CN103889727A

CN103889727A - 公转凸轮传动机构、间距改变装置及方法

Info

Publication number: CN103889727A
Application number: CN201180059292.0A
Authority: CN
Inventors: J·A·圣乌尔斯; J·J·斯波萨托; K·J·卡德隆
Original assignee: Heidelberger Druckmaschinen AG
Current assignee: Heidelberger Druckmaschinen AG
Priority date: 2010-12-10
Filing date: 2011-12-12
Publication date: 2014-06-25
Also published as: WO2012079065A3; EP2648913A2; US20120193859A1; EP2648913B1; WO2012079065A2; EP2648913A4

Abstract

提供一种印刷机。印刷机（100）包括：在卷筒纸（101）上印刷的至少一个印刷单元（112）；用于使卷筒纸形成为多个书帖（102）的折页机（110），所述多个书帖在流（152，154）中以初始间距（Pi）行进；和用于改变在流中的多个书帖的初始间距的间距改变装置（160）。间距改变装置包括绕第一轴线（A）公转并且绕第二轴线（B）旋转的第一公转件（204）以及绕第三轴线（A）公转并且绕第四轴线（B）旋转的第二公转件（204）。第一公转件和第二公转件形成压区（220），所述压区接收书帖流。第一和第二公转件改变书帖的速度，从而改变所述初始间距。还提供折页机和用于改变连续书帖间的间距的方法。

Description

公转凸轮传动机构、间距改变装置及方法

本申请要求于2010年12月10日提交的美国临时申请No.61/459,278和于2011年12月12日提交的美国申请No.13/316,680的优先权，以引用方式将所述专利文献的全部公开内容纳入本文。

技术领域

本发明总体涉及用在印刷机中的传动机构，更具体地涉及用在印刷机的折页机中的传动机构。

背景技术

美国公开专利申请No.2009/0217833公开了一种间距改变装置。该间距改变装置包括：安装在上轴上的上辊；安装在下轴上的下辊，该上和下辊形成辊压区；和用于以相反方向驱动该上和下辊的马达。该马达具有电子凸轮速度曲线，其设计成分别通过增加或减小印刷产品的速度而增加或减小印刷产品的间距。

美国专利文献No.6,572,097据称公开了一种在印刷机的折页机中的、用于放慢书帖的书帖放慢区段。该折页机由折页机驱动机构驱动。书帖放慢区段包括框架、由框架支撑的放慢机构和连接至放慢机构以独立于折页机驱动机构而旋转地驱动放慢机构的马达。

折页机，例如无针结合折页机，比如由Goss International Americas,Inc.公司制造的PCF-3，能生产全部类型的产品，例如包括杂志、三角折页（delta fold）、文摘、小报和细长宣传册产品。所述PCF-3包括在两个步骤中将书帖分隔以保持连续、可靠控制的双裁切工艺。与产品流成一直线设置的动态分流器在分流时使堵塞最小化，在四等分折页机（quarterfolder）中的速度匹配放慢装置，其平滑地使书帖放慢而不需要标记。

平行轴联轴器（offset coupling）、椭圆齿轮、行星齿轮装置和Schmidt联轴器用于连接可能不对齐或不共线的轴。然而，这类装置可能工业上不足以满足偏心的管型放慢装置的苛刻要求和现有折页机的要求。

发明内容

在印刷操作中，印刷产品或书帖以最大印刷速度移动通过印刷机，该最大印刷速度可以比下游设备（例如折页机，更具体地，切摺机和风扇）能适应的速度快得多。放慢印刷产品速度减小了作用在印刷产品上的力，允许更好地控制印刷产品并且生产出更精确的最终产品。

在已知的印刷及设备中，减速机构或放慢机构可以用于当印刷产品离开印刷机的印刷区段时使印刷产品放慢。减速机构采用可以包括Schmidt联轴器的机械结构，所述Schmidt联轴器接合单个印刷产品或书帖并使其减速。在商业印刷操作中遇到的用于大量书帖的多次放慢所造成的持续应力引起已知减速方案的耐久性问题。

改进现有技术的早先尝试包括设计更大的联轴器、电子凸轮放慢装置和扭矩限制器。

本发明的一个目的是提供更稳定的设计以解决该领域中的问题，包括电子的管型放慢装置的苛刻要求。本发明可以替代在已有的放慢或减速装置（例如那些用在GOSS PCF-3折页机上的）上的Schmidt联轴器。

