CN103860369A - 一种捶背椅 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种捶背椅,靠背上固定设有上下移动机构,左右移动机构,左右移动机构通过其竖直滚珠丝杠带动左右移动机构上下移动,左右移动机构通过其水平滚珠丝杠带动捶背机构模块左右移动;捶背机构模块包括外箱体,锤杆,支撑板,推杆,推板,偏心轮,第一组弹簧,第二组弹簧,撑杆;第一组弹簧一端与外箱体内部的后侧面连接,另一端与支撑板连接,支撑板上设有推杆伸入孔,撑杆固定在支撑板上;第二组弹簧一端与外箱体内底面连接,另一端与推板连接;推杆与推板垂直连接,推杆前端与锤杆中部铰接,锤杆尾部与支撑板铰接;偏心轮转动带动推板前后移动,推板带动推杆前后移动,推杆带动锤杆摆动。
Description
技术领域
本发明涉及一种多功能座椅,具体来说,是一种捶背座椅,属于按摩器械技术领域。
背景技术
现在人们都追求产品的功能多样化,座椅在人们的不断的创新下已有具备很多附加功能。如可辅助行走,辅助上下楼梯,辅助站立,按摩椅等。
中国人口正快速步入老年化社会,老年人的健康问题越来越成为人们关心的社会问题,解决老年人腰背酸痛的问题也是一个很有实际意义的课题,还有现在上班一族由于长时间的坐着办公,腰背的酸痛问题也越来越普遍。本项目正是基于这些现状而提出的一个基于人体背部曲面的捶背椅,是解决人们腰背酸痛的一个很好的方案。
相比于现在市场上的按摩椅,捶背椅很好的模仿了人用双手捶背的动作,让捶背感觉更真实,也更适合人们捶背的需求。
捶背装置,是模仿人们捶背的动作,通过机械结构实现捶背手的往复运动,通过控制电机的速度等控制捶背手的力度和频率的大小。
现有捶背椅,针对捶打背部部位的力度不可控,针对性和舒适性均不佳,捶打范围也较小,舒适度不足,同时,拆卸不便,维护不便。
发明内容
本发明需要解决的技术问题是:现有捶背椅,针对捶打背部部位的力度不可控,针对性和舒适性均不佳,捶打范围也较小,舒适度不足。
本发明采取以下技术方案:
一种捶背椅,包括靠背,所述靠背上固定设有上下移动机构3,左右移动机构1,所述左右移动机构1通过其竖直滚珠丝杠带动左右移动机构1上下移动,所述左右移动机构1通过其水平滚珠丝杠带动捶背机构模块5左右移动;所述竖直滚珠丝杠两侧各设有一根竖直导杆,对左右移动机构进行导向;所述捶背机构模块5包括外箱体,锤杆501,支撑板507,推杆502,推板503,偏心轮504,第一组弹簧508,第二组弹簧509,撑杆505;所述第一组弹簧508一端与外箱体内部的后侧面连接,另一端与支撑板507连接,所述支撑板507上设有推杆502伸入孔,所述撑杆505固定在支撑板507上;所述第二组弹簧509一端与外箱体内底面连接,另一端与推板503连接;推杆502与推板503垂直连接,推杆502前端与锤杆501中部铰接,锤杆501尾部与支撑板507铰接;偏心轮504转动带动推板503前后移动,推板503带动推杆502前后移动,推杆502带动锤杆501摆动。
本技术方案的特点在于:
本捶背椅充分考虑人体的背部并不是全部处于一个平面,在捶打背部不同部位时,可以调节力度;能做到对背部全面的自动锤击和对背部特定需求部位的重点锤击;通过左右运动以实现捶背装置的横向移动,大大提高了装置捶打的背部范围。将敲打装置整合在一个模块上,撑杆抵住人体背部,适应人体背部曲面,而且使得敲击力度更加均匀稳定。
进一步的,所述外箱体内的底面上设有导轨506,所述外箱体内部的部件沿导轨506前后滑动,调节固定的位置。更好的根据人体背部曲线进行敲击位置的选择。
