CN103856751A - 一种基于质心跟踪算法的低空飞行物监控*** - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种基于质心跟踪算法的低空飞行物监控***，具有：视频采集单元：24小时或指定时段内，对指定低空区域进行拍摄，采集视频信号；视频处理单元：对所述视频采集单元对视频采集单元采集的视频信号进行预处理；利用边缘跟踪算法从视频信号中分离低空飞行物与背景；由于采用了上述技术方案，本发明提供的一种基于质心跟踪算法的低空飞行物监控***，通过添加了一个支持边缘跟踪算法的视频处理单元，可以有效的对低空飞行物进行背景分离和分析，做到了对指定空域全天候，全时的了如指掌。而且只是在现有设备上增加了简单的结构，成本低廉，便于大规模推广和使用。
Description
技术领域
本发明涉及专利分类号H04电通信技术H04N图像通信，如电视H04N7/00电视***H04N7/18闭路电视***，即电视信号不广播的***。
背景技术
飞行器是任何由人类制造、能飞离地面、在空间飞行并由人来控制的提供给个人使用的飞行物。随着飞行器普及，个人飞行器必然是未来发展方向。轻巧，灵活的低空，低速飞行器将是个人飞行器的发展方向。随着我国低空的逐步放开，越来越多的飞行器将会出现在人们的视线中，然而如何对这些低空飞行物进行有效的监控，成了一个亟待解决的难题。
发明内容
本发明针对以上问题的提出，而研制的一种基于质心跟踪算法的低空飞行物监控***，具有：
视频采集单元：24小时或指定时段内，对指定低空区域进行拍摄，采集视频信号；
视频处理单元：对所述视频采集单元对视频采集单元采集的视频信号进行预处理；利用边缘跟踪算法从视频信号中分离低空飞行物与背景；
数据库：存储低空常见的飞行物的外形特征和飞行轨迹特征，所述飞行物包含：风筝、鸟类、飞机和直升机；
飞行器识别单元：与所述视频处理单元和数据库相连接，接收所述视频处理单元分离出的低空飞行物；根据数据库中记载的飞行物特征对所述飞行物进行检测。
通信单元，若识别结果为飞机或直升机，通过该单元向远程中心发出报警。
雷达***：与所述视频采集单元电连接；对空域进行全天候和全时扫描，当检测到有飞行物时，向视频采集单元发出信号，视频单元对准飞行物进行视频采集。
存储单元，与所述视频处理单元相连接，接收并存储视频处理单元采集的信号。
由于采用了上述技术方案，本发明提供的一种基于质心跟踪算法的低空飞行物监控***，通过添加了一个支持边缘跟踪算法的视频处理单元，可以有效的对低空飞行物进行背景分离和分析，做到了对指定空域全天候，全时的了如指掌。而且只是在现有设备上增加了简单的结构，成本低廉，便于大规模推广和使用。
附图说明
为了更清楚的说明本发明的实施例或现有技术的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图做一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明的模块图
具体实施方式
为使本发明的实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚完整的描述：
如图1所示：一种基于质心跟踪算法的低空飞行物监控***，具有：
视频采集单元：24小时或指定时段内，对指定低空区域进行拍摄，采集视频信号；
视频处理单元：对所述视频采集单元对视频采集单元采集的视频信号进行预处理；利用边缘跟踪算法从视频信号中分离低空飞行物与背景；
数据库：存储低空常见的飞行物的外形特征和飞行轨迹特征，所述飞行物包含：风筝、鸟类、飞机和直升机；
飞行器识别单元：与所述视频处理单元和数据库相连接，接收所述视频处理单元分离出的低空飞行物；根据数据库中记载的飞行物特征对所述飞行物进行检测。
通信单元，若识别结果为飞机或直升机，通过该单元向远程中心发出报警。
雷达***：与所述视频采集单元电连接；对空域进行全天候和全时扫描，当检测到有飞行物时，向视频采集单元发出信号，视频单元对准飞行物进行视频采集。
存储单元，与所述视频处理单元相连接，接收并存储视频处理单元采集的信号。
由于采用了上述技术方案，本发明提供的一种基于质心跟踪算法的低空飞行物监控***，通过添加了一个支持边缘跟踪算法的视频处理单元，可以有效的对低空飞行物进行背景分离和分析，做到了对指定空域全天候，全时的了如指掌。而且只是在现有设备上增加了简单的结构，成本低廉，便于大规模推广和使用。
以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。
Claims (4)
1.一种基于质心跟踪算法的低空飞行物监控***，具有：
视频采集单元：24小时或指定时段内，对指定低空区域进行拍摄，采集视频信号；
视频处理单元：对所述视频采集单元对视频采集单元采集的视频信号进行预处理；利用边缘跟踪算法从视频信号中分离低空飞行物与背景；
数据库：存储低空常见的飞行物的外形特征和飞行轨迹特征，所述飞行物包含：风筝、鸟类、飞机和直升机；
飞行器识别单元：与所述视频处理单元和数据库相连接，接收所述视频处理单元分离出的低空飞行物；根据数据库中记载的飞行物特征对所述飞行物进行检测。
2.根据权利要求1所述的一种基于质心跟踪算法的低空飞行物监控***，其特征还在于具有：
通信单元，若识别结果为飞机或直升机，通过该单元向远程中心发出报警。
3.根据权利要求1所述的一种基于质心跟踪算法的低空飞行物监控***，其特征还在于具有：
雷达***：与所述视频采集单元电连接；对空域进行全天候和全时扫描，当检测到有飞行物时，向视频采集单元发出信号，视频单元对准飞行物进行视频采集。
4.根据权利要求1所述的一种基于质心跟踪算法的低空飞行物监控***，其特征还在于具有：存储单元，与所述视频处理单元相连接，接收并存储视频处理单元采集的信号。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201210509417.1A CN103856751A (zh) | 2012-11-30 | 2012-11-30 | 一种基于质心跟踪算法的低空飞行物监控*** |
Applications Claiming Priority (1)
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| CN201210509417.1A CN103856751A (zh) | 2012-11-30 | 2012-11-30 | 一种基于质心跟踪算法的低空飞行物监控*** |
Publications (1)
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| CN103856751A true CN103856751A (zh) | 2014-06-11 |
Family
ID=50863899
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
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| CN201210509417.1A Pending CN103856751A (zh) | 2012-11-30 | 2012-11-30 | 一种基于质心跟踪算法的低空飞行物监控*** |
Country Status (1)
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| CN (1) | CN103856751A (zh) |
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN105069817A (zh) * | 2015-08-20 | 2015-11-18 | 安徽卓域光电科技有限公司 | 鸟类识别方法 |
| CN105759834A (zh) * | 2016-03-09 | 2016-07-13 | 中国科学院上海微***与信息技术研究所 | 一种主动捕获低空小型无人飞行器的***及方法 |
| CN107045805A (zh) * | 2017-03-07 | 2017-08-15 | 安徽工程大学 | 一种用于小型航空器和空飘物的监测方法及*** |
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2012
- 2012-11-30 CN CN201210509417.1A patent/CN103856751A/zh active Pending
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| PB01 | Publication | ||
| C02 | Deemed withdrawal of patent application after publication (patent law 2001) | ||
| WD01 | Invention patent application deemed withdrawn after publication |
Application publication date: 20140611 |