CN103879703A - 自动发药机的落药控制机构及自动发药机 - Google Patents

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Abstract

本发明适用于药房自动化控制领域，提供了一种自动发药机的落药控制机构及自动发药机。所述落药控制机构包括外壳，所述外壳围成的腔体的底面为一水平面，所述外壳围成的腔体的上表面为一与水平面呈一定角度的斜面；所述斜面的顶端处设置一挡块，所述挡块可以与竖直方向倾斜一定角度在腔体内上下运动。采用本发明的技术方案，结构简单，且解决了盒剂药品在发放过程中不容易落药、大质量盒剂无法顺利出药的问题，保证了自动发药机运行的可靠性。

Description

自动发药机的落药控制机构及自动发药机
技术领域
本发明属于药房自动化技术领域，尤其涉及一种自动发药机的落药控制机构及一种自动发药机。
背景技术
随着科技的发展和市场的壮大，药房自动化技术在医院中应用的越来越普遍，而目前自动发药机中应用的落药控制机构有翻板式和直拉式，翻板式采用电磁铁芯驱动翻板，翻板翻转将药盒前端抬高，药盒后端需高于前端，在重力作用或后面药盒推力下发药。这种方式有无法发质量大的药品和倾斜角比较大的缺点，质量大的药品电磁推力不足以使翻板翻转，发药层倾斜角度不够大时，最后一盒药品也无法发出来。直拉式是电磁铁铁芯直接挡住药盒，这种机构在药盒推力较大时无法发出药品，所以质量大的药品经常出现发药不顺、无法发药等缺陷。
发明内容
本发明的目的在于提供一种自动发药机的落药控制机构，旨在解决现有的落药控制机构落药不顺畅、大质量盒剂无法进行自动落药的问题。
本发明是这样实现的，一种自动发药机的落药控制机构，设置于储药槽的落药端，所述落药控制机构包括外壳，所述外壳围成的腔体的底面为一水平面，所述外壳围成的腔体的上表面为一与水平面呈一定角度的斜面；所述斜面的顶端处设置一挡块，所述挡块可以与竖直方向倾斜一定的角度在腔体内上下运动。
较优的，所述落药控制装置还设置第一转轴和第二转轴、第一动转轴、第二动转轴、挡块、连杆、电磁线圈、电磁铁芯和弹簧，其中：所述电磁线圈固定设置于所述腔体内的水平底面上，所述电磁铁芯固定连接所述电磁线圈，且所述弹簧缠绕在电磁铁芯的外表面；所述连杆的第一端设置一开口向下的一U型槽，所述第一动转轴的一端固定连接所述电磁铁芯，另一端设置在所述一U型槽内且可在所述U型槽内往复运动；第一转轴贯穿所述连杆的第二端且固定连接所述外壳；所述挡块上设置一滑槽，所述第二转动轴的一端设置在所述滑槽中，另一端固定连接所述连杆的第三端，所述第二转轴的两端固定连接所述外壳且贯穿所述滑槽。
较优的，所述电磁线圈卡接在所述腔体的水平内底面上。
较优的，所述连杆为T型连杆。
较优的，所述挡块与竖直方向倾斜的角度为1~4度。
本发明的另一目的在于提供一种全自动发药机，所述全自动发药机包括落药控制机构，所述落药控制机构为前述的落药控制机构。
利用本发明提供的技术方案，结构简单，使用方便，解决了盒剂发放过程中由于药盒重量较大而不容易落药的问题，增强了自动发药机发药的稳定性。
附图说明
图1为本发明实施例所提供的落药控制机构的整体结构示意图一；
图2为本发明实施例所提供的落药控制机构的整体结构示意图二；
图3为图1的剖视图；
图4为图2的剖视图 。
 