进一步的,所述第一组弹簧508的数量为四根,分别与支撑板507的四个角连接。结构更加稳定,合理。
进一步的,所述推板503的数量为两块。实现两个锤杆同时进行敲击。
更进一步的,第二组弹簧的数量为四根。结构更稳定。
进一步的,所述支撑杆505的数量为三根,呈等边三角形布置,局部敲击位置更准确。
进一步的,支撑板507与偏心轮504所在轴之间通过连杆连接。使偏心轮与支撑板之间的距离保持基本恒定。
本发明的有益效果在于:
1)充分考虑人体的背部并不是全部处于一个平面,在捶打背部不同部位时,可以调节力度。
2)能做到对背部全面的自动锤击和对背部特定需求部位的重点锤击;
3)通过左右运动以实现捶背装置的横向移动,大大提高了装置捶打的背部范围。
4)将敲打装置整合在一个模块上,撑杆抵住人体背部,适应人体背部曲面,而且使得敲击力度更加均匀稳定。
5)真实模仿人体捶背动作,舒适性高。
6)拆卸方便,便于维护。
附图说明
图1是本发明捶背椅的主视图。
图2是本发明捶背椅的左视图。
图3是本发明捶背椅的俯视图。
图4是捶背椅实现捶背功能部分的主体结构。
图5是图4中部分结构的放大示意图。
图6是锤击动作原理示意图。
图7是捶背机构模块中,支撑板、撑杆、第一弹簧、偏心轮轴等结构的立体示意图。
图8是图7的主视图。
图9是图8的左视图。
图10是图8的俯视图。
图11是捶背机构模块中,部分结构的主视图。
图12是图11的左视图。
图13是图11的俯视图。
图14是捶背机构模块中,除外箱体之外,主体结构的立体示意图。
图15是捶背机构模块的整体结构示意图。
图16是捶背机构模块中,外箱体的结构示意图。
图中,1.左右移动机构,2.左右移动机构的电机,3.上下移动机构,4.捶背椅承载主体,5.捶背机构模块,6.导杆,7.上下移动机构的电机,501.锤杆,502.推杆,503.推板,504.偏心轮,503a.连接弹簧的耳,504.偏心轮,505.撑杆,506.导轨,507.支撑板,508.第一组弹簧,509.第二组弹簧。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施例对本发明进一步说明。
本发明的目的在于用机械装置解决人们背部的酸痛或不适等问题。该发明的灵感是来源与人们自由的捶背动作,设计可适应人体背部曲线的捶背椅装置。能实现对人体背部全方位的锤击,高度模仿了普通人捶背动作,能在人体不是平面的背部保持锤击力度大小最小程度的变化,能适应不同人群对锤击力度大小不同的要求,能满足人们自动全面捶背和重点位置重点锤击的需求。
下面分机构的不同功能对本发明进行详细的介绍:
上下移动机构部分:
所述上下移动机构,包括固定于座椅上的外部箱体、一个电机带动的滚珠丝杠螺母副、两个导杆、一个上下移动机构的全部。具体实现方式,是用滚珠丝杠带动左右移动机构整体上下移动,具体将滚珠丝杠螺母嵌在左右移动的箱体上,实现其与左右移动机构的箱体能整体同时上下移动如图所示,由于上下移动的装置较大,为保持装置的平衡,考虑加两个导杆保持其平衡,在导杆与箱体接触的位置安装滑块以减小其摩擦和稳定性。如图1和图2所示
左右移动机构部分:
所述左右移动机构,包括捶背装置安装的外部箱体、一个电机带动的滚珠丝杠螺母副和锤击装置的全部。具体实现方式是,通过滚珠丝杠带动上面的螺母左右移动,由于螺母固定在捶背装置上,从而带动捶背装置的左右移动,为保持平衡,也考虑用一个导杆进行平衡。
捶背机构部分:
所述捶背机构,包括锤击功能装置部分、适应背部曲面功能装置部分。是该项目的核心部件,其能适应人体背部曲线对人体背部实现全方位的锤打。
