CN103854317A - Etc***的通信方法 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种ETC***的通信方法及装置。其中,该方法包括:RSU在与OBU建立专向链路过程中,将RSU的RSU标识通知给OBU;RSU在向OBU发送点对点命令之后,接收OBU针对该点对点命令返回的点对点应答;RSU确定该点对点应答中携带的RSU标识与该RSU的RSU标识匹配,则接受该点对点应答。通过本发明,RSU仅接收RSU标识与自身RSU标识一致的点对点消息,从而避免了RSU错误接收OBU发送给其他RSU的点对点消息带来的干扰,进而提高了ETC交易的成功率。
Description
技术领域
本发明涉及通信领域,具体而言,涉及一种电子不停车收费(Electronic Toll Collection,简称为ETC)***的通信方法及装置。
背景技术
随着城市车辆的逐年增多和ETC应用日益被用户所接受,大规模建设ETC同向多车道的需求越来越迫切,多车道应用带来的临道干扰问题则成为ETC***亟待解决的问题。
在ETC车道***中,正常情况下路侧单元(Rate-Senor Unit,简称为RSU)与本车道上的车载单元(On Board Unit,简称为OBU)通讯,完成交易并抬杆使完成收费的车辆通过收费***。而相邻两个ETC车道之间的OBU与RSU相互影响,从而可能导致交易失败,例如,邻道天线将收到的OBU给该OBU的主道天线的回复,但不能区分该回复是否是给自己的,从而可能将该回复误当成给自己的回复,进而主动与OBU进行专向链路建立,从而干扰OBU导致交易失败。
邻道干扰来源是多方面的,比如工程安装:天线安装位置、天线下倾角度不符合实际情况,车道设计:车道周围有大的反射物等,天线发射功率设置不合适,OBU接收灵敏度不一致,以及OBU发射功率不一致等,以上情况都可能造成邻道干扰。由于实际车道的情况千差万别,要完全屏蔽工程上的问题很困难。产品一致性问题也是目前大多数ETC厂家无法完全解决的难题。
目前规避邻道干扰的一个主要方法是依据ETC国标协议规定的双频点信道(5.83GHz和5.84GHz),相邻ETC车道使用不同的频点通信,以使一个RSU无法接收到OBU给另一个RSU的回复。但如图1所示,OBU的接收是宽带的,在RSU与OBU建立广播链路的过程中,OBU可以回复不同频点的信标表(VST)给相邻的RSU,导致相邻的天线均会寻求与OBU建立专向链路,OBU会按照最后收到的BST设定频点(这里为简化模型,默认主道RSU信号场强更强,最终会锁定主道频点)优先回复先收到的点对点命令,如果先收到本道RSU的命令再收到邻道RSU的命令,OBU会先给本道RSU回复响应,再把邻道RSU的命令当作重传命令,而将给本道RSU的回复直接回复给邻道RSU,由于OBU的频点与邻道RSU的频点不同,从而导致邻道RSU无法接受,超时后邻道RSU发送释放链路命令,OBU接收到释放链路命令,中止与主道RSU正在进行交易,从而导致交易失败;如果先收到邻道RSU命令,OBU正确回复数据给邻道RSU,但因为频点不同,同样邻道RSU无法接受,释放链路,进而导致主道交易失败。另外一种情况,目前协议只有两个频点,间隔车道的频点还会是一样的,如果间隔车道有天线旁瓣信号覆盖同样会照成同频干扰。
发明内容
针对ETC***中由于邻道干扰而导致交易失败的问题,本发明提供了一种ETC***的通信方法及装置,以至少解决上述问题之一。
根据本发明的一个方面,提供了一种ETC***的通信方法,包括:路侧单元RSU在与车载单元OBU建立专向链路过程中,将所述RSU的RSU标识通知给所述OBU;所述RSU在向所述OBU发送点对点命令之后,接收所述OBU针对所述点对点命令返回的点对点应答;所述RSU确定所述点对点应答中携带的RSU标识与所述RSU的RSU标识匹配,则接受所述点对点应答。
优选地,RSU在与OBU建立专向链路过程中,还包括:所述RSU获取所述OBU的OBU标识;所述RSU接受所述点对点应答之前,还包括:所述RSU确定所述点对点应答中携带的OBU标识与获取的所述OBU标识匹配。
优选地,将所述RSU的RSU标识通知给所述OBU,包括:所述RSU发送携带有所述RSU的RSU标识的广播命令查询通信范围内的OBU;所述RSU获取所述OBU的OBU标识,包括:所述RSU接收所述OBU接收到所述广播命令后返回的携带有所述OBU的OBU标识的信标表应答。
优选地,所述点对点命令包括:动作ACTION命令和链路释放EndApp命令。
根据本发明的又一个方面,提供了一种ETC***的通信方法,包括:车载单元OBU在与路侧单元RSU建立专向链路过程中,获取所述RSU的RSU标识;所述OBU接收RSU发送的点对点命令;所述OBU确定所述点对点命令中携带的RSU标识与所述OBU获取的所述RSU标识匹配,向所述RSU发送所述点对点命令的点对点应答,其中,所述点对点应答中携带有所述RSU标识。
优选地,OBU在与RSU建立专向链路过程中,还包括:所述OBU将所述OBU的OBU标识通知给所述RSU;所述OBU在向所述RSU发送所述点对点命令的点对点应答之前,还包括:所述OBU确定所述点对点命令中携带的OBU标识与该OBU的OBU标识匹配。
