CN103889054A - 一种ap、移动终端以及移动终端定位***和方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种AP、移动终端及移动终端定位***和方法。所述***包括AP、N个移动终端和后端处理模块。所述AP包括以无线电形式与移动终端进行通信的第一无线收发模块和以可见光通信方式与移动终端进行通信的可见光接收模块，移动终端相应包括了分别以无线电方式和可见光通信方式与AP进行通信的第二无线收发模块和可见光发送模块。可见，本发明可实现矿下人员（作为移动终端）与AP间通过可见光和无线电两种方式协同完成定位业务的数据传输，进而由后端处理模块通过数据处理实现人员定位，相较于单一通信方式的网络，本发明的基于光电混合通信方式的通信网络更为稳定，从而本发明有效克服了仅依靠单一通信方式时信道环境带来的不利影响。

Description

一种AP、移动终端以及移动终端定位***和方法

技术领域

本发明属于移动终端监控与定位技术领域，尤其涉及一种AP（AccessPoint，无线访问接入点）、移动终端以及移动终端定位***和方法。

背景技术

矿下作业存在作业场地分散、覆盖区域较大以及环境恶劣易发生安全事故等特点，针对这些特点，为保证矿下作业人员的生命安全，对矿下人员开展安全监控及定位业务成为必需。

当前，对矿下人员进行定位主要采用基于RFID（Radio FrequencyIdentification，无线射频识别）技术的定位***或基于Wi-Fi（Wireless Fidelity，无线保真）技术的定位***。其中，基于RFID技术的定位***依靠固定布设的无线射频读卡器采用接触式或非接触式的方式进行人员定位；基于Wi-Fi技术的定位***中，携带相关媒体的各矿下人员采用竞争方式接入Wi-Fi控制技术实现人员定位。

上述两种定位方式均采用单一的通信方式，从而在矿下巷道环境复杂或遭遇事故（例如塌方）而导致网络不稳定、通信链路断开时，不能保证矿下人员信息的及时、有效地上传，进而影响了人员定位。

发明内容

有鉴于此，本发明的目的在于提供一种AP、移动终端以及移动终端定位***和方法，采用可见光和无线电两种通信方式协同完成定位业务的数据传输，有效克服仅依靠单一通信方式时信道环境带来的不利影响。

为此，本发明公开如下技术方案：

一种无线访问接入点AP，所述AP对应唯一的第一标识信息，所述AP包括第一无线收发模块和可见光接收模块，其中：

所述第一无线收发模块的无线电信号覆盖范围和所述可见光接收模块的可见光热点覆盖范围相同；

所述可见光接收模块包括K个光电二极管PD，每个所述PD对应唯一的第二标识信息，所述K为大于1的自然数；

所述第一无线收发模块，用于向所述无线电信号覆盖范围内的每个目标对象发送对所述目标对象进行定位的定位请求，其中，所述定位请求包含定位业务类型，所述定位业务类型与所述目标对象所处的场景相对应；以及用于接收所述无线电信号覆盖范围内的目标对象依据不同定位业务类型以无线电方式对应发送的定位信息或定位信息发送请求，并在接收到定位信息时，上报所述定位信息，在接收到定位信息发送请求时，处理所述定位信息发送请求，其中，所述定位信息包含所述第一标识信息以及所述目标对象的第三标识信息；

所述PD，用于接收其可见光热点覆盖范围内的目标对象以可见光通信方式上传的定位信息，在所述定位信息中添加所述PD的第二标识信息，并上报添加了所述第二标识信息后的定位信息。

上述AP，优选的，所述定位业务类型包括集中定位业务、周期定位业务和点名定位业务，其中，所述集中定位业务对应于目标对象处于矿井入口的场景，所述周期定位业务以及所述点名定位业务对应目标对象处于矿下巷道和采掘面的场景。

上述AP，优选的，所述第一无线收发模块还用于：在所述第一无线收发模块或所述可见光接收模块接收到目标对象的报警业务数据时，向所述无线电信号覆盖范围内的各目标对象发送控制请求，以控制所述各目标对象停止发送报警业务除外的其他各业务信息；

所述报警业务数据包括目标对象的第三标识信息以及报警信息。

一种移动终端，所述移动终端对应唯一的第三标识信息，所述移动终端包括第二无线收发模块和可见光发送模块，其中：

所述第二无线收发模块，用于在接收到包含定位业务类型的定位请求时，依据不同定位业务类型对应执行如下操作中的一种：以无线电方式发送定位信息，或以无线电方式发送定位信息发送请求，或不操作；

所述可见光发送模块，用于在所述第二无线收发模块接收到定位请求且以无线电方式发送定位信息时，针对所述定位请求不执行操作；在所述第二无线收发模块以无线电方式发送定位信息发送请求并在所述定位信息发送请求被处理后，以可见光通信方式发送定位信息；在所述第二无线收发模块接收到定位请求且不操作时，以可见光通信方式发送定位信息。

上述移动终端，优选的，所述第二无线收发模块还用于以无线电方式发送报警业务数据，所述可见光发送模块还用于以可见光通信方式发送报警业务数据。

一种移动终端定位***，包括如上所述的AP以及N个如上所述的移动终端，所述AP与所述移动终端相互通信，所述N为大于1的自然数，所述定位***还包括：

后端处理模块，用于接收所述AP上报的定位信息，并对所述定位信息进行分析和处理，依据所述定位信息中的第一标识信息、第二标识信息、第三标识信获取每个移动终端的位置信息。

一种移动终端定位方法，基于以上所述的定位***，该方法包括：

所述AP向其无线电信号覆盖范围内的每个移动终端发送对所述移动终端进行定位的定位请求，其中，所述定位请求包含定位业务类型，所述定位业务类型与所述移动终端所处的场景相对应；

每个移动终端在接收到所述AP发送的定位请求时，依据不同定位业务类型对应执行如下操作中的一种：以无线电方式或可见光通信方式向所述AP发送定位信息；或以无线电方式向所述AP发送定位信息发送请求，并在所述定位信息发送请求被处理后以可见光通信方式向所述AP发送定位信息；

所述AP在接收到移动终端的定位信息发送请求时，处理所述定位信息发送请求；在以无线电方式接收到移动终端的定位信息时，上报所述定位信息；在以可见光通信形式接收到移动终端的定位信息时，在所述定位信息中添加相应的所述第二标识信息，并上报添加了第二标识信息的定位信息；

