CN103866728B - 商用机器人洗地机 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种商用机器人洗地机,包括底盘、驱动***、洗刷***、刮水***、电气***和水循环***，所述驱动***包括万向轮和转向驱动轮，所述洗刷***包括盘刷、清水管和清水箱，所述刮水***包括刮水耙、吸水管、吸水风机和污水箱，所述电气***包括智能电器板、操作面板和红外感应器，所述水循环***包括水循环过滤器和水循环泵。本发明的商用机器人洗地机为电瓶驱动式洗地机，能高效的清洗各种不同类型的地面，操作简单，便捷，无二次污染。
Description
技术领域
本发明涉及一种主要用于街道、马路的人行道、工厂车间、校园、广场、生活小区等场所的垃圾清洗、清扫的商用机器人洗地机。
背景技术
随着城市的扩大、道路的增多，道路洗地车也随之逐渐普及，现有的各种道路洗地车结构基本相同，作业速度普遍都较慢，原因是现在的清洁技术限制，基本都是人工驾驶或手推，而且水箱水不能自动处理，不能实现循环再利用，不能实现无人操作自动清洁地面，如果速度快，就会出现清洁不干净、清洁质量差等问题。
发明内容
本发明的目的是提供一种由电瓶驱动的商用机器人洗地机，真正实现无人操作自动清洁地面。
为实现上述目的，本发明提供了一种商用机器人洗地机,包括底盘、驱动***、洗刷***、刮水***、电气***和水循环***，所述驱动***包括万向轮和转向驱动轮，所述万向轮和转向驱动轮均位于所述底盘下方，所述转向驱动轮为前轮，所述万向轮为后轮，并且所述驱动***由电瓶驱动，所述洗刷***包括盘刷、清水管和清水箱，所述盘刷安装在所述底盘下方前端，所述盘刷由安装在其上方的盘刷升降电机控制升降，所述清水箱位于所述底盘上方，所述清水管一端连接所述清水箱，一端位于所述盘刷上方，所述刮水***包括刮水耙、吸水管、吸水风机和污水箱，所述刮水耙位于所述底盘尾部下方，所述污水箱位于所述清水箱上部，所述吸水管一端连接所述刮水耙，另一端连接所述污水箱，所述吸水风机安装在所述污水箱一侧，所述刮水耙由刮水耙升降电机控制升降，所述刮水耙升降电机通过刮水耙升降拉丝连接所述刮水耙，所述电气***包括智能电器板、操作面板和红外感应器，所述红外感应器为四个，分别位于所述底盘头部下方两侧，所述智能电器板和红外感应器均由所述操作面板控制，所述操作面板与所述电瓶电连接，所述水循环***包括水循环过滤器和水循环泵，所述水循环过滤器安装在所述污水箱的中间位置，所述水循环泵一端连接在所述污水箱的底部，一端连接在所述清水箱上部。
作为本发明的进一步改进，所述污水箱还设置有溢流阀；在所述刮水耙下方设置有刮水胶条；在所述盘刷的上方两侧还设置有防撞轮；所述电瓶为24V，在所述电瓶下方还设置有自动充电装置，所述自动充电装置由所述操作面板控制。溢流阀可以检测到污水箱是否装满了，增加刮水胶条刮水效果更好，而且刮水胶条可以更换，延长使用寿命，防撞轮起到防撞的效果。
作为本发明的优选技术方案，所述洗刷***和刮水***的最大工作宽度为580mm。
本发明的商用机器人洗地机为电瓶驱动式洗地机，能高效的清洗各种不同类型的地面，操作简单，便捷，无二次污染。而且本发明的商用机器人洗地机洗刷吸干于一体，在污水箱于清水箱处设有水循环***，将污水过滤后再次供给清水箱循环使用，这样第一解决了每次换水的时间，第二减少了二次污染，第三更节能环保，机器充一次电可连续工作4小时左右，大大解决了人工清洗地面速度慢、清洗效果不理想的问题。
本发明的商用机器人洗地机为电瓶驱动式洗地机，通过红外感应器和智能电器板，能自动检测避让作业区障碍，自动调整作业区域，自动检测已清扫过的区域和未清扫过的区域，保证不重复清扫，通过操作面板，可设定开始作业时间，商用机器人洗地机可按预定时间，自动作业，当电池电量快用完时，商用机器人洗地机可自动返回到充电处，自行充电，机器出现故障时，可自行检测故障，并通过操作面板显示出机器所出现的问题，并自动记录故障信息，便于查询和检修。
附图说明
图1是本发明的主视图；
图2是本发明的左视图；
图3是本发明的右视图；