优选地,所述OBU获取所述RSU的RSU标识,包括:所述OBU接收所述RSU发送的携带有所述RSU的RSU标识的广播命令;将所述OBU的OBU标识通知给所述RSU,包括:所述OBU向所述RSU返回携带有所述OBU的OBU标识的信标表应答。
优选地,所述点对点命令包括:动作ACTION命令和链路释放EndApp命令。
根据本发明的再一个方面,提供了一种ETC***的通信装置,设置于RSU中,包括:通知模块,用于在路侧单元RSU与车载单元OBU建立专向链路过程中,将所述RSU的RSU标识通知给所述OBU;接收模块,用于在向所述OBU发送点对点命令之后,接收所述OBU针对所述点对点命令返回的点对点应答;确定模块,用于确定所述点对点应答中携带的RSU标识与所述RSU的RSU标识匹配;接受模块,用于在所述确定模块确定之后,接受所述点对点应答。
优选地,所述装置还包括:获取模块,用于在RSU与OBU建立专向链路过程中,获取所述OBU的OBU标识;所述确定模块,还用于所述RSU接受所述点对点应答之前,确定所述点对点应答中携带的OBU标识与获取的所述OBU标识匹配。
优选地,所述通知模块按照以下方式将所述RSU的RSU标识通知给所述OBU:发送携带有所述RSU的RSU标识的广播命令查询通信范围内的OBU;所述获取模块按照以下方式获取所述OBU的OBU标识:接收所述OBU接收到所述广播命令后返回的携带有所述OBU的OBU标识的信标表应答。
根据本发明的又一方面,提供了一种ETC***的通信装置,设置于OBU,包括:获取单元,用于在车载单元OBU与路侧单元RSU建立专向链路过程中,获取所述RSU的RSU标识;接收单元,用于接收RSU发送的点对点命令;确定单元,用于确定所述点对点命令中携带的RSU标识与所述OBU获取的所述RSU标识匹配;发送单元,用于在所述确定单元确定后,向所述RSU发送所述点对点命令的点对点应答,其中,所述点对点应答中携带有所述RSU标识。
优选地,所述装置还包括:通知单元,用于在OBU与RSU建立专向链路过程中,将所述OBU的OBU标识通知给所述RSU;所述确定单元,还用于在向所述RSU发送所述点对点命令的点对点应答之前,确定所述点对点命令中携带的OBU标识与该OBU的OBU标识匹配。
优选地,所述获取单元按照以下方式获取所述RSU的RSU标识:接收所述RSU发送的携带有所述RSU的RSU标识的广播命令;所述通知单元按照以下方式将所述OBU的OBU标识通知给所述RSU:向所述RSU返回携带有所述OBU的OBU标识的信标表应答。
通过本发明,RSU在与OBU建立专向链路的过程中,将该RSU的RSU标识通知给OBU,OBU在与RSU通信过程中将RSU标识携带在点对点消息中,从而RSU仅接收RSU标识与自身RSU标识一致的点对点消息,从而避免了RSU错误接收OBU发送给其他RSU的点对点消息带来的干扰,进而提高了ETC交易的成功率。
附图说明
此处所说明的附图用来提供对本发明的进一步理解,构成本申请的一部分,本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明,并不构成对本发明的不当限定。在附图中:
图1是根据相关技术的邻道RSU发送邻道干扰的示意图;
图2是根据本发明实施例一的ETC***的通信方法的流程图;
图3是根据本发明实施例一的ETC***的通信装置的示意图;
图4是根据本发明实施例一优选的ETC***的通信装置的示意图;
图5是根据本发明实施例二的ETC***的通信方法的流程图;
图6是根据本发明实施例二的ETC***的通信装置的示意图;
图7是根据本发明实施例二优选的ETC***的通信装置的示意图;
图8是根据本发明实施例三的ETC***的通信方法的流程图。
具体实施方式
下文中将参考附图并结合实施例来详细说明本发明。需要说明的是,在不冲突的情况下,本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
实施例一
根据本发明实施例,提供了一种ETC***的通信方法,RSU在与OBU建立专向链路的过程中,将RSU的RSU标识(RSUID)通知给OBU,OBU在与RSU通信过程中将RSU标识携带在点对点消息中,RSU仅接收RSU标识与自身RSU标识一致的点对点消息,从而避免了RSU错误接收OBU发送给其他RSU的点对点消息带来的干扰。
图2是根据本发明实施例一的ETC***的通信方法的流程图,如图2所示,该方法可以包括以下几个步骤(步骤S202-步骤S206):
步骤S202,RSU在与OBU建立专向链路过程中,将RSU的RSU标识通知给OBU。
步骤S204,RSU在向OBU发送点对点命令之后,接收OBU针对该点对点命令返回的点对点应答。
步骤S206,RSU确定该点对点应答中携带的RSU标识与该RSU的RSU标识匹配,则接受该点对点应答。
通过本发明实施例,RSU在与OBU建立专向链路的过程中,将该RSU的RSU标识通知给OBU,OBU在与RSU通信过程中将RSU标识携带在点对点消息中,从而RSU仅接收RSU标识与自身RSU标识一致的点对点消息,从而避免了RSU错误接收OBU发送给其他RSU的点对点消息带来的干扰。