所述后端处理模块对所述AP上报的定位信息进行分析和处理，依据所述定位信息中的第一标识信息、第二标识信息、第三标识信息获取所述每个移动终端的位置信息。

上述方法，优选的，所述依据不同定位业务类型对应执行如下操作中的一种：向所述AP发送定位信息；或以无线方式向所述AP发送定位信息发送请求，并在所述定位信息发送请求被处理后以可见光通信方式向所述AP发送定位信息，具体包括：

当所述定位业务类型为集中定位业务时，所述移动终端以无线电方式或可见光通信方式中的任意一种向所述AP发送定位信息；

当所述定位业务类型为周期定位业务时，所述移动终端以无线电方式向所述AP发送定位信息发送请求，并在所述定位信息发送请求被所述AP处理后，以可见光通信方式向所述AP发送定位信息；

当所述定位业务类型为点名定位业务时，所述移动终端以无线电方式向所述AP发送定位信息。

上述方法，优选的，所述AP在接收到移动终端的定位信息发送请求时处理所述定位信息发送请求，具体包括：

所述AP向所述移动终端发送确认信息；

所述AP依据所述移动终端的第三标识信息以轮询的方式访问所述移动终端。

上述方法，优选的，所述后端处理模块对所述AP上报的定位信息进行分析和处理，依据所述定位信息中的第一标识信息、第二标识信息、第三标识信息获取所述每个移动终端的位置信息，具体包括：

若所述定位信息为所述AP以无线电方式获取的信息，则所述后端处理模块利用所述定位信息中的第一标识信息和第三标识信息对相应的移动终端进行定位；

若所述定位信息为所述AP以可见光通信方式获取的信息，则所述后端处理模块利用所述定位信息中的第二标识信息和第三标识信息对相应的移动终端进行定位。

上述方法，优选的，还包括：

当所述移动终端向所述AP发送集中定位业务的定位信息失败时，所述AP向所述移动终端发送提示信息；

所述移动终端重新向所述AP发送集中定位业务的定位信息。

上述方法，优选的，还包括：

预先制定周期定位业务、点名定位业务以及报警业务的优先级别，所述各业务的优先级别具体为：报警业务的优先级高于点名定位业务的优先级、点名定位业务的优先级高于周期定位业务的优先级。

上述方法，优选的，还包括：

当所述AP接收到移动终端的报警业务数据时，向其无线电信号覆盖范围内的各移动终端发送控制请求，以控制所述各移动终端停止发送报警业务除外的其他各业务信息；

所述后端处理模块接收所述AP上报的报警业务数据，依据所述报警业务数据进行报警处理。

上述方法，优选的，还包括：

所述后端处理模块采用指纹识别定位算法对AP以无线电方式接收的定位信息所属的移动终端进行定位。

本发明实施例提供的移动终端定位***包括AP、N个移动终端和后端处理模块，所述AP包括了以无线电方式与移动终端进行通信的第一无线收发模块以及以可见光通信方式与移动终端进行通信的可见光接收模块，移动终端相应包括了可分别通过无线电方式和可见光通信方式与所述AP进行通信的第二无线收发模块和可见光发送模块，可见，利用本发明的移动终端定位***可实现矿下人员（作为移动终端）与AP间通过可见光和无线电两种通信方式协同完成定位业务的数据传输，进而由后端处理模块通过数据处理实现人员定位，相较于现有技术中基于单一通信方式的网络，本发明的基于光电混合通信方式的通信网络更为稳定，可在其中一种通信链路断开时，合理利用另一种通信链路实现数据传输，从而，本发明较大程度地克服了现有技术中仅依靠单一通信方式时信道环境带来的不利影响，能够更为有效地实现人员定位。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明实施例一公开的AP结构示意图；

图2是本发明实施例三公开的移动终端结构示意图；

图3是本发明实施例五公开的移动终端定位***结构示意图；

图4是本发明实施例六公开的移动终端定位方法流程图；

图5是本发明实施例六公开的超帧结构示意图；

图6是本发明实施例六公开的信标帧结构示意图；

图7是本发明实施例六公开的身份ID帧结构示意图；

图8是本发明实施例六公开的轮询-信标帧结构示意图；

图9是本发明实施例七公开的集中确认-信标帧结构示意图；

图10是本发明实施例九公开的集中点名定位的交互流程示意图；

图11是本发明实施例九公开的集中点名定位信道分配情况示意图；

图12是本发明实施例九公开的周期定位的交互流程示意图；

图13是本发明实施例九公开的周期性定位的信道使用情况示意图；

图14是本发明实施例九公开的不定时点名业务的信道使用状况示意图。

具体实施方式

为了引用和清楚起见，下文中使用的技术名词、简写或缩写总结解释如下：

RFID：Radio Frequency Identification，无线射频识别技术，通过无线信号识别特定目标并读写相关数据，而无需识别***与特定目标间建立机械或光学接触。

Wi-Fi：Wireless Fidelity，将移动设备以无线方式互联的技术，已有成熟的协议标准。

VLC：Visible light communication，可见光通信技术，一种新型高速通信技术，利用LED灯快速通断获得通信信号。

LED：light-emitting diode，发光二极管，目前广泛用于照明灯技术。

PD：Photo Diode，光电二极管，在可见光通信技术中，用于接收可见光信号。

AP：Access Point，无线局域网中心接入点。

GIS：Geografic Information System，地理信息***，本发明中运用该技术对移动终端进行定位。

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

本发明公开一种AP、移动终端以及移动终端定位***和方法，用于对环境较为复杂场景中（例如矿下）的移动终端进行定位，具体实施本发明时，可将本发明方法作为MAC（Media Access Control，媒体介入控制层）协议实现定位。以下将通过各实施例对本发明进行详细介绍。

