CN103852490B - 浊度传感器的校准装置、洗涤水浊度检测***及检测方法 - Google Patents

Abstract

本发明适用于家电领域，提供了一种洗碗机浊度传感器的校准装置，包括相连的控制单元和PWM校准单元，所述控制单元用于预设浊度标准值范围，输出预设占空比的PWM控制信号至所述浊度传感器，并接收所述浊度传感器传输的洗碗机内所进清水的浊度的检测信号，及判断所述检测信号是否在标准值范围内，如所述检测信号未在所述标准值范围内，则调节所述预设占空比使得所述检测信号在预设浊度标准值范围内。通过以预设占空比的PWM控制信号驱动浊度传感器检测并将检测信号反馈到控制单元，控制单元将检测信号与浊度标准值范围对比，调节PWM控制信号的占空比以校准浊度传感器，而不需要生产时浊度传感器需要人工调整。

Description

浊度传感器的校准装置、洗涤水浊度检测***及检测方法

技术领域

本发明属于家电领域，尤其涉及洗碗机浊度传感器的校准装置、洗涤水浊度检测***及检测方法。

背景技术

洗碗机的自动洗涤功能，是一种智能化的洗涤方法，其根据餐具的污染程度的区别，通过调节进水量、洗涤时间、洗涤温度等条件进行约定的洗涤过程，从而在保证洗净率的前提下，最大程度达到节水节能的效果。智能化洗涤的效果是根据浊度传感器检测洗碗机内胆内水的浊度来进行区分判断，所以洗涤效果直接取决于浊度传感器的检测值是否准确无误。

由于浊度传感器本身的特性，不同器件之间对相同污染的感应程度有一定偏差，所以在进行使用之前，需要对其进行校准，以达到所有的传感器对相同的污染情况反馈的电压一致。目前现有技术的洗碗机通常是利用可调电阻对浊度传感器进行校准，通过人工手动调节可调电阻可以改变浊度传感器的发射电流，从而调整浊度电压值。在生产时使洗碗机内进一定量的清水，然后调整可调电阻，即达到校准效果。该方法需要生产线员工在生产时对每一台洗碗机均要进行可调电阻调节，以达到清水基准值，给生产带来较大不便，降低了生产效率。而且同一台洗碗机内浊度传感器对清水的感应电压值会随着运行时间的增加产生漂移，导致机器使用过一段时间后自动洗涤效果慢慢变差。

发明内容

本发明实施例的目的在于提供一种洗碗机浊度传感器的校准装置，旨在解决洗碗机生产时需要人工调整浊度传感器，导致生成效率低，且使用一段时间后浊度传感器产生漂移，洗涤效果变差的问题。

本发明实施例是这样实现的，一种洗碗机浊度传感器的校准装置，所述洗碗机浊度传感器的校准装置包括相连的控制单元和PWM校准单元，其中，

所述控制单元用于预设浊度标准值范围，输出预设占空比的PWM控制信号至所述浊度传感器，并接收所述浊度传感器传输的洗碗机内所进清水的浊度的检测信号，及判断所述检测信号是否在标准值范围内，如所述检测信号未在所述标准值范围内，则调节所述预设占空比使得所述检测信号在预设浊度标准值范围内；

PWM校准单元用于对所述PWM控制信号进行滤波和电压电流转换后将其输送至所述浊度传感器。

上述的洗碗机浊度传感器的校准装置在每次洗涤开始并进完清水时，通过以预设占空比的PWM控制信号驱动浊度传感器检测清水的浊度并将检测信号反馈到控制单元，控制单元将该反馈回来的检测信号与预设的浊度标准值范围对比，通过调节PWM控制信号的占空比以使得检测信号在预设的浊度标准值范围内，实现了浊度传感器的自动校准，而不需要在洗碗机生产时需要人工调整浊度传感器，提高了生产效率；同时解决了因洗碗机的长期使用，浊度传感器产生漂移，洗涤效果变差的问题。