为了避免RSU错误接收其他OBU的点对点应答所带来的干扰,在本发明实施例的一个优选实施方式中,RSU在与OBU建立专向链路过程中,还可以获取OBU的OBU标识,RSU向OBU发送点对点命令时,在点对点命令中携带该RSU的RSU标识以及获取的OBU标识。OBU接收到RSU发送的点对点命令后,确定该点对点命令中携带的OBU标识与该OBU的OBU标识匹配,并确定该点对点命令中携带的RSU标识与建立连接时的RSU标识匹配,则OBU向RSU返回该点对点命令的点对点应答,并在点对点应答中携带该OBU的OBU标识以及建立连接时的RSU标识。RSU接收OBU针对点对点命令返回的点对点应答之后,确定该点对点应答中携带的RSU标识与该RSU的RSU标识匹配,进一步的,RSU还可以确定点对点应答中携带的OBU标识与获取的OBU标识匹配,则接受该点对点应答。通过本优选实施方式,RSU获取了与RSU建链的OBU的OBU标识,使得RSU在接收到OBU返回的点对点应答时,可以在确定该点对点应答来自与该RSU建链的OBU后进行下一步处理,进而避免了RSU错误接收其他OBU的点对点应答所带来的干扰。
在本发明实施例的另一个优选实施方式中,RSU可以发送广播命令(BST)查询通信范围内的OBU,并在广播命令中携带RSU的RSU标识(例如,在BST中的天线唯一标识RSUID字段中携带RSU的RSU标识),将RSU的RSU标识通知给与该RSU建链的OBU。OBU接收到广播命令后向RSU回复信标表VST应答,并在VST中携带OBU唯一标识OBUID,优选地,OBU可以记录与OBU建链的RSU的RSU标识。RSU接收收到OBU返回的VST后,获取VST中携带的OBUID,优选地,RSU可以记录与RSU建链的OBU的OBU标识。RSU在和与该RSU建链的OBU点对点通信过程中,将该OBUID作为命令头携带在点对点命令中,并在点对点命令中携带RSU的RSU标识。
或者,在具体实施过程中,RSU在与OBU建立专向链路过程中,也可以仅获取OBU的OBU标识,优选地,RSU可以记录获取到的OBU标识。RSU在与OBU点对点通信过程中,在RSU向OBU发送点对点命令后,接收RSU发送的点对点应答,并在接收到该点对点应答后,确定该点对点命令中携带的OBU标识与获取的OBU标识匹配,则RSU接受该点对点应答,否则,RSU抛弃接收到的点对点应答。通过本优选实施方式,RSU在接收到点对点应答后,确定点对点应答来自与该RSU建链的OBU时,才向RSU返回点对点应答,避免了RSU错误接收其他OBU发送的点对点应答所带来的干扰。
RSU与OBU建立链接后可以与OBU进行点对点通信。例如,RSU可以向OBU发送ACTION命令,并在ACTION命令中携带RSU的RSU标识(例如,可以通过ACTION命令格式中的应用ID字段(IID)携带RSU标识),以及与RSU建链的OBU的OBU标识。OBU接收到ACTION命令后,确定ACTION命令中携带的OBU标识与该OBU的OBU标识匹配,并确定ACTION命令中携带的RSU标识与记录的RSU标识匹配,则OBU向该RSU返回ACTION应答,完成识别和ETC交易过程。
RSU在交易成功或在交易中因为数据校验出错、接收超时、终端消费安全模块(Purchase Secure Access Module,简称为PSAM)出错等原因交易失败时,向OBU发送释放链路命令,并在释放链路命令中携带RSU的RSU标识(例如,可以通过释放链路命令格式中的应用ID字段(IID)携带RSU标识),以及与RSU建链的OBU的OBU标识。OBU接收到释放链路命令后,确定释放链路命令中携带的OBU标识与该OBU的OBU标识匹配,并确定释放链路命令中携带的RSU标识与记录的RSU标识匹配,则OBU释放与RSU之间的链路,结束与RSU的点对点通信。
根据本发明实施例,还提供了一种ETC***的通信装置,该装置可以设置于RSU内,用以实现本发明实施例提供的上述方法。
图3是根据本发明实施例一的ETC***的通信装置的示意图,如图3所示,该装置主要包括:通知模块302、接收模块304、确定模块306和接受模块308。其中,通知模块302,用于在RSU与OBU建立专向链路过程中,将RSU的RSU标识通知给OBU;接收模块304,与通知模块302相耦合,用于在向OBU发送点对点命令之后,接收OBU针对该点对点命令返回的点对点应答;确定模块306,与接收模块304相耦合,用于确定该点对点应答中携带的RSU标识与RSU的RSU标识匹配,触发接受模块308;接受模块308,与确定模块306相耦合,用于在确定模块306确定之后,接受接收模块304接收到的点对点应答。
通过本发明实施例,RSU在与OBU建立专向链路的过程中,通知模块302将该RSU的RSU标识通知给OBU,OBU在与RSU通信过程中将RSU标识携带在点对点消息中,确定模块306确定该点对点应答中携带的RSU标识与RSU的RSU标识匹配,从而RSU仅接收RSU标识与自身RSU标识一致的点对点消息,从而避免了RSU错误接收OBU发送给其他RSU的点对点消息带来的干扰。
