CN103884994B - 一种防止锂离子电池过放的soc在线检测与修正方法 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种防止锂离子电池过放的SOC在线检测与修正方法,该方法是不依赖于放电倍率的SOC在线检测与修正方法,通过对不同倍率放电曲线的处理,获得统一的判定条件,并据此对电池SOC估计值进行修正。采用该方法,能够准确地估算电池SOC,判定电池过放特征点,在充分利用电池电量的同时延长电池使用寿命。
Description
技术领域
本发明涉及电池管理***及电动汽车电源设备技术领域,特别是涉及一种防止锂离子电池过放的SOC在线检测与修正方法。
背景技术
传统能源日益枯竭,环境污染日益严重,为了应对能源危机,减缓全球气候变暖,世界各国相继提出了节能减排和发展低碳经济的政策。锂离子电池具有能量密度高、自放电小、循环寿命长、环境污染低、无记忆效应等优点,被广泛应用于便携装置储能电池和电动汽车动力电池领域,并逐渐向大规模太阳能***、电网调峰、住家电力储存设施延伸。
荷电状态(State of Charge,SOC)是电池使用过程中一个十分重要的指标,通常定义为电池当前状态下实际所能提供的电量与额定容量之比。准确掌握电池的SOC值,能够充分发挥电池的动力性能,并有效防止电池过充和过放。对于锂离子电池而言,频繁和长期的过充或过放都会对电池造成损害,轻则减少电池的使用寿命,重则引发***等安全事故。因此,对锂离子电池的SOC进行准确估算,一直是电池管理***(Battery ManagementSystem,BMS)的重要任务,更是锂离子电池在电动汽车和储能领域应用的研究重点。
目前电池SOC估算方法包括开路电压法、安时积分法、内阻法、负载电压法、神经网络法和卡尔曼滤波法等。其中安时积分法具有操作简便,可实时在线测量等优点,常被采用。但其无法给出SOC初值,且在高温状态和电流波动剧烈时,误差较大。因此,人们常将安时积分法与其他方法相结合,对SOC估计值进行修正,从而提高SOC估算的准确度。比如,公开日为2013年10月09日,专利号为201310261830.5的中国专利文献利用负载电压法获得的SOC值对安时积分法计算的SOC值进行修正;公开日为2011年07月06日,专利号为200980130989.5的中国专利文献将分别采用开路电压法和安时积分法获得的两个SOC值进行加权平均,估计电池健康状态;公开日为2013年06月05日,专利号为201310031309.2的中国专利文献建立了温度、负载电压、放电电流及电流积分的四维表单,通过查表获得磷酸铁锂电池的SOC值。
上述专利中的方法均是针对某一放电倍率提出的。然而,实际应用中,由于温度、电流等因素的影响,电池的放电倍率并不恒定。因此,需要一种不依赖于放电倍率的SOC在线检测与修正方法,判断电池过放特征点并修正其SOC值,充分利用电池电量的同时延长电池使用寿命。
发明内容
本发明针对电池实际应用中放电倍率不恒定导致SOC估算不准确的问题,提供了一种防止锂离子电池过放的SOC在线检测与修正方法,该方法是不依赖于放电倍率的SOC在线检测与修正方法,通过对不同倍率放电曲线的处理,获得统一的判定条件,并据此对电池SOC估计值进行修正。采用该方法,能够准确地估算电池SOC,判定电池过放特征点,在充分利用电池电量的同时延长电池使用寿命。
为了解决上述技术问题,本发明采用的技术方案是:
一种防止锂离子电池过放的SOC在线检测与修正方法,其特征在于:包括以下步骤:
A.获取不同放电倍率下的V-SOC曲线,所述V-SOC曲线是以纵轴为电压,横轴为容量构建的电压-容量曲线;
B.以A步骤中获得的不同放电倍率的V-SOC曲线为基础,对相邻采样点的电压值进行差值计算,得到各倍率相应的DV-SOC曲线,对所述DV-SOC曲线进行平移和纵坐标变换,并移至重合,将重合后的曲线标记为3rd DV-SOC曲线;
C.根据获得的3rd DV-SOC曲线,选取适当的3rd DV值,标记出A点和B点作为SOC低值点与SOC高值点,从而得到V-SOC曲线中各区域的SOC阀值范围;
D.采用安时积分法对电池SOC进行在线检测,标记为SOCi,同时记录电池电压Vi,并计算相应的3rd DV值;
E.依据步骤D中的Vi、3rd DV及步骤C给出的SOC阈值范围对步骤D中的SOCi值进行修正,最终输出修正后的SOC。