本发明实施例的另一目的在于提供一种洗涤水浊度检测***，包括浊度传感器，所述洗涤水浊度检测***还包括上述的浊度传感器校准装置，所述控制单元、PWM校准单元和浊度传感器依次相连，所述浊度传感器用于根据所述控制单元的输出端输出预设占空比的PWM控制信号，检测洗碗机内所进清水的浊度并输出相应的检测信号至所述控制单元。

上述的洗涤水浊度检测***在每次洗涤开始并进完清水时，通过以预设占空比的PWM控制信号驱动浊度传感器检测清水的浊度并将检测信号反馈到控制单元，控制单元将该反馈回来的检测信号与预设的浊度标准值范围对比，通过调节PWM控制信号的占空比以使得检测信号在预设的浊度标准值范围内，实现了浊度传感器的自动校准后进入洗涤水浊度检测，而不需要在洗碗机生产时需要人工调整浊度传感器，提高了生产效率；同时解决了因洗碗机的长期使用，洗涤水浊度检测产生漂移，洗涤效果变差的问题。

本发明实施例的另一目的在于提供一种洗涤水浊度检测方法，包括以下步骤：

利用控制单元设置浊度标准值范围，并以预设占空比的PWM控制信号驱动浊度传感器检测洗碗机内所进清水的浊度输出相应的检测信号；

判断洗碗机是否进完清水，若是，则定时获取所述检测信号；

判断所述检测信号是否在所述浊度标准值范围内，若是，则驱动所述浊度传感器检测洗涤水浊度；

若否，则所述控制单元调节所述预设占空比直至所述检测信号位于所述浊度标准值范围内。

上述的洗涤水浊度检测方法在每次洗涤开始时，通过以预设占空比的PWM控制信号驱动浊度传感器检测清水的浊度并将检测信号反馈到控制单元，控制单元将该反馈回来的检测信号与预设的浊度标准值范围对比，通过调节PWM控制信号的占空比以使得检测信号在预设的浊度标准值范围内，实现了浊度传感器的自动校准后进入洗涤水浊度检测，而不需要在洗碗机生产时需要人工调整浊度传感器，提高了生产效率；同时解决了因洗碗机的长期使用，洗涤水浊度检测产生漂移，洗涤效果变差的问题。

附图说明

图1是本发明一实施例提供的洗涤水浊度检测***的模块框图；

图2是本发明另一实施例提供的洗涤水浊度检测***的模块框图；

图3是本发明实施例提供的洗碗机浊度传感器的校准装置的电路原理图；

图4是本发明实施例提供的洗涤水浊度检测方法的工作流程图；

图5是本发明实施例提供的调节预设占空比的具体工作流程图。

具体实施方式

为了使本发明要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

如图1所示，为一优选实施例中的洗涤水浊度检测***20的模块框图，其包括洗碗机浊度传感器的校准装置10和浊度传感器300。该洗碗机浊度传感器的校准装置10对浊度传感器300进行校准，其包括相连的控制单元100和PWM校准单元200。控制单元100、PWM校准单元200与浊度传感器300依次相连。具体地，控制单元100的输出端与PWM校准单元200的输入端连接，PWM校准单元200的驱动端(即输出端)与浊度传感器300的受驱动端连接，浊度传感器300的输出端与控制单元100的信号输入端连接。所述浊度传感器300用于根据所述控制单元100的输出端输出预设占空比的PWM控制信号，检测洗碗机内所进清水的浊度并输出相应的检测信号至所述控制单元100。

控制单元100用于预设浊度标准值范围，输出预设占空比的PWM控制信号至浊度传感器300，并接收浊度传感器300传输的洗碗机内所进清水的浊度的检测信号，及判断检测信号是否在标准值范围内，如检测信号未在标准值范围内，则调节预设占空比使得检测信号在预设浊度标准值范围内；PWM校准单元200用于对PWM控制信号进行滤波和电压电流转换后将其输送至浊度传感器300。