实施例一

本发明实施例一公开一种无线访问接入点AP，该AP对应唯一的第一标识信息，如图1所示，该AP包括第一无线收发模块101和可见光接收模块102。

第一无线收发模块101的无线电信号覆盖范围和可见光接收模块102的可见光热点覆盖范围相同。

可见光接收模块102包括K个PD（Photo Diode，光电二极管），每个PD对应唯一的第二标识信息，K为大于1的自然数。

第一无线收发模块101，用于向所述无线电信号覆盖范围内的每个目标对象发送对所述目标对象进行定位的定位请求，其中，所述定位请求包含定位业务类型，所述定位业务类型与所述目标对象所处的场景相对应；以及用于接收所述无线电信号覆盖范围内的目标对象依据不同定位业务类型以无线电方式对应发送的定位信息或定位信息发送请求，并在接收到定位信息时，上报所述定位信息，在接收到定位信息发送请求时，处理所述定位信息发送请求，其中，所述定位信息包含所述第一标识信息以及所述目标对象的第三标识信息。

其中，第一无线收发模块101具体采用无线基站实现其功能。

具体地，本实施例中，定位业务类型包括集中定位业务、周期定位业务和点名定位业务，其中，集中定位业务对应于目标对象处于矿井入口的场景，周期定位业务以及所述点名定位业务对应目标对象处于矿下巷道和采掘面的场景。即当各个矿工人员进入矿井入口时，AP将各矿工人员作为目标对象，对其无线电信号覆盖范围内的矿工人员执行集中定位业务；当各个矿工人员处于矿下巷道和采掘面时，AP根据实际定位需求对矿工人员执行周期定位业务或点名定位业务。

相应地，在AP与矿工人员之间进行集中定位业务或点名定位业务时，第一无线收发模块101接收矿工人员以无线电方式发送的定位信息，并上报该定位信息；在AP与矿工人员之间进行周期定位业务时，第一无线收发模块101接收矿工人员以无线电方式发送的定位信息发送请求，并处理该定位信息发送请求。

所述PD，用于接收其可见光热点覆盖范围内的目标对象以可见光通信方式上传的定位信息，在所述定位信息中添加所述PD的第二标识信息，并上报添加了所述第二标识信息后的定位信息。

本实施例中，具体为AP分配唯一的网络地址，为每个PD分配唯一的短地址以及为每个目标对象分配唯一的ID（IDentity，身份标识号码），用于为后续对目标对象进行定位提供依据。

本实施例的AP可在矿下等环境较为复杂的场景中，通过与移动终端进行相互通信，并辅以相应的后续数据处理模块，实现对移动终端进行定位。

实施例二

本发明实施例二继续对实施例一中AP的功能进行扩充，具体地，本实施例二中，第一无线收发模块101还用于：在第一无线收发模块101或可见光接收模块102接收到目标对象的报警业务数据时，向其无线信号覆盖范围内的各目标对象发送控制请求，该控制请求用于控制所述各目标对象停止发送报警业务除外的其他各业务信息。

所述报警业务数据包括目标对象的第三标识信息以及报警信息。即具体地，所述报警业务数据包括目标对象的ID和报警信息。

其中，由于在实际应用场景中，例如矿下巷道或采掘面处，可能发生危急情况。而在危急情况发生时，为最大程度地减轻损失，需要第一时间实现报警并对相关人员进行定位，本实施例为确保能够在第一时间成功接收目标对象的ID和报警信息，同时采用无线电信道和可见光信道接收目标对象上传的突发报警数据，以保证在其中一种信道的连接出现问题时，仍能通过另一种信道成功传输所需报警数据，以防导致报警数据传输延迟，且在可见光接收模块101接收到报警数据时，向其无线电信号覆盖范围内的各目标对象发送控制请求，要求所有目标对象停止发送其他业务数据，以允许危急地点的目标对象进行报警通信或其他调度通信。

本实施例二在常规定位业务的基础上，针对实际应用场景中可能发生危急情况、突发事故这一现象，为AP添加了突发报警处理、调度的相应功能，以实现在发生突发事故时，及时对目标对象进行突发报警定位，方便后续及时进行报警处理，减轻损伤。

实施例三

本发明实施例三公开一种移动终端，所述移动终端对应唯一的第三标识信息。本实施例移动终端的结构及功能与以上实施例公开的AP的结构、功能相对应，两者通过相互通信并辅以相应定位处理可实现对移动终端进行定位。

移动终端的第三标识信息具体为移动终端的ID，即本实施例移动终端具体作为实施例中描述的目标对象与AP进行通信。

请参见图2，该移动终端包括第二无线收发模块201和可见光发送模块202。

第二无线收发模块201，用于在以无线电方式接收到包含定位业务类型的定位请求时，依据不同定位业务类型对应执行如下操作中的一种：以无线电方式发送定位信息，或以无线方式发送定位信息发送请求，或不操作；

可见光发送模块202，用于在所述第二无线收发模块接收到定位请求且以无线电方式发送定位信息时，针对所述定位请求不执行操作；在所述第二无线收发模块以无线电方式发送定位信息发送请求并在所述定位信息发送请求被处理后，以可见光通信方式发送定位信息；在所述第二无线收发模块接收到定位请求且不操作时，以可见光通信方式发送定位信息。

本实施例将第二无线收发模块201以及可见光发送模块202集成在矿工头灯的电源盒子内，并连接头灯，利用头灯LED（light emitting diode，发光二极管）作为照明光源的同时向布设在矿口以及巷道顶部的PD发送上行数据（即定位信息）。

相应于实施例一中AP对应的三种定位业务，本实施例的移动终端同样对应三种定位业务。当接收到集中定位业务的定位请求时，移动终端随机选择当前可见光或者无线电信道上传自身定位信息；当接收到周期定位业务的定位请求时，移动终端选择无线电信道发送定位信息发送请求，并在所述定位信息发送请求被处理后，采用可见光信道发送定位信息；当接收到点名定位业务的定位请求时，移动终端选择无线电信道发送定位信息，从而不会对可见光信道上正在进行的周期定位业务产生影响。

实施例四

本发明实施例四继续对实施例三中的移动终端进行拓展，本实施例中，第二无线收发模块201还用于以无线电方式发送报警业务数据，可见光发送模块201还用于以可见光通信方式发送报警业务数据。

本实施例四中移动终端的结构、功能与实施例二中AP的结构、功能相对应。为保证紧急情况下突发报警数据传输的快速性和有效性，本实施例的移动终端同时采用无线电信道和可见光信道上传突发报警数据，为后续的紧急处理争取时间，减轻后果。

实施例五

本实施例五公开一种移动终端定位***，如图3所示，该***包括以上公开的AP100、N个移动终端200以及后端处理模块300，AP100与N个移动终端200相互通信。