所述的步骤A中的不同放电倍率下的V-SOC曲线的获得,包括以下步骤:
a1.将电池充满电,电压达到最高电压,电流达到最小电流;
a2.使用电池测试柜,测量并记录充满电的电池在不同放电倍率下,电池电压随放电时间的变化情况,以及电池放出电量随放电时间的变化情况;
a3.根据上述电池放出电量随放电时间的变化情况,结合SOC的计算公式,,得到SOC随放电时间的变化情况;
a4.根据上述电池电压随放电时间的变化情况,以及SOC随放电时间的变化情况,得到不同放电倍率下的V-SOC曲线。
所述步骤B中3rd DV-SOC曲线的获得包括如下步骤:
b1.计算不同放电倍率下的DV-SOC曲线,其中DV=k´(Vi-Vi+1),k为任意常数,Vi为前一时刻测量的电压值,Vi+1为后一时刻测量的电压值,DV表示V-SOC曲线中相邻两个采样点的电压差值关系;
b2.将不同放电倍率下的DV-SOC曲线,以1C放电倍率的DV-SOC曲线为基准作平移,使各倍率DV-SOC曲线的平台区域重合,将平移后的曲线标记为level DV-SOC曲线;其中level DV为DV经平移变换后的值,所述平台区域为DV随SOC值变化极小的区域;
b3.将不同放电倍率下的level DV-SOC曲线,以1C放电倍率的level DV-SOC曲线为基准,将纵坐标缩小,得不同放电倍率下的3rd DV-SOC曲线;缩小公式为:,其中所述I为电池放电电流,C0为电池的额定容量,3rd DV为level DV经上述变化后的值。
所述的步骤E中对SOCi值的修正过程,包括以下步骤:
c1.根据检测的Vi值及相应的3rd DV计算值,判断电池在步骤A所述的V-SOC曲线中的所处区域;
c2.比较安时积分法检测的SOCi值与上述步骤判断的电池所处区域的SOC阈值范围,判断是否进行修正;
c3.若SOCi值在阈值范围内,则不进行修正,修正值SOC=SOCi;
c4.若SOCi值不在阈值范围内,则根据上述步骤c1所述的电池在V-SOC曲线中的所处区域及相应的SOC阈值范围进行修正,修正算法如下:
(1) 电池处在B点左侧,修正值SOC=SOC1;
(2) 电池处在B点右侧,修正值SOC=SOCi-a;
(3) 电池处在A点右侧,修正值SOC=SOC0;
(4) 电池处在A点左侧,修正值SOC=SOCi+b;
上面所述的SOC1和SOC0为电池的SOC高点阈值与SOC低点阈值,a和b为SOC修正量。
本发明只需对不同放电倍率下的V-SOC曲线进行简单处理,就可获得统一的判定条件和SOC阈值范围,进而对安时积分法在线检测的SOC值进行修正,提高电池SOC估算的准确度。本发明提供了一种简单易行、不依赖于放电倍率的SOC在线检测与修正方法,能够有效解决电池实际应用中放电倍率不恒定导致SOC估算不准确的问题,有效防止电池过放,提高电池使用安全。
附图说明
图1是MT电池在不同放电倍率下的V-SOC曲线;
图2是MT电池在不同放电倍率下的DV-SOC曲线;
图3是MT电池在不同放电倍率下的level DV-SOC曲线;
图4是MT电池在不同放电倍率下的3rd DV-SOC曲线;
图5是利用标定的A点与B点划分V-SOC曲线的示意图;
图6是本发明的流程示意图。
具体实施方式
下面结合具体实施例来进一步说明本发明。
实施例 一种防止锂离子电池过放的SOC在线检测与修正方法,包含以下步骤:
A、获取不同放电倍率下的V-SOC曲线,通过以下步骤实现:
(1)采用恒流转恒压方式将11 Ah的锰酸锂钛酸锂(MT)电池充满电,恒电流值为11A(1C充电),最高电压阈值为2.8 V,最小电流阈值为0.15 A;
(2)使用电池测试柜,测量并记录充满电的电池在不同放电倍率(1C、2C、3C、4C、5C)下电池电压随放电时间的变化情况,以及电池放出电量随放电时间的变化情况,数据采集时间间隔为3 s;
(3)根据上述电池放出电量随放电时间的变化情况,利用公式,计算电池SOC,得到SOC随放电时间的变化情况;
(4)根据上述电池电压随放电时间的变化情况,以及SOC随放电时间的变化情况,得到不同放电倍率下的V-SOC曲线,如图1所示。
B、 根据步骤A中不同放电倍率下的V-SOC曲线(图1),计算不同放电倍率下的DV-SOC曲线;其中所述DV=k´(Vi-Vi+1),k为任意常数(本例中取 k=104),Vi为前一时刻测量的电压值,Vi+1为后一时刻测量的电压值,(例如:如Vi+1为与Vi间隔3秒后的电压值),DV为V-SOC曲线中相邻两个采样点的电压差值关系,如图2所示;
