射式光学传感器，其可朝上方放射光线，当扇形环状盘110a位于缝隙感知器800上方时(如图2A所示)，缝隙感知器800所放射的光线会被反射，此时缝隙感知器800可命令供料控制装置300不阻挡(亦即，开通)供料装置200的传送工作。当可控旋转元件120旋转而使间隔130的前端132移动到供料装置200的出口202下方时(如图2B所示)，缝隙感知器800所放射的光线不会被反射，此时缝隙感知器800可产生第一数据而命令供料控制装置300阻挡供料装置200的传送工作。当可控旋转元件120旋转而使间隔130的后端134通过缝隙感知器800上方时(如图2C所示)，扇形环状盘110b会被移动至缝隙感知器800上方而反射缝隙感知器800所放射的光线，此时缝隙感知器800可产生第二数据而命令供料控制装置300停止阻挡(亦即，开通)供料装置200的传送工作。举例来说，扇形环状盘110a为可挡红外线的材料所形成，而缝隙感知器800放射出红外线的反射式光学传感器，如此便能实现感知间隔130的效果。

于部分实施方式中，亦可采用对照式光学传感器、近接开关或压感开关等取代上述的反射式光学传感器，以实时检测供料装置200的出口202下方是否为间隔130。应了解到，上述的反射式光学传感器、对照式光学传感器、近接开关或压感开关仅用以例示，而非限制本发明。实务上，任何可感测空隙的装置均可用来检测供料装置200的出口202下方是否为间隔130。

于部分实施方式中，实时检测数据亦可由一角度编码器来提供，此角度编码器设置于可控旋转元件120中，其可定义出可控旋转元件120上各个元件所在的角度，从而可实时检测间隔130在不同时刻下于可控旋转元件120上的角度。举例来说，在图1中，供料装置200的出口202位于角度编码器所定义的350度，当可控旋转元件120旋转而使任一间隔130的前端132(可参阅图2A至图2C)的角度改变为350度时，角度编码器可产生第一数据以命令供料控制装置300阻挡供料装置200的传送工作。当可控旋转元件120旋转而使该间隔130的后端134(可参阅图2A至图2C)的角度改变为350度时，角度编码器可产生第二数据以命令供料控制装置300开通使供料装置200传送待检查物700至旋转装置100上。

供料控制装置300除了可根据上述各种实时检测数据来间断的传送待检查物700外，亦可根据时间、数量、转速、角度或基于前述数据的计算数值等等来实现，以下列举多个实施方式以兹说明。

于部分实施方式中，供料控制装置300可内嵌或电性连接至一定时器，定时器可在供料装置200传送待检查物700一定时间后(例如15秒钟)，产生第一数据以命令供料控制装置300阻挡供料装置200一段时间(例如1秒钟)，待该段时间(例如1秒钟)过后，定时器可产生第二数据以命令供料控制装置300停止阻挡(亦即，开通)供料装置200的传送工作，而使被阻挡的待检查物700送到旋转装置100上。如此一来，定时器所产生的时间数据可用来作为第一数据与第二数据，而供料控制装置300可根据此第一数据与第二数据，间断的传送待检查物700。于部分实施方式中，上述时间可为使用者预先设定的默认值。

于部分实施方式中，此定时器可根据扇形环状盘110a及110b的弧长所对应的圆心角除以可控旋转元件120的转速所得到的时间值(例如15秒钟)，来产生第一数据，而命令供料控制装置300在经过该时间值(例如15秒钟)后，阻挡供料装置200的传送工作。另外，定时器亦可根据间隔130的宽度D所对应的圆心角除以可控旋转元件120的转速所得到的时间值(例如1秒钟)，来产生第二数据，而命令供料控制装置300停止阻挡(亦即，开通)供料装置200的传送工作。如此一来，供料控制装置300可将基于角度及转速所计算出来的时间值用来作为第一数据及第二数据，以间断的传送待检查物700。于部分实施方式中，上述可控旋转元件120的转速可为使用者预先设定的默认值。

于部分实施方式中，供料控制装置300可内嵌或电性连接至一计数器，其可在供料装置200传送出若干待检查物700后(例如10个)，产生第一数据，以阻挡供料装置200的传送工作。待一段时间后，计数器可产生第二数据，以开通使供料装置200继续传送待检查物700至旋转装置100上。如此一来，供料控制装置300可将计数器所检测到的待检查物700的数量用来作为第一数据及第二数据，以间断的传送待检查物700。于部分实施方式中，上述待检查物700的数量可为使用者预先设定的默认值。