本发明提供一种印刷机。印刷机包括在卷筒纸上印刷的至少一个印刷单元；用于将所述卷筒纸制成多个书帖的折页机，所述多个书帖在流中以初始间距行进；和用于改变在流中的所述多个书帖的初始间距的间距改变装置。间距改变装置包括绕第一轴线公转并且绕第二轴线旋转的第一公转件，和绕第三轴线公转并且绕第四轴线旋转的第二公转件。第一公转件和所述第二公转件形成压区，且压区接收书帖流。第一和第二公转件改变书帖的速度，从而改变初始间距。

本发明还提供一种折页机。所述折页机具有传动机构。所述传动机构包括第一输入件，绕第一轴线在第一方向上旋转；第二输入件，与第一输入件同心并且绕第一轴线在第二方向上旋转。第二方向与第一方向相反。传动机构还包括连接至第二输入件的多个凸轮，和公转输出件。公转输出件绕第二轴线旋转并且绕第一轴线公转。第二轴线连接至在第一输入件上的点；第二轴线绕第一轴线旋转。传动机构还包括连接至公转输出件并且接触多个凸轮从动件的多个凸轮，所述多个凸轮从动件绕第二轴线在第二方向上旋转。

本发明还提供一种用于改变书帖流中的连续书帖间的间距的方法。所述方法包括以下步骤：使多个书帖以初始速度和初始间距移动；使第一压送部段和第二压送部段的压区以初始速度旋转；在压区处接收多个书帖；使第一压送部段绕第一轴线旋转并使第二压送部段绕第二轴线旋转；使第一压送部段绕第三轴线公转并使第二压送部段绕第四轴线公转，从而改变所述多个书帖之间的初始间距。

附图说明

通过参照附图阅读以下纯粹作为示例给出的描述将更好地理解本发明，其中：

图1是包括根据本发明的传动机构的印刷机的示意图；

图2示出图1所示的传动机构；

图3示出如图1和2所示的传动机构；

图4A至4E示出以90度增量旋转的图1传动机构；

图5示出具有附接其上的压送轮的图3中的传动机构；

图6示出根据本发明优选实施方式的作用在书帖上的上和下传动机构；

图7示出根据本发明的具有四个凸轮从动件的传动机构的优选实施方式；

图8示出根据本发明的具有六个凸轮从动件的机构的另一优选实施方式；

图9A至D示出整个旋转期间的图6所示的传动机构；

图10和11分别示出偏心压区表面和同心压区表面的表面速度；

图12示出根据本发明另一优选实施方式的具有同心压区的传动机构。

具体实施方式

图1示出包括根据本发明的传动机构的印刷机的示意性表示图。印刷机100可以例如是四色卷筒纸胶印印刷机。印刷单元112可以分别包括两个印刷对，每个印刷对包括印版滚筒113和橡皮布滚筒114。每个印刷对在卷筒纸101的任一侧上印刷。每个印刷单元112可以印刷不同的颜色，例如洋红色、青色、黄色或黑色。

印刷后，如果希望，卷筒纸101可以由分切机116纵切成多条带料。所述带料可以被结合并传送至折页三角板（former）120用于纵向折叠。折页三角板折叠部122与卷筒纸101的行进方向A成一直线。印刷机100可以包括用于折叠、裁切和加工卷筒纸101成书帖102的折页机。

折好的卷筒纸101可以通过多个压送辊130被传送至折页机110的裁切区段128。带132可用于导引卷筒纸101通过裁切区段128和折页区段140。带132由导辊134支撑。在一个实施方式中，裁切区段128包括两对裁切滚筒136。裁切滚筒136将卷筒纸101裁切成书帖102。第一对裁切滚筒136可以部分地裁切卷筒纸或给卷筒纸打孔，第二对裁切滚筒136可以提供最终裁切以将书帖102从卷筒纸101裁切下来。随后，书帖102在折页区段140由位于配页滚筒142上的叼纸牙叼住。所述叼纸牙可以是无针叼纸牙，例如机械或真空叼纸牙，或者叼纸牙可以是针。书帖102可以围绕配页滚筒142以根据需要尽可能多的次数被传送，使得额外的书帖102可以被放置在位于配页滚筒142上的相同的叼纸牙位置。已配页的书帖102被传送至叼纸滚筒144的夹具。替代地，配页滚筒142可以以直模式运转，并且仅一个书帖102将被传送至叼纸滚筒144的夹具。