其中，所述N为大于1的自然数，

后端处理模块300，用于接收AP100上报的定位信息，并对所述定位信息进行分析和处理，依据所述定位信息中的第一标识信息、第二标识信息、第三标识信获取每个移动终端的位置信息。

为了实现矿下人员定位业务数据的上传，本发明***采用有中心（AP）的光电混合网络，AP与其覆盖范围内的各移动终端组成一个单元网络，利用中心节点调度各终端接入混合网络。其中，中心节点AP包括1个无线基站，若干PD接收节点，AP分配唯一网络地址，各PD分配短地址；矿工终端配置无线收发模块、LED灯，并为矿工终端分配唯一ID。

矿工终端以无线电或可见光方式发送包含其身份ID的定位信息，AP的无线接收模块或PD接收节点接收上行链路中矿工终端发送的定位信息。之后，AP所包括的无线基站及多个PD采用TDMA（Time Division MultipleAddress，时分多址）技术将接收的数据传送到后端处理模块进行处理。

本发明实施例提供的移动终端定位***包括AP、N个移动终端和后端处理模块，所述AP包括了以无线电方式与移动终端进行通信的第一无线收发模块以及以可见光通信方式与移动终端进行通信的可见光接收模块，移动终端相应包括了可分别通过无线电方式和可见光通信方式与所述AP进行通信的第二无线收发模块和可见光发送模块，可见，利用本发明的移动终端定位***可实现矿下人员（作为移动终端）与AP间通过可见光和无线电两种通信方式协同完成定位业务的数据传输，进而由后端处理模块通过数据处理实现人员定位，相较于现有技术中基于单一通信方式的网络，本发明的基于光电混合通信方式的通信网络更为稳定，可在其中一种通信链路断开时，合理利用另一种通信链路实现数据传输，从而，本发明较大程度地克服了现有技术中仅依靠单一通信方式时信道环境带来的不利影响，能够更为有效地实现人员定位。

实施例六

基于以上公开的移动终端定位***，本实施例六公开一种移动终端定位方法，如图4所示，该方法包括：

S401：所述AP向其无线电信号覆盖范围内的每个移动终端发送对所述移动终端进行定位的定位请求，其中，所述定位请求包含定位业务类型，所述定位业务类型与所述移动终端所处的场景相对应。

目前，可见光通信可实现平均500M的传输速率，而无线电信道实际传输速率很低，一般在百兆以下。矿下定位业务中，定位业务数据的上传是主要目标，且数据量较大，因此本发明将传输速率较大的可见光链路只用作上行链路，作为业务数据通道；而无线电链路多数情况下作为下行链路，作为控制通道，用于控制信息的传输，从而实现了对两种通信链路协同工作的合理分配。

相应地，本实施例中，针对不同场景，定位业务同样分为三种，即矿井入口处为集中定位业务，矿下巷道及采掘面为周期定位业务或点名定位业务。

其中，本实施例中，AP通过广播信标帧实现对移动终端发送集中定位请求或周期定位的定位请求。

具体地，本发明将可见光和无线电信道同步地划分为固定长度的超帧结构，如图5所示，超帧结构分为两部分，第一部分为信标帧发送期，第二部分为定位数据传输期，划分为一系列等长的时隙。一个超帧时长是矿下通信的基本时序单位。

AP通过在电信道周期性地发送下行广播帧（即信标帧），实现光电信道的同步，信标帧的结构请见图6所示，包括帧控制序列、持续时间、BSSID(BasicService Set Identifier，基本服务集标识符)、同步序列，上报类型和FCS。帧控制、持续时间和BSSID共同构成MAC帧头，其余部分（FCS除外）为帧体部分，其中：

持续时间字段：表明了超帧数据发送期的时长。

BSSID字段：表明了中心AP所在的网络地址，每个AP的网络地址是唯一的。

上报类型字段：是信标帧的帧体，表明针对矿下不同场景采用的不同定位业务上传类型，AP通过向其无线电信号覆盖范围内的各移动终端广播携带上报类型的信标帧，通知各移动终端定位业务的类型，信标帧中携带的上报类型与场景的对应关系具体见表1所示：

表1

上报类型	适用场景
		集中定位	矿井入口
周期定位	矿下巷道及采掘面

FCS字段：是帧校验序列，所有帧都有该字段。

其中，帧控制、持续时间、BSSID、同步序列、上报类型以及FCS字段分别占用2、2、6、2、2、4个字节。

S402：每个移动终端在接收到所述AP发送的包含定位业务类型的定位请求时，依据不同定位业务类型对应执行如下操作中的一种：以无线电方式或可见光通信方式向所述AP发送定位信息；或以无线电方式向所述AP发送定位信息发送请求，并在所述定位信息发送请求被处理后以可见光通信方式向所述AP发送定位信息。

S403：所述AP在接收到移动终端的定位信息发送请求时，处理所述定位信息发送请求；在以无线电方式接收到移动终端的定位信息时，上报所述定位信息；在以可见光通信形式接收到移动终端的定位信息时，在所述定位信息中添加相应的所述第二标识信息，并上报添加第二标识信息后的定位信息。

其中，上述步骤S402中，依据不同定位业务类型对应执行如下操作中的一种：向所述AP发送定位信息；或以无线方式向所述AP发送定位信息发送请求，并在所述定位信息发送请求被处理后以可见光通信方式向所述AP发送定位信息，具体包括：

当所述定位业务类型为集中定位业务时，所述移动终端以无线电方式或可见光通信方式中的任意一种向所述AP发送定位信息；

当所述定位业务类型为周期定位业务时，所述移动终端以无线电方式向所述AP发送定位信息发送请求，并在所述定位信息发送请求被所述AP处理后，以可见光通信方式向所述AP发送定位信息；

当所述定位业务类型为点名定位业务时，所述移动终端以无线电方式向所述AP发送定位信息。

上述步骤S403中，所述AP在接收到移动终端的定位信息发送请求时处理所述定位信息发送请求，具体包括：所述AP向所述移动终端发送确认信息；所述AP依据所述移动终端的第三标识信息以轮询的方式访问所述移动终端。

