CN103871257B - 一种智能交通控制的实现方法及智能交通控制*** - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种智能交通控制的实现方法及智能交通控制***，涉及通信技术领域，解决了现有技术中交通拥塞的解决方案受限的技术问题。方法包括：第一交通灯实时监测管辖范围内所有车道的流量信息，所有车道的流量信息包括第一交通灯的本车道的流量信息和第一交通灯的相关车道的流量信息；第一交通灯将相关车道的流量信息发送到至少一个第二交通灯，第一交通灯与第二交通灯相邻；第二交通灯根据接收到第一交通灯的相关车道的流量信息调整第二交通灯的本车道的交通灯的红绿灯时间，或者第二交通灯根据接收到的第一交通灯的相关车道的流量信息和监测到的第二交通灯的本车道的流量信息调整第二交通灯的本车道的交通灯的红绿灯时间。

Description

一种智能交通控制的实现方法及智能交通控制***

技术领域

本发明涉及通信技术领域，特别涉及一种智能交通控制的实现方法及智能交通控制***。

背景技术

现有交通控制***中主要使用预先设定的、相对静态的策略对信号灯的时间长度进行控制。如，对于某个信号灯，其红灯、绿灯的时间长度是固定的。或者，在某些特定的情况下（如，在交通高峰时间），将红灯、绿灯的时间长度调整为另外一个固定的值。

在这种交通控制***中，当出现交通的拥堵情况，常采用的方案为：将某些道路或者路口的车流量信息采集后发送给（可以采用有线的方式，也可以采用无线的方式，如，蜂窝***，WLAN等）临近的路口，并将这些车流量信息在该路口的显示屏上进行显示。当司机看到这些信息时，可以选择行驶到拥堵情况较轻的道路或者路口，从而能够在一定程度上缓解整个交通***的拥堵程度。或者在路口对道路的流量信息进行监控，并利用该流量信息调整本路口的红、绿灯的时间长度。

但是，现有的针对交通拥堵的方案仍旧存在如下技术问题：虽然能够缓解本路口的交通拥堵情况，但是对于整体的交通***而言，正面的作用有限，很容易会对其他路口的交通拥堵带来负面的影响。此外，不管是使用显示屏显示临近道路状态信息的方法，还是使用快速路拥堵避免的方法，虽然都能在一定程度上缓解道路拥堵的程度，但是，要么该方法适用的场景太局限，要么该方法相对被动（例如，如果司机必须要行驶通过拥堵的路段，即使在其他路口看到了该信息，也没有作用）。

发明内容

为了解决现有技术中交通拥塞的解决方案易受局限，且易将该拥堵情况扩展到其他路口，难以有效缓解交通拥塞的技术问题，提供了一种智能交通控制的实现方法及智能交通控制***。

一种智能交通控制的实现方法，包括：

第一交通灯实时监测管辖范围内所有车道的流量信息，所述所有车道的流量信息包括第一交通灯的本车道的流量信息和第一交通灯的相关车道的流量信息；

第一交通灯将所述相关车道的流量信息发送到至少一个第二交通灯，所述第一交通灯与所述第二交通灯相邻；

第二交通灯根据接收到所述第一交通灯的相关车道的流量信息调整第二交通灯的本车道的交通灯的红绿灯时间，或者第二交通灯根据接收到的所述第一交通灯的相关车道的流量信息和监测到的第二交通灯的本车道的流量信息调整第二交通灯的本车道的交通灯的红绿灯时间。

一种智能交通控制***，包括：

流量监控模块，用于实时监测管辖范围内所有车道的流量信息，所述所有车道的流量信息包括本车道的流量信息和相关车道的流量信息；

发送模块，用于将所述相关车道的流量信息发送到至少一个相邻的交通灯上；

接收模块，用于接收来自其他交通灯的相关车道的流量信息；

调整模块，用于根据所述其他交通灯的相关车道的流量信息调整第二交通灯的本车道的交通灯的红绿灯时间，或者用于根据所述其他交通灯的相关车道的流量信息和流量监控模块监测到的本车道的流量信息调整本车道的交通灯的红绿灯时间。