为了避免RSU错误接收其他OBU的点对点应答所带来的干扰,RSU在与OBU建立专向链路过程中,还可以获取OBU的OBU标识。因此,在本发明实施例的一个优选实施方式中,如图4所示,该装置还可以包括:获取模块310,用于在RSU与OBU建立专向链路过程中,获取OBU的OBU标识。RSU向OBU发送点对点命令时,在点对点命令中携带该RSU的RSU标识以及获取的OBU标识。OBU接收到RSU发送的点对点命令后,确定该点对点命令中携带的OBU标识与该OBU的OBU标识匹配,并确定该点对点命令中携带的RSU标识与建立连接时的RSU标识匹配,则OBU向RSU返回该点对点命令的点对点应答,并在点对点应答中携带该OBU的OBU标识以及建立连接时的RSU标识。接收模块304接收OBU针对点对点命令返回的点对点应答之后,确定模块306确定该点对点应答中携带的RSU标识与该RSU的RSU标识匹配,进一步的,确定模块306还可以确定点对点应答中携带的OBU标识与获取的OBU标识匹配,则接受模块308接受该点对点应答。通过本优选实施方式,RSU获取了与RSU建链的OBU的OBU标识,使得RSU在接收到OBU返回的点对点应答时,可以在确定该点对点应答来自与该RSU建链的OBU后进行下一步处理,进而避免了RSU错误接收其他OBU的点对点应答所带来的干扰。
在本发明实施例的另一个优选实施方式中,通知模块302可以发送广播命令BST查询通信范围内的OBU,并在广播命令中携带RSU的RSU标识(例如,在BST中的天线唯一标识RSUID字段中携带RSU的RSU标识),将RSU的RSU标识通知给与该RSU建链的OBU。OBU接收到广播命令后向RSU回复信标表VST应答,并在VST中携带OBU唯一标识OBUID,优选地,OBU可以记录与OBU建链的RSU的RSU标识。接收模块304接收收到OBU返回的VST后,获取模块310获取VST中携带的OBUID,优选地,RSU可以记录与RSU建链的OBU的OBU标识。RSU在和与该RSU建链的OBU点对点通信过程中,将该OBUID作为命令头携带在点对点命令中,并在点对点命令中携带RSU的RSU标识。
RSU与OBU建立链接后可以与OBU进行点对点通信。例如,RSU可以向OBU发送ACTION命令,并在ACTION命令中携带RSU的RSU标识(例如,可以通过ACTION命令格式中的应用ID字段IID携带RSU标识),以及与RSU建链的OBU的OBU标识。OBU接收到ACTION命令后,确定ACTION命令中携带的OBU标识与该OBU的OBU标识匹配,并确定ACTION命令中携带的RSU标识与记录的RSU标识匹配,则OBU向该RSU返回ACTION应答,完成识别和ETC交易过程。接收模块304接收到ACTION应答后,确定模块306确定ACTION应答中携带的RSU标识与该RSU的RSU标识匹配,并确定ACTION应答中携带的OBU标识与获取的OBU标识匹配,则接受模块308接受ACTION应答。
RSU在交易成功或在交易中因为数据校验出错、接收超时、PSAM出错等原因交易失败时,向OBU发送释放链路命令,并在释放链路命令中携带RSU的RSU标识(例如,可以通过释放链路命令格式中的应用ID字段IID携带RSU标识),以及与RSU建链的OBU的OBU标识。OBU接收到释放链路命令后,确定释放链路命令中携带的OBU标识与该OBU的OBU标识匹配,并确定释放链路命令中携带的RSU标识与记录的RSU标识匹配,则OBU释放与RSU之间的链路,结束与RSU的点对点通信。
实施例二
根据本发明实施例,提供了一种ETC***的通信方法,OBU在与RSU建立专向链路过程中,获取RSU的RSU标识。OBU在与RSU点对点通信过程中,接收RSU发送的点对点命令,并在确定点对点命令中携带的RSU标识与该OBU的获取的RSU标识匹配时,向RSU发送点对点命令的携带有OBU标识的点对点应答,避免了OBU错误接收其他RSU发送的点对点命令所造成的干扰。
图5是根据本发明实施例二的ETC***的通信方法的流程图,如图5所示,该方法可以包括以下几个步骤(步骤S502-步骤S506):
步骤S502,OBU在与RSU建立专向链路过程中,获取RSU的RSU标识;
步骤S504,OBU接收RSU发送的点对点命令;
步骤S506,OBU确定该点对点命令中携带的RSU标识与获取的RSU标识匹配,则向RSU发送该点对点命令的点对点应答,该点对点应答中携带有该OBU的OBU标识。
通过本发明实施例,OBU在与RSU建立专向链路过程中,获取RSU的RSU标识,OBU在与RSU点对点通信过程中,接收RSU发送的点对点命令,并在确定点对点命令中携带的RSU标识与获取的RSU标识匹配时,向RSU发送点对点命令的携带有OBU标识的点对点应答,避免了OBU错误接收其他RSU发送的点对点命令所造成的干扰。
为了避免OBU错误接收发送给其他OBU的点对点应答所带来的干扰,在本发明实施例的一个优选实施方式中,OBU在与RSU建立专向链路过程中,还可以将该OBU的OBU标识通知给RSU。在与RSU点对点通信过程中,OBU接收到RSU发送的点对点命令后,OBU确定该点对点命令中携带的RSU标识与获取的RSU标识匹配,进一步的,OBU确定该点对点命令中携带的OBU标识与该OBU的OBU标识匹配,则OBU向RSU发送接收到的点对点命令的点对点应答。通过本优选实施方式,OBU在与RSU点对点通信过程中,可以在确认接收到的点对点命令是发送给自己的点对点命令,使得OBU仅接收发送给该OBU的点对点命令,避免了OBU错误接收发送给其他OBU的点对点命令所带来的干扰。
