CN103856093B - 逆变器死区时间消除方法及装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种逆变器死区时间消除方法及装置，所述逆变器包括至少一个桥臂，每个桥臂包括至少两个开关管，所述方法包括以下步骤：S1、检测逆变器一桥臂的电流信号；S2、根据所述电流信号，确定所述电流流向信号和所述电流大小信号；S3、根据所述电流流向信号和所述电流大小信号对该桥臂的开关管的驱动信号进行设置，并输出设置之后的开关管的驱动信号。实施本发明的有益效果是，可提高输出电压的有效值，降低输出电流的谐波失真；且实现方法简单，不需要复杂的算法和硬件电路。

Description

逆变器死区时间消除方法及装置

技术领域

本发明涉及电子电路设计领域，更具体地说，涉及一种逆变器死区时间消除方法及装置。

背景技术

在逆变器工作中，同一桥臂上下两个开关器件的开关信号都必须是互补的。逆变器工作中的“直通”现象即同一桥臂一侧开关器件尚未完全关断，而另一侧开关器件又已开通。一旦形成直通，母线直流电压将经由两个直通的开关器件形成回路，导致开关器件过流损坏。“直通”现象的产生是由于开关器件的开通和关断有延迟时间，所以不能给互补的两个开关管发送理想的互补驱动信号，必须发送***死区时间的驱动信号，以防止“直通”现象的发生。

参见图1，在理想的互补驱动信号中***死区时间后，输出电压的有效值会因为脉冲宽度变小而降低，同时输出电流的谐波会变大。

发明内容

本发明要解决的技术问题在于，针对现有技术的上述***死区时间后，导致输出电压的有效值降低且输出电流的谐波变大的缺陷，提供一种逆变器死区时间消除方法及装置。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：构造一种逆变器死区时间消除方法，所述逆变器包括至少一个桥臂，每个桥臂包括至少两个开关管，包括以下步骤：

S1、检测逆变器一桥臂的电流信号；

S2、根据所述电流信号，确定所述电流流向信号和所述电流大小信号；

S3、根据所述电流流向信号和所述电流大小信号对该桥臂的开关管的驱动信号进行设置，并输出设置之后的开关管的驱动信号。

在一个实施例中，所述逆变器为两电平逆变器，所述逆变器的一桥臂包括两个互补的开关管，其分别为开关管P1和开关管N1；

所述根据所述电流流向信号和所述电流大小信号对该桥臂的开关管的驱动信号进行设置具体包括：

判断所述电流大小是否超过预设参考值，若超过则判断所述电流流向是否为流出该桥臂；

若为流出该桥臂，则将所述开关管N1的驱动信号设置为低电平，所述开关管P1的驱动信号设置为不带死区时间的驱动信号；

若为流入该桥臂，则将所述开关管P1的驱动信号设置为低电平，所述开关管N1的驱动信号设置为不带死区时间的驱动信号。

在一个实施例中，所述步骤S3为检测预设信号的值，根据所述电流流向、所述电流大小以及所述预设信号的值对该桥臂的开关管的驱动信号进行设置，并输出设置之后的开关管的驱动信号。

在一个实施例中，所述逆变器为三电平逆变器，所述逆变器的一桥臂包括四个开关管，其分别为依次连接的开关管P、开关管U、开关管O和开关管N，其中开关管P和开关管O为互补开关管，开关管U和开关管N为互补开关管；

所述根据所述电流流向、所述电流大小以及所述预设信号的值对该桥臂的开关管的驱动信号进行设置具体包括：

判断所述电流大小是否超过预设参考值，若超过则判断所述电流流向是否为流出该桥臂；

若为流出该桥臂，则判断所述预设信号的值是否为第一预设值，若是，则将所述开关管O的驱动信号设置为低电平，所述开关管P的驱动信号设置为不带死区时间的驱动信号；若不是，则将所述开关管N的驱动信号设置为低电平，所述开关管U的驱动信号设置为不带死区时间的驱动信号；

若为流入该桥臂，则判断所述预设信号的值是否为第一预设值，若是，则将所述开关管P的驱动信号设置为低电平，所述开关管O的驱动信号设置为不带死区时间的驱动信号；若不是，则将所述开关管U的驱动信号设置为低电平，所述开关管N的驱动信号设置为不带死区时间的驱动信号。