其中，1-底盘，2-万向轮，3-转向驱动轮，4-盘刷升降电机，5-盘刷，6-清水管，7-刮水耙，8-吸水管，9-刮水耙升降拉丝，10-刮水耙升降电机，11-吸水风机，12-操作面板，13-智能电器板，14-红外感应器，15-电瓶，16-清水箱，17-污水箱，18-水循环过滤器，19-水循环泵，20-溢流阀，21-刮水胶条，22-防撞轮23-自动充电装置。
具体实施方式
下面结合附图详细说明本发明的优选技术方案。
如图所示，本发明的商用机器人洗地机,包括底盘1、驱动***、洗刷***、刮水***、电气***和水循环***，所述驱动***包括万向轮2和转向驱动轮3，所述万向轮2和转向驱动轮3均位于所述底盘1下方，所述转向驱动轮3为前轮，所述万向轮2为后轮，并且所述驱动***由电瓶15驱动，所述电瓶15为24V，所述洗刷***包括盘刷5、清水管6和清水箱16，所述盘刷5安装在所述底盘1下方前端，所述盘刷5由安装在其上方的盘刷升降电机4控制升降，所述清水箱16位于所述底盘1上方，所述清水管6一端连接所述清水箱16，一端位于所述盘刷5上方，所述刮水***包括刮水耙7、吸水管8、吸水风机11和污水箱17，所述刮水耙7位于所述底盘1尾部下方，所述污水箱17位于所述清水箱16上部，所述吸水管8一端连接所述刮水耙7，另一端连接所述污水箱17，所述吸水风机11安装在所述污水箱17一侧，所述刮水耙7由刮水耙升降电机10控制升降，所述刮水耙升降电机10通过刮水耙升降拉丝9连接所述刮水耙7，所述电气***包括智能电器板13、操作面板12和红外感应器14，所述红外感应器14为四个，分别位于所述底盘1头部下方两侧，所述智能电器板13和红外感应器14均由所述操作面板12控制，所述操作面板12与所述电瓶15电连接，在所述电瓶15下方还设置有自动充电装置23，所述自动充电装置23由所述操作面板12控制，所述水循环***包括水循环过滤器18和水循环泵19，所述水循环过滤器18安装在所述污水箱17的中间位置，所述水循环泵19一端连接在所述污水箱17的底部，一端连接在所述清水箱16上部。其中，所述污水箱17还设置有溢流阀20；在所述刮水耙7下方设置有刮水胶条21；在所述盘刷5的上方两侧还设置有防撞轮22，所述洗刷***和刮水***的最大工作宽度为580mm。
底盘其功能主要是支撑、安装驱动装置及其他各部件，形成整车的整体造型并接受驱动力使整车产生运动，并保证整车的正常工作。
转向驱动轮通过机器电脑芯片控制左右驱动电机的转速来实现转向的效果。
洗刷***由盘刷升降电机控制盘刷上升下降，当盘刷转动时盘刷升降电机会将盘刷放下开始清洁地面，同时清水管的水会放出在盘刷上保证清洗干净。
当刮水***工作时，吸水风机转动，刮水升降电机放下刮水耙，机器开始前行吸水，由吸水管将污水送到污水箱内，机器后退时刮水耙升降电机向上拉起刮水耙升降拉丝将刮水耙拉起。
电气***是由智能电器板、操作面板、四个红外感应器和自动充电装置组成，在操作面板上选定工作模式后智能电器板开始进入工作模式，四个红外感应器开始进入工作状态，当检测到有障碍物时，会自动避让，自动调整作业路线和行走方向，从而避免碰撞，当机器自动检测到电力不足时机器会通过充电机发出的位置信号自动寻找充电器并将充电装置由推力杆推出机器外壳然后自动校对充电机的充电接口完成自动充电动作，充电完毕后继续开始作业。
水循环***是由水循环过虑器及水循环泵组成，当机器污水箱有2/3的水时水循环泵开始工作将过滤后的水抽到清水箱内供清水箱再次使用。
溢流阀可以检测到污水箱是否装满了，增加刮水胶条刮水效果更好，而且刮水胶条可以更换，延长使用寿命，防撞轮起到防撞的效果。
本发明的商用机器人洗地机工作原理:开机后在操作面板即人机界面设定程序后机器会自动将盘刷下降，并转动吸水风机，打开工作刮水耙，自动下降机器会进入往复自动寻轨迹清洁模式，机器根据场地开始自动清洁不需要操作人员现场操作，机器前行开始工作第一次工作机器会自动寻找墙边作为第一条轨迹路线，以后每行走到已清洁过的路线后电脑芯片控制机器的方向轮让机器会偏移原始轨迹并与原始轨迹重叠约1/4的距离保证每次无缝的覆盖达到全面清洁的要求，机器在清洁时如遇到台阶时在机器的底部前段装有4台红外感应器对其检测，如检测到有障碍物时机器会使其刮水耙自动抬起以保护刮水胶皮，后退将并调整行走方向，从而避免碰撞。若客户厂房会库房有大门或敞开的墙时，可以使用机器配备的虚拟墙来完成清洁区域的限定待机器清洁完整个地面后会自动寻找墙边自动关闭全有功能，真正实现无人操作自动清洁地面。