在另一优选实施方式中，如果希望，可以提供附加的夹具或折页滚筒146以在已配页的（多个）书帖102中形成额外的折叠部。在另一优选实施方式中，单一裁切滚筒137可以在单次裁切中抵靠配页滚筒142将书帖102从卷筒纸101上裁切下来。

随后，书帖102藉由位于裁切区段140下游的分流器150被分成两个书帖流152，154。根据本发明，传动机构160可以放慢书帖102并改变流152，154中的书帖102的初始间距。从传动机构160出来，书帖102可以被传送至闸刀式折页机或四等分折页机170、风扇180和用于递送或其它下游工序的传送机190。

图2示出图1所示的分流器150、流152，154和传动机构160。通常，分流器和放慢装置将彼此结合使用以放慢并分离印刷产品或书帖流。可以有一个分流器和两个放慢装置，每个放慢装置接收来自分流器的一印刷产品流。

如图2所示，在书帖102通过传动机构160以后，连续书帖102之间的初始或第一间距P1减小至连续书帖102之间的第二间距P2。间距通常测量为在行进方向上的连续书帖的前缘之间的距离。在这个实施方式中，传动机构160放慢书帖102因而减小书帖102间的间距。

图3-8更详细地示出根据本发明的传动机构160。传动机构160包括第一输入传动件200，例如曲轴；和第二输入传动件202，例如凸轮载体；它们共同造成第三输出传动件204（例如凸轮从动件载体）的公转运动。

多个凸轮或凸轮面206连接至第二输入件202。如图3，7和8所示，可以提供希望的任何数量的凸轮或凸轮面。此处示出的优选实施方式例如包括三个、四个或六个凸轮面。如图7和8所示，凸轮面306和406分别与呈现为凸轮载体的第二输入传动件302和402成一体。

第一输入件200和第二输入件202享有共用的第一中心轴线或点A，并因此彼此同心。第一输入件200和第二输入件202都围绕第一点或轴线A旋转。输入件200和202等速旋转；但是，输入件200和202以相反方向旋转。例如，如图3所示，第一输入件200绕第一轴线A以逆时针方向CCW旋转，而第二输入件绕第一轴线A以顺时针方向C旋转。

第三输出传动件204绕第二中心点或轴线B旋转。第二中心点或轴线B固定至第一输入传动件200，因此第二轴线B绕第一轴线以与第一输入传动件200相同的速度和方向旋转。这样，第二轴线B绕第一轴线A逆时针旋转。结果，第三输出传动件204绕第二轴线B旋转并且绕第一轴线A公转，如下更详细地描述。

第三输出传动件204包括多个凸轮从动件208。如图3，7和8所示以及如上关于凸轮面206所述，可以提供希望的任何数量的凸轮从动件208。此处示出的优选实施方式例如包括三个、四个或六个凸轮从动件208，308，408。凸轮从动件208与第三输出传动件204关于第二轴线B同心。

凸轮面206与第二输入传动件202成一体或附接至第二输入传动件202，因此以与第二输入传动件202相同的方向和速度旋转。这样，凸轮面和第二输入传动件202一起绕第一轴线A以顺时针方向C旋转。

凸轮从动件208顺从凸轮面206。凸轮从动件208和凸轮面206之间的接触促使凸轮从动件208以与凸轮面206和第二输入传动件202相同的旋转速度和方向绕第二轴线B旋转。这样，凸轮从动件208绕第二轴线B在顺时针方向C上旋转。

现在，第二轴线B以与第一输入传动件200相同的速度绕第一轴线A在逆时针方向上旋转。第二输入传动件202以与第二轴线B和第一输入传动件200相同的速度但是以相反的方向，即顺时针方向，旋转。除凸轮从动件208的顺时针旋转之外，这些旋转也促使第三驱动输出件204以与第二输入传动件202相同的旋转速度和方向绕第二轴线B旋转，因此是以顺时针方向C旋转。

第三输出传动件204绕第二中心轴线B顺时针旋转，所述第二中心轴线绕第一轴线A逆时针旋转，所以第三输入传动件204被促使顺从并围绕第一轴线A公转，而与此同时以与第二驱动输入件202相同的速度和方向，即顺时针，旋转。因为第三输出传动件204的中心，第二轴线B，绕第一轴线A公转，所以第三输出传动件204在绕点A的公转的第一半程远离地面210移动，以远距离D₂表示，并且在绕点A的公转的第二半程靠近地面210运动，以近距离D₁表示。因为第三输出传动件204绕第二轴线B恒速旋转，所以距离第二轴线B等距的任何点的切向速度也保持恒定。