将上述不同放电倍率下的DV-SOC曲线以1C放电倍率DV-SOC曲线的平台为基准作平移,使各倍率DV-SOC曲线的平台区域重合,所述平台区域为DV随SOC值变化极小的区域,将平移后的曲线标记为level DV-SOC曲线,本例中平移公式为:
其中所述I为电池放电电流,level DV为DV经平移变换后的值,由此获得不同放电倍率下的level DV-SOC曲线,如图3所示;
将上述不同放电倍率下的level DV-SOC曲线以1C放电倍率的level DV-SOC曲线为基准将纵坐标缩小,缩小公式为:
其中所述I为电池放电电流,3rd DV为level DV经过纵坐标缩小变换后的数值,从而获得不同放电倍率下的3rd DV-SOC曲线,如图4所示。
C、从3rd DV-SOC曲线(图4)可看出,各倍率放电曲线在经上述系列处理后放电平台较为接近,平台两侧拐点相对集中。为了寻找统一的特征点以有效修正不同倍率放电时的电池SOC,平台拐点的选取应满足各倍率曲线重合度较高且尽量接***台端点。由图4可知平台拐点的3rd DV的有效取值范围为6到10。这里选取3rd DV=10为例,从而可在图4中标定出不同放电倍率下的SOC低值特征点与SOC高值特征点(A点与B点)。图4中各倍率曲线A点与B点的SOC值如表1中1#电池所示。
表1显示了4只电池(编号为1#、2#、3#、4#)在不同放电倍率下A点与B点的SOC值。表中不同电池、不同放电倍率下A点与B点的SOC值偏差较小,表明以本发明所述方法标定的A点与B点具有较高的一致性。这为寻找不依赖于放电倍率的统一判定条件提供了可靠基础。
依据步骤E中标定的A点和B点将步骤A中所述的V-SOC曲线划分为三个区域,如图5所示。
参考表1的数据,为有效防止电池过放,选取SOC低点阈值为6.5%,SOC高点阈值为97%,则三个区域的SOC阈值范围分别为:I区,97%£SOC£100%;II区,6.5%<SOC<97%;III区,0%£SOC£6.5%。
D、采用常规安时积分法对电池SOC进行在线检测,标记为SOCi,同时记录电池电压Vi,并计算相应的3rd DV值。
E、依据步骤D中的Vi、3rd DV及步骤C给出的SOC阈值范围对步骤D中的SOCi值进行修正,最终输出修正后的SOC。
对SOCi值的修正过程,包括以下步骤:
(1)根据检测的Vi值及相应的3rd DV计算值判断电池在步骤A所述的V-SOC曲线中的所处区域;
(2)比较安时积分法检测的SOCi值与上述步骤判断的电池所处区域的SOC阈值范围,判断是否进行修正;
(3)若SOCi值在阈值范围内,则不进行修正,修正值SOC=SOCi;
(4)若SOCi值不在阈值范围内,则根据上述步骤(1)所述的电池在V-SOC曲线中的所处区域及相应的SOC阈值范围进行修正,修正算法如下:
a)电池处在B点左侧,修正值SOC=97%;
b)电池处在B点右侧,修正值SOC=SOCi-2%;
c)电池处在A点右侧,修正值SOC=6.5%;
d)电池处在A点左侧,修正值SOC=SOCi+4%;
以上所述的判断条件和修正方法,可用以下判断语句综合描述:
1.IF Vi ³ 2.38 and 3rd ΔV ³ 10 and SOCi ³ 97% , SOC= SOCi;
2.IF Vi ³ 2.38 and 3rd ΔV ³ 10 and SOCi < 97% , SOC= 97%;
3.IF Vi ³ 2.38 and 3rd ΔV < 10 and SOCi < 97% , SOC= SOCi;
4.IF Vi ³ 2.38 and 3rd ΔV < 10 and SOCi ³ 97% , SOC= SOCi -2%;
5.IF Vi < 2.38 and 3rd ΔV ³ 10 and SOCi £ 6.5% , SOC= SOCi;
6.IF Vi < 2.38 and 3rd ΔV ³ 10 and SOCi > 6.5% , SOC=6.5%;
7.IF Vi < 2.38 and 3rd ΔV < 10 and SOCi > 6.5% , SOC= SOCi;
8.IF Vi < 2.38 and 3rd ΔV < 10 and SOCi £ 6.5% , SOC= SOCi+4%;
9.Others, error.
