CN103896162A - 一种船用固定杂物吊机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种船用固定杂物吊机，包括：基座（1），与基座（1）固定连接的吊底座（2），通过回转支承（3）与吊底座（2）连接的回转部（4），与回转支承（3）啮合的回转减速机（5），与回转部（4）固定连接的起升绞车（6），且所述起升绞车（6）的卷筒上缠绕有起升钢丝绳（61），所述起升钢丝绳（61）的自由端沿着支撑杆（43）的轴向方向绕过定滑轮（431），吊有动滑车（432），其自由端的端部固定在支撑杆（43）的固定销轴上，以及与起升绞车（6）的输入口连接，为起升绞车（7）提供动力的气动马达（7）；该该杂物吊机采用气动马达驱动，具有安全可靠、结构简洁紧凑、造价低廉、操作便捷等优点。

Description

一种船用固定杂物吊机

技术领域

本发明涉及吊机，特别提供了一种船用固定杂物吊机。

背景技术

在船舶及海洋工程中，甲板起重机主要用于装卸船货，其安装在甲板上。而吊机是用于吊装一些生产生活等杂物的小型起重设备，吊机也安装在甲板上。吊机可根据船舶各个区域不同物资的需求，选用不同规格的吊机，都统称杂物吊。例如，在大型船舶上使用的燃油软管吊、苏伊士运河灯吊、泵仓掉、水手长仓库吊、舵机室吊、伙食吊、淤泥清理吊等都属于杂物吊。在小型船舶上使用的伙食吊、轻型可移动杂物吊等也属于杂物吊。这些吊机既有其各自的特定用途，也可用于吊装附近的杂物。按照驱动方式，杂物吊可分为液压、电动、气动、手动；按工作载荷大小分为250KG以下的可移动杂物吊机250KG和以上的固定式杂物吊。可移动杂物吊根据其载重量小，重量轻的特点，主要用在人孔、舱口上，吊装杂物，其吊架上安装有行走轮，便于从一个人孔/舱口移动到另一个人孔/舱口，根据其特点，结构相对简单。然而固定式杂物吊载重量大，其可操作性、安全性、可靠性尤为重要。目前，船舶上使用的固定式杂物吊，一般采用简易的吊杆装置，不利于安全，操作繁琐。

因此，如何对现有固定式的杂物吊机进行结构改进，以方便操作，提高安全性成为人们亟待解决的问题。

发明内容

    鉴于此，本发明的目的在于解决以往固定式杂物吊存在安全系数低，操作繁琐，容易出现机械故障等问题，提供了一种船用固定杂物吊机，该杂物吊机采用气动马达驱动，安全可靠、结构简洁紧凑、造价低廉、操作便捷。

本发明提供的技术方案为：一种船用固定杂物吊机，其特征在于，包括：

基座1，用于与船甲板进行固定连接；

吊底座2，与基座1固定连接；

回转支承3，包括彼此转动连接的内圈31和外圈32，且所述内圈31与吊底座2的上底板21固定连接，

回转部4，包括底部与回转支撑3外圈32固定连接的回转体41，且所述回转体41的上端部和下端部分别通过轴销与拉杆42和支撑杆43的一端连接，所述拉杆42和支撑杆43的另一端通过轴销相互连接，所述支撑杆43与拉杆42连接的端部设置有定滑轮431；

回转减速机5，其输出齿轮51与回转支承3外圈32的外齿轮相啮合，驱动回转支承3外圈32相对内圈31进行回转；

起升绞车6，与回转部4固定连接，且所述起升绞车6的卷筒上缠绕有起升钢丝绳61，所述起升钢丝绳61的自由端沿着支撑杆43的轴向方向绕过定滑轮431，吊有动滑车432，其自由端的端部固定在支撑杆43的固定销轴上；