上述的洗碗机浊度传感器的校准装置10在每次洗涤开始并进完清水时，控制单元100通过以预设占空比的PWM控制信号驱动浊度传感器300检测清水的浊度并将检测信号反馈到控制单元100，控制单元100将该反馈回来的检测信号与预设的浊度标准值范围对比，通过调节PWM控制信号的占空比以使得检测信号在预设的浊度标准值范围内，实现了浊度传感器300的自动校准，而不需要在洗碗机生产时需要人工调整浊度传感器300，提高了生产效率；同时解决了因洗碗机的长期使用，浊度传感器300产生漂移，洗涤效果变差的问题。

在更具体的实施例中，如图1、2所示，控制单元100的输出端输出预设占空比的PWM控制信号驱动浊度传感器300检测清水所输出的检测信号为电压信号，预设占空比d可以是20％、30％、50％、60％等任意值，对应的预设电压V₀＝5V*d。而在其他实施例中，若使用不同的浊度传感器300，该检测信号也可以是电流信号。事实上，通过预设任意占空比的PWM控制信号驱动浊度传感器300检测得出相应的检测信号，是为了在后的浊度传感器300校准中有相应一一对应的调节参照。比起在没有PWM控制信号的驱动下，浊度传感器300先检测一次浊度输出相应的检测信息后，控制单元100再发出可调节占空比的PWM控制信号校准浊度传感器300的方式，省略了在没有PWM控制信号的驱动下，浊度传感器300先检测一次的步骤。

相应地，控制单元100预设浊度标准值范围为浊度传感器300在检测清水时所输出的检测信号，其为电压范围值或电流范围值。由于不同的浊度传感器的性能不同，浊度传感器300在检测清水时所输出的检测信号的浊度标准值范围也不会相同，那么控制单元100所预设浊度标准值范围是根据当前所需校准的浊度传感器300的具体性能而决定的，例如，浊度标准值范围可以设定为：3.67V—3.73V，此电压范围值模数转换为188—191(数字值)后存储。电压范围值与模数值转换关系具体如公式：188*5V/256＝3.67V；191*5V/256＝3.73V。

在优选的实施例中，若控制单元100判断检测信号小于浊度标准值范围，则增加占空比；若控制单元100判断检测信号大于浊度标准值范围，则减少占空比，而若控制单元100判断检测信号落在浊度标准值范围内，则不需要调节PWM控制信号的占空比。如此，通过校准浊度传感器300后，洗碗机可以选择适合进水量、洗涤时间、洗涤温度等条件进行约定的洗涤过程，从而在保证洗净率的前提下，最大程度达到节水节能的效果，避免了因浊度传感器300失准的原因而引起洗涤的时候出现洗涤过度而浪费资源或者洗不干净的情况出现。

结合图2、3，在优选的实施例中，洗碗机浊度传感器的校准装置10还包括连接在控制单元100和浊度传感器300之间的PWM校准单元200，PWM校准单元200包括第一滤波模块202和电压电流转换模块204，第一滤波模块202的输入端与控制单元100的输出端连接、第一滤波模块202的输出端与电压电流转换模块204的输入端连接，电压电流转换模块204的驱动端用于与浊度传感器300的受驱动端连接。第一滤波模块202对控制单元100的输出端输出的PWM控制信号进行滤波，电压电流转换模块204对滤波后的PWM控制信号进行电压电流转换以启动浊度传感器300工作。

在优选的实施例中，第一滤波模块202包括电阻R1、电阻R2、电阻R3、电容C1以及电解电容E1。电阻R1的第一端和电阻R2的第一端连接并作为第一滤波模块202的输入端，电阻R2的第二端作为第一滤波模块202的输出端并与电阻R3、电容C1以及电解电容E1的第一端连接，电阻R1、电阻R3、电容C1以及电解电容E1的第二端接地。