图4A至4E示出以90度增量旋转的公转传动机构160。图4A示出处于0度的公转传动机构160，此时第三输出传动件204距离地面210远距离D₂。图4B示出传动机构160旋转了90度，此时第三输出传动件204距离地面210中间距离D₃。图4C示出传动机构160旋转了180度。第三输出传动件204位于其绕第一轴线A的公转的半路处并且距离地面210近距离D₁。图4D示出传动机构160旋转了270度，此时第三输出传动件204距离地面210中间距离D₃。图4E示出公转传动机构160旋转了360度。第三输出传动件204处于距离地面210远距离D₂的位置。

公转传动机构160的性能可以用于形成间距改变装置，以在书帖与公转传动机构160相互作用时减小或增加书帖的速度和间距。图5示出具有压送轮212的公转传动机构160。压送轮212附接至第三输出传动件204。图3中示出的压送轮212是压送轮不完整部段或压送轮半部段。压送轮212可以是任何希望的部段尺寸，包括整圆的压送轮。

压送轮212和第三输出传动件204一起绕第一轴线A公转。然而，压送轮212以这样的方式连接至第三输出传动件204，即，压送轮212与第一输入传动件200和第二输入传动件202关于第一轴线A同心。在优选实施方式中，如图所示，半压送轮212具有沿着第三输出传动件204的周缘增加的厚度，借此提供偏心压区220（图6和图9A至9D）。例如，从第二轴线B到点C₁的距离小于从第二轴线B到点C₂的距离。替代地，可以提供如图11和12所示且如下描述的同心压区720。

通过将压送轮212以这样的方式设置在第三输出传动件204上，从而与书帖102接触的点X（参见图6和图9A至9D）由于第一轴线A和第二轴线B的设置而依循在书帖行进方向上的正弦速度曲线运动，引起书帖102之间的初始间距P₁的减小（图2）。相对于第三输出传动件204偏心地安装压送轮212的另一益处在于，当第三输出传动件204绕第一轴线A公转时压送轮212表面将保持与书帖102接触。通过改变第一输入传动件200和第一轴线A相对于第二轴线B和第三输出传动件204的偏心度，传动机构160能提供任何数量的可能的间距和速度变化。

图6示出待由上和下公转传动机构160施以作用的书帖102。下机构160具有和上机构160相同的构型，包括第一输入传动件200、第二输入传动件202、第三输出传动件204、多个凸轮面206、多个凸轮从动件208、第一轴线A、第二轴线B和不完整压送轮212。下公转机构160适于与上公转传动机构160一致地起作用。上和下公转传动机构160一起工作，用以随着书帖102在上和下机构160之间通过而改变书帖102的速度和间距。

如图2和6所示，书帖102在流152和154中以初始间距P₁间隔。书帖102以初始速度V₁传送至传动机构160。带可以用于帮助传送书帖102。一旦压送轮212接触书帖102的一部分，书帖102就开始放慢。在本实施例中，当书帖102被从传动机构160释放，书帖102就以慢于初始速度V₁的第二或最终速度V₂移动。希望并且常常需要书帖102放慢，因为许多下游的闸刀式折页机、四等分折页机和/或风扇不能以与上游的印刷和折页设备的速度相同的速度处理书帖。因此，在本实施例中，传动机构160将连续书帖102间的间距减小至最终间距P₂。所以，书帖102靠得更近并以较低的速度行进用于其它下游处理。如图1和2所示，书帖102可再次被闸刀式折页机或四等分折页机170折页，被递送至风扇180并且进一步被递送至传送机190。

如上所述，可以设置任何数量的具有任何希望直径的凸轮从动件，以形成根据本发明公开的希望的公转输出。图7示出具有四个凸轮面306和四个凸轮从动件308的装置，图8示出具有六个凸轮面406和六个凸轮从动件408的装置。图7和8还示出凸轮面306和406分别与第二输入传动件302和402成一体。

图9A至9D示出有压送轮212附接其上的传动机构160以90度增量的旋转。在上和下传动机构160上的两个压送轮212形成了接合并放慢到来的书帖102的压区220。书帖102以初始速度V₁在图9A中示出的接触点X处进入压区220。压区220的速度匹配到来的书帖102的速度V₁。传动机构160的公转运动转化为放慢的直线运动，因此使书帖102放慢。在第一书帖102被从压区220释放以后，压区220随着传动机构160旋转而加快速度以达到下一个到来的书帖102的初始速度V₁。