气动马达7，与起升绞车6的输入口连接，为起升绞车7提供动力。

优选，所述杂物吊机还包括油雾过滤器8，所述油雾过滤器8通过空气软管9与气动马达7连接。

进一步优选，所述回转体41的底部设置有向下方延伸的限位块411，所述吊底座2的上底板21处设置有与限位块411匹配向上方延伸的挡块211。

    进一步优选，所述支撑杆43靠近定滑轮431方向上设置有导轮433，用于起升钢丝绳61的导向。

    进一步优选，所述回转减速机5为带自锁的蜗轮蜗杆减速机，在自锁式回转减速机的输入口设置有用于驱动的回转手柄51。

    进一步优选，所述起升绞车6为自锁式起升绞车，且所述自锁式起升绞车为带棘轮棘爪自锁的圆柱齿轮传动绞车。

    进一步优选，所述气动马达7为可自动复位的气动马达，只要把手从操作手柄上拿开，操作手柄可自动复位，使气动马达自动停止工作。

    进一步优选，所述起升绞车6的手动输入端口62套装有应急摇手柄63，绕动应急摇手柄63可实现起升绞车6的驱动。

    进一步优选，所述回转支承3为单排四点接触球外齿式回转支承。

进一步优选，所述气动马达7与起升绞车6的输入口通过活节螺栓及蝶形螺母相连接。

本发明提供的船用固定杂物吊机，通过基座与船甲板进行连接实现固定，使用动滑车进行杂物的吊起，整个工作过程为，由气动马达驱动起升绞车的的卷筒转动，实现起升钢丝绳的收放，进而带动吊在起升钢丝绳的的动滑车进行升降，完成杂物的吊运，本发明中的吊机以支撑杆作为起升钢丝绳的支撑，同时通过其端部的定滑轮完成起升钢丝绳的转向，在回转体的上端还设置了拉杆实现了对支撑杆的提拉，提高了支撑杆的承受力。此外，本发明的杂物吊机中还设置了回转支承，实现回转体相对吊底座的回转，该回转支承的回转通过与其啮合的回转减速机进行驱动，整个杂物吊机具有操作简单，承受力强，结构合理，使用寿命长等优点。

附图说明

下面结合附图及实施方式对本发明作进一步详细的说明：

图1为船用固定杂物吊机的结构示意图；

图2为船用固定杂物吊机的俯视结构图；

图3为船用固定杂物吊机的回转支承与回转减速机连接处的局部放大图；

图4为杂物吊吊机的气路原理图。

具体实施方式

如图1所示为一种船用固定杂物吊机，该吊机包括基座1，在基座1的上方固定设置有吊底座2，且所述基座1和吊底座2之间通过高强螺栓连接，在吊底座2的上方设置有可相对吊底座2进行轴向转动的回转部4，该回转部4通过回转支承3与吊底座2连接，其中，回转支承3具体结构包括彼此转动连接的内圈31和外圈32，该内圈31与吊底座2的上底板21通过高强螺栓固定连接，而外圈32与回转部4的回转体41也通过高强螺栓进行固定连接，同时，在吊底座2的上底板21上还通过高强螺栓固定连接有回转减速机5，该回转减速机5的输出齿轮51与回转支撑3外圈32的外齿轮相啮合，通过该回转减速机5的驱动能够带动回转支承3外圈32相对内圈31进行转动，从而带动与外圈32固定连接的回转部4相对于内圈31固定连接的吊底座2进行转动，实现回转部4的整体回转，同时该吊机中回转部4的具体结构为包括底部与回转支撑3外圈32固定连接的回转体41，在回转体41的上端部和下端部分别通过轴销与拉杆42和支撑杆43的一端连接，而拉杆42和支撑杆43的另一端通过轴销相互连接，在支撑杆43与拉杆42连接的端部通过定滑落轴434连接有定滑轮431，在回转部4上通过高强螺栓连接有起升绞车6，该起升绞车6的输入口连接有为其提供驱动力的气动马达7，且在起升绞车6的卷筒上缠绕有起升钢丝绳61，该其起升钢丝绳61设置有自由端，其自由端沿着支撑杆43的轴向方向绕过定滑轮431，吊有动滑车432，自由端的端部固定在支撑杆43的固定销轴上。