在优选的实施例中，电压电流转换模块204包括第一运放U1、电阻R4、电阻R5、电阻R6以及三极管Q1。第一运放U1的正输入端作为电压电流转换模块204的输入端、第一运放U1的接电源端与直流电源Vcc连接、输出端与电阻R4的第一端连接，电阻R5的第二端与三极管Q1的基极B连接，三极管Q1的发射极E与第一运放U1的负输入端连接，三极管Q1的集电极B作为电压电流转换模块204的驱动端，电阻R4和电阻R6串联连接后连接在第一运放U1的接地端和三极管Q1的发射极E之间。本实施例中，三极管Q1为NPN型三极管。在其他实施例中，三极管Q1可以用N沟道MOS管替换。

在优选的实施例中，浊度传感器300的发光器件的输出端pin3作为受驱动端与电压电流转换模块204的驱动端，即上述三极管Q1的集电极B连接，浊度传感器300的发光器件输入端pin1与直流电源Vcc连接，浊度传感器300的感光器件的输入端pin4与直流电源Vcc连接，浊度传感器300的感光器件的输出端pin3输出检测信号到控制单元100的信号输入端。

在优选的实施例中，洗碗机浊度传感器的校准装置10还包括将检测信号滤波后输入到控制单元100的信号输入端的第二滤波模块400，第二滤波模块400包括电阻R7、电阻R8以及电容C2。电阻R7连接在控制单元100的信号输入端与浊度传感器300的感光器件的输出端之间，电阻R8的第一端与浊度传感器300的感光器件的输出端连接、第二端接地，电容C2的第一端与控制单元100的信号输入端连接、第二端接地。

本实施例中，参考图3，控制单元100为单片机MCU，其型号为NEC的UPD78F8513A或UPD78F0524A或UPD78F0511等。在其他实施例中，控制单元也可以是PWM信号发生器，如ISL6334A等。上述的控制单元100的信号输入端和输出端为单片机的任意I/O口，如图2示出的，控制单元100的信号输入端为MCU的43引脚，控制单元100的输出端MCU的18引脚。

上述的洗涤水浊度检测***20在每次洗涤开始并进完清水时，通过以预设占空比的PWM控制信号驱动浊度传感器300检测清水的浊度并将检测信号反馈到控制单元，控制单元100将该反馈回来的检测信号与预设的浊度标准值范围对比，通过调节PWM控制信号的占空比以使得检测信号在预设的浊度标准值范围内，实现了浊度传感器300的自动校准后进入洗涤水浊度检测，而不需要在洗碗机生产时需要人工调整浊度传感器300，提高了生产效率；同时解决了因洗碗机的长期使用，洗涤水浊度检测产生漂移，洗涤效果变差的问题。

此外，如图4所示，还提供了一种洗涤水浊度检测方法，包括以下步骤：

步骤S110，利用控制单元设置浊度标准值范围，并以预设占空比的PWM控制信号驱动浊度传感器检测洗碗机内所进清水的浊度输出相应的检测信号。具体地，结合图2、3，洗碗机选择程序后开始运行时，控制单元100预设浊度标准值范围为浊度传感器300在检测清水时所输出的检测信号，其为电压范围值或电流范围值。由于不同的浊度传感器的性能不同，浊度传感器300在检测清水时所输出的检测信号的浊度标准值范围也不会相同，那么控制单元100所预设浊度标准值范围是根据当前所需校准的浊度传感器300的具体性能而决定的，例如，浊度标准值范围可以设定为：3.67V—3.73V，此电压范围值模数转换为188—191(数字值)后存储。电压范围值与模数值转换关系具体如公式：188*5V/256＝3.67V；191*5V/256＝3.73V。