在本发明实施例的另一个优选实施方式中,RSU可以发送广播命令BST查询通信范围内的OBU,并在广播命令中携带RSU的RSU标识(例如,在BST中的天线唯一标识RSUID字段中携带RSU的RSU标识),OBU从广播命令中获取RSU的RSU标识,优选地,OBU可以保存获取的RSU标识。OBU接收到广播命令后向RSU回复信标表VST应答,并在VST中携带OBU唯一标识OBUID,将该OBU的OBU标识通知给RSU。RSU接收收到OBU返回的VST后,获取VST中携带的OBUID,优选地,RSU可以记录与RSU建链的OBU的OBU标识。OBU在和与该OBU建链的RSU点对点通信过程中,将获取的RSU标识携带在点对点命令中,并在点对点命令中携带OBU的OBU标识。
或者,在具体实施过程中,OBU在与RSU建立专向链路过程中,也可以仅将该OBU的OBU标识通知给RSU。OBU在与RSU点对点通信过程中,接收RSU发送的点对点命令,并在接收到该点对点命令后,确定该点对点命令中携带的OBU标识与该OBU的OBU标识匹配,则向RSU返回点对点命令的点对点应答,否则,OBU抛弃接收到的点对点命令。通过本优选实施方式,OBU在接收到点对点命令后,确定点对点命令是发送给自己的点对点命令,则向RSU返回点对点应答,避免了OBU错误接收发送给其他OBU的点对点命令所带来的干扰。
OBU与RSU建立链接后可以与RSU进行点对点通信。例如,RSU可以向OBU发送ACTION命令,并在ACTION命令中携带RSU的RSU标识(例如,可以通过ACTION命令格式中的应用ID字段IID携带RSU标识),以及与RSU建链的OBU的OBU标识。OBU接收RSU发送的ACTION命令,并在OBU接收到ACTION命令后,确定ACTION命令中携带的OBU标识与该OBU的OBU标识匹配,并确定ACTION命令中携带的RSU标识与记录的RSU标识匹配,则OBU向该RSU返回ACTION应答,完成识别和ETC交易过程。
RSU在交易成功或在交易中因为数据校验出错、接收超时、PSAM出错等原因交易失败时,向OBU发送释放链路命令,并在释放链路命令中携带RSU的RSU标识(例如,可以通过释放链路命令格式中的应用ID字段IID携带RSU标识),以及与RSU建链的OBU的OBU标识。OBU接收到释放链路命令后,确定释放链路命令中携带的OBU标识与该OBU的OBU标识匹配,并确定释放链路命令中携带的RSU标识与记录的RSU标识匹配,则OBU释放与RSU之间的链路,结束与RSU的点对点通信。若OBU接收到的释放链路命令中携带的OBU标识与该OBU的OBU标识不匹配,则OBU抛弃该释放链路命令,或者进入休眠状态。
根据本发明实施例,还提供了一种ETC***的通信装置,该装置可以设置于OBU中,用以实现本发明实施例提供的上述方法。
图6是根据本发明实施例二的ETC***的通信装置的示意图,如图6所示,该装置主要包括:获取单元602、接收单元604、确定单元606和发送单元608。其中,获取单元602,用于在OBU与RSU建立专向链路过程中,获取RSU的RSU标识;接收单元604,与获取单元602相耦合,用于接收RSU发送的点对点命令;确定单元606,与接收单元604相耦合,用于确定点对点命令中携带的RSU标识与获取单元602获取的RSU标识匹配;发送单元608,与确定单元606相耦合,用于在确定单元606确定后,向RSU发送点对点命令的点对点应答,其中,该点对点应答中携带有获取的RSU标识。
通过本发明实施例,OBU在与RSU建立专向链路过程中,获取单元602获取RSU的RSU标识,OBU在与RSU点对点通信过程中,接收单元604接收RSU发送的点对点命令,并在确定单元606确定点对点命令中携带的RSU标识与获取单元602获取的RSU标识匹配时,由发送单元608向RSU发送携带有OBU标识的点对点应答,避免了OBU错误接收其他RSU发送的点对点命令所造成的干扰。
为了避免RSU错误接收发其他OBU的点对点应答所带来的干扰,OBU在与RSU建立专向链路过程中,还可以将OBU的OBU标识通知给RSU。因此,在本发明实施例的一个优选实施方式中,如图7所示,该装置还可以包括:通知单元610,用于在OBU与RSU建立专向链路过程中,将OBU的OBU标识通知给RSU。在与RSU点对点通信过程中,发送单元608向RSU发送接收到的点对点命令的点对点应答之前,确定单元606还可以确定该点对点命令中携带的RSU标识与获取的RSU标识匹配,进一步的,确定单元606确定该点对点命令中携带的OBU标识与该OBU的OBU标识匹配。通过本优选实施方式,OBU在与RSU点对点通信过程中,可以在确认接收到的点对点命令是发送给自己的点对点命令,使得OBU仅接发送给自己的点对点命令,避免了OBU错误接收发送给其他OBU的点对点命令所带来的干扰。