所述锤击功能装置,包括捶背的锤杆501、电机带动轴、固定在轴上的两个相互垂直的偏心轮504、与锤杆501连接的推杆502、连接在推杆502上与偏心轮相切的竖直的推板503。直接与人体背部接触的捶背器是两个模仿人拳头的拳套,通过机构在一定角度内的往复移动实现模仿人们锤击的动作,从而实现捶背功能;推杆502是一端固定于推板503上的只有一个自由度的曲杆,通过偏心轮在转动过程中与轴的中心距的变化,从而带动推板503的往复移动,从而带动锤杆501在一定角度的锤击动作;偏心轮504与推板503的始终保持相切是通过在推板503和捶背装置的外部箱体连接弹簧509实现的,使推板503与偏心轮504直接始终有贴合力。
所述适应背部曲面装置部分,包括支撑于人体背部的三个撑杆505、与捶背装置外部箱体通过弹簧508连接的支撑板507、固定支撑板507与电机距离的连杆。适应背部曲线功能主要是通过弹簧的弹性回复力来实现的,其实现方式如下所述,用三个支撑在背部的三个撑杆505让捶背机构在背部的不同部位给弹簧不同大小的力度,使锤击背部的部位与支撑板507的距离能保持不变,从而使锤杆501在相同的锤击角度对背部不同部位的击打力始终保持不变,例如一个人在靠向捶背装置时,给了支撑板507后的弹簧508一个压力,当捶背装置移动到背部离椅背相对较远的地方,弹簧的回复力使撑杆始终保持与背部相贴合,保持了相对距离的不变,从而使锤击力并没有发生变化。
通过撑在人体背部的撑杆和回力弹簧,使锤击装置能始终保持与背部击打部位有相同的距离,以更好的控制击打力度的大小。更好的适应了人体背部曲面。
Claims (7)
1.一种捶背椅,包括靠背,其特征在于:
所述靠背上固定设有上下移动机构(3),左右移动机构(1),所述左右移动机构(1)通过其竖直滚珠丝杠带动左右移动机构(1)上下移动,所述左右移动机构(1)通过其水平滚珠丝杠带动捶背机构模块(5)左右移动;
所述竖直滚珠丝杠两侧各设有一根竖直导杆,对左右移动机构进行导向;
所述捶背机构模块(5)包括外箱体,锤杆(501),支撑板(507),推杆(502),推板(503),偏心轮(504),第一组弹簧(508),第二组弹簧(509),撑杆(505);
所述第一组弹簧(508)一端与外箱体内部的后侧面连接,另一端与支撑板(507)连接,所述支撑板(507)上设有推杆(502)伸入孔,所述撑杆(505)固定在支撑板(507)上;
所述第二组弹簧(509)一端与外箱体内底面连接,另一端与推板(503)连接;
推杆(502)与推板(503)垂直连接,推杆(502)前端与锤杆(501)中部铰接,锤杆(501)尾部与支撑板(507)铰接;
偏心轮(504)转动带动推板(503)前后移动,推板(503)带动推杆(502)前后移动,推杆(502)带动锤杆(501)摆动。
2.如权利要求1所述的捶背椅,其特征在于:所述外箱体内的底面上设有导轨(506),所述外箱体内部的部件沿导轨(506)前后滑动,调节固定的位置。
3.如权利要求1所述的捶背椅,其特征在于:所述第一组弹簧(508)的数量为四根,分别与支撑板(507)的四个角连接。
4.如权利要求1所述的捶背椅,其特征在于:所述推板(503)的数量为两块。
5.如权利要求4所述的捶背椅,其特征在于:第二组弹簧的数量为四根。
6.如权利要求1所述的捶背椅,其特征在于:所述支撑杆(505)的数量为三根,呈等边三角形布置。
7.如权利要求1所述的捶背椅,其特征在于:支撑板(507)与偏心轮(504)所在轴之间通过连杆连接。
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