具体地，移动终端接收到AP广播的信标帧后，解析信标帧，分析其中的定位业务类型，后续以相应业务类型上传定位信息。

本实施例定义身份ID帧，移动终端通过向AP发送身份ID帧实现定位信息的上传，请参见图7，图7示出了矿工移动终端所发送的身份ID帧的帧结构，身份ID帧包括帧控制序列、BSSID字段、ID字段和FCS。其中：

BSSID：是中心AP的地址，移动终端通过解析AP广播的信标帧得到，也是移动终端上传身份ID帧的目的地址；

ID：是矿工的身份ID信息，后续后端处理模块通过解析矿工身份ID以及PD短地址可以得到矿工的确切位置信息。

当移动终端通过解析信标帧得知上报类型为集中定位时，随机选择当前超帧数据期间可见光或者无线电信道上的时隙上传自身ID帧，实现定位信息的上传。

当移动终端接收信标帧确定采用周期定位业务类型时，在无线电信道向AP发送RTS（request to send，请求发送）帧请求加入轮询队列，AP将该移动终端的ID加入轮询队列后向该移动终端回复CTS（clear to send，确认发送）帧告知，然后AP利用轮询队列中的所有终端ID生成轮询-信标帧，用于轮询其覆盖范围内的移动终端。

具体地，针对周期定位业务，本实施例借助信标帧周期性发送的特点，通过在信标帧的帧体部分添加轮询字段来定义一种带有轮询功能的信标帧，即轮询-信标帧（Poll-Beacon），如图8所示，轮询字段包括两个子字段：终端ID序列和时间。其中：

终端ID序列：标出所有需轮询的终端的ID，若n为需轮询的终端个数，则该序列的字节长度为2×n；

时间：表示每个终端被分配的时隙长度。

基于本实施例定义的轮询-信标帧，周期定位业务中，在第一个广播周期，AP向各矿工终端广播轮询字段为空的轮询-信标帧，各矿工终端收到该轮询-信标帧后，采用RTS/CTS握手机制，在无线电信道上向AP竞争发送权限，竞争成功后暂不发送数据。即具体地，终端以无线电方式向AP发送RTS，之后AP向矿工终端回复CTS帧，并将发送RTS的终端ID加入发送队列表，同时维护该发送队列表，将队列表中的终端ID加入轮询-信标帧的轮询字段，生成新的轮询-信标帧，通过新轮询-信标帧轮询其覆盖范围内的矿工终端，之后，矿工终端依次在可见光信道向AP上传自身ID帧，直至一次轮询结束，完成周期定位业务的第一个定位周期。

在之后的周期性轮询中，轮询-信标帧中轮询字段的内容可根据终端的实际情况进行更新。若周期轮询三次（具体次数可由技术人员进行不同设定）后，某个矿工终端一直发送失败，则该终端可能远离当前AP的覆盖范围，此时，AP将该终端ID移出轮询队列，并广播更新后的轮询-信标帧。

轮询-信标帧的更新情况有两种：有新的终端加入发送队列或某个终端远离AP覆盖范围。在轮询-信标帧未更新的情况下，AP只需发送当前轮询-信标帧即可，其“上报业务”字段为“周期定位业务”，终端根据上一个轮询-信标帧的轮询序列对终端进行轮询。若终端发送队列表有更新，则相应的上传周期也会有一定改变。

周期定位业务中，由于终端周期性上传身份ID帧，因此不必对终端上传成功与否进行确认。

当控制中心对矿工有点名需求时，即在巷道或采掘面场景中，需要对矿工进行点名定位时，AP采用无线电信道对目标矿工发送有较高优先级（相较于周期定位业务）的点名帧，矿工收到点名帧后在无线信道上回复自身ID帧，AP反馈ACK（Acknowledgement，确认字符）确认帧确认收到，完成点名。由于点名定位业务发生在无线电信道上，因此不会对可见光信道上正在进行的周期定位业务产生影响。

至此，AP可接收到三种定位业务下的定位信息。集中定位业务中，AP通过两种通信链路分别由无线基站和各PD接收终端的定位信息，周期定位业务下AP通过可见光链路由各PD接收定位信息，点名定位业务中AP通过无线电链路由无线基站接收终端定位信息。无线基站接收到终端定位信息后，不对定位信息进行处理，直接将定位信息发送至后端处理模块300；各PD接收到定位信息后，将其PD短地址添加至定位信息，并上传包含PD短地址的定位信息至后端处理模块300。

其中，无线基站和各PD采用TDMA技术将接收到的数据进行上报。

具体实施时，AP接收及上报数据的功能可在物理层实现。物理层包括两层：PMD（physical medium dependent，物理介质依赖子层）和PLCP（physicallayer convergence procedure，物理层会聚过程子层）。AP在PMD层接收定位信息，向PLCP层上报时添加PD短地址。

S404：所述后端处理模块对所述AP上报的定位信息进行分析和处理，依据所述定位信息中的第一标识信息、第二标识信息、第三标识信息获取所述每个移动终端的位置信息。

其中，该步骤包括：

若所述定位信息为所述AP以无线电方式获取的信息，则所述后端处理模块利用所述定位信息中的第一标识信息和第三标识信息对相应的目标对象进行定位；

若所述定位信息为所述AP以可见光通信方式获取的信息，则所述后端处理模块利用所述定位信息中的第二标识信息和第三标识信息对相应的目标对象进行定位。

具体地，后端处理模块300接收到无线基站和各PD上传的定位信息。针对无线基站上传的定位信息，后端处理模块300从该定位信息中提取无线基站的网络地址以及终端ID，依据网络地址和终端ID在GIS（GeograficInformation System，地理信息***）地图上标识矿工位置；针对各PD上传的定位信息，后端处理模块300从该定位信息中提取PD短地址及终端ID，依据PD短地址及终端ID在GIS地图上标识矿工位置，完成对矿工的定位。

可见，本发明通过采用可见光和无线电通信方式协同完成了定位业务的数据传输，有效克服了仅依靠单一通信方式时信道环境带来的不利影响。同时，可见光方式的数据传输速率远远高于基于RFID技术或Wi-Fi技术的无线电方式的数据传输速率，满足了矿下通信的大数据量、高速率的要求。

实施例七

本发明实施例七继续对实施例六中的移动终端定位方法进行优化。即本实施例中，针对集中定位业务，还包括如下步骤：当所述移动终端向所述AP发送集中定位业务的定位信息失败时，所述AP向所述移动终端发送提示信息；所述移动终端重新向AP发送集中定位业务的定位信息。