该船用固定杂物吊机，通过动滑车实现杂物的吊起，然后通过气动马达驱动绞车的卷筒进行转动，实现起升钢丝绳的收放，进而带动动滑车的起升和下降，然后再通过回转减速机驱动回转支承进行转动，进而带动吊机的回转部进行整体的转动，实现杂物的吊运，完成其功能。该杂物吊机的具体工作过程为，将杂物吊机的基座与船甲板进行连接固定，启动气动马达驱动起升绞车的的卷筒转动，实现起升钢丝绳沿着支撑杆进行外放，带动动滑车的下降，当动滑车下降到预定位置后，关闭气动马达，绞车卷筒停止转动，动滑车停止下降，将杂物悬挂于动滑车上后，开启气动马达，使起升绞车的卷筒进行回转，完成起升钢丝绳沿着支撑杆的回收，带动动滑车进行上升，当动滑车上升到一定高度后，关闭气动马达，绞车卷筒停止转动，动滑车停止上升，然后驱动回转减速机带动回转部进行转动，当动滑车位于预定方向处，停止驱动回转减速机，开启气动马达，使绞车卷筒进行外放钢丝绳的转动，从而带动动滑车和杂物下降，直至下降到预定位置，完成吊运，然后循环往复，完成全部杂物的吊运工作。

由于气动马达7在供气工作过程中，气源中经常存在杂质，容易导致气动马达发生堵塞，导致机械故障，增加维修费用，作为技术方案的改进，如图1所示，所述杂物吊机还包括油雾过滤器8，该油雾过滤器8固定设置在吊底座2上，同时该油雾过滤器8通过空气软管9与气动马达7连接，将过滤后的气体传递到气动马达7处，连有油雾过滤器吊机的气路***设计为由气压源、截止阀、空气软管、过滤器及油雾器、紧急停止阀、操作阀、气动马达组成。其中操作阀采用三位四通自复位换向阀，气动马达采用叶片式气动马达。整体气路***结构简单，成本低廉，安全可靠，具体如如图4所示，其中10代表气压源，11代表截止阀，12代表紧急停止阀，13代表操作阀。

该吊机在回转过程中，为防止回转空间受限，发生撞车现象，作为技术方案的改进如图3所示在回转体41的底部设置有向下方延伸的限位块411，同时在吊底座2的上底板21设置有与限位块411匹配向上方延伸的挡块211，当吊机回转时，回转体41上的限位块411碰到上底板21上的挡块211，吊机会停止旋转，实现了吊机回转时安全可靠，结构简洁紧凑，操作便捷，同时也保证了操作人员的安全。

    为了防止在杂物的重力作用下，起升钢丝绳相对支撑杆端部的定滑轮发生偏移，作为技术方案的改进，如图1所示，在支撑杆43靠近定滑轮431方向上设置有导轮433，用于起升钢丝绳61的导向。

为了保证吊机回转在任意角度时，随时停机都不会发生吊机逆转现象，作为技术方案的改进，回转减速机5选用带自锁的蜗轮蜗杆减速机，且在自锁式回转减速机的输入口设置有用于驱动的回转手柄51。更为优选在回转减速机上设有偏心套，用来补偿因长期使用。

为了防止气动马达停止对起升绞车驱动时，起升绞车的起升钢丝绳由于杂物的重量作用，驱动绞车卷筒进行意外转动，导致发生落物的危险，作为技术方案的改进，起升绞车6选用自锁式起升绞车，且所述自锁式起升绞车为带棘轮棘爪自锁的圆柱齿轮传动绞车，机械效率可达到90%以上。在起降杂物的过程中，通过棘轮棘爪自锁机构随时停机，无论吊有杂物的动滑车处于空中任何位置，都能保证杂物在悬空的状态下不下滑，防止意外的发生。

    作为技术方案的进一步改进，气动马达7选用可自动复位的气动马达，只要把手从操作手柄上拿开，操作手柄可自动复位，使气动马达自动停止工作，其具有防爆、可调速、过载保护、换向容易、体积小、重量轻、成本低等优点。

    在气源***出现故障时（停气时），为了降低吊机的故障率，作为技术方案的改进，如图3所示，在起升绞车6的手动输入端口62套装有应急摇手柄63，绕动应急摇手柄63可实现起升绞车6的驱动，可手动实现起降杂物，并保证随时停止操作应急摇手柄，杂物在悬空的状态下不下滑，实现了吊机起降时安全可靠、操作便捷，保证了操作人员的安全。