在一个实施例中，所述逆变器为I字形三电平逆变器或T字形三电平逆变器。

一种逆变器死区时间消除装置，所述逆变器包括至少一个桥臂，每个桥臂包括至少两个开关管，所述装置包括：依次连接的信号检测放大模块、信号逻辑处理模块、驱动信号处理模块；

所述信号检测放大模块用于检测所述逆变器一桥臂的电流信号，并对该电流信号进行放大处理，得到处理之后的电流信号；

所述信号逻辑处理模块用于对所述处理之后的电流信号进行逻辑处理，得到电流流向信号和电流大小信号；

所述驱动信号处理模块根据所述电流流向信号和所述电流大小信号对该桥臂的开关管的驱动信号进行设置，并输出设置之后的开关管的驱动信号。

在一个实施例中，所述逆变器为两电平逆变器。

在一个实施例中，所述驱动信号处理模块包含一预设信号检测模块，所述预设信号检测模块用于检测预设信号的值，所述驱动信号处理模块根据所述电流流向信号和所述电流大小信号以及所述预设信号的值对该桥臂的开关管的驱动信号进行设置，并输出设置之后的开关管的驱动信号。

在一个实施例中，所述逆变器包括I字形三电平逆变器或T字形三电平逆变器。

在一个实施例中，所述信号逻辑处理模块包括比较器、绝对值电路、迟滞比较器；

所述比较器用于将所述处理之后的电流信号与参考信号进行比较，以得到所述电流流向信号；

所述绝对值电路用于对所述处理之后的电流信号取绝对值；

所述迟滞比较器用于将绝对值电路取绝对值后的信号与参考值进行比较，以获得所述电流大小信号。

实施本发明的逆变器死区时间消除方法及装置，具有以下有益效果：可提高输出电压的有效值，降低输出电流的谐波失真；且实现方法简单，不需要复杂的算法和硬件电路。

附图说明

下面将结合附图及实施例对本发明作进一步说明，附图中：

图1是在理想的互补驱动信号中***死区时间的示意图；

图2是本发明实施例的“I”字形三电平逆变器一个桥臂的电路示意图；

图3是本发明实施例的“T”字形三电平逆变器一个桥臂的电路示意图；

图4是本发明实施例的两电平逆变器一个桥臂的电路示意图；

图5是本发明实施例的逆变器死区时间消除方法的流程图；

图6是当逆变器为两电平逆变器时，本发明实施例的逆变器死区时间消除方法的流程图；

图7是当逆变器为三电平逆变器时，本发明实施例的逆变器死区时间消除方法的流程图；

图8是利用本发明实施例的逆变器死区时间消除方法应用于三电平逆变器得到的驱动信号波形图；

图9是利用本发明实施例的逆变器死区时间消除方法应用于两电平逆变器得到的驱动信号波形图；

图10是本发明第一实施例的逆变器死区时间消除装置的结构框图；

图11是本发明第二实施例的逆变器死区时间消除装置的结构示意图。

具体实施方式

为了对本发明的技术特征、目的和效果有更加清楚的理解，现对照附图详细说明本发明的具体实施方式。

本发明实施例的逆变器包括至少一个桥臂，该桥臂包括至少两个开关管。参见图2、图3和图4为本发明实施例的逆变器的电路示意图。

其中，图2为本发明实施例的“I”字形三电平逆变器一个桥臂的电路示意图，该桥臂的开关管包括依次连接的开关管P、开关管U、开关管O和开关管N，其中开关管P和开关管O为互补开关管，开关管U和开关管N为互补开关管。

图3为本发明实施例的“T”字形三电平逆变器一个桥臂的电路示意图，该桥臂的开关管包括开关管P、开关管U、开关管O和开关管N，其中开关管P和开关管O为互补开关管，开关管U和开关管N为互补开关管。应理解，为了后续叙述方便，图3中的开关管与图2中的开关管采用相同的命名，其图2和图3中的开关管的位置是相应的。

图4为本发明实施例的两电平逆变器一个桥臂的电路示意图，该桥臂的开关管包括互补的开关管P1和开关管N1。

参见图5为本发明实施例的逆变器死区时间消除方法的流程图。该方法包括以下步骤：

S1、检测逆变器一桥臂的电流信号。

S2、根据电流信号，确定电流流向信号和电流大小信号。

在一个实施例中，可通过电流检测传感器检测电流，利用比较器根据检测到的电流获取电流流向，利用迟滞比较器对检测到的电流进行比较处理以获取电流大小。具体的，参见图2，桥臂电流流向是指电流经电感L1流出或流入；参见图3，桥臂电流流向是指电流经电感L2流出或流入；参见图4，桥臂电流流向是指电流经开关管P1和开关管P2之间的节点流出或流入。在本发明的实施例中，可通过电流检测传感器对桥臂的电流进行检测（例如，可利用霍尔传感器对桥臂输出电流进行检测），或通过检测电阻对桥臂输出电流进行检测等，然后由比较器对检测到的电流进行比较处理后获得电流流向。

