CN103869945A - 一种信息交互方法及装置、电子设备 - Google Patents

Abstract

本发明实施例提供了一种的信息交互方法及装置、电子设备，在发送交互信息之前，先发出交互提醒信号，并依据用户对交互提醒信号的反馈信息，查询第一数据库，判断是否交互，如果判断交互，再发送交互信息，由于交互过程中参考了用户的反馈信息及第一数据库，如果确定用户的注意力关注交互，则进行交互，因此，能够确保用户接收到交互信息，从而避免无效交互。

Description

一种信息交互方法及装置、电子设备

技术领域

本发明涉及自动控制领域，尤其涉及一种信息交互方法及装置、电子设备。

背景技术

随着机器人的应用日益广泛，机器人与用户的信息交互也越来越多，现有的机器人需要与用户交互时，以语音或动作向用户发出交互信息，如果此时用户的注意力没有关注于机器人，则可能会接收不到交互信息，由此可见，现有的机器人交互方法有可能产生无效交互。

发明内容

有鉴于此，本发明实施例提供了一种信息交互方法及装置、电子设备，目的在于解决现有的机器人交互方法导致的无效交互的问题。

为了实现上述目的，本发明实施例提供了以下技术方案：

一种信息交互方法，应用于电子设备，包括：

发出交互提醒信号；

获取用户对所述交互提醒信号的反馈信息；

依据所述反馈信息，查询第一数据库，判断是否交互；

如果判断交互，则向所述用户发送交互信息。

优选地，所述交互提醒信号至少包括以下一种：

语音信号；

光电信号；

动作信号。

优选地，所述获取用户对所述交互提醒信号的反馈信息包括：

采集发出所述交互提醒信号后用户的状态数据；

依据所述状态数据，确定用户的反馈信息。

优选地，所述状态数据至少包括以下一种：

动作数据；

语音数据；

面部特征数据。

优选地，所述第一数据库中具体包括：

依据所述反馈信息进行交互的规则。

优选地，所述第一数据库的获取过程至少包括以下一种：

依据历史交互过程创建；

接收并存储预先设定的第一数据库。

优选地，所述方法还包括：

将所述反馈信息存储到所述第一数据库中，建立交互规则。

优选地，在所述发出交互提醒信号之前，还包括：

采集用户的当前行为特征；

依据所述用户的当前行为特征，查询第二数据库，确定交互提醒信号的发送参数。

优选地，所述方法还包括：

如果判断不交互，当满足预设的条件时，再次发送交互提醒信号。

一种信息交互装置，应用于电子设备，包括：

信号发送模块，用于发出交互提醒信号；

获取模块，用于获取用户对所述交互提醒信号的反馈信息；

判断模块，用于依据所述反馈信息，查询第一数据库，判断是否交互；

交互模块，用于如果判断交互，则向所述用户发送交互信息。

优选地，所述获取模块包括：

状态数据采集单元，用于采集发出所述交互提醒信号后用户的状态数据；

确定单元，用于依据所述状态数据，确定用户的反馈信息。

优选地，所述装置还包括：

第一数据库获取模块，用于依据历史交互过程创建所述第一数据库；或者，接收并存储预先设定的第一数据库。

优选地，所述装置还包括：

第一数据库更新模块，用于将所述反馈信息存储到所述第一数据库中，建立交互规则。

优选地，所述装置还包括：

信号参数确定模块，用于采集用户的当前行为特征，并依据所述用户的当前行为特征，查询第二数据库，确定交互提醒信号的发送参数。

优选地，所述装置还包括：

控制模块，用于如果所述判断模块判断不交互，当满足预设的条件时，控制所述信号发送模块再次发送交互提醒信号。

一种电子设备，包括：

输入输出单元，用于发出交互提醒信号，并获取用户对所述交互提醒信号的反馈信息；

处理器，用于依据所述反馈信息，查询第一数据库，判断是否交互，如果判断交互，则向所述用户发送交互信息。

本发明实施例提供的信息交互方法及装置、电子设备，在发送交互信息之前，先发出交互提醒信号，并依据用户对交互提醒信号的反馈信息，查询第一数据库，判断是否交互，如果判断交互，再发送交互信息，由于交互过程中参考了用户的反馈信息及第一数据库，如果确定用户的注意力关注交互，则进行交互，因此，能够确保用户接收到交互信息，从而避免无效交互。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例公开的一种信息交互方法的流程图；