当人员进入矿井时，需要在矿井入口进行人员信息统计，即此时需要对各矿工人员开展集中定位业务，由于现实场景中，往往会存在矿工人员数目较大、漏点率较高的问题。针对此种情况，本实施例通过对数据上传失败的矿工终端进行提示，并由终端重新上传其自身ID帧来降低漏点率。

具体地，本实施例借助信标帧周期性发送的特点，通过在信标帧的帧体部分添加确认字段来定义集中确认-信标帧（BA-Beacon），利用该集中确认-信标帧实现对数据上传失败的终端进行确认。如图9所示，确认字段包括两个子字段：终端ID序列和确认位图，其中：

终端ID序列：表明需反馈确认帧的终端的ID，本实施例只对数据传输失败的终端反馈确认帧，m表示数据传输失败的终端个数，相应地，2×m是该终端ID序列所占的字节数，每个ID占用2个字节；

确认位图：可通过1，0分别代表发送成功、发送失败，本实施例仅采用0对数据传输失败的终端ID进行确认。

基于本实施例定义的集中确认-信标帧，集中定位业务中，在第一个广播周期，AP向各矿工终端广播确认字段为空的集中确认-信标帧，各矿工终端收到该集中确认-信标帧后，随机选择当前超帧数据期间可见光或者无线电信道上的时隙上传自身ID帧，之后，AP依据终端的上传情况更新集中确认-信标帧的内容，将数据传输失败的终端ID集中添加至集中确认-信标帧中的确认字段中，并广播更新后的集中确认-信标对发送失败的终端进行集中确认，发送失败的终端在下一个超帧重发其ID帧。在多次重新传输后，各矿工集中定位成功，大大降低了漏点率。

其中，AP最初的超帧时隙个数可根据终端总个数确定，本实施例设定超帧时隙个数约等于总终端数，重发过程中超帧时隙个数不变。例如，假设进入矿口的人数为10000，相应设定时隙个数为10000，采用上述过程经过验证所有矿工约在5次数据重发后实现人员点名成功，漏点率小于1/10000，可以在2s内全部完成。

此处，需要说明的是，在对终端进行信息确认时，不限于仅仅对传输失败的终端进行集中确认，也可以对所有终端都进行确认，具体可在确认位图中分别以1，0代表发送成功和发送失败，后续终端接收到AP广播的集中确认-信标帧后依据确认字段中相应位图数据获知传输成功与否，若传输失败则重新传输，当然，一般情况下，为避免集中确认-信标帧长度过长，优先采用只确认发送失败的终端。

实施例八

本实施例八继续对以上实施例公开的移动终端定位方法进行拓展。即上述方法还包括：

当所述AP接收到移动终端的报警业务数据时，向其无线信号覆盖范围内的各移动终端发送控制请求，以控制所述各移动终端停止发送报警业务除外的其他各业务信息；后端处理模块接收AP上报的报警业务数据，依据所述报警业务数据进行报警处理。

矿下环境复杂，在矿下巷道或采掘面处，若温湿度、瓦斯等状况突变，需要紧急上报危急信息，即需要突发上传危急环境下的终端ID信息及报警信息。针对此种情况，本实施例添加突发报警定位业务。

此种情况下，需要快速获得报警信息上传机会并及时对报警信息进行处理，而在矿下巷道或采掘面处，可能会发生周期定位业务、点名定位业务等多种定位业务，为尽量避免多种业务的冲突，本实施例依据各业务的重要程度预先规定各业务的优先级别：突发报警定位业务优先级最高、点名定位业务次之、周期定位业务优先级最低。

矿井的采掘面等处环境条件复杂，由于转弯等因素导致无线链路不畅通，以及烟尘过浓或部分地点光链路被遮挡的情况十分常见，因此无线电链路和可见光链路都不能随时保证畅通。从而当紧急情况发生时，为保证通信的快速性和有效性，矿工应在两种信道同时发送ID信息及报警信息，AP收到后暂停其他数据发送并回复ACK帧，完成矿下突发状况的报警和人员定位。

具体地，针对突发报警定位业务，本实施例通过在终端ID帧中添加报警字段，形成报警ID帧。从而，当有突发报警定位业务需求时，终端同时采用可见光和无线电信道发送报警ID帧，AP接收到终端的报警ID帧后，广播一个控制帧，要求所有终端停止发送其他业务，以允许危急地点的终端进行报警通信或其他调度通信。

若可见光信道意外断开，报警定位业务数据可以在无线信道上成功发送；若无线电信道意外断开，则矿下周期性定位业务不能得到保证（终端无法接收AP广播的轮询-信标帧），此时，可见光信道空闲，可以只用于终端的突发报警定位业务。

由于突发报警定位业务数据的上传是突发性的，没有预先通知、提示，因此，虽然该业务优先级较高，但AP的控制帧是在报警ID帧发送成功后才下发的，意在保证后续报警处理时通信链路的畅通，因此，在报警ID帧上传瞬间，有可能发生不同业务的冲突，本实施例采用基于终端的退避机制来解决业务冲突的问题。

该退避机制具体如下：

针对突发报警的报警ID帧与点名定位的ID帧在无线电信道上发送产生冲突的情况，设定计时器Timer，若突发报警定位业务的终端发送完毕等待时间超过Timer后没有收到AP的ACK确认帧，立即重发报警ID帧，点名定位业务退避一定时间在突发报警结束后重发；

当突发报警定位业务的报警ID帧与周期定位业务的ID帧在可见光信道上冲突时，表示无线信道条件良好（周期定位需要接收无线电信道发送的轮询-信标帧），此时，报警定位业务在光信道上不会发送成功，而在无线电信道可以发送成功；若无线电信道意外断开，那么周期定位业务下终端无法获取AP的轮询-信标帧，因此周期定位业务不能得到保证，可见光信道空闲，此时，报警定位业务可以通过可见光信道成功发送。

实施例九

本实施例九公开本发明方法在矿下场景中的一应用实例。

考虑矿下环境的复杂性，无线基站的布设密度为每100米布设一个，并在拐弯和巷道交叉口处分别布设无线基站。无线基站具体布设在巷道顶部，每个巷道及采掘面保证有至少一个无线基站，可见光接收PD的安装密度为每10米一个，具体可借助矿下照明设备和电力线进行布设，从而通过可见光信道定位的终端精度为5米(约为安装密度的一半距离)。