在本发明实施例的另一个优选实施方式中,RSU可以发送广播命令BST查询通信范围内的OBU,并在广播命令中携带RSU的RSU标识(例如,在BST中的天线唯一标识RSUID字段中携带RSU的RSU标识),获取单元602从广播命令中获取RSU的RSU标识,优选地,OBU可以保存获取的RSU标识。接收单元604接收到广播命令后由发送单元608向RSU回复信标表VST应答,并在VST中携带OBU唯一标识OBUID,通知单元610将该OBU的OBU标识通知给RSU。RSU接收收到OBU返回的VST后,获取VST中携带的OBUID,优选地,RSU可以记录与RSU建链的OBU的OBU标识。OBU在和与该OBU建链的RSU点对点通信过程中,将获取的RSU标识携带在点对点命令中,并在点对点命令中携带OBU的OBU标识。
OBU与RSU建立链接后可以与RSU进行点对点通信。例如,RSU可以向OBU发送ACTION命令,并在ACTION命令中携带RSU的RSU标识(例如,可以通过ACTION命令格式中的应用ID字段IID携带RSU标识),以及与RSU建链的OBU的OBU标识。接收单元604接收RSU发送的ACTION命令,并在接收到ACTION命令后,由确定单元606确定ACTION命令中携带的RSU标识与记录的RSU标识匹配,并确定ACTION命令中携带的OBU标识与该OBU的OBU标识匹配,则触发发送单元608向该RSU返回ACTION应答,完成识别和ETC交易过程。
RSU在交易成功或在交易中因为数据校验出错、接收超时、PSAM出错等原因交易失败时,向OBU发送释放链路命令,并在释放链路命令中携带RSU的RSU标识(例如,可以通过释放链路命令格式中的应用ID字段IID携带RSU标识),以及与RSU建链的OBU的OBU标识。接收单元604接收到释放链路命令后,确定单元606确定释放链路命令中携带的OBU标识与该OBU的OBU标识匹配,并确定释放链路命令中携带的RSU标识与记录的RSU标识匹配,则OBU释放与RSU之间的链路,结束与RSU的点对点通信。若OBU接收到的释放链路命令中携带的OBU标识与该OBU的OBU标识不匹配,则OBU抛弃该释放链路命令,或者进入休眠状态。
实施例三
针对相关技术中ETC***中OBU与RSU之间存在邻道干扰的问题,为了使RSU和OBU两者都识别与自己建链的对象,OBU锁定最终收到广播命令及下发点对点命令的RSU,其他天线的点对点命令及释放链路命令一概不接收;RSU则根据接收OBU回复响应中携带的天线锁定信息来判断是否是给自己的回复,如果是则接收继续处理,否则抛弃。这样双向的链路判断能最大程度上避免邻道干扰,保证过车的成功率。
根据本发明实施例,提供了一种利用目前国标协议的扩展应用,增加软件链路判断来避免邻道干扰的方法。同时不影响目前国标协议规范和架构,不影响各ETC厂家产品的互通性,保证ETC联网应用。
在本发明实施例中,ETC天线模块(即上述RSU),用来负责清点并与OBU建立专用链接,完成ETC扣款交易,上报交易信息给车道计算机。ETC标签模块(即上述OBU),用来存储车辆信息与电子钱包信息,响应RSU命令,完成ETC扣款交易。
ETC交易流程可以分为广播建链,点对点专向链路通信和链路释放三个过程:1)广播建链过程:RSU发送广播命令BST查询通信范围内的OBU,OBU回复信标表VST应答,VST中携带OBU唯一标识OBUID。RSU收到VST后,提取OBUID,后续携带该OBUID作为命令头与OBU进行通信。在此阶段,OBU可以响应任何RSU的BST命令。2)点对点专向链路通信过程:RSU获得OBUID后,发送ACTION命令与OBU进行点对点通信,完成车辆识别和交易过程。此阶段,OBU不响应没有携带自己OBUID的命令。3)链路释放过程:在完成交易或交易过程中出现问题后,RSU发送释放链路命令EndApp命令,通知该OBU交易结束。EndApp命令中携带OBUID。
由于在实际应用中,如果两个RSU均与同一OBU完成了广播建链过程,为了使得在专用链路通信过程能够使RSU区分OBU发送的响应应答是否是给自己的响应应答。因此,在本实施例的一个优选实施方式中,还可以在RSU发送的下行命令中增加天线唯一标识(即RSUID),将RSUID通知给OBU,OBU在回复RSU发送的响应消息中增加接收该响应消息的ETC天线模块的唯一标识(即RSUID)。
在具体实施过程中,可以在BST命令中确定天线号,规划RSUID字段分层含义,最低字节为天线号,与ACTION及EndApp命令中天线号一致。在本实施例中,可以利用国标协议中,ACTION命令格式中的应用ID字段IID作为天线号字段使用,表示该命令是哪个天线下发。该字段在国标互联互通中未使用,不影响协议的扩展性;该字段解析遵循国标ETC协议定义,不利用该字段的OBU抛弃,因此也不影响协议互通性。利用国标协议中,ACTION响应格式中的应用ID字段IID作为天线号字段使用,表示该响应是针对哪个天线的应答;该字段在国标互联互通中未使用,不影响协议的扩展性;该字段解析遵循国标ETC协议定义,不利用该字段的OBU抛弃,不影响协议互通性。利用国标协议中,EndApp命令格式中的应用ID字段IID作为天线号字段使用,表示该命令是哪个天线下发。该字段在国标互联互通中未使用,不影响协议的扩展性;该字段解析遵循国标ETC协议定义,不利用该字段的OBU抛弃,不影响协议互通性。