而另外的，控制单元100的输出端输出预设占空比的PWM控制信号驱动浊度传感器300检测清水所输出的检测信号为电压信号，预设占空d比可以是20％、30％、50％、60％等任意值，对应的预设电压V₀＝5V*d。而在其他实施例中，若使用不同的浊度传感器，该检测信号也可以是电流信号。事实上，通过预设任意占空比的PWM控制信号驱动浊度传感器300检测得出相应的检测信号，是为了在后的浊度传感器300校准中有相应一一对应的调节参照。比起在没有PWM控制信号的驱动下，浊度传感器300先检测一次浊度输出相应的检测信息后，控制单元100再发出可调节占空比的PWM控制信号校准浊度传感器300的方式，省略了在没有PWM控制信号的驱动下，浊度传感器300先检测一次的步骤。

步骤S120，判断洗碗机是否进完清水。具体地，洗碗机选择程序后开始运行，第一次进清水后立刻判断是否刚进完清水，即判断是否需要进行调节PWM控制信号的占空比。如是，则需要进行PWM调节(即PWM控制信号的占空比调节)，否则不需要进行PWM调节，浊度传感器300校准阶段直接结束。之所以要在进完清水后再进行调节的原因在于，洗碗机选择程序后开始运行后进清水的阶段浊度传感器300检测反馈的检测信号可能不稳定。

以下是进行PWM控制信号的占空比调节，即浊度传感器300校准阶段。

步骤S130，若洗碗机刚进完清水，则定时获取所述检测信号。在本实施例中，定时获取所述检测信号具体为每隔250毫秒获取一次所述检测信号。具体地，判断完成后需要进行PWM调节，则计数器开始计时。每计满250毫秒进行一次判断是否达到时间。如未达到250毫秒则继续返回计时，直到达到250毫秒时间后浊度传感器300进行一次浊度检测并反馈检测信号。在其他实施例中，定时获取所述检测信号的定时时间可以根据实际应用情况任意调节，可以使200毫秒、300毫秒、500毫秒，甚至是1秒的定时获取时间。

步骤S140，判断所述检测信号是否在所述浊度标准值范围内。若是，则执行步骤S160，驱动浊度传感器检测洗涤水浊度。具体地，若判断得该次获取到的检测信号在上述预设置的浊度标准值范围内，则说明此时的浊度传感器300的检测性能准确，不需要再进行校准，洗碗机***立即驱动浊度传感器300检测洗涤水浊度，其后进入智能化洗完程序。若判断得该次获取到的检测信号不在预设置的浊度标准范围值内，则说明此时的浊度传感器300还存在检测误差，需要做出校准，浊度传感器300的校准具体是通过调节其驱动信号——PWM控制信号的占空比。

步骤S150，若判断得该次获取到的检测信号不在预设浊度标准范围值内，则所述控制单元调节所述预设占空比，直至所述检测信号位于所述预设浊度标准范围值内。具体地，如步骤S110所述，洗碗机选择程序后开始运行时浊度传感器300是在控制单元100的一个预设占空比的PWM控制信号下作检测的，那么就会产生一个与该预设占空比对应的检测信号。那么，该对应的预设占空比和检测信号为后面的校准提供调节基准，避免了盲目或试探的调节过程。调节所述预设占空比具体是定时调节一次，具体的定时调节时间与步骤S130中定时时间一致；而调节幅度及调节方式具体是通过调节PWM控制信号的输出控制寄存器的值直到检测信号回复到浊度标准信号的范围之内，一旦检测信号位于浊度标准信号范围内，则可驱动所述浊度传感器300检测洗涤水浊度，开始洗涤程序。

上述的洗涤水浊度检测方法在每次洗涤开始时，通过以预设占空比的PWM控制信号驱动浊度传感器300检测清水的浊度并将检测信号反馈到控制单元100，控制单元100将该反馈回来的检测信号与预设的浊度标准值范围对比，通过调节PWM控制信号的占空比以使得检测信号在预设的浊度标准值范围内，实现了浊度传感器300的自动校准后进入洗涤水浊度检测，而不需要在洗碗机生产时需要人工调整浊度传感器，提高了生产效率；同时解决了因洗碗机的长期使用，洗涤水浊度检测产生漂移，洗涤效果变差的问题