以下针对矿下不同场景的不同业务需求描述本发明的工作流程：

1）矿口人员集中点名

预先将矿口AP的超帧时隙数设定为入矿总人数，在集中点名过程中超帧长度不变。以矿工人数10000为例，则相应设定超帧的时隙个数为10000。

请参见图10，利用本发明实现矿口人员集中点名的过程如下：

S1001：各矿工进入矿井入口时，AP向各矿工终端发送集中确认-信标帧（确认字段为空），要求所有矿工上传其身份ID帧；

S1002：各矿工终端识别集中定位业务类型；

S1003：识别业务类型后，各终端在超帧数据传输期选择一个时隙，随机在可见光信道或无线电信道上传自己的身份ID帧；

S1004：AP采用更新后的集中确认-信标帧（BA-Beacon）集中反馈发送失败的终端，并开始下一超帧；

S1005：发送失败的终端，在下一个超帧中再次随机选择一个时隙发送其ID帧。

依次类推，如果还有发送失败的终端，重复以上步骤，直至完成集中点名。

请参见图11，图11示出了在上述集中点名定位流程中光电混合网络的信道使用情况。

2）巷道或采掘面周期性定位

请参见图12，利用本发明实现周期性定位的过程如下：

S1201：矿工进入巷道，进入一个无线基站和几个可见光接收PD节点组成的AP覆盖范围内时，AP向矿工终端发送轮询-信标帧（轮询字段为空），要求终端周期性地上传其身份ID帧，以便于控制中心统一管理，掌握矿工动态；

S1202：终端采用类似802.11DCF的RTS/CTS握手机制，在无线电信道上竞争发送权限，竞争成功后暂不发送数据；

S1203：AP将获得发送权限的终端ID加入发送队列表，维护发送队列表，并将队列表中的终端ID加入下一个轮询-信标帧的轮询字段；

S1204：AP向各终端广播轮询-信标帧；

S1205：终端收到后依次发送自身定位ID帧，AP不必对终端进行是否收到的确认。

至此，周期定位业务上传的一个超帧周期结束，之后，重复AP发送轮询-信标帧以及终端上传身份ID帧的过程，若发送队列表没有变更则维持轮询-信标帧中轮询字段的内容不变。在有新的终端ID加入发送对列表以及某个终端远离AP覆盖范围时，更新轮询-信标帧中的轮询字段，并广播新的轮询-信标帧。

AP轮询和终端定位业务上传的周期即一个超帧周期，若终端发送队列表有更新，则相应的上传周期也会有一定改变。

请参见图13，图13为周期定位业务中两种信道在定位数据上传过程中的使用情况。

3）巷道或采掘面不定时点名业务

若控制中心需要不定时地对某矿工进行点名定位，则AP对其发送有QoS（Quality of Service，服务质量）保证的点名帧，随即矿工在无线电信道上回复相应的定位数据。在这段期间内，可见光信道可以继续进行周期定位业务，如图14虚线圈内所示，两种业务不会冲突。

4）矿下突发报警

当矿下发生危急情况，需要紧急上报时，矿工在两种信道同时发送紧急报警及定位ID帧，AP收到后暂停其他业务数据的发送并向矿工回复ACK帧。完成矿下突发状况的报警和人员定位。

控制中心负责对各定位业务中AP接收的定位数据进行处理，实现对矿工终端进行定位。

本发明中，利用无线电信道发送定位数据的定位精度依赖于矿下AP的布设密度，相对于PD来说，AP的布设密度较小，因此与基于可见光信道的定位精度相比，基于无线电信道的定位精度较低。针对此种情况，本发明对基于无线电发送数据的终端还可以采用指纹识别定位算法进行定位。具体实现流程如下：a、训练阶段：地面服务器（可作为后端处理模块）对矿下所有参考训练点进行信号强度测试，建立所有参考点的信号强度数据库；b、定位阶段：终端通过无线信道发送定位ID帧，以实现测量终端到指定基站（AP的无线基站）的信号强度，地面服务器根据信号指纹识别定位算法，将测量的信号强度与训练阶段建立的数据库进行匹配，得出该终端的位置，实现定位。

综上所述，本发明具有如下优势：采用可见光和无线电两种信道协同完成矿下定位业务的传输，有效克服了仅依靠无线电通信时信道环境的影响；可见光通信目前可实现平均500M的传输速率，而无线电信道实际传输速率很低，针对此特点，本发明利用无线电信道发送控制帧，利用可见光信道发送数据帧，可以实现多终端高速接入网络，并充分提高了数据的传输速率、网络利用效率和***的稳定性；本发明可借助矿下照明设备和电力线实现信息回传，布设方便、成本低、定位精度高；且本发明针对不同的定位需求，分别设计了不同的网络接入机制，满足了各种场景下的定位业务需求。

需要说明的是，本说明书中的各个实施例均采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似的部分互相参见即可。

为了描述的方便，描述以上装置时以功能分为各种单元分别描述。当然，在实施本申请时可以把各单元的功能在同一个或多个软件和/或硬件中实现。

通过以上的实施方式的描述可知，本领域的技术人员可以清楚地了解到本申请可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现。基于这样的理解，本申请的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品可以存储在存储介质中，如ROM/RAM、磁碟、光盘等，包括若干指令用以使得一台计算机设备（可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等）执行本申请各个实施例或者实施例的某些部分所述的方法。

以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。

Claims (14)

1.一种无线访问接入点AP，其特征在于，所述AP对应唯一的第一标识信息，所述AP包括第一无线收发模块和可见光接收模块，其中：

所述第一无线收发模块的无线电信号覆盖范围和所述可见光接收模块的可见光热点覆盖范围相同；

所述可见光接收模块包括K个光电二极管PD，每个所述PD对应唯一的第二标识信息，所述K为大于1的自然数；

所述第一无线收发模块，用于向所述无线电信号覆盖范围内的每个目标对象发送对所述目标对象进行定位的定位请求，其中，所述定位请求包含定位业务类型，所述定位业务类型与所述目标对象所处的场景相对应；以及用于接收所述无线电信号覆盖范围内的目标对象依据不同定位业务类型以无线电方式对应发送的定位信息或定位信息发送请求，并在接收到定位信息时，上报所述定位信息，在接收到定位信息发送请求时，处理所述定位信息发送请求，其中，所述定位信息包含所述第一标识信息以及所述目标对象的第三标识信息；