如图9A至9D所示，接触点X在第三输出传动件204整个公转运动期间横向移动。由于绕轴线A旋转的第一输入件200和第二输入件202与绕第二轴线B旋转并且绕轴线A公转的公转第三输出传动件204的相互作用，所以点X的平移运动是正弦式的并且点X的速度曲线是正弦曲线。压区220和对应的压送轮212连续地旋转，同时，压区220在书帖102行进方向上向前和向后移动。当与图9A和9C中接触点X的位置比较时，如图9B所示，接触点X平移至右侧，在图9D中，接触点X平移至左侧。

图10示出来自旋转的压区表面速度502，其是由用于压区220的、包括偏心压送轮212的第三输出传动机构204（参见图9A至9D）的旋转引起的压区220表面的速度变化。如上所述，第三输出传动机构204在旋转期间以恒定速度运行，从而来自旋转的压区表面速度502在整个传动机构160旋转期间保持恒定。还示出在整个传动机构160旋转期间的来自平移的压区表面速度504。在整个传动机构160旋转期间，来自平移的压区表面速度504的变化表示接触点X（参见图9A至9D）的速度变化。当接触点X在整个旋转期间依循正弦曲线时，接触点X的速度加快和放慢。叠加来自旋转的压区表面速度502和来自平移的压区表面速度504造成了压区220表面速度的变化，即总压区表面速度506。在本实施例中，来自平移的压区表面速度504结合来自旋转的压区表面速度502引起了净放慢效果。

图12A和12B示出包括第一输入传动件700、第二输入传动件和第三输出传动件704的传动机构760。传动机构760与传动机构160相似，然而，传动机构760包括同心压区720。压送轮712附接至第三输出传动件704，形成同心压区720。图12中示出的压送轮712是压送轮不完整部段或压送轮半部段，但也可以是任何希望的部段尺寸，包括整圆的压送轮。在这个实施方式中，半压送轮712具有沿着第三输出传动件704的周缘恒定的厚度，如图所示，借此提供同心压区720。第三输出传动件704做旋转运动和水平平移运动，所述运动产生与图6和图9A至9D中的同心压区220相同的提供给压区表面速度的效果。

图11示出来自旋转的压区表面速度602，其是由用于同心压区720的、包括同心压送轮712的第三输出传动机构704（参见图12A至12D）的旋转引起的压区720表面的变化。如上关于第三输出传动机构204所述，第三输出传动机构204在旋转期间以恒定速度运行，从而来自旋转的压区表面速度602在整个传动机构760旋转期间保持恒定。还示出在整个传动机构760旋转期间的来自平移的压区表面速度604。在整个传动机构760旋转期间，来自平移的压区表面速度604的变化表示接触点Y的速度变化。当接触点Y在整个旋转期间依循正弦曲线时，接触点Y的速度加快和放慢。叠加来自旋转的压区表面速度602和来自平移的压区表面速度604造成了压区720表面速度的变化，即总压区表面速度606。在本实施例中，来自平移的压区表面速度604结合来自旋转的压区表面速度602引起了净放慢效果。

本发明能用于希望改变到来的产品流的间距和速度的任何机器。

此外，本发明可以用作提供平行轴联结的传动机构。例如，如果第一输入传动件200保持静止，并且第二输入件204和凸轮面206一起旋转，那么凸轮从动件208和第三输出传动件被促使以偏心的偏移量，因而绕第二轴线B，恒速旋转。

此外，本发明还可以这样的方式使用，即，第二输入传动件202和凸轮面206保持静止，第一输入传动件200旋转。结果，与凸轮面206接合的凸轮从动件208绕第一轴线A公转，引起第三输入件204也绕第一轴线A公转，而不使压区220的位置发生旋转。这个实施方式可以引入标定装置。

在前述说明中，已经参照具体的示例性实施方式及其实施例描述了本发明。然而，明显的是，可以对它们做出各种修改和变化而不背离如所附权利要求书呈现的本发明更广泛的精神和范围。相应地，说明书和附图应被视为解释而非限制。