    作为技术方案的改进，回转支承3为单排四点接触球外齿式回转支承，其结构紧凑，重量轻，钢球与圆弧滚道四点接触，能同时承受轴向力、径向力和倾覆力矩的共同作用，延长吊机的使用寿命。

为了方便拆卸，作为技术方案的改进，所述气动马达7与起升绞车6的输入口通过活节螺栓及蝶形螺母相连接，方便拆卸。

本发明具体的实施方式是按照递进的方式进行撰写的，着重强调各个实施方式的不同之处，其相似部分可以相互参见。

上面结合附图对本发明的实施方式做了详细说明，但是本发明并不限于上述实施方式，在本领域普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本发明宗旨的前提下作出各种变化。

Claims (10)

1.一种船用固定杂物吊机，其特征在于，包括：

基座（1），用于与船甲板进行固定连接；

吊底座（2），与基座（1）固定连接；

回转支承（3），包括彼此转动连接的内圈（31）和外圈（32），且所述内圈（31）与吊底座（2）的上底板（21）固定连接；

回转部（4），包括底部与回转支撑（3）外圈（32）固定连接的回转体（41），且所述回转体（41）的上端部和下端部分别通过轴销与拉杆（42）和支撑杆（43）的一端连接，所述拉杆（42）和支撑杆（43）的另一端通过轴销相互连接，所述支撑杆（43）与拉杆（42）连接的端部设置有定滑轮（431）；

回转减速机（5），其输出齿轮（51）与回转支承（3）外圈（32）的外齿轮相啮合，驱动回转支承（3）外圈（32）相对内圈（31）进行回转；

起升绞车（6），与回转部（4）固定连接，且所述起升绞车（6）的卷筒上缠绕有起升钢丝绳（61），所述起升钢丝绳（61）的自由端沿着支撑杆（43）的轴向方向绕过定滑轮（431），吊有动滑车（432），其自由端的端部固定在支撑杆（43）的固定销轴上；

气动马达（7），与起升绞车（6）的输入口连接，为起升绞车（7）提供动力。

2.按照权利要求1所述船用固定杂物吊机，其特征在于：所述杂物吊机还包括油雾过滤器（8），所述油雾过滤器（8）通过空气软管（9）与气动马达（7）连接。

3.按照权利要求1所述船用固定杂物吊机，其特征在于：所述回转体（41）的底部设置有向下方延伸的限位块（411），所述吊底座（2）的上底板（21）处设置有与限位块（411）匹配向上方延伸的挡块（211）。

4. 按照权利要求1所述船用固定杂物吊机，其特征在于：所述支撑杆（43）靠近定滑轮（431）方向上设置有导轮（433），用于起升钢丝绳（61）的导向。

5.按照权利要求1所述船用固定杂物吊机，其特征在于：回转减速机（5）为带自锁的蜗轮蜗杆减速机，在自锁式回转减速机的输入口设置有用于驱动的回转手柄（51）。

6.按照权利要求1所述船用固定杂物吊机，其特征在于：所述起升绞车（6）为自锁式起升绞车，且所述自锁式起升绞车为带棘轮棘爪自锁的圆柱齿轮传动绞车。

7.按照权利要求1所述船用固定杂物吊机，其特征在于：所述气动马达（7）为可自动复位的气动马达，只要把手从操作手柄上拿开，操作手柄可自动复位，使气动马达自动停止工作。

8.按照权利要求1所述船用固定杂物吊机，其特征在于：所述起升绞车（6）的手动输入端口（62）套装有应急摇手柄（63），绕动应急摇手柄（63）可实现起升绞车（6）的驱动。

9.按照权利要求1所述船用固定杂物吊机，其特征在于：所述回转支承（3）为单排四点接触球外齿式回转支承。

10.按照权利要求1所述船用固定杂物吊机，其特征在于：所述气动马达（7）与起升绞车（6）的输入口通过活节螺栓及蝶形螺母相连接。

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