具体实施方式
为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
请参见图1、图2、图3和图4，其中，图1为本发明实施例所提供的落药控制机构的整体结构示意图一；图2为本发明人实施例所提供的落药控制机构的整体结构示意图二；图3为图1的剖视图；图4为图2的剖视图 。
本发明所提供的自动发药机的落药控制机构，设置于储药槽的落药端，具体的，落药控制机构包括外壳1，外壳1围成的腔体的底面为一水平面，外壳1围成的腔体的上表面为一与水平面呈一定角度的斜面；斜面的顶端处设置一挡块3，挡块3可以与竖直方向倾斜一定的角度在腔体内上下运动，一般来讲，挡块3与竖直方向倾斜的角度控制在1-4度内，在本实施例中，推荐挡块3与竖直方向倾斜的角度为2-3度。
请参见图3和图4，落药控制装置还设置第一转轴41和第二转轴42、第一动转轴51、第二动转轴52、挡块3、连杆2、电磁线圈6、电磁铁芯7和弹簧8，其中：电磁线圈6固定设置于腔体内的水平底面上，电磁铁芯7固定连接电磁线圈6，且弹簧8缠绕在电磁铁芯7的外表面；连杆2的第一端设置一开口向下的U型槽，第一动转轴51的一端固定连接电磁铁芯7，另一端设置在连杆2的U型槽内且可在U型槽内往复运动；第一转轴41贯穿连杆2的第二端且固定连接外壳1；挡块3上设置一滑槽，第二转动轴52的一端设置在滑槽中，另一端固定连接连杆2的第三端，第二转轴42的两端固定连接外壳1且贯穿滑槽。
下面结合附图对本发明的落药控制机构的工作原理进行简单说明：电磁线圈6通电后驱动电磁铁芯7和动转轴51向右移动，动转轴51带动连杆2绕转轴41旋转，连杆2的旋转将挡块3向下拉（参见图2和图4），此时将一盒药品发出，药品从药槽落下；电磁线圈6断电后，电磁铁芯7和动转轴52在回位弹簧8的弹力作用下回位，挡块3向上运动（参见图1和图3），将第二盒药品挡住，完成一个发药周期。
在本发明实施例中，由于挡块3与竖直方向倾斜一定的角度，当盒剂从药槽运动到挡块部位时，挡块3收到来自盒剂的推力后，由于第二转轴42是固定在外壳上进行旋转的，因此挡块3沿滑槽向下运动，第二动转轴52带动连杆2向与盒剂运动方向相反的方向运动，同时，第二动转轴52缓解了一部分来自盒剂的推力，因此连杆施加给电磁铁芯的力明显减小，相应的，电磁线圈6承受的推力也明显减小，因此，即使盒剂的重量比较大，电磁线圈也能够带动连杆和挡块向下运动，避免了由于盒剂重量较大而不能顺利落药的问题，增加了自动发药机落药的稳定性。
以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种自动发药机的落药控制机构，设置于储药槽的落药端，其特征在于，所述落药控制机构包括外壳，所述外壳围成的腔体的底面为一水平面，所述外壳围成的腔体的上表面为一与水平面呈一定角度的斜面；所述斜面的顶端处设置一挡块，所述挡块可以与竖直方向倾斜一定的角度在腔体内上下运动。
2.根据权利要求1所述的落药控制机构，其特征在于，所述落药控制装置还设置第一转轴和第二转轴、第一动转轴、第二动转轴、挡块、连杆、电磁线圈、电磁铁芯和弹簧，其中：所述电磁线圈固定设置于所述腔体内的水平底面上，所述电磁铁芯固定连接所述电磁线圈，且所述弹簧缠绕在电磁铁芯的外表面；所述连杆的第一端设置一开口向下的一U型槽，所述第一动转轴的一端固定连接所述电磁铁芯，另一端设置在所述一U型槽内且可在所述U型槽内往复运动；第一转轴贯穿所述连杆的第二端且固定连接所述外壳；所述挡块上设置一滑槽，所述第二转动轴的一端设置在所述滑槽中，另一端固定连接所述连杆的第三端，所述第二转轴的两端固定连接所述外壳且贯穿所述滑槽。
3.根据权利要求1所述的落药控制机构，其特征在于，所述电磁线圈卡接在所述腔体的水平底面上。
4.根据权利要求1所述的落药控制机构，其特征在于，所述连杆为T型连杆。
5.根据权利要求1所述的落药控制机构，其特征在于，所述挡块与竖直方向倾斜的角度为1~4度。
6.一种全自动发药机，所述全自动发药机包括落药控制机构，其特征在于，所述落药控制机构为权利要求1-5任意一项所述的落药控制机构。
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