CN103895810A - 摇荡机构 - Google Patents

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励勋芳
吴俊�
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Abstract

如图所示,本发明的摇荡机构包括电控箱1、左安装板2、法兰安装板3、带法兰伺服电动缸4、铰链接头5、铰链座安装板6、带铰链伺服电动缸8、铰链座9、右安装板10等组成。左、右安装板分别安装在水池拖车测量桥架导轨12的平面上,左安装板2下面的法兰安装座3与伺服电动缸4固定。右安装板10下面的铰链座9与伺服电动缸8联接。电动缸推杆头部的铰链接头5与试验船模7的二个铰链安装板6联接。根据不同的试验要求和船模大小,可调节左、右安装板的相对距离。根据不同船模的浸水深浅,可调节拖车测量桥架11的上下高度。试验时通过电控箱控制二个伺服电动缸推杆伸缩长度和速度,可实现各种船模的纵摇、横摇、升沉、纵倾、俯仰等各种摇荡试验状态。

Description

摇荡机构
技术领域
本发明涉及船模试验设备,更具体涉及船模摇荡试验设备。
背景技术
目前船模摇荡试验设备采用连杆、十字滑框、转盘、支架、液压或电动机驱动的传动***,结构笨重而复杂,维修、保养困难。
   为解决上述问题,本发明提供一种采用先进的标准的高性能伺服电动缸作为传动***,结构简单,轻巧,零部件少,制造成本低,操作简单,维修、保养方便。
发明内容
为解决上述问题,本发明采取的技术方案为:
一种新型的摇荡机构包括电控箱、左安装板、法兰安装板、带法兰伺服电动缸、铰链接头、铰链座安装板、带铰链伺服电动缸、铰链座、右安装板等组成。左、右安装板分别安装在水池拖车测量桥架导轨的平面上,左安装板下面有一伺服电动缸法兰安装座,法兰安装座与带法兰的伺服电动缸固定。右安装板下面有一伺服电动缸铰链座,铰链座与带铰链的伺服电动缸联接。伺服电动缸活动推杆与船模固定采用铰链形式,伺服电动缸的活动推杆头部有一铰链接头,试验船模上有二个铰链安装板,铰链安装板与活动推杆头部的铰链接头联接。电控箱安装在左、右安装板正上方,便于操作和电控箱的维修保养。电控
箱前面板有指示灯、数码显示器,铵键、开关和信号输入、输出快速插头座。试验时可在测量桥架旁边直接操作各种试验状态,或通过信号输入、输出快速插头座远程控制操作各种试验状态。
根据不同的试验要求和船模大小,可调节左、右安装板的相对距离。根据不同船模的浸水深浅,可调节拖车测量桥架的上下高度。
试验时通过电控箱控制二个电动缸的活动推杆伸缩长度和速度,可实现各种船模纵摇、横摇、升沉、纵倾、俯仰等各种摇荡试验状态。
与现有技术相比,本发明的优点在于:
1        本发明的摇荡机构结构简单、制造成本低;
2       本发明的摇荡机构操作方便、维修、保养方便;
3       本发明的摇荡机构操通过简单的操作可实现多种摇荡试验状态;
附图说明
图1 为摇荡机构的结构及升沉动作示意图
图2 为摇荡机构的左视图
图3 为摇荡机构的纵摇试验动作示意图
图4 为摇荡机构的横摇试验动作示意图
具体实施方式
   下面结合附图和具体实施方式对本发明的摇荡机构作进一步明:
如图1、2所示,本发明的摇荡机构包括电控箱1、左安装板2、法兰安装板3、带法兰伺服电动缸4、铰链接头5、铰链座安装板6、带铰链伺服电动缸8、铰链座9、右安装板10等组成。左、右安装板1、11分别安装在水池拖车测量桥架导轨12的平面上,左安装板1下面有一伺服电动缸法兰安装座3,法兰安装座与带法兰伺服电动缸4固定。右安装板10下面有一伺服电动缸铰链座9,铰链座与带铰链伺服电动缸8联接。伺服电动缸4、8的活动推杆与船模7固定采用铰链形式,伺服电动缸4、8的活动推杆头部有一铰链接头5,试验船模7上有二个铰链安装板6,铰链安装板6与活动推杆头部的铰链接头5联接。电控箱1分别安装在左、右安装板正上方,便于操作和电控箱的维修保养。电控箱前面板有指示灯、数码显示器,铵键、开关和信号输入、输出快速插头座。试验时可在测量桥架旁边直接操作各种试验状态,或通过信号输入、输出快速插头座远程控制操作各种试验状态。
如图3、4所示,根据不同的试验要求和船模大小,可调节左安装板1与右安装板10的相对距离。根据不同船模的浸水深浅,可调节拖车测量桥架11的上下高度。
试验时通过电控箱1控制二个伺服电动缸的活动推杆伸缩长度和伸缩速度,可实现各种船模的纵摇(图3)、横摇(图4)、升沉(图1)、纵倾、俯仰等各种摇荡试验状态。
根据本发明的实施例,已对实用新型进行了说明而非限制的描述,但应理解,在不脱离由权利要求所限定的相关保护范围的情况下,本领域的技术人员可以做出变更或修改。

Claims (5)

1.一种摇荡机构,包括电控箱、左安装板、法兰安装板、带法兰伺服电动缸、铰链接头、铰链座安装板、带铰链伺服电动缸、铰链座、右安装板等组成,其特征在于左安装板下面有一带法兰的伺服电动缸和右安装板下面有一带铰链的伺服电动缸。
2.根据权利要求1所述的摇荡机构,其特征在于左安装板下面有一法兰安装座,法兰安装座与带法兰的伺服电动缸固定。
3.根据权利要求1所述的摇荡机构,其特征在于右安装板下面有一铰链座,铰链座与带铰链的伺服电动缸联接。
4.根据权利要求1所述的摇荡机构,其特征在于伺服电动缸的活动推杆头部有根铰链接头。
5.根据权利要求4所述的于伺服电动缸,其特征在于试验船模上有二个铰链座安装板,铰链座安装板与活动推杆头部的铰链接头联接。
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