S3、根据电流流向信号和电流大小信号对该桥臂的开关管的驱动信号进行设置，并输出设置之后的开关管的驱动信号。

参见图6，在本发明的实施例中，若逆变器为两电平逆变器，则步骤S3 具体包括：

判断电流大小是否超过预设参考值，若超过则判断电流流向是否为流出该桥臂，若为流出，则将开关管N1的驱动信号设置为低电平，开关管P1的驱动信号设置为不带死区时间的驱动信号；

若为流入该桥臂，则将开关管P1的驱动信号设置为低电平，开关管N1的驱动信号设置为不带死区时间的驱动信号。

若电流的大小未超过预设参考值，则输出带死区时间的驱动信号。

以下结合图4对本发明实施例的逆变器死区时间消除方法应用于两电平逆变器时的工作原理进行详细描述。参见图4，本发明实施例的逆变器死区时间消除方法应用于两电平逆变器时，若电流方向为流出，则实际起作用的只有开关管P1，开关管N1并未起作用；若电流方向为流入，则实际起作用的只有开关管N1，开关管P1并未起作用。由此，当本发明实施例的逆变器死区时间消除方法应用于两电平逆变器时，通过电流流向，可以判断出开关管的开通是否为无效开通，并将无效开通的开关管设置为低电平驱动，从而与其互补的开关管的驱动信号可为未***死区时间的驱动信号（即理想的PWM驱动信号），以消除死区时间。

由此，本发明实施例的逆变器死区时间消除方法应用于两电平逆变器时，通过电流流向以及电流大小，可以判断出开关管的开通是否为无效开通，并将无效开通的开关管设置为低电平驱动，从而与其互补的开关管的驱动信号可为未***死区时间的驱动信号（即理想的PWM驱动信号），以消除死区时间。

在本发明的实施例中，若逆变器为三电平逆变器，则步骤S3为：

检测预设信号的值，根据电流流向、电流大小以及预设信号的值对该桥臂的开关管的驱动信号进行设置，并输出设置之后的开关管的驱动信号。

在本发明的实施例中，预设信号（PO/NU）用于判断驱动信号是用于驱动三电平逆变器的开关管P和开关管O，还是用于驱动开关管N和开关管U。若驱动信号是用于驱动开关管P和开关管O的信号，则预设信号的值为第一预设值，第一预设值可设置为1（即此时PO/NU=1），此时开关管U为高电平驱动，开关管N为低电平驱动；若驱动信号是用于驱动开关管N和开关管U的信号，则预设信号的值不为第一预设值，例如，此时预设信号的值为0（即此时PO/NU=0），此时开关管O为高电平驱动，开关管P为低电平驱动。

具体的，参见图7，若逆变器为三电平逆变器则步骤S3具体包括：

判断电流大小是否超过预设参考值，若超过则判断电流流向是否为流出该桥臂，若为流出，则判断预设信号的值是否为第一预设值，若是，则将开关管O的驱动信号设置为低电平，开关管P的驱动信号设置为不带死区时间的PWM信号；若不是，则将开关管N的驱动信号设置为低电平，开关管U的驱动信号设置为不带死区时间的驱动信号；

若为流入该桥臂，则判断预设信号的值是否为第一预设值，若是，则将开关管P的驱动信号设置为低电平，开关管O的驱动信号设置为不带死区时间的PWM信号；若不是，则将开关管U的驱动信号设置为低电平，开关管N的驱动信号设置为不带死区时间的驱动信号。

以下结合图2对本发明实施例的逆变器死区时间消除方法应用于三电平逆变器时的工作原理进行详细描述。在本发明的实施例中，当驱动信号驱动开关管P和开关管O时（即预设信号PO/NU的值等于1），开关管U为高电平驱动，开关管N为低电平驱动。如果此时电流方向为流出，则实际起作用的只有开关管P，开关管O的开通并未起作用，因为电流并未流过开关管O。如果此时电流方向为流入，则实际起作用的只有开关管O，开关管P并未起作用，因为电流并未流过开关管P，而是流过与开关管P并联的二极管。