图2为本发明实施例公开的又一种信息交互方法的流程图；

图3为本发明实施例公开的又一种信息交互方法的流程图；

图4为本发明实施例公开的又一种信息交互方法的流程图；

图5为本发明实施例公开的一种信息交互装置的结构示意图；

图6为本发明实施例公开的又一种信息交互装置的结构示意图；

图7为本发明实施例公开的又一种信息交互装置的结构示意图；

图8为本发明实施例公开的又一种信息交互装置的结构示意图；

图9为本发明实施例公开的一种电子设备的结构示意图。

具体实施方式

本发明实施例公开了一种信息交互方法及装置、电子设备，目的在于避免电子设备与用户交互时，因为用户没有接收到交互信息而产生的无效交互的问题，其核心发明点在于，在与用户交互之前，先发出交互提醒信号，依据用户对交互提醒信号的反馈信息，查询第一数据库，判断是否交互，如果判定可以交互，再发送交互信息，从而保证在获取用户的注意力的基础上再发送交互信号，避免无效交互。

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

本发明实施例公开了一种信息交互方法，应用于电子设备如图1所示，包括：

S101：发出交互提醒信号；

本实施例中，交互提醒信号是指为了提醒用户即将进行信息交互的信号，目的在于获取用户的注意力。

S102：获取用户对所述交互提醒信号的反馈信息；

其中，用户对交互提醒信号的反馈信息为用户在接收到交互提醒信号时呈现的状态数据，可以包括以下至少一种：动作数据、语音数据、面部特征数据，例如，当用户在接收到交互提醒信号时，做出“OK”的手势，或者，发出语音“好”，或者，微笑，又或者，没有动作、语音或面部反应。也就是说，电子设备发出交互提醒信号后，获取的用户的状态数据都可以作为反馈信息。

本实施例中，可以通过采集图像、视频、音频等方式获取用户的反馈信息，例如，采集用户的图像、采集用户的语音等。

S103：依据所述反馈信息，查询第一数据库，判断是否交互；

本实施例中，第一数据库中包括依据所述反馈信息进行交互的规则，例如，语音“OK”与判定交互对应，“摇头”与判定不交互对应。

所述第一数据库可以为电子设备接收的由用户预先设定的第一数据库，也可以为电子设备依据历史交互过程创建的第一数据库。

在此步骤中，电子设备通过查询第一数据库，确定当前是否可以发出交互信息，相当于电子设备依据反馈信息，理解用户的意图，依据用户的意图做出判断。

S104：如果判断交互，则向所述用户发送交互信息。

本发明实施例所述的信息交互方法，在发送交互信息之前，电子设备先发送交互提醒信号，并依据获取的用户对交互提醒信号的反馈信息，“理解”用户是否希望交互，如果用户希望交互，则发送交互信息，而现有的交互方法，电子设备由交互的需求时，会直接发出交互信息，与现有的交互方法相比，本实施例所述的方法，能够在获取用户的注意后再发出交互信息，从而避免用户接收不到交互信息而导致的无效交互，同时，在获取用户的同意后再进行交互，还能避免对用户的打扰，从而提升用户的使用体验。

本发明实施例公开的又一种信息交互方法，应用于能够与用户交互的智能电子设备，例如机器人，如图2所示，所述方法包括：

S201：发出交互提醒信号；

交互提醒信号至少包括以下一种：

语音信号；

光电信号；

动作信号。

例如，电子设备发出语音“你好”，或者电子设备做出“挥手”的动作，或者，在发出语音“你好”的同时做出“挥手”的动作。

S202：获取发出所述交互提醒信号后用户的状态数据；

S203：依据所述状态数据，确定用户的反馈信息。

如前所述，用户的状态数据至少为用户的动作、面部特征、语音中的一种，而状态数据需要以图像、视频或音频的形式获取，因此，在获取用户的状态数据后，需要依据状态数据，分析出用户的反馈信息