本发明的基本原理:
预先对锂离子电池进行测量,获得不同放电倍率下的V-SOC曲线;对V-SOC曲线进行系列处理,获得3rd DV-SOC曲线,从而找到不依赖于放电倍率的统一判定条件,将V-SOC曲线划分为三个区域并给出各区域的SOC阈值范围。锂离子电池工作时,采集电池的放电电流I和电池电压Vi,并通过常规安时积分法估算电池荷电状态SOCi。通过测量所得的Vi值和相应的3rd DV计算值判定电池在预先获得的V-SOC曲线中的所处区域,并根据该区域的SOC阈值范围对估算的SOCi值进行修正,最终输出修正后的电池SOC值,总体工作流程如图6所示。
以上所述实施方式仅仅是对本发明的优先实施方式进行描述,显然本发明的具体实现并不受上述方式的限制。在不脱离本发明设计精神的前提下,本领域普通技术人员对本发明的技术方案作的各种变形和改进,均在本发明的保护范围之内。
Claims (4)
1.一种防止锂离子电池过放的SOC在线检测与修正方法,其特征在于:包括以下步骤:
A.获取不同放电倍率下的V-SOC曲线,所述V-SOC曲线是以纵轴为电压,横轴为荷电状态构建的电压-荷电状态曲线;
B.以A步骤中获得的不同放电倍率的V-SOC曲线为基础,对相邻采样点的电压值进行差值计算,得到各放电倍率相应的△V-SOC曲线,对所述△V-SOC曲线进行平移使各放电倍率的△V-SOC曲线的平台区域重合,再进行纵坐标变换,并将所得曲线标记为3rd△V-SOC曲线;所述平台区域为△V随SOC值变化极小的区域;
C.根据获得的3rd△V-SOC曲线,选取适当的3rd△V,标记出A点和B点作为SOC低值点与SOC高值点,从而得到V-SOC曲线中各区域的SOC阀值范围;
D.采用安时积分法对SOC进行在线检测,标记为SOCi,同时记录Vi,并计算相应的3rd△V;
E.依据步骤D中的Vi、3rd△V及步骤C给出的SOC阈值范围对步骤D中的SOCi进行修正,最终输出修正后的SOC。
2.根据权利要求1所述的防止锂离子电池过放的SOC在线检测与修正方法,其特征在于:所述的A步骤中的不同放电倍率下的V-SOC曲线的获得,包括以下步骤:
a1.将电池充满电,电压达到最高电压,电流达到最小电流;
a2.使用电池测试柜,测量并记录充满电的电池在不同放电倍率下,电压随放电时间的变化情况,以及电池放出电量随放电时间的变化情况;
a3.根据上述电池放出电量随放电时间的变化情况,结合SOC的计算公式,得到SOC随放电时间的变化情况;
a4.根据上述电压随放电时间的变化情况,以及SOC随放电时间的变化情况,得到不同放电倍率下的V-SOC曲线。
3.根据权利要求1所述的防止锂离子电池过放的SOC在线检测与修正方法,其特征在于:所述步骤B中3rd△V-SOC曲线的获得包括如下步骤:
b1.计算不同放电倍率下的△V-SOC曲线,其中△V=k×(Vi-Vi+1),k为任意常数,△V表示V-SOC曲线中相邻两个采样点的电压差值关系;
b2.将不同放电倍率下的△V-SOC曲线,以1C放电倍率的△V-SOC曲线为基准作平移,使各放电倍率△V-SOC曲线的平台区域重合,将平移后的曲线标记为level△V-SOC曲线;其中level△V为△V经平移变换后的值,所述平台区域为△V随SOC变化极小的区域;
b3.将不同放电倍率下的level△V-SOC曲线,以1C放电倍率的level△V-SOC曲线为基准,将纵坐标缩小,得不同放电倍率下的3rd△V-SOC曲线;缩小公式为:其中所述I为电池放电电流,C0为电池的额定容量,3rd△V为level△V经上述变化后的值。
4.根据权利要求1所述的防止锂离子电池过放的SOC在线检测与修正方法,其特征在于:所述的步骤E中对SOCi的修正过程,包括以下步骤:
c1.根据检测的Vi及相应的3rd△V,判断电池在A步骤所述的V-SOC曲线中的所处区域;
c2.比较安时积分法检测的SOCi与上述步骤判断的电池所处区域的SOC阈值范围,判断是否进行修正;
c3.若SOCi在SOC阈值范围内,则不进行修正,修正值SOC=SOCi;
c4.若SOCi不在SOC阈值范围内,则根据上述步骤c1所述的电池在V-SOC曲线中的所处区域及相应的SOC阈值范围进行修正,修正算法如下:
(1)电池处在B点左侧,修正值SOC=SOC1;
(2)电池处在B点右侧,修正值SOC=SOCi-a;
(3)电池处在A点右侧,修正值SOC=SOC0;
(4)电池处在A点左侧,修正值SOC=SOCi+b;
上面所述的SOC1和SOC0为电池的SOC高点阈值与SOC低点阈值,a和b为SOC修正量。
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