而当驱动信号驱动开关管N管和开关管U时（即PO/NU=0），开关管O为高电平驱动，开关管P为低电平驱动。如果此时电流方向为流出，则实际起作用的只有开关管U，开关管N的开通并未起作用，因为电流并未流过开关管N，而是流过与开关管N并联的二极管。如果此时电流方向为流入，则实际起作用的只有开关管N，开关管U的开通并未起作用，因为电流并未流过开关管U。

由此，本发明实施例的逆变器死区时间消除方法应用于三电平逆变器时，通过电流流向、电流大小以及预设信号的值，可以判断出开关管的开通是否为无效开通，并将无效开通的开关管设置为低电平驱动，从而与其互补的开关管的驱动信号可为未***死区时间的驱动信号（即理想的PWM驱动信号），以消除死区时间。

在本发明实施例的步骤S3中，若电流大小未超过预设参考值，则输出带死区时间的驱动信号。

本发明的实施例的逆变器死区时间消除方法考虑了在电流过零点或负载电流较小的时候，其电流方向的检测会存在误差的情况。为了消除误差，本发明施例的逆变器死区时间消除方法先判断电流大小是否超过预设参考值，在电流大小超过预设参考值的基础上再做电流方向的判断，可进一步提高准确性。

参见图8和图9分别为利用本发明实施例的逆变器死区时间消除方法应用于三电平逆变器和两电平逆变器得到的驱动信号波形图。图8中，t1～t2时间段内，驱动信号驱动开关管P和开关管O、电流大小超过预设参考值（图8中其电流大小是否超过预设参考值判断信号为高电平）、电流方向为流出（图8中其电流方向判断信号为高电平），则将开关管O的驱动信号设置为低电平驱动，开关管P的驱动信号为不带死区时间的驱动信号。由于在t1～t2时间段内，驱动信号驱动开关管P和开关管O，因此，开关管N和开关管U的驱动信号分别为低电平和高电平。t2～t3时间段内，电流大小未超过预设参考值（图8中其电流大小是否超过预设参考值判断信号为低电平），因此，开关管的驱动信号为带死区时间的驱动信号。t3～t4时间段内，驱动信号驱动开关管N和开关管U、电流大小超过预设参考值（图8中其电流大小是否超过预设参考值判断信号为高电平）、电流方向为流入（图8中其电流方向判断信号为低电平），则将开关管U的驱动信号被设置为低电平驱动，开关管N的驱动信号为不带死区时间的驱动信号。

图9中，从t5时刻开始，电流大小超过预设参考值，电流方向为流出，则将开关管N1的驱动信号设置为低电平，开关管P1的驱动信号为不带死区时间的驱动信号。

参见图10为本发明第一实施例的逆变器死区时间消除装置的结构框图。逆变器包括至少一个桥臂，每个桥臂包括至少两个开关管。该死区时间消除装置包括：依次连接的信号检测放大模块1、信号逻辑处理模块2和驱动信号处理模块3。

其中，信号检测放大模块1用于检测逆变器一桥臂的电流信号，并对该电流信号进行放大处理，得到处理之后的电流信号。在一个实施例中，信号检测放大模块1包括电流检测传感器11和放大器12。电流检测传感器11可采用霍尔传感器。

信号逻辑处理模块2用于对处理之后的电流信号进行逻辑处理，得到电流流向信号和电流大小信号。

具体的，信号逻辑处理模块2包括比较器13、绝对值电路14、迟滞比较器15。

比较器13用于将处理之后的电流信号与参考信号进行比较，以得到电流流向信号。

绝对值电路14用于对处理之后的电流信号取绝对值。

迟滞比较器15用于将绝对值电路取绝对值后的信号与参考值进行比较，以获得电流大小信号。

当本发明实施例的逆变器死区时间消除装置应用于两电平逆变器时，驱动信号处理模块3根据电流流向信号和电流大小信号对该桥臂的开关管的驱动信号进行设置，并输出设置之后的开关管的驱动信号。

在本发明的实施例中，驱动信号处理模块3包含一预设信号检测模块。预设信号检测模块用于检测预设信号的值。当本发明实施例的逆变器死区时间消除装置应用于三电平逆变器时，驱动信号处理模块3根据电流流向信号、电流大小信号以及预设信号的值对该桥臂的开关管的驱动信号进行设置，并输出设置之后的开关管的驱动信号。