例如：当采集到音频“好”时，确定用户的反馈信息为语音“好”，而当采集到用户的图像后，可以对所述图像进行人脸识别，识别出用户的表情“微笑”。

S204：依据所述反馈信息，查询第一数据库，判断是否交互，如果是，执行S205，如果否，执行S206；

所述第一数据库中可以具体包括依据所述反馈信息进行交互的规则，如果规则显示反馈信息对应交互，则判定交互，如果规则显示反馈信息对应不交互，则判定不交互，由此可见，所述第一数据库可以看作为“社交常识”库，电子设备查询第一数据库，从而可以获取在何种情况下能够发出交互信息，以满足“社交礼仪”。

S205：向所述用户发送交互信息；

S206：当满足预设的条件时，再次发送交互提醒信号。

本实施例中，预设的条件至少可以为以下一种：经过预设的时间，或者，接收到用户的交互指令。

下面以机器人与用户交互为例，对本实施例中所述的方法进行举例：

机器人对用户发出语音“你好”同时做“挥手”的动作，在发出交互提醒指令之后，机器人采集用户的图像，从采集到的图像中进行人脸识别，确定出用户的表情为“微笑”，查询第一数据库，得到表情“微笑”与交互相对应，则判定可以交互，向用户发出交互信息。

又例如，机器人对用户发出“你好”之后，通过视频采集装置采集用户的动作，对采集到的视频进行分析后，确定用户在做“摇头”的动作，查询第一数据库，确定“摇头”对应不交互，则判断不交互，等待预设的时间后，再次发出交互提醒信号。

本实施例所述的信息交互方法，电子设备能够对获取的用户的状态数据，确定用户的反馈信息，即电子设备能够“理解”用户对交互提醒信号的反应，当用户同意交互后再进行交互，所以，电子设备在与用户的交互中使用了“社交礼节”，从而能够与用户进行更有效的交互。

本发明实施例公开的又一种信息交互方法，应用于电子设备，如图3所示，包括：

S301：获取第一数据库；

本实施例中，可以由电子设备依据历史交互过程创建第一数据库，所谓历史交互过程是指电子设备与用户进行过的交互过程，即电子设备将历史交互积累的经验创建为第一数据库，也可以由电子设备接收并存储由用户预先设定的第一数据库。不论获取方式怎样，获取的第一数据库中均包括依据所述反馈信息进行交互的规则。

S302：发出交互提醒信号；

本实施例中，S301和S302的顺序可以互换，不做限定。

S303：获取用户对所述交互提醒信号的反馈信息；

S304：依据所述反馈信息，查询第一数据库，判断是否交互；

如果规则中反馈信息与交互相对应，则说明用户认可交互，如果反馈信息与不交互对应，说明即便用户注意到交互提醒信号，但是用户不认可交互。

S305：如果判断交互，则向所述用户发送交互信息；

S306：将所述用户对所述交互提醒信号的反馈信息存储到所述第一数据库中。

其中，S306也可以在S304之前或S305之前执行，这里不做限定。

将反馈信息存储到所述第一数据库中，目的在于将此次交互过程中的经验进行存储，以便于指导后续的交互过程。

例如：机器人向用户发出交互提醒信号，获取用户的反馈信息“微笑”，在进行交互后，将用户的反馈信息“微笑”存储到第一数据库中，因为“微笑”与交互相对应，因此，当再遇到相同的反馈信息时，机器人查询第一数据库即可得到进行交互的判断结果。

本实施例所述的信息交互方法，将获取的用户反馈信息添加到第一数据库中，即电子设备依据第一数据库确定是否交互，又将能够进行交互的反馈信息存储到第一数据库中，在依据经验进行判断的同时完善经验，因此，提高了对交互判断的准确性。