Claims

1.一种印刷机，包括：

在卷筒纸上印刷的至少一个印刷单元；

用于使所述卷筒纸形成为多个书帖的折页机，所述多个书帖在流中以初始间距行进；和

用于改变在流中的所述多个书帖的初始间距的间距改变装置，包括：

绕第一轴线公转并且绕第二轴线旋转的第一公转件；

绕第三轴线公转并且绕第四轴线旋转的第二公转件；

所述第一公转件和所述第二公转件形成压区；

所述压区接收书帖流；

所述第一和第二公转件改变所述书帖的速度，从而改变所述初始间距。

2.根据权利要求1所述的印刷机，其中，所述间距改变装置还包括：第一输入件，其绕所述第一轴线在第一方向上旋转；第二输入件，其与所述第一输入件同心并且绕所述第一轴线在第二方向上旋转，所述第二方向与所述第一方向相反；多个凸轮，其连接至所述第二输入件，所述第二轴线连接至在所述第一输入件上的点，所述第二轴线绕所述第一轴线旋转；以及多个凸轮从动件，其连接至所述第一公转件并且接触所述多个凸轮，所述多个凸轮从动件绕所述第二轴线在所述第二方向上旋转。

3.根据权利要求2所述的印刷机，其中，所述间距改变装置还包括：第三输入件，其绕所述第三轴线在第三方向上旋转；第四输入件，其与所述第三输入件同心并且绕所述第三轴线在第四方向上旋转，所述第四方向与所述第三方向相反；多个凸轮，其连接至所述第四输入件，所述第四轴线连接至在所述第三输入件上的点，所述第四轴线绕所述第三轴线旋转；以及多个凸轮从动件，其连接至所述第二公转件并且接触所述多个凸轮，所述多个凸轮从动件绕所述第四轴线在所述第四方向上旋转。

4.根据权利要求1所述的印刷机，其中，所述第二轴线绕所述第一轴线旋转，所述第四轴线绕所述第三轴线旋转。

5.根据权利要求1所述的印刷机，其中，所述第二轴线从所述第一轴线偏移，所述第三轴线从所述第四轴线偏移。

6.根据权利要求1所述的印刷机，其中，所述第一公转件和第二公转件分别包括安装在它们上面的压送部段。

7.根据权利要求6所述的印刷机，其中，所述压送部段偏心地安装在所述第一公转件和所述第二公转件上。

8.根据权利要求6所述的印刷机，其中，所述压送部段的厚度或高度沿着所述第一公转件和所述第二公转件的周缘变化。

9.一种用于印刷机的具有传动机构的折页机，所述传动机构包括：

第一输入件，其绕第一轴线在第一方向上旋转；

第二输入件，其与所述第一输入件同心并且绕所述第一轴线在第二方向上旋转，所述第二方向与所述第一方向相反；

多个凸轮，其连接至所述第二输入件；

公转输出件，所述公转输出件绕第二轴线旋转并且绕所述第一轴线公转，所述第二轴线连接至在所述第一输入件上的点，所述第二轴线绕所述第一轴线旋转；以及

多个凸轮从动件，其连接至所述公转输出件并且接触所述多个凸轮，所述多个凸轮从动件绕所述第二轴线在所述第二方向上旋转。

11.根据权利要求9所述的折页机，其中，所述多个凸轮包括多个凸轮面。

12.根据权利要求9所述的折页机，其中，所述第一输入件和第二输入件以相等的速度旋转。

13.根据权利要求9所述的折页机，其中，所述公转输出件在所述第二方向上旋转。

14.根据权利要求9所述的折页机，其中，所述第二轴线绕所述第一轴线在所述第一旋转方向上并且以与所述第一输入件相同的速度旋转。

15.根据权利要求9所述的折页机，其中，所述多个凸轮从动件以与所述第二输入件相同的速度旋转。

16.根据权利要求9所述的折页机，其中，还包括与所述第一传动机构一致地起作用的第二传动机构。

17.根据权利要求16所述的折页机，其中，所述第一传动机构和第二传动机构中的公转输出件包括安装在其上的压送轮，使得第一压送轮和第二压送轮形成压区。

18.根据权利要求16所述的折页机，其中，所述压送轮的厚度或高度沿着所述公转输出件的周缘变化。

19.一种用于改变书帖流中的连续书帖间的间距的方法，包括：

使多个书帖以初始速度和初始间距移动；

使第一压送部段和第二压送部段的压区以初始速度旋转；

在所述压区处接收多个书帖；

使所述第一压送部段绕第一轴线旋转并使所述第二压送部段绕第二轴线旋转；

使所述第一压送部段绕第三轴线公转并使第二压送部段绕第四轴线公转，从而改变所述多个书帖之间的初始间距。

20.根据权利要求19所述的方法，其中，所述第一和第三轴线彼此偏移，并且所述第二和第四轴线彼此偏移。