本发明的商用机器人洗地机为电瓶驱动式洗地机，能高效的清洗各种不同类型的地面，操作简单，便捷，无二次污染。而且本发明的商用机器人洗地机洗刷吸干于一体，在污水箱于清水箱处设有水循环***，将污水过滤后再次供给清水箱循环使用，这样第一解决了每次换水的时间，第二减少了二次污染，第三更节能环保，机器充一次电可连续工作4小时左右，大大解决了人工清洗地面速度慢、清洗效果不理想的问题。
本发明的商用机器人洗地机为电瓶驱动式洗地机，通过红外感应器和智能电器板，能自动检测避让作业区障碍，自动调整作业区域，自动检测已清扫过的区域和未清扫过的区域，保证不重复清扫，通过操作面板，可设定开始作业时间，商用机器人洗地机可按预定时间，自动作业，当电池电量快用完时，商用机器人洗地机可自动返回到充电处，自行充电，机器出现故障时，可自行检测故障，并通过操作面板显示出机器所出现的问题，并自动记录故障信息，便于查询和检修。
Claims (5)
1.一种商用机器人洗地机,其特征在于：包括底盘（1）、驱动***、洗刷***、刮水***、电气***和水循环***，所述驱动***包括万向轮（2）和转向驱动轮（3），所述万向轮（2）和转向驱动轮（3）均位于所述底盘（1）下方，所述转向驱动轮（3）为前轮，所述万向轮（2）为后轮，并且所述驱动***由电瓶（15）驱动，所述洗刷***包括盘刷（5）、清水管（6）和清水箱（16），所述盘刷（5）安装在所述底盘（1）下方前端，所述盘刷（5）由安装在其上方的盘刷升降电机（4）控制升降，所述清水箱（16）位于所述底盘（1）上方，所述清水管（6）一端连接所述清水箱（16），一端位于所述盘刷（5）上方，所述刮水***包括刮水耙（7）、吸水管（8）、吸水风机（11）和污水箱（17），所述刮水耙（7）位于所述底盘（1）尾部下方，所述污水箱（17）位于所述清水箱（16）上部，所述吸水管（8）一端连接所述刮水耙（7），另一端连接所述污水箱（17），所述吸水风机（11）安装在所述污水箱（17）一侧，所述刮水耙（7）由刮水耙升降电机（10）控制升降，所述刮水耙升降电机（10）通过刮水耙升降拉丝（9）连接所述刮水耙（7），所述电气***包括智能电器板（13）、操作面板（12）和红外感应器（14），所述红外感应器（14）为四个，分别位于所述底盘（1）头部下方两侧，所述智能电器板（13）和红外感应器（14）均由所述操作面板（12）控制，所述操作面板（12）与所述电瓶（15）电连接，所述水循环***包括水循环过滤器（18）和水循环泵（19），所述水循环过滤器（18）安装在所述污水箱（17）的中间位置，所述水循环泵（19）一端连接在所述污水箱（17）的底部，一端连接在所述清水箱（16）上部,
所述污水箱（17）还设置有溢流阀（20）。
2.如权利要求1所述的商用机器人洗地机,其特征在于：在所述刮水耙（7）下方设置有刮水胶条（21）。
3.如权利要求1所述的商用机器人洗地机,其特征在于：在所述盘刷（5）的上方两侧还设置有防撞轮（22）。
4.如权利要求1所述的商用机器人洗地机,其特征在于：所述电瓶（15）为24V，在所述电瓶（15）下方还设置有自动充电装置（23），所述自动充电装置（23）由所述操作面板（12）控制。
5.如权利要求1-4中任一项权利要求所述的商用机器人洗地机,其特征在于：所述洗刷***和刮水***的最大工作宽度为580mm。
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Denomination of invention: Commercial robot floor scrubber Granted publication date: 20161221 Pledgee: Agricultural Bank of China Limited Wuhu Fanchang District Branch Pledgor: ANHUI AIRUITE NEW ENERGY SPECIAL PURPOSE VEHICLE Co.,Ltd. Registration number: Y2024980008895 |