本发明提供的上述方案中，交通灯不仅对本车道的流量信息进行监测，同时对相关车道的流量信息也进行监测，并发送到相邻的多个交通灯，各个交通灯在调整红绿灯时间时，考虑相关车道的流量状况，进而解决现有技术中，为了缓解本车道交通拥塞状况，所引发的将该拥堵情况扩展到其他路口的技术问题，进而取得了在调试红绿灯时间时考虑到相关车道的流量状况，根据实际情况动态的调整红绿灯时间，更有效的缓解本车道及相关车道交通拥塞状态的技术效果。

附图说明

附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。在附图中：

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例1提供的一种智能交通控制的实现方法的流程示意图；

图2为本发明实施例1提供的交通道路场景示意图；

图3为本发明实施例1提供的交通道路场景下智能交通控制的实现方法的实例1的示意图；

图4为本发明实施例1提供的交通道路场景下智能交通控制的实现方法的实例2的示意图；

图5为本发明实施例1提供的交通道路场景下智能交通控制的实现方法的实例3的示意图；

图6为本发明实施例2提供的一种智能交通控制***的结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。并且，以下各实施例均为本发明的可选方案，实施例的排列顺序及实施例的编号与其优选执行的顺序无关。

实施例1

本发明实施例提供了一种智能交通控制的实现方法，如图1所示，该方法包括：

步骤101，第一交通灯实时监测管辖范围内所有车道的流量信息；

在本实施例中，第一交通灯用交通灯可以通过摄像头、传感器等方式监测其监控范围内的所有车道的流量信息。流量信息主要指车辆的数量，第一交通灯可以每个一定的时间段就统计该测量时间点通过的测量的数量。

在本实施例中，实际第一交通灯所执行的步骤101是每个交通灯均会执行的，只不过是一第一交通灯为例进行描述，也就是说，每个交通灯均实时监测管辖范围内所有车道的流量信息。为了更便于描述，下面实施例以交通灯A为例进行说明。本实施例中提到的所有车道的流量信息包括交通灯A的本车道的流量信息和交通灯A的相关车道的流量信息。

其中，相关车道包括：相关驶入车道和相关驶出车道。相关车道中的车辆将会根据交通规则驶入本车道中，这种相关车道叫相关驶入车道；本车道中的车辆将会根据交通规则驶入相关车道中，这种相关车道叫相关驶出车道。本实施例中的本车道是相对相关车道而言的，是指交通灯A直接指挥车辆停行的车道。

步骤102，第一交通灯将相关车道的流量信息发送到至少一个第二交通灯，第一交通灯与第二交通灯相邻；

为了更便于描述，第二交通灯用交通灯B表示，且交通灯A和交通灯B互为相邻的关系，即交通灯A的相邻交通灯为交通灯B，交通灯B的相邻交通灯为交通灯A。也就是本实施例实际上用交通灯B代表某一交通灯的相邻交通灯。

本实施例中的相邻包括但不限于直接邻接的交通灯，还可以包括相邻的多跳的交通灯。例如交通灯A的相邻交通灯包括交通灯A下一个路口的交通灯，也包括距离交通灯A两个或是三个路口的交通灯。这些交通灯在本实施中均属于交通灯A的相邻交通灯B。因此，在本实施例中，一个交通灯A能将其相关车道的流量信息将发送到多个交通灯B；相应地，一个交通灯B将接收到来自多个交通灯A的相关车道的流量信息。此外，由于相邻的交通灯均是相对而言的，所以本实施例中的作为交通灯A的相邻交通灯B，实际上也是一个交通灯A，因此也同样执行步骤101。