OBU可以记录最后接收收到的BST中的天线号(RSU标识),作为与该OBU建链的天线号(通过RSU标识与RSU锁定)。OBU收到ACTION或EndApp命令后,检验IID字段是否与自己记录的天线号一致,是则接收处理,否则抛弃。RSU收到ACTION响应后,检验IID字段是否与自己本身的天线号一致,是则接收处理,否则抛弃。
图8是根据本发明实施例三的ETC***的通信方法的流程图,如图8所示,该方法可以包括以下几个步骤:
步骤S801,RSU发送广播命令BST,查询通信范围内的OBU。
步骤S802,OBU接收RSU发送的广播命令,锁定最新接收到的BTS中的天线号。
步骤S803,OBU与RSU建链之后,若接收到RSU发送的释放链路EndApp命令,则OBU将EndApp命令中携带的天线号与锁定的天线号相比较,若相同则释放链路OBU进入休眠状态,否则OBU抛弃EndApp命令。
步骤S804,OBU与RSU建链之后,若未接收到RSU发送的释放链路EndApp命令,则OBU向RSU返回信标表VST应答。RSU接收OBU返回的VST应答,判断该VST应答中携带的天线号是否与本RSU的天线号相同,若相同,则RSU接受该VST应答完成于OBU的建链过程,否则,RSU抛弃该VST应答。
步骤S805,RSU向OBU发送点对点ACTION命令,与OBU进行ETC交易。
步骤S806,OBU接收RSU发送的点对点ACTION命令,并提取点对点ACTION命令的IID,与BST中天线号比较,若相同,则OBU处理返回应答,否则,OBU抛弃点对点ACTION命令。
步骤S807,若OBU接收到RSU发送的释放链路EndApp命令,则OBU将EndApp命令中携带的天线号与锁定的天线号相比较,若相同则释放链路OBU进入休眠状态,否则OBU抛弃EndApp命令。
步骤S808,未接收到RSU发送的释放链路EndApp命令,则OBU向RSU返回ACTION应答。
步骤S809,RSU接收OBU返回的ACTION应答,判断该ACTION应答中携带的天线号是否与本RSU的天线号相同,若相同,则RSU接受该ACTION应答,继续进行处理,否则,RSU抛弃该VST应答。
步骤S810,完成ETC交易或交易失败时,RSU向OBU发送链路释放命令EndApp。
步骤S811,OBU接收,RSU发送的链路释放命令,将EndApp命令中携带的天线号与锁定的天线号相比较,若相同则释放链路OBU进入休眠状态,否则,OBU抛弃EndApp命令,依靠超时来退出。
实施例四
根据本发明实施例,同一ETC站点的RSU统一规划天线号(RSUID),天线号与车道号一致,每个RSU都有自己的天线号作为自己在本站点的唯一标识。
如表1所示,广播命令BST中用来唯一标识RSU的4字节RSUID字段,进行分层规划,高字节代表设备厂商标识,遵守交通部的分配;中间两个字节作为断面号,代表收费站的唯一标识;最低字节作为天线号,作为该天线在本收费站内唯一标识。
表1 ACTION命令帧扩展说明表
VST中没有可扩展字段用于标识该VST是给哪个天线的回复,存在RSU在BST广播过程中收到OBU给其他天线的VST,导致该天线企图与OBU建立专用链路,从而干扰该OBU正常交易流程的可能。这种干扰,需要OBU根据锁定的天线标识,屏蔽后续非该天线标识RSU的ACTION和EndApp命令来解决。
OBU锁定RSU天线号的准则是:锁定最后接收的BST中RSUID最后一个字节(上述的RSU天线号);如果该OBU后续接收的第一个ACTION命令或EndApp命令与该天线号一致则接收处理,否则抛弃。一旦接收到符合锁定天线号的ACTION命令后继续锁定该天线号。锁定状态在广播建链过程中以接收超时或再次收到BST结束;在专用链路通信状态,以接收超时结束。
如表2和表3所示,ACTION命令和响应中利用国标指令结构中的应用ID(IID)作为天线号。该字段长度一个字节,通过该字段可以区分不同的应用场景,使得DSRC协议可以同时支持不同的应用场景,交替发送不同场景的命令。目前ETC国标应用规定只立足于ETC一个应用场景,该字段未启用。在应用中,该字段是否存在由ACTION命令头中的指示位指示,例如,指示位置1则表示该字段存在,为0则不存在。RSU命令中该字段是否存在决定对应OBU的响应中该字段是否存在,如果存在,命令与响应的IID值保持一致。同理,释放链路命令EndAPP中的IID也作为RSU天线号使用。
表2 ACTION响应帧扩展说明表
表3 RSUID字段帧扩展说明表
RSU在专用链路通信过程中,ACTION命令和EndApp命令中IID值与BST中RSUID最后一个字节保持一致。
OBU在专用链路通信过程中,判断每个接收的ACTION命令的天线号与自己锁定的天线号是否一致,如果一致则接收处理并在回复的ACTION响应中设置IID值为锁定天线号,否则抛弃该命令,依靠接收超时退出。
RSU在专用链路通信过程中,判断收到的ACTION响应的IID是否与自己设定的天线号一致,如果一致继续后续ETC交易流程处理,否则抛弃该响应,依靠重传命令超时退出。
RSU在交易成功或在交易过程中因为数据校验出错、接收超时、PSAM出错、后台超时等各种原因交易失败时,都会发送释放链路命令EndApp结束整个交易链路。EndApp中的IID设置为天线号。