在本发明的实施例中，绝对值电路14和迟滞比较器15用于对放大后的信号进行电流大小的判断。由于电流大小一直在波动，所以电流大小的判断采用迟滞比较器15，迟滞比较器15的低值的参考值可以设置为电流检测传感器11检测误差的最大值，迟滞比较器15的高值的参考值可以设置为低值的1.2倍。

在本发明的第一实施例中，驱动信号处理模块3可由FPGA或CPLD等逻辑器件充当以实现其功能。

参见图11为本发明第二实施例的逆变器死区时间消除装置的结构示意图，该装置在第一实施例的逆变器死区时间消除装置的基础上还包括：信号转换模块4。信号转换模块4用于对放大器12放大后的信号进行AD转换后传输给信号逻辑处理模块2。

在本发明的第二实施例中，信号逻辑处理模块2和驱动信号处理模块3可由FPGA或CPLD等逻辑器件充当以实现其功能。

本发明第一实施例和第二实施例的逆变器死区时间消除装置的区别在于：第一实施例先通过比较器、迟滞比较器和绝对值电路获取电流流向信号和电流大小信号，FPGA或CPLD等逻辑器件（驱动信号处理模块3）再根据电流流向信号、电流大小信号、预设信号的值等实现对开关管驱动信号的设置。而第二实施例中，信号转换模块4将检测信号转换为数字信号后，FPGA或CPLD等逻辑器件（信号逻辑处理模块2和驱动信号处理模块3）实现比较器、取绝对值和迟滞比较器的功能来实现电流流向信号和电流大小信号的获取后再根据电流流向信号、电流大小信号、预设信号的值等实现对开关管驱动信号的设置。

本发明第一实施例和第二实施例的逆变器死区时间消除装置适用于I字形三电平结构（图2）、T字形三电平结构（图3）和两电平结构（图4），其应用于不同的逆变器时，其驱动信号的具体设置过程与上述方法实施例（即上述对步骤S3的详细描述）是相对应的，在此不再赘述。

本发明实施例的逆变器死区时间消除方法及装置，通过判断电流流向、电流大小及PO/NU信号（即预设信号），可以知道哪些开关管的开通为无效开通，从而将无效开通的开关管设置为低电平驱动，而与其互补的开关管的驱动信号设置为未***死区时间的驱动信号（即理想的PWM驱动信号），从而消除死区时间。由此，本发明实施例的逆变器死区时间消除方法及装置可提高输出电压的有效值，降低输出电流的谐波失真；且实现方法简单，不需要复杂的算法和硬件电路。

本发明实施例中，开关管可为带续流二极管的IGBT管。在其他实施例中，也可为其他电力开关管，例如：MOS管、不带续流二极管的IGBT管、IGCT等等。

上面结合附图对本发明的实施例进行了描述，但是本发明并不局限于上述的具体实施方式，上述的具体实施方式仅仅是示意性的，而不是限制性的，本领域的普通技术人员在本发明的启示下，在不脱离本发明宗旨和权利要求所保护的范围情况下，还可做出很多形式，这些均属于本发明的保护之内。

Claims (9)

1.一种逆变器死区时间消除方法，所述逆变器包括至少一个桥臂，每个桥臂包括至少两个开关管，其特征在于，包括以下步骤：

S1、信号检测放大模块检测逆变器一桥臂的电流信号并对该电流信号进行放大处理，得到处理之后的电流信号；

S2、信号逻辑处理模块根据所述电流信号，确定电流流向信号和电流大小信号；

S3、驱动信号处理模块根据所述电流流向信号和所述电流大小信号对该桥臂的开关管的驱动信号进行设置，并输出设置之后的开关管的驱动信号；

其中，信号检测放大模块包括电流检测传感器和放大器，信号逻辑处理模块包括比较器、绝对值电路、迟滞比较器，所述电流检测传感器连接所述放大器，所述放大器分别连接比较器、绝对值电路，所述比较器、绝对值电路分别连接驱动信号处理模块；

所述步骤S2中所述的确定所述电流流向信号和所述电流大小信号基于比较器、绝对值电路、迟滞比较器实现，包括：所述比较器将处理之后的电流信号与参考信号进行比较，以得到电流流向信号；所述绝对值电路对处理之后的电流信号取绝对值；所述迟滞比较器将绝对值电路取绝对值后的信号与参考值进行比较，以获得所述电流大小信号。