于部分实施方式中，供料控制装置300可直接挡住供料装置200的出口202，以阻挡供料装置200的传送工作。举例来说，供料控制装置300可包含一闸门机构310以及一固定座320。固定座320固定于外部结构上，闸门机构310设置于固定座320上，且闸门机构310可相对固定座320上下移动。如图2A所示，当闸门机构310往上移动而暴露出供料装置200的出口202时，供料装置200可将待检查物700传送至旋转装置100上。如图2B所示，当闸门机构310往下移动而挡住供料装置200的出口202时，闸门机构310可阻挡供料装置200的传送工作。

于部分实施方式中，闸门机构310的动作可通过供电及断电的方式来实现，举例来说，当闸门机构310通电时，其可维持在可暴露出供料装置200的出口202的位置(如图2A所示)，当闸门机构310断电时，其可自由落下而挡住供料装置200的出口202(如图2B所示)。

图3为依据本发明另一实施方式的检查设备的侧视图。本实施方式与图2A的主要差异在于：本实施方式的供料控制装置300a的闸门机构310a设置于供料装置200的出口202的正上方。如此一来，当闸门机构310a往下移动时，其可直接压住位于出口202的待检查物700，从而阻挡待检查物700被传送至旋转装置100上。

图4为依据本发明又一实施方式的供料装置200与供料控制装置300b的俯视图。本实施方式与图2A的主要差异在于：本实施方式的供料控制装置300b可为一吸附装置，其设置于供料装置200内部靠近出口202处，用以吸住位于出口202的待检查物700，使其无法继续前进，从而阻挡待检查物700被传送至旋转装置100(可参阅图3)上。于部分实施方式中，吸附装置可为一吸盘或一真空装置，但不以此为限。

应了解到，图2A、3及4中所示的供料控制装置300、300a及300b仅用以例示，而非限制本发明。实务上，任何可将待检查物700阻挡在检测供料装置200的出口202的装置或机构都可用来将待检查物700间断的传送至旋转装置100上。

于部分实施方式中，如图1所示，供料装置200可包含一直轨210以及一送料机220。供料控制装置300位于直轨210与旋转装置100之间，故供料控制装置300可将待检查物700挡止于直轨210中。直轨210上远离供料控制装置300的一端连通送料机220，以利送料机220将待检查物700传送至直轨210上。

于部分实施方式中，如图4所示，直轨210可包含一轨道槽212，待检查物700在轨道槽212中进行传送。轨道槽212的宽度W1可略大于待检查物700的宽度W2，而小于待检查物700的两倍宽度2×W2。如此一来，当供料控制装置300阻挡轨道槽212中的待检查物700前进时，这些待检查物700可密集且毗邻地在轨道槽212中排成一列，而不会互相碰撞。

图5A及图5B为依据本发明又一实施方式的检查设备的侧视图。如图所示，间隔130的宽度D大于待检查物700a的长度L。如此一来，当待检查物700a被直轨210卡住时(如图5A所示)，只需等间隔130移动至待检查物700a下方后，待检查物700a就会受重力吸引而落入间隔130下方(如图5B所示)，而不会继续卡在直轨210下而磨损扇形环状盘110b。也就是说，即使待检查物700a被直轨210卡住(如图5A所示)，也只有扇形环状盘110a可能会被磨损，扇形环状盘110b则不会受影响。

图6A及图6B为依据本发明另一实施方式的旋转装置100的俯视图。如图6A及图6B所示，扇形环状盘110、110a及110b可沿着可控旋转元件120的顶面122的径向方向所移动。具体来说，可控旋转元件120可具有多个锁固槽142，其可供多个锁固件140将扇形环状盘110、110a或110b压在可控旋转元件120上，且锁固件140***锁固槽142中并可移动于锁固槽142中。其中，锁固槽142开设于可控旋转元件120的顶面122。在平行于顶面122的方向上，锁固槽142的截面积大于锁固件140的截面积。如此一来，锁固件140可在锁固槽142中移动，而带动扇形环状盘110、110a或110b沿着可控旋转元件120的顶面122的径向方向所移动。