本发明实施例公开的又一种信息交互方法，如图4所示，包括：

S401：采集用户的当前行为特征；

S402：依据所述当前行为特征，查询第二数据库，确定交互提醒信号的发送参数；

本实施例中，第二数据库中包括依据用户的行为特征发送交互提醒信号的规则。

其中，交互提醒信号的发送参数可以优选包括：交互提醒信号的发送时机，及发送方式等。例如，交互提醒信号在用户没有动作时以语音的形式发送。

S403：发出交互提醒信号；

S404：获取用户对所述交互提醒信号的反馈信息；

S405：依据所述反馈信息，查询第一数据库，判断是否交互；

其中，第一数据库与第二数据库可以为同一个数据库，也可以为不同的数据库。

S406：如果判断交互，则向所述用户发送交互信息。

本实施例所述的信息交互方法，依据第二数据库获取交互提醒信号的发送参数，在发送交互提醒信号之后，查询第一数据库，判断是否进行交互，由此可以看出，电子设备在向用户发送信号或交互信息时，均先对用户的状态进行分析，以做到在合适的时机打扰用户，或向用户发送信息。因此，使得电子设备与用户的交互更接近人与人之间的交互，从而能够使用户获得良好的体验。

与上述方法实施例相对应的，本发明实施例还公开了一种信息交互装置，应用于电子设备，如图5所示，包括：

信号发送模块501，用于发出交互提醒信号；

获取模块502，用于获取用户对所述交互提醒信号的反馈信息；

判断模块503，用于依据所述反馈信息，查询第一数据库，判断是否交互；

交互模块504，用于如果判断交互，则向所述用户发送交互信息。

本实施例所述的信息交互装置与用户进行信息交互的过程具体包括：

信号发送模块501向用户发出交互提醒信号，获取模块502获取用户对所述交互提醒信号的反馈信息，判断模块503依据用户的反馈信息，查询第一数据库，判断是否交互，如果判定交互，则交互模块504向用户发送交互信息。

本实施例所述的信息交互装置，用于电子设备与用户进行信息交互，与现有技术不同的是，本实施例所述的装置，在向用户发送交互信息之前，先向用户发送交互提醒信号，提醒用户电子设备想要发送交互信息，并获取用户对于交互信号的反馈信息，通过查询第一数据库判断进行交互时，再发送交互信息，因此，不仅能够避免无效交互，而且还能提高用户的交互体验。

本发明实施例公开的又一种信息交互装置，应用于电子设备，如图6所示，包括：

信号发送模块601，用于发出交互提醒信号；

状态数据采集单元602，用于采集发出所述交互提醒信号后用户的状态数据；

确定单元603，用于依据所述状态数据，确定用户的反馈信息。

判断模块604，用于依据所述反馈信息，查询第一数据库，判断是否交互；

交互模块605，用于如果判断交互，则向所述用户发送交互信息。

与上述实施例相比，本实施例所述的信息交互装置包括状态数据采集单元和确定单元，能够依据采集到的用户的状态数据确定用户的反馈信息。

本发明实施例公开的又一种信息交互装置，如图7所示，包括：

第一数据库获取模块701，用于依据历史交互过程创建所述第一数据库；或者，接收并存储预先设定的第一数据库；

信号发送模块702，用于发出交互提醒信号；

获取模块703，用于获取用户对所述交互提醒信号的反馈信息；

判断模块704，用于依据所述反馈信息，查询第一数据库，判断是否交互；

交互模块705，用于如果判断交互，则向所述用户发送交互信息；

第一数据库更新模块706，用于将所述反馈信息存储到所述第一数据库中，建立交互规则。

本实施例所述的信息交互装置，通过获取的第一数据库知道判断模块进行判断，并且，将此次的反馈信息存储到第一数据库中建立交互规则，从而使得对是否交互的判定更为准确。

本发明实施例公开的又一种信息交互装置，如图8所示，包括：

信号参数确定模块801，用于采集用户的当前行为特征，并依据所述用户的当前行为特征，查询第二数据库，确定交互提醒信号的发送参数；

信号发送模块802，用于发出交互提醒信号；

获取模块803，用于获取用户对所述交互提醒信号的反馈信息；

判断模块804，用于依据所述反馈信息，查询第一数据库，判断是否交互；

交互模块805，用于如果判断交互，则向所述用户发送交互信息；

控制模块806，用于如果所述判断模块判断不交互，当满足预设的条件时，控制所述信号发送模块再次发送交互提醒信号。

本实施例所述的信息交互装置，在发出交互提醒信号之前，先依据用户当前的行为确定提醒信号的发送参数，并且，如果判定不进行交互时，控制模块控制信号发送模块再次发送交互提醒信号，由此可见，本实施例所述的装置，使得电子设备在与用户进行交互时，具备“社交礼仪”，从而能够提升用户的交互体验。