步骤103，第二交通灯根据接收到第一交通灯的相关车道的流量信息调整第二交通灯的本车道的交通灯的红绿灯时间。

优选方案中，相关车道的流量信息包括相关驶入车道的流量信息和相关驶出车道的流量信息。

具体而言，步骤103可通过如下四种方式实现对交通灯的红绿灯时间的调整。包括：

一、当来自交通灯A的相关驶入车道的流量信息中的车辆数量大于预设的阈值B时，交通灯B增加交通灯B的本车道的绿灯时间（或者减少交通灯B的本车道的红灯时间）。

二、当来自交通灯A的相关驶入车道的流量信息中车辆数量小于预设的阈值D时，交通灯B的减少交通灯B的本车道的绿灯时间（或者增加交通灯B的本车道的红灯时间）。

三、当来自交通灯A的相关驶出车道的流量信息中车辆数量小于预设的阈值F时，交通灯B增加交通灯B的本车道的绿灯时间（或者减少交通灯B的本车道的红灯时间）。

四、当来自交通灯A的相关驶出车道的流量信息中车辆数量大于预设的阈值H时，交通灯B减少交通灯B的本车道的绿灯时间（或者增加交通灯B的本车道的红灯时间）。

上述相关驶出车道的流量信息可以是来自一个交通灯A的，也可以是来自多个交通灯A的。

或者，在本实施例的另一实现方法中，上述步骤103还可以为：第二交通灯根据接收到的第一交通灯的相关车道的流量信息和监测到的第二交通灯的本车道的流量信息调整第二交通灯的本车道的交通灯的红绿灯时间。

即交通灯B除了根据本车道和相关车道的流量信息调整本车道的红绿灯时间。在该情况下，步骤103的实现方式仍旧可以参考如下四种：

其中，相关车道的流量信息包括相关驶入车道的流量信息和相关驶出车道的流量信息。

1、当交通灯B的本车道的流量信息中车辆数量大于预设的阈值A，且来自交通灯A的相关驶入车道的流量信息中的车辆数量大于预设的阈值B时，交通灯B增加交通灯B的本车道的绿灯时间（或者减少交通灯B的本车道的红灯时间）。

2、当交通灯B的本车道的流量信息中车辆数量小于预设的阈值C，且来自交通灯A相关驶入车道的流量信息中车辆数量小于预设的阈值D时，交通灯B减少交通灯B的本车道的绿灯时间（或者增加交通灯B的本车道的红灯时间）。

3、当交通灯B的本车道的流量信息中车辆数量大于预设的阈值E，且自交通灯A的相关驶出车道的流量信息中车辆数量小于预设的阈值F时，交通灯B增加第二交通灯本车道的绿灯时间（或者减少交通灯B本车道的红灯时间）。

4、当交通灯B的本车道的流量信息中车辆数量小于预设的阈值G，且交通灯A的相关驶出车道的流量信息中车辆数量大于预设的阈值H时，交通灯B减少交通灯B的本车道的绿灯时间（或者增加交通灯B的本车道的红灯时间）。

其中，阈值A-H可以根据监测道路的情况具体设置，如30辆，20辆等。

上述步骤103中提到的调整第二交通灯的本车道的交通灯的红绿灯时间，具体包括：

交通灯B按照预设的固定时间长度调整交通灯B的本车道的红绿灯时间；例如预设固定时间长度为10秒，则当需要调整红绿灯时间时，交通灯B增加10绿灯时间或减少10红灯时间。或者

交通灯B根据交通灯B的本车道的流量信息和/或交通灯A的相关车道的流量信息成比例地调整交通灯B的本车道的红绿灯时间。例如：根据流量信息接近阈值的程度增加本车道的绿灯时间。设的阈值B为30辆车，若相关驶入车道的流量信息的车辆为35时，则认为流量信息接近阈值B，增加5秒绿灯时间，若相关驶入车道的流量信息的车辆为40时，则增加10秒绿灯时间。