于图6A中，旋转装置100上具有一移动路径150，此移动路径150代表待检查物700(如图5A及图5B所示)在旋转装置100上所行经的路径。当待检查物700a被直轨210卡住时(如图5A所示)，可能会在扇形环状盘110a上造成刮痕152(如图6A所示)。如图6B所示，当刮痕152形成后，仅需将扇形环状盘110a沿着可控旋转元件120的顶面122的径向方向朝外移动，使得刮痕152离开移动路径150，如此即可避免后续传送至扇形环状盘110a的待检查物700接触到刮痕152。当然，扇形环状盘110a亦可朝内移动以使刮痕152离开移动路径150。

图7A为依据本发明另一实施方式的旋转装置100的俯视图。本实施方式与图6A及图6B的主要差异在于：本实施方式的锁固件140a紧配于锁固槽142a中，以将扇形环状盘110固定于可控旋转元件120上，也就是说，锁固件140a可将承载单元11(可参阅图1)固定于可控旋转元件120上。锁固件140a可拆卸的，举例来说，锁固件140a与锁固槽142a可利用拴附的方式来实现紧配的效果，而当使用者欲更换任一扇形环状盘110时，仅需旋转锁固件140a，使其松脱于锁固槽142a，即可拆卸扇形环状盘110。锁固件140a与锁固槽142a可分别为螺丝及螺孔，但不以此为限。

于图7A中，扇形环状盘110的数量绘示为三个，但实务上，扇形环状盘110的数量并不以此为限，其亦可为四个(如图7B所示)、五个(如图7C所示)或其它数量。由于单一扇形环状盘110的面积比一般圆盘更小,故可降低长途或跨国运送上的保存难度，还可避免运送过程发生破裂等问题。此外，由于拆装圆盘必须移动影像提取装置400(可参阅图1)的位置，导致影像提取装置400需要重新校正，十分费时与不便。但采用单一扇形环状盘110时，可先将所欲更换的扇形环状盘110移动至没有影像提取装置400的位置后再进行更换，故比更换整个圆盘更为容易。另外，当其中一扇形环状盘110损坏时，仅需更换该损坏的扇形环状盘110，而无须更换整个圆盘，故可减少材料成本。

图8为依据本发明又一实施方式的旋转装置100的剖面图。如图8所示，扇形环状盘112设置于可控旋转元件120上，且沿着由可控旋转元件120的边缘124往可控旋转元件120的中心126的方向朝下倾斜。如此一来，当可控旋转元件120高速旋转时，这些倾斜的扇形环状盘112可提高待检查物700的向心力，而使待检查物700免于被甩出扇形环状盘112外，故本实施方式可应用于高转速的可控旋转元件120，从而提高工作效率。

于部分实施方式中，扇形环状盘112的倾斜设置可由两个长短不同的锁固件170及180所实现。具体来说，锁固件180比锁固件170更长，故可将扇形环状盘112顶起而使其呈倾斜状。另外，锁固件180所在的位置比锁固件170更靠近可控旋转元件120的边缘124，故可使扇形环状盘112由可控旋转元件120的边缘124往可控旋转元件120的中心126的方向朝下倾斜。

图9为依据本发明再一实施方式的旋转装置100的剖面图。本实施方式与图8的主要差异在于本实施方式利用垫片190来使扇形环状盘112倾斜，而非利用长短不同的锁固件170及180。具体来说，垫片190可垫在可控旋转元件120的顶面122上靠近边缘124处，如此便可将扇形环状盘112顶起，而使扇形环状盘112由可控旋转元件120的边缘124往可控旋转元件120的中心126的方向朝下倾斜。

应了解到，图8中所示的锁固件170及180与图9中所示的垫片190仅用以例示，而非限制本发明。实务上，任何可让扇形环状盘112倾斜的元件均可用来使扇形环状盘112倾斜地设置于可控旋转元件120的顶面122上。

图10为依据本发明另一实施方式的检查设备。本实施方式与图1的主要差异在于：本实施方式的旋转装置100包含一圆环状盘114，其可取代图1的多个扇形环状盘110，也就是说，本实施方式的承载单元11为单一的圆环状盘114。圆环状盘114设置于可控旋转元件120上并被可控旋转元件120驱动而旋转。本实施方式的检查设备的其它元件及其连接关系与动作方式如同前文所载，故不再重复叙述。