在一个更详细的优选实施例中，如图5所示，步骤S140包括步骤S142和步骤S144，步骤S150包括步骤S152和步骤S154。

步骤S142，判断所述检测信号是否小于所述浊度标准值范围，若是，则执行步骤S152，增加所述占空比。具体地，判断此时检测信号是否小于洗碗机选择程序后开始运行初始化阶段设置的浊度标准值范围，若是，调节PWM控制信号输出控制寄存器，使其值+1(控制单元100输出数字信号)，即将PWM控制信号的占空比增大0.4％。然后重新开始计时，250毫秒后进行下一次调节。

步骤S144，判断所述检测信号是否大于所述浊度标准值范围，若是则执行步骤S154，减少所述占空比。具体地，若此时检测信号不小于洗碗机选择程序后开始运行初始化阶段设置的浊度标准值范围，则判断是否大于设置的浊度标准值范围，若是，调节PWM控制信号的输出控制寄存器，使其值-1，即将PWM控制信号的占空比减小0.4％。然后计时器重新开始计时，250毫秒后进行下一次调节。

需要说明的是，控制单元100中的输出控制寄存器输出数字信号每次加1或减1，对应PWM控制信号占空比增大0.4％或减少0.4％换算关系如下：

输出控制寄存器为8位二进制。范围：0-255，共计256份。每次加1或减1，即调节了1/256＝0.4％。在其他实施例中，调节输出控制寄存器的值可以使+2、+3或+4等，而占空比增大比例与输出控制寄存器的本身性质决定，也就是说，若输出控制寄存器为16为二进制，则其值+1时的增大比例是变化；另外，可以增大调节幅度，一次性将占空比调节至适合的大小，使得控制单元100下一次获取到的检测信号落在浊度标准值范围内。

在优选的实施例中，若控制单元100判断检测信号小于浊度标准值范围，则增加占空比；若控制单元100判断检测信号大于浊度标准值范围，则减少占空比，而若控制单元100判断检测信号落在浊度标准值范围内，则不需要调节PWM控制信号的占空比。如此，通过校准浊度传感器300后，洗碗机可以选择适合进水量、洗涤时间、洗涤温度等条件进行约定的洗涤过程，从而在保证洗净率的前提下，最大程度达到节水节能的效果，避免了因浊度传感器300失准的原因而引起洗涤的时候出现洗涤过度而浪费资源或者洗不干净的情况出现。

上述的洗涤水浊度检测方法在每次洗涤开始时，通过以预设占空比的PWM控制信号驱动浊度传感器300检测清水的浊度并将检测信号反馈到控制单元100，控制单元100将该反馈回来的检测信号与预设的浊度标准值范围对比，通过调节PWM控制信号的占空比以使得检测信号在预设的浊度标准值范围内，实现了浊度传感器300的自动校准可驱动所述浊度传感器300检测洗涤水浊度，开始洗涤程序，而不需要在洗碗机生产时需要人工调整浊度传感器，提高了生产效率；同时解决了因洗碗机的长期使用，洗涤水浊度检测产生漂移，洗涤效果变差的问题。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种洗碗机浊度传感器的校准装置，其特征在于，所述洗碗机浊度传感器的校准装置包括相连的控制单元和PWM校准单元，其中，

所述控制单元用于预设浊度标准值范围，输出预设占空比的PWM控制信号至所述浊度传感器，并接收所述浊度传感器传输的洗碗机内所进清水的浊度的检测信号，及判断所述检测信号是否在标准值范围内，如所述检测信号未在所述标准值范围内，则调节所述预设占空比使得所述检测信号在预设浊度标准值范围内；