下面将结合具体实例来更详细的说明本实施例的内容。

如图2所示的交通道路场景示意图，在该场景下提供下述3个实例。

如图3所示：实例1

201，交通灯2监测车道1上的流量信息，显示该车道1上的车辆较多；

202，交通灯2将车道1上的流量信息发送给相邻的交通灯1；

203，交通灯1收到该流量信息后，并且监测到本车道的车道13上的车流较多，于是增加了车道13的绿灯时间（或者减少了车道13的红灯时间）。

如图4所示，实例2。

301，交通灯2监测到车道12上的流量信息显示车流较少，交通灯2监测到车道3的流行信息显示车流较少；

302，交通灯2将监测到的车道3和车道12上的流量信息发送给相邻的交通灯3；

303，交通灯3收到该流量信息，并且监测到车道7上的车流较少，于是减少了车道7的绿灯时间（或者增加了车道7的红灯时间）。

如图5，实例3。

401，交通灯1监测到车道13的车流较多，交通灯3监测到车道5的车流较少；

402，交通灯1将监测到的车道13上的车流信息发送给相邻的交通灯2，交通灯3将监测到的车道5上的车流信息发送给相邻的交通灯2；

403，交通灯2收到上述流量信息，并且监测到车道14上的车流较少，于是减少车道14的绿灯时间（或者增加了车道14的红灯时间）。

本实施例提供的方法能够根据相关车道的流量信息对交通灯的红灯、绿灯时间进行动态的调整，从而能够缓解交通***的拥堵程度。并且本方法不仅仅能够在本路口显示临近路口的车辆的流量状态，还能利用该状态对本路口的红灯、绿灯进行动态的调整，因此能够更加主动的对道路的拥堵情况进行调整。此外，本方法中通过相邻路***互车流量信息，对各个路口的红、绿灯进行动态的调整，能够更好的降低整个道路***的整体的拥堵状况，并且避免产生为了减轻本地路口的拥堵程度却加重了相邻路口的拥堵程度的情况。进一步地，由于本发明中的车道的流量信息的发送是双向的、多对多的方式，并且在对本地信号灯进行调整时也会考虑对个相邻路口的车流量情况，从而使得调整更具有***性，并且避免产生为了减轻本地路口的拥堵程度却加重了相邻路口的拥堵程度的情况。

实施例2

为了便于实施例1中的方法实施，本实施例提供一种智能交通控制***，该***可以部署在实施例1的交通灯A和B上。如图6所示，包括：流量监控模块21，发送模块22，接收模块23，调整模块24。

流量监控模块21，用于实时监测管辖范围内所有车道的流量信息，所有车道的流量信息包括本车道的流量信息和相关车道的流量信息；发送模块22，用于将相关车道的流量信息发送到至少一个相邻的交通灯上；接收模块23，用于接收来自其他交通灯的相关车道的流量信息；调整模块24，用于根据其他交通灯的相关车道的流量信息调整第二交通灯的本车道的交通灯的红绿灯时间，或者用于根据其他交通灯的相关车道的流量信息和流量监控模块监测到的本车道的流量信息调整本车道的交通灯的红绿灯时间。

其中，相关车道的流量信息包括相关驶入车道的流量信息和相关驶出车道的流量信息。

优选地，调整模块24包括：驶入调整单元，驶出调整单元，时间控制单元。

驶入调整单元，用于当相关驶入车道的流量信息中的车辆数量大于预设的阈值B时，增加本车道的绿灯时间或者减少本车道的红灯时间；以及当相关驶入车道的流量信息中车辆数量小于预设的阈值D时，减少本车道的绿灯时间或者增加本车道的红灯时间。

驶出调整单元，用于当相关驶出车道的流量信息中车辆数量小于预设的阈值F时，增加本车道的绿灯时间或者减少本车道的红灯时间；以及当相关驶出车道的流量信息中车辆数量大于预设的阈值H时，减少本车道的绿灯时间或者增加本车道的红灯时间。

时间控制单元，用于按照预设的固定时间长度调整本车道的红绿灯时间；或者根据本车道的流量信息和/或其他交通灯的相关车道的流量信息成比例地调整本车道的红绿灯时间。

进一步地，驶入调整单元，还用于当本车道的流量信息中车辆数量大于预设的阈值A，且相关驶入车道的流量信息中的车辆数量大于预设的阈值B时，增加本车道的绿灯时间或者减少本车道的红灯时间；以及当本车道的流量信息中车辆数量小于预设的阈值C，且相关驶入车道的流量信息中车辆数量小于预设的阈值D时减少本车道的绿灯时间或者增加本车道的红灯时间。

驶出调整单元，还用于当本车道的流量信息中车辆数量大于预设的阈值E，且相关驶出车道的流量信息中车辆数量小于预设的阈值F时，增加本车道的绿灯时间或者减少灯本车道的红灯时间；以及当本车道的流量信息中车辆数量小于预设的阈值G，且相关驶出车道的流量信息中车辆数量大于预设的阈值H时，减少本车道的绿灯时间或者增加本车道的红灯时间。

本实施例提供的***，因为采用了对相关车道的流量信息进行监控，并发送给相邻交通灯，使该相邻交通灯能够根据相关车道的流量信息动态的调整本车道的红绿灯时间，进而利用其他临近路口车道中的流量信息及这些车道与本车道的关系，动态调整各个信号灯的红绿灯时间，从而能够大大的缓解道路上的交通拥堵程度。