OBU整个交易过程,包括广播建链过程、专用链路通信过程和链路释放过程,都可以接收EndApp命令并判断IID与自己锁定的天线号是否一致,如果一致则退出流程进入休眠状态,如果不一致或则OBU还没有锁定的天线号,则抛弃该命令不处理。
从以上的描述中,可以看出,本发明实现了如下技术效果:
一方面,RSU在与OBU建立专向链路的过程中,将该RSU的RSU标识通知给OBU,OBU在与RSU通信过程中将RSU标识携带在点对点消息中,从而RSU仅接收RSU标识与自身RSU标识一致的点对点消息,从而避免了RSU错误接收OBU发送给其他RSU的点对点消息带来的干扰。进一步的,RSU获取了与RSU建链的OBU的OBU标识,使得RSU在接收到OBU返回的点对点应答时,可以在确定该点对点应答来自与该RSU建链的OBU后进行下一步处理,进而避免了RSU错误接收其他OBU的点对点应答所带来的干扰。
另一方面,OBU在与RSU建立专向链路过程中,OBU获取与该OBU建链的RSU的RSU标识,OBU在与RSU点对点通信过程中,可以在确认接收到的点对点命令来自与该OBU建链的RSU,使得OBU仅接收来自与该OBU建链的RSU的点对点命令,避免了OBU错误接收来自其他RSU的点对点命令所带来的干扰。进一步的,将OBU的OBU标识通知给RSU,OBU在与RSU点对点通信过程中,接收RSU发送的点对点命令,并在确定点对点命令中携带的OBU标识与该OBU的OBU标识匹配时,向RSU发送点对点命令的携带有OBU标识的点对点应答,避免了OBU错误接收发送给其他OBU的点对点命令所造成的干扰。
显然,本领域的技术人员应该明白,上述的本发明的各模块或各步骤可以用通用的计算装置来实现,它们可以集中在单个的计算装置上,或者分布在多个计算装置所组成的网络上,可选地,它们可以用计算装置可执行的程序代码来实现,从而,可以将它们存储在存储装置中由计算装置来执行,并且在某些情况下,可以以不同于此处的顺序执行所示出或描述的步骤,或者将它们分别制作成各个集成电路模块,或者将它们中的多个模块或步骤制作成单个集成电路模块来实现。这样,本发明不限制于任何特定的硬件和软件结合。
以上所述仅为本发明的优选实施例而已,并不用于限制本发明,对于本领域的技术人员来说,本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内,所作的任何修改、等同替换、改进等,均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (8)
1.一种电子不停车收费ETC***的通信方法,其特征在于,包括:
路侧单元RSU在与车载单元OBU建立专向链路过程中,将所述RSU的RSU标识通知给所述OBU;
所述RSU在向所述OBU发送点对点命令之后,接收所述OBU针对所述点对点命令返回的点对点应答;
所述RSU确定所述点对点应答中携带的RSU标识与所述RSU的RSU标识匹配,则接受所述点对点应答。
2.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,
RSU在与OBU建立专向链路过程中,还包括:所述RSU获取所述OBU的OBU标识;
所述RSU接受所述点对点应答之前,还包括:所述RSU确定所述点对点应答中携带的OBU标识与获取的所述OBU标识匹配。
3.根据权利要求2所述的方法,其特征在于,
将所述RSU的RSU标识通知给所述OBU,包括:所述RSU发送携带有所述RSU的RSU标识的广播命令查询通信范围内的OBU;
所述RSU获取所述OBU的OBU标识,包括:所述RSU接收所述OBU接收到所述广播命令后返回的携带有所述OBU的OBU标识的信标表应答。
4.根据权利要求1至3中任一项所述的方法,其特征在于,所述点对点命令包括:动作ACTION命令和链路释放EndApp命令。
5.一种电子不停车收费ETC***的通信方法,其特征在于,包括:
车载单元OBU在与路侧单元RSU建立专向链路过程中,获取所述RSU的RSU标识;
所述OBU接收RSU发送的点对点命令;
所述OBU确定所述点对点命令中携带的RSU标识与所述OBU获取的所述RSU标识匹配,向所述RSU发送所述点对点命令的点对点应答,其中,所述点对点应答中携带有所述RSU标识。
6.根据权利要求5所述的方法,其特征在于,
OBU在与RSU建立专向链路过程中,还包括:所述OBU将所述OBU的OBU标识通知给所述RSU;
所述OBU在向所述RSU发送所述点对点命令的点对点应答之前,还包括:所述OBU确定所述点对点命令中携带的OBU标识与该OBU的OBU标识匹配。
7.根据权利要求6所述的方法,其特征在于,
所述OBU获取所述RSU的RSU标识,包括:所述OBU接收所述RSU发送的携带有所述RSU的RSU标识的广播命令;
将所述OBU的OBU标识通知给所述RSU,包括:所述OBU向所述RSU返回携带有所述OBU的OBU标识的信标表应答。
8.根据权利要求5至7中任一项所述的方法,其特征在于,所述点对点命令包括:动作ACTION命令和链路释放EndApp命令。
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