CN103848209B - 一种分检机抓取机构 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种分检机抓取机构,导柱滑杆固定在铝型材支架上面,所述导柱滑杆的右端与第一箱式滚珠轴承的一端连接,所述第一箱式滚珠轴承的右端安装有夹具,所述第一箱式滚珠轴承的另一端固定于梯形丝杆的右端,所述梯形丝杆的另一段通过带座轴承与同步带轮连接,所述同步带轮安装在同步带的里圈。本发明技术方案的应用,可以实现不同尺寸组件的抓取,可以采用自动化搬运从而提高生产效率。
Description
技术领域
本发明涉及一种太阳能生产线设备,具体涉及一种分检机抓取机构。
背景技术
该机构专用于太阳能组件流水线自动分检工位,其主要功能是将组件从流水线上抓取层叠放入栈板。此种可调节夹具的方式可实现不同尺寸组件的抓取。目前,光伏组件输送线在组件组装成成品后放入栈板,这个环节普遍采用人工搬运,或是半自动化搬运。而且人工搬运会导致流水线挡线,降低生产效率。
发明内容
本发明的目的在于克服现有技术存在的以上问题,提供一种分检机抓取机构。
为实现上述技术目的,达到上述技术效果,本发明通过以下技术方案实现:
一种分检机抓取机构,导柱滑杆固定在铝型材支架上面,所述导柱滑杆的右端与第一箱式滚珠轴承的一端连接,所述第一箱式滚珠轴承的右端安装有夹具,所述第一箱式滚珠轴承的另一端固定于梯形丝杆的右端,所述梯形丝杆的另一段通过带座轴承与同步带轮连接,所述同步带轮安装在同步带的里圈,所述夹具下方安装有缓冲垫,所述缓冲垫右侧安装有手摇扳手,所述手摇扳手下方安装有传感器固定板,所述传感器固定板与气缸推板的一侧相连接,所述气缸推板的内侧安装有气缸,所述气缸安装于长箱体轴承连接板上,所述长箱体轴承连接板的下端安装有第二箱式滚珠轴承,所述第二箱式滚珠轴承的左侧与导杆相连接。
本发明的有益效果是:
本发明的应用,可以实现不同尺寸组件的抓取,可以采用自动化搬运从而提高生产效率。
本发明的原理是:
用手摇动手摇扳手转动梯形丝杆,梯形丝杆可以带动夹具、气缸推板和长箱体轴承连接板整体前后移动,从而调节夹具夹取不同尺寸的组件;位置调节好之后,通过电气控制气缸自动顶升夹具、气缸推板向前推进夹紧组件边框。箱式滚珠轴承二和导杆配合起到气缸顶升的导向作用。
上述说明仅是本发明技术方案的概述,为了能够更清楚了解本发明的技术手段,并可依照说明书的内容予以实施,以下以本发明的较佳实施例并配合附图详细说明如后。本发明的具体实施方式由以下实施例及其附图详细给出。
附图说明
此处所说明的附图用来提供对本发明的进一步理解,构成本申请的一部分,本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明,并不构成对本发明的不当限定。在附图中:
图1为本发明的结构示意图。
图中标号说明:1、铝型材支架,2、导柱滑杆,3、梯形丝杆,4、第一箱式滚珠轴承,5、夹具,6、缓冲垫,7、手摇扳手,8、传感器固定板,9、气缸推板,10、第二箱式滚珠轴承,11、气缸,12、导杆,13、带座轴承,14、同步带,15、同步带轮,16、长箱体轴承连接板。
具体实施方式
下面将参考附图并结合实施例,来进一步说明本发明。
本发明提出了一种分检机抓取机构。参照图1所示,一种分检机抓取机构,导柱滑杆2固定在铝型材支架1上面,所述导柱滑杆2的右端与第一箱式滚珠轴承4的一端连接,所述第一箱式滚珠轴承4的右端安装有夹具5,所述第一箱式滚珠轴承4的另一端固定于梯形丝杆3的右端,所述梯形丝杆3的另一段通过带座轴承13与同步带轮15连接,所述同步带轮15安装在同步带14的里圈,所述夹具5下方安装有缓冲垫6,所述缓冲垫6右侧安装有手摇扳手7,所述手摇扳手7下方安装有传感器固定板8,所述传感器固定板8与气缸推板9的一侧相连接,所述气缸推板9的内侧安装有气缸11,所述气缸11安装于长箱体轴承连接板16上,所述长箱体轴承连接板16的下端安装有第二箱式滚珠轴承10,所述第二箱式滚珠轴承10的左侧与导杆12相连接。
以上所述仅为本发明的优选实施例而已,并不用于限制本发明,对于本领域的技术人员来说,本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内,所作的任何修改、等同替换、改进等,均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (1)
1.一种分检机抓取机构,其特征在于,导柱滑杆(2)固定在铝型材支架(1)上面,所述导柱滑杆(2)的右端与第一箱式滚珠轴承(4)的一端连接,所述第一箱式滚珠轴承(4)的右端安装有夹具(5),所述第一箱式滚珠轴承(4)的另一端固定于梯形丝杆(3)的右端,所述梯形丝杆(3)的另一段通过带座轴承(13)与同步带轮(15)连接,所述同步带轮(15)安装在同步带(14)的里圈,所述夹具(5)下方安装有缓冲垫(6),所述缓冲垫(6)右侧安装有手摇扳手(7),所述手摇扳手(7)连接并驱动梯形丝杆(3),所述手摇扳手(7)下方安装有传感器固定板(8),所述传感器固定板(8)与气缸推板(9)的一侧相连接,所述气缸推板(9)的内侧安装有气缸(11),所述气缸(11)安装于长箱体轴承连接板(16)上,所述长箱体轴承连接板(16)的下端安装有第二箱式滚珠轴承(10),所述第二箱式滚珠轴承(10)的左侧与导杆(12)相连接。
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