PWM校准单元用于对所述PWM控制信号进行滤波和电压电流转换后将其输送至所述浊度传感器；

所述PWM校准单元包括第一滤波模块和电压电流转换模块，所述第一滤波模块的输入端与所述控制单元的输出端连接、所述第一滤波模块的输出端与所述电压电流转换模块的输入端连接，所述电压电流转换模块的驱动端用于与所述浊度传感器的受驱动端连接；

所述电压电流转换模块包括第一运放、电阻R4、电阻R5、电阻R6以及三极管Q1，其中，

所述第一运放的正输入端作为所述电压电流转换模块的输入端、接电源端与直流电源连接、所述第一运放的输出端与电阻R4的第一端连接，所述电阻R5的第二端与所述三极管Q1的基极连接，所述三极管Q1的发射极与所述第一运放的负输入端连接，三极管Q1的集电极作为所述电压电流转换模块的驱动端，所述电阻R4和电阻R6串联连接后连接在所述第一运放的接地端和所述三极管Q1的发射极之间。

2.如权利要求1所述的洗碗机浊度传感器的校准装置，其特征在于，第一滤波模块包括电阻R1、电阻R2、电阻R3、电容C1以及电解电容E1，其中，

电阻R1的第一端和电阻R2的第一端连接并作为所述第一滤波模块的输入端，电阻R2的第二端作为第一滤波模块的输出端并与所述电阻R3、电容C1以及电解电容E1的第一端连接，所述电阻R1、电阻R3、电容C1以及电解电容E1的第二端接地。

3.如权利要求1所述的洗碗机浊度传感器的校准装置，其特征在于，所述浊度传感器的发光器件的输出端作为所述受驱动端与电压电流转换模块的驱动端连接、所述发光器件的输入端与所述直流电源连接，所述浊度传感器的感光器件的输入端与所述直流电源连接、所述感光器件输出端输出所述检测信号到所述控制单元的信号输入端。

4.如权利要求3所述的洗碗机浊度传感器的校准装置，其特征在于，所述洗碗机浊度传感器的校准装置还包括第二滤波模块，所述第二滤波模块包括电阻R7、电阻R8以及电容C2，其中，

所述电阻R7连接在所述控制单元的信号输入端与所述感光器件的输出端之间，所述电阻R8的第一端与所述感光器件的输出端连接、所述电阻R8的第二端接地，所述电容C2的第一端与所述控制单元的信号输入端连接、所述电容C2的第二端接地。

5.一种洗涤水浊度检测***，包括浊度传感器，其特征在于，所述洗涤水浊度检测***还包括如权利要求1-4任一项所述的浊度传感器校准装置，所述控制单元、PWM校准单元和浊度传感器依次相连，所述浊度传感器用于根据所述控制单元的输出端输出预设占空比的PWM控制信号，检测洗碗机内所进清水的浊度并输出相应的检测信号至所述控制单元。

6.一种基于权利要求1-4任一项所述的浊度传感器校准装置的洗涤水浊度检测方法，其特征在于，包括以下步骤：

利用控制单元设置浊度标准值范围，并以预设占空比的PWM控制信号驱动浊度传感器检测洗碗机内所进清水的浊度输出相应的检测信号；

判断洗碗机是否进完清水，若是，则定时获取所述检测信号；

判断所述检测信号是否在所述浊度标准值范围内，若是，则驱动所述浊度传感器检测洗涤水浊度；

若否，则所述控制单元调节所述预设占空比直至所述检测信号位于所述浊度标准值范围内。

7.如权利要求6所述的洗涤水浊度检测方法，其特征在于，所述判断所述检测信号是否在所述浊度标准值范围内，若否，则调节所述预设占空比的步骤具体为：

判断所述检测信号是否小于所述浊度标准值范围，若是，则增加所述占空比；

若否，判断所述检测信号是否大于所述浊度标准值范围，则减少所述占空比。

8.如权利要求6或7所述的洗涤水浊度检测方法，其特征在于，所述定时获取所述检测信号具体为每隔250毫秒获取一次所述检测信号。