图11为依据本发明又一实施方式的检查设备。本实施方式与图10的主要差异在于：本实施方式的旋转装置100包含一圆盘116，其可取代图10的圆环状盘114，也就是说，本实施方式的承载单元11为单一的圆盘116。圆盘116设置于可控旋转元件120上并被可控旋转元件120驱动而旋转。本实施方式的检查设备的其它元件及其连接关系与动作方式如同前文所载，故不再重复叙述。

部分实施方式中，检查设备可选择性地包含一位置记录装置500，其可用来感知并记录待检查物700通过位置记录装置500下方时的位置及时间，从而帮助影像提取装置400知悉何时能够对该待检查物700进行拍摄。

部分实施方式中，检查设备可选择性地包含一分料盒600，其具有回收装置610。当待检查物700移动至回收装置610周围时，回收装置610可将此待检查物700回收至分料盒600中。举例来说，回收装置610可为一吹气管，其可朝分料盒600吹气，当待检查物700移动至吹气管所吹出的气流中时，会被吹气管所吹出的气流所吹动而进入分料盒600中。

部分实施方式中，扇形环状盘110、110a、110b及112、与圆环状盘114及圆盘116可由透光材料所形成，以利影像提取装置400能够拍摄待检查物700的底面。部分实施方式中，可控旋转元件120为一马达，但不以此为限。于部分实施方式中，供料装置200为振动元件，但不以此为限。

虽然本发明已以实施方式揭露如上，然其并非用以限定本发明，任何熟习此技术的人员，在不脱离本发明的精神和范围内，可作各种的更动与润饰，因此本发明的保护范围当视所附的权利要求书所界定的范围为准。

Claims (8)

1.一种检查设备，包含一旋转装置、一供料装置、一供料控制装置以及多个影像提取装置；

该旋转装置包含一承载单元以及一可控旋转元件；该承载单元为一圆盘、一圆环状盘或多个扇形环状盘，用于承载待检查物；该可控旋转元件用以控制该承载单元旋转；

该供料装置用以朝该旋转装置传送待检查物；

该供料控制装置设置于该供料装置及该旋转装置之间，用以将待检查物间断的传送到该旋转装置上；

所述多个影像提取装置分别从不同角度提取位于该旋转装置的待检查物的影像；

其中该供料控制装置依据一第一数据阻挡该供料装置传送待检查物至该旋转装置上，并依据一第二数据开通使该供料装置传送待检查物至该旋转装置上，其中前述第一数据与前述第二数据为时间、数量、转速、角度、实时检测数据或基于前述数据的计算数值；

其中当该供料控制装置阻挡该供料装置传送待检查物至该旋转装置上时，则使待检查物排列紧凑；当该供料控制装置开通时，则使该供料装置能够以均等的间距及速度传送待检查物至该旋转装置上。

2.如权利要求1所述的检查设备，其中当该承载单元为扇形环状盘时，所述多个扇形环状盘中的任意相邻的两个以一间隔互相分离，且所述多个扇形环状盘被该可控旋转元件驱动而同轴旋转，其中该间隔的宽度大于待检查物的长度。

3.如权利要求2所述的检查设备，其中当该间隔的前端抵达该供料装置的一出口时，该供料控制装置依据该第一数据阻挡该供料装置将待检查物送到该旋转装置上，当该间隔的后端抵达该供料装置的该出口时，该供料控制装置依据该第二数据开通使该供料装置将待检查物传送到该旋转装置上。

4.如权利要求1所述的检查设备，其中该检查设备还包含多个锁固件，所述多个锁固件分别用以将该承载单元固定于该可控旋转元件上，且所述多个锁固件为可拆卸的。

5.如权利要求2所述的检查设备，其中每一扇形环状盘能够沿着该可控旋转元件的顶面的径向方向所移动。

6.如权利要求5所述的检查设备，其中该检查设备还包含多个锁固件，且该可控旋转元件具有多个锁固槽，所述多个锁固件分别将所述多个扇形环状盘压在该可控旋转元件上，且所述多个锁固件***所述多个锁固槽中并可移动于所述多个锁固槽中。

7.如权利要求2所述的检查设备，其中所述多个扇形环状盘设置于该可控旋转元件上，且沿着由该可控旋转元件的边缘往该可控旋转元件的中心的方向朝下倾斜。

8.如权利要求1所述的检查设备，其中该供料装置包含一直轨，该供料控制装置位于该直轨与该旋转装置之间。