本发明实施例提供的上述***等产品是属于以计算机程序的流程方法为依据，并按照与方法实施例1（和/或附图中方法流程的各步骤完全对应一致的方式，所提供的功能模块。并且由于这种功能模块是通过计算机程序的方式实现的软件***，所以对于***实施例2未具体提及的功能模块，由于考虑到根据上述方法实施例记载的内容已经足够使本领域技术人员从方法记录的各流程步骤直接地、毫无意外地确定实现所述步骤所必须建立的功能模块，所以在此不赘述。

本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分是以软件产品的形式体现出来的功能，也即是说：本发明的装置、设备或者组成***的各个设备其所执行的方法或实现的功能主体即便为硬件，但是实际上实现本发明上述功能的部分却是计算机软件产品的模块或单元。并且该计算机软件产品可存储在可读取的存储介质中，如计算机的软盘，硬盘或光盘等，包括若干指令用以使得一台设备执行本发明各个实施例所述的方法。

以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明能有多种不同形式的具体实施方式，上文结合附图对本发明做举例说明，这并不意味着本发明所应用的具体实施方式只能局限在这些特定的具体实施方式中，本领域的技术人员应当了解，上文所提供的具体实施方式只是多种优选实施方式中的一些示例，任何体现本发明权利要求的具体实施方式均应在本发明权利要求所要求保护的范围之内；本领域的技术人员能够对上文各具体实施方式中所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换或者改进等，均应包含在本发明权利要求的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种智能交通控制的实现方法，其特征在于，包括：

第一交通灯实时监测管辖范围内所有车道的流量信息，所述所有车道的流量信息包括第一交通灯的本车道的流量信息和第一交通灯的相关车道的流量信息；

第一交通灯将所述相关车道的流量信息发送到至少一个第二交通灯，所述第一交通灯与所述第二交通灯相邻；

第二交通灯根据接收到所述第一交通灯的相关车道的流量信息调整第二交通灯的本车道的交通灯的红绿灯时间，或者第二交通灯根据接收到的所述第一交通灯的相关车道的流量信息和监测到的第二交通灯的本车道的流量信息调整第二交通灯的本车道的交通灯的红绿灯时间；

其中，所述相关车道的流量信息包括相关驶入车道的流量信息；

所述第二交通灯根据接收到所述第一交通灯的相关车道的流量信息调整第二交通灯的本车道的交通灯的红绿灯时间，具体包括：

当所述相关驶入车道的流量信息中的车辆数量大于预设的阈值B时，第二交通灯增加所述第二交通灯的本车道的绿灯时间或者减少所述第二交通灯的本车道的红灯时间；

当所述相关驶入车道的流量信息中车辆数量小于预设的阈值D时，第二交通灯减少所述第二交通灯的本车道的绿灯时间或者增加所述第二交通灯的本车道的红灯时间。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述相关车道的流量信息包括相关驶出车道的流量信息；

所述第二交通灯根据接收到所述第一交通灯的相关车道的流量信息调整第二交通灯的本车道的交通灯的红绿灯时间，具体包括：

当所述相关驶出车道的流量信息中车辆数量小于预设的阈值F时，第二交通灯增加所述第二交通灯的本车道的绿灯时间或者减少所述第二交通灯的本车道的红灯时间；

当所述相关驶出车道的流量信息中车辆数量大于预设的阈值H时，第二交通灯减少所述第二交通灯的本车道的绿灯时间或者增加所述第二交通灯的本车道的红灯时间。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述相关车道的流量信息包括相关驶入车道的流量信息；

所述第二交通灯根据接收到的所述第一交通灯的相关车道的流量信息和监测到的第二交通灯的本车道的流量信息调整第二交通灯的本车道的交通灯的红绿灯时间，具体包括：

当所述第二交通灯的本车道的流量信息中车辆数量大于预设的阈值A，且所述相关驶入车道的流量信息中的车辆数量大于预设的阈值B时，第二交通灯增加所述第二交通灯的本车道的绿灯时间或者减少所述第二交通灯的本车道的红灯时间；

当所述第二交通灯的本车道的流量信息中车辆数量小于预设的阈值C，且所述相关驶入车道的流量信息中车辆数量小于预设的阈值D时，第二交通灯减少所述第二交通灯的本车道的绿灯时间或者增加所述第二交通灯的本车道的红灯时间。