所述PD，用于接收其可见光热点覆盖范围内的目标对象以可见光通信方式上传的定位信息，在所述定位信息中添加所述PD的第二标识信息，并上报添加了所述第二标识信息后的定位信息。

2.根据权利要求1所述的AP，其特征在于，所述定位业务类型包括集中定位业务、周期定位业务和点名定位业务，其中，所述集中定位业务对应于目标对象处于矿井入口的场景，所述周期定位业务以及所述点名定位业务对应目标对象处于矿下巷道和采掘面的场景。

3.根据权利要求1所述的AP，其特征在于，所述第一无线收发模块还用于：在所述第一无线收发模块或所述可见光接收模块接收到目标对象的报警业务数据时，向所述无线电信号覆盖范围内的各目标对象发送控制请求，以控制所述各目标对象停止发送报警业务除外的其他各业务信息；

所述报警业务数据包括目标对象的第三标识信息以及报警信息。

4.一种移动终端，其特征在于，所述移动终端对应唯一的第三标识信息，所述移动终端包括第二无线收发模块和可见光发送模块，其中：

所述第二无线收发模块，用于在接收到包含定位业务类型的定位请求时，依据不同定位业务类型对应执行如下操作中的一种：以无线电方式发送定位信息，或以无线电方式发送定位信息发送请求，或不操作；

所述可见光发送模块，用于在所述第二无线收发模块接收到定位请求且以无线电方式发送定位信息时，针对所述定位请求不执行操作；在所述第二无线收发模块以无线电方式发送定位信息发送请求并在所述定位信息发送请求被处理后，以可见光通信方式发送定位信息；在所述第二无线收发模块接收到定位请求且不操作时，以可见光通信方式发送定位信息。

5.根据权利要求4所述的移动终端，其特征在于，所述第二无线收发模块还用于以无线电方式发送报警业务数据，所述可见光发送模块还用于以可见光通信方式发送报警业务数据。

6.一种移动终端定位***，其特征在于，包括如权利要求1-3任意一项所述的AP以及N个如权利要求4-5任意一项所述的移动终端，所述AP与所述移动终端相互通信，所述N为大于1的自然数，所述定位***还包括：

后端处理模块，用于接收所述AP上报的定位信息，并对所述定位信息进行分析和处理，依据所述定位信息中的第一标识信息、第二标识信息、第三标识信获取每个移动终端的位置信息。

7.一种移动终端定位方法，基于如权利要求6所述的定位***，其特征在于，包括：

所述AP向其无线电信号覆盖范围内的每个移动终端发送对所述移动终端进行定位的定位请求，其中，所述定位请求包含定位业务类型，所述定位业务类型与所述移动终端所处的场景相对应；

每个移动终端在接收到所述AP发送的定位请求时，依据不同定位业务类型对应执行如下操作中的一种：以无线电方式或可见光通信方式向所述AP发送定位信息；或以无线电方式向所述AP发送定位信息发送请求，并在所述定位信息发送请求被处理后以可见光通信方式向所述AP发送定位信息；

所述AP在接收到移动终端的定位信息发送请求时，处理所述定位信息发送请求；在以无线电方式接收到移动终端的定位信息时，上报所述定位信息；在以可见光通信形式接收到移动终端的定位信息时，在所述定位信息中添加相应的所述第二标识信息，并上报添加了第二标识信息的定位信息；

所述后端处理模块对所述AP上报的定位信息进行分析和处理，依据所述定位信息中的第一标识信息、第二标识信息、第三标识信息获取所述每个移动终端的位置信息。

8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述依据不同定位业务类型对应执行如下操作中的一种：向所述AP发送定位信息；或以无线方式向所述AP发送定位信息发送请求，并在所述定位信息发送请求被处理后以可见光通信方式向所述AP发送定位信息，具体包括：

当所述定位业务类型为集中定位业务时，所述移动终端以无线电方式或可见光通信方式中的任意一种向所述AP发送定位信息；

当所述定位业务类型为周期定位业务时，所述移动终端以无线电方式向所述AP发送定位信息发送请求，并在所述定位信息发送请求被所述AP处理后，以可见光通信方式向所述AP发送定位信息；

当所述定位业务类型为点名定位业务时，所述移动终端以无线电方式向所述AP发送定位信息。

9.根据权利要求8任意一项所述的方法，其特征在于，所述AP在接收到移动终端的定位信息发送请求时处理所述定位信息发送请求，具体包括：

所述AP向所述移动终端发送确认信息；

所述AP依据所述移动终端的第三标识信息以轮询的方式访问所述移动终端。

10.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述后端处理模块对所述AP上报的定位信息进行分析和处理，依据所述定位信息中的第一标识信息、第二标识信息、第三标识信息获取所述每个移动终端的位置信息，具体包括：

若所述定位信息为所述AP以无线电方式获取的信息，则所述后端处理模块利用所述定位信息中的第一标识信息和第三标识信息对相应的移动终端进行定位；

若所述定位信息为所述AP以可见光通信方式获取的信息，则所述后端处理模块利用所述定位信息中的第二标识信息和第三标识信息对相应的移动终端进行定位。

11.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，还包括：

当所述移动终端向所述AP发送集中定位业务的定位信息失败时，所述AP向所述移动终端发送提示信息；

所述移动终端重新向所述AP发送集中定位业务的定位信息。

12.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，还包括：

预先制定周期定位业务、点名定位业务以及报警业务的优先级别，所述各业务的优先级别具体为：报警业务的优先级高于点名定位业务的优先级、点名定位业务的优先级高于周期定位业务的优先级。

13.根据权利要求12所述的方法，其特征在于，还包括：

当所述AP接收到移动终端的报警业务数据时，向其无线电信号覆盖范围内的各移动终端发送控制请求，以控制所述各移动终端停止发送报警业务除外的其他各业务信息；

所述后端处理模块接收所述AP上报的报警业务数据，依据所述报警业务数据进行报警处理。

14.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，还包括：

所述后端处理模块采用指纹识别定位算法对AP以无线电方式接收的定位信息所属的移动终端进行定位。

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