本发明实施例还公开了一种电子设备，如图9所示。包括：

输入输出单元901，用于发出交互提醒信号，并获取用户对所述交互提醒信号的反馈信息；

处理器902，用于依据所述反馈信息，查询第一数据库，判断是否交互，如果判断交互，则向所述用户发送交互信息。

本实施例所述的电子设备可以为机器人，也可以为其它能够与用户交互的电子设备。

本实施例方法所述的功能如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算设备可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明实施例对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的部分可以以软件产品的形式体现出来，该软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算设备（可以是个人计算机，服务器，移动计算设备或者网络设备等）执行本发明各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器（ROM，Read-Only Memory）、随机存取存储器（RAM，Random Access Memory）、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

本说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其它实施例的不同之处，各个实施例之间相同或相似部分互相参见即可。

对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (16)

1.一种信息交互方法，其特征在于，应用于电子设备，包括：

发出交互提醒信号；

获取用户对所述交互提醒信号的反馈信息；

依据所述反馈信息，查询第一数据库，判断是否交互；

如果判断交互，则向所述用户发送交互信息。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述交互提醒信号至少包括以下一种：

语音信号；

光电信号；

动作信号。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取用户对所述交互提醒信号的反馈信息包括：

采集发出所述交互提醒信号后用户的状态数据；

依据所述状态数据，确定用户的反馈信息。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述状态数据至少包括以下一种：

动作数据；

语音数据；

面部特征数据。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第一数据库中具体包括：

依据所述反馈信息进行交互的规则。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述第一数据库的获取过程至少包括以下一种：

依据历史交互过程创建；

接收并存储预先设定的第一数据库。

7.根据权利要求5或6所述的方法，其特征在于，还包括：

将所述反馈信息存储到所述第一数据库中，建立交互规则。

8.根据权利要求5或6所述的方法，其特征在于，在所述发出交互提醒信号之前，还包括：

采集用户的当前行为特征；

依据所述用户的当前行为特征，查询第二数据库，确定交互提醒信号的发送参数。

9.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：

如果判断不交互，当满足预设的条件时，再次发送交互提醒信号。

10.一种信息交互装置，其特征在于，应用于电子设备，包括：

信号发送模块，用于发出交互提醒信号；

获取模块，用于获取用户对所述交互提醒信号的反馈信息；

判断模块，用于依据所述反馈信息，查询第一数据库，判断是否交互；

交互模块，用于如果判断交互，则向所述用户发送交互信息。

11.根据权利要求10所述的装置，其特征在于，所述获取模块包括：

状态数据采集单元，用于采集发出所述交互提醒信号后用户的状态数据；

确定单元，用于依据所述状态数据，确定用户的反馈信息。

12.根据权利要求10所述的装置，其特征在于，还包括：

第一数据库获取模块，用于依据历史交互过程创建所述第一数据库；或者，接收并存储预先设定的第一数据库。

13.根据权利要求10所述的装置，其特征在于，还包括：

第一数据库更新模块，用于将所述反馈信息存储到所述第一数据库中，建立交互规则。

14.根据权利要求10所述的装置，其特征在于，还包括：

信号参数确定模块，用于采集用户的当前行为特征，并依据所述用户的当前行为特征，查询第二数据库，确定交互提醒信号的发送参数。

15.根据权利要求10所述的装置，其特征在于，还包括：

控制模块，用于如果所述判断模块判断不交互，当满足预设的条件时，控制所述信号发送模块再次发送交互提醒信号。

16.一种电子设备，其特征在于，包括：

输入输出单元，用于发出交互提醒信号，并获取用户对所述交互提醒信号的反馈信息；

处理器，用于依据所述反馈信息，查询第一数据库，判断是否交互，如果判断交互，则向所述用户发送交互信息。

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