2.根据权利要求1所述的逆变器死区时间消除方法，其特征在于，所述逆变器为两电平逆变器，所述逆变器的一桥臂包括两个互补的开关管，其分别为开关管P1和开关管N1；

所述根据所述电流流向信号和所述电流大小信号对该桥臂的开关管的驱动信号进行设置具体包括：

判断所述电流大小信号是否超过预设参考值，若超过则判断所述电流流向是否为流出该桥臂；

若为流出该桥臂，则将所述开关管N1的驱动信号设置为低电平，所述开关管P1的驱动信号设置为不带死区时间的驱动信号；

若为流入该桥臂，则将所述开关管P1的驱动信号设置为低电平，所述开关管N1的驱动信号设置为不带死区时间的驱动信号。

3.根据权利要求1所述的逆变器死区时间消除方法，其特征在于，所述步骤S3为检测预设信号的值，根据所述电流流向信号、所述电流大小信号以及所述预设信号的值对该桥臂的开关管的驱动信号进行设置，并输出设置之后的开关管的驱动信号。

4.根据权利要求3所述的逆变器死区时间消除方法，其特征在于，所述逆变器为三电平逆变器，所述逆变器的一桥臂包括四个开关管，其分别为依次连接的开关管P、开关管U、开关管O和开关管N，其中开关管P和开关管O为互补开关管，开关管U和开关管N为互补开关管；

所述根据所述电流流向信号、所述电流大小信号以及所述预设信号的值对该桥臂的开关管的驱动信号进行设置具体包括：

判断所述电流大小信号是否超过预设参考值，若超过则判断所述电流流向信号是否为流出该桥臂；

若为流出该桥臂，则判断所述预设信号的值是否为第一预设值，若是，则将所述开关管O的驱动信号设置为低电平，所述开关管P的驱动信号设置为不带死区时间的驱动信号；若不是，则将所述开关管N的驱动信号设置为低电平，所述开关管U的驱动信号设置为不带死区时间的驱动信号；

若为流入该桥臂，则判断所述预设信号的值是否为第一预设值，若是，则将所述开关管P的驱动信号设置为低电平，所述开关管O的驱动信号设置为不带死区时间的驱动信号；若不是，则将所述开关管U的驱动信号设置为低电平，所述开关管N的驱动信号设置为不带死区时间的驱动信号。

5.根据权利要求4所述的逆变器死区时间消除方法，其特征在于，所述逆变器为I字形三电平逆变器或T字形三电平逆变器。

6.一种基于权利要求1所述的逆变器死区时间消除方法的逆变器死区时间消除装置，所述逆变器包括至少一个桥臂，每个桥臂包括至少两个开关管，其特征在于，所述装置包括：依次连接的信号检测放大模块、信号逻辑处理模块、驱动信号处理模块；

所述信号检测放大模块用于检测所述逆变器一桥臂的电流信号，并对该电流信号进行放大处理，得到处理之后的电流信号；

所述信号逻辑处理模块用于对所述处理之后的电流信号进行逻辑处理，得到电流流向信号和电流大小信号；

所述驱动信号处理模块根据所述电流流向信号和所述电流大小信号对该桥臂的开关管的驱动信号进行设置，并输出设置之后的开关管的驱动信号；

其中，信号检测放大模块包括电流检测传感器和放大器，信号逻辑处理模块包括比较器、绝对值电路、迟滞比较器，所述电流检测传感器连接所述放大器，所述放大器分别连接比较器、绝对值电路，所述比较器、绝对值电路分别连接驱动信号处理模块；

所述比较器用于将所述处理之后的电流信号与参考信号进行比较，以得到所述电流流向信号；所述绝对值电路用于对所述处理之后的电流信号取绝对值；所述迟滞比较器用于将绝对值电路取绝对值后的信号与参考值进行比较，以获得所述电流大小信号。

7.根据权利要求6所述的逆变器死区时间消除装置，其特征在于，所述逆变器为两电平逆变器。

8.根据权利要求6所述的逆变器死区时间消除装置，其特征在于，所述驱动信号处理模块包含一预设信号检测模块，所述预设信号检测模块用于检测预设信号的值，所述驱动信号处理模块根据所述电流流向信号和所述电流大小信号以及所述预设信号的值对该桥臂的开关管的驱动信号进行设置，并输出设置之后的开关管的驱动信号。

9.根据权利要求8所述的逆变器死区时间消除装置，其特征在于，所述逆变器包括I字形三电平逆变器或T字形三电平逆变器。