4.根据权利要求1或3所述的方法，其特征在于，所述相关车道的流量信息包括相关驶出车道的流量信息；

所述第二交通灯根据接收到的所述第一交通灯的相关车道的流量信息和监测到的第二交通灯的本车道的流量信息调整第二交通灯的本车道的交通灯的红绿灯时间，具体包括：

当所述第二交通灯的本车道的流量信息中车辆数量大于预设的阈值E，且所述相关驶出车道的流量信息中车辆数量小于预设的阈值F时，第二交通灯增加所述第二交通灯本车道的绿灯时间或者减少所述第二交通灯本车道的红灯时间；

当所述第二交通灯的本车道的流量信息中车辆数量小于预设的阈值G，且所述相关驶出车道的流量信息中车辆数量大于预设的阈值H时，第二交通灯减少所述第二交通灯的本车道的绿灯时间或者增加所述第二交通灯的本车道的红灯时间。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述调整第二交通灯的本车道的交通灯的红绿灯时间，具体包括：

第二交通灯按照预设的固定时间长度调整第二交通灯的本车道的红绿灯时间；或者

第二交通灯根据第二交通灯的本车道的流量信息和/或第一交通灯的相关车道的流量信息成比例地调整第二交通灯的本车道的红绿灯时间。

6.一种智能交通控制***，其特征在于，包括：

流量监控模块，用于实时监测管辖范围内所有车道的流量信息，所述所有车道的流量信息包括本车道的流量信息和相关车道的流量信息；

发送模块，用于将所述相关车道的流量信息发送到至少一个相邻的交通灯上；

接收模块，用于接收来自其他交通灯的相关车道的流量信息；

调整模块，用于根据所述其他交通灯的相关车道的流量信息调整第二交通灯的本车道的交通灯的红绿灯时间，或者用于根据所述其他交通灯的相关车道的流量信息和流量监控模块监测到的本车道的流量信息调整本车道的交通灯的红绿灯时间；

其中，所述相关车道的流量信息包括相关驶入车道的流量信息；所述调整模块包括：

驶入调整单元，用于当所述相关驶入车道的流量信息中的车辆数量大于预设的阈值B时，增加本车道的绿灯时间或者减少本车道的红灯时间；以及当所述相关驶入车道的流量信息中车辆数量小于预设的阈值D时，减少本车道的绿灯时间或者增加本车道的红灯时间。

7.根据权利要求6所述的***，其特征在于，所述相关车道的流量信息包括相关驶出车道的流量信息；所述调整模块还包括：

驶出调整单元，用于当所述相关驶出车道的流量信息中车辆数量小于预设的阈值F时，增加本车道的绿灯时间或者减少本车道的红灯时间；以及当所述相关驶出车道的流量信息中车辆数量大于预设的阈值H时，减少本车道的绿灯时间或者增加本车道的红灯时间。

8.根据权利要求6所述的***，其特征在于，所述相关车道的流量信息包括相关驶入车道的流量信息；所述调整模块包括：

驶入调整单元，用于当本车道的流量信息中车辆数量大于预设的阈值A，且所述相关驶入车道的流量信息中的车辆数量大于预设的阈值B时，增加本车道的绿灯时间或者减少本车道的红灯时间；以及当本车道的流量信息中车辆数量小于预设的阈值C，且所述相关驶入车道的流量信息中车辆数量小于预设的阈值D时减少本车道的绿灯时间或者增加本车道的红灯时间。

9.根据权利要求6或8所述的***，其特征在于，所述相关车道的流量信息包括相关驶出车道的流量信息；所述调整模块还包括：

驶出调整单元，用于当本车道的流量信息中车辆数量大于预设的阈值E，且所述相关驶出车道的流量信息中车辆数量小于预设的阈值F时，增加本车道的绿灯时间或者减少灯本车道的红灯时间；以及当本车道的流量信息中车辆数量小于预设的阈值G，且所述相关驶出车道的流量信息中车辆数量大于预设的阈值H时，减少本车道的绿灯时间或者增加本车道的红灯时间。

10.根据权利要求6所述的***，其特征在于，所述调整模块包括：

时间控制单元，用于按照预设的固定时间长度调整本车道的红绿灯时间；或者根据本车道的流量信息和/或所述其他交通灯的相关车道的流量信息成比例地调整本车道的红绿灯时间。