CN103846650B - 换挡器的装配设备 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种换挡器的装配设备，用以将衬套压装到工件内，包括工作台、设置在工作台上的下夹具、位于下夹具上方且与下夹具配合的上夹具、设置在下夹具一侧的防漏检测装置和用以检测工件的工件检测装置、设置在工作台上且用以固定上夹具的行程架、设置在行程架上用以驱动上夹具上下移动的驱动装置、设置在工作台上且围设在上夹具和下夹具***的罩体、以及设置在罩体上的安全光栅，下夹具包括支撑柱、设置在支撑柱上的弹性件、设置在弹性件上用以固定衬套的卡固柱、以及围设在卡固柱***用以固定工件的壳体，卡固柱突伸出壳体。

Description

换挡器的装配设备

技术领域

本发明涉及一种换挡器的装配设备。

背景技术

换挡器的装配设备用以将衬套压装到工件内。目前的换挡器的装配设备在压装时，在工件的外表面的固定位置上放上衬套，然后由压杆下移将工件上的衬套压入到工件内。此种橡胶衬套压装设备在使用时，经常会发生衬套跑偏或者弹出的现象，并且也经常发生漏装衬套的事情发生，除此以外，现有的换挡器的装配设备由于只设置有防护栏，所以存在一定的安全隐患。

有鉴于此，有必要对现有的换挡器的装配设备予以改进以解决上述问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种使用、操作方便，防漏装，减少后续的工作量且可实现自动化工作的换挡器的装配设备。

为实现前述目的，本发明采用如下技术方案：一种换挡器的装配设备，用以将衬套压装到工件内，包括工作台、设置在所述工作台上的下夹具、位于所述下夹具上方且与所述下夹具配合的上夹具、设置在所述下夹具一侧的防漏检测装置和用以检测工件的工件检测装置、设置在所述工作台上且用以固定上夹具的行程架、设置在所述行程架上用以驱动所述上夹具上下移动的驱动装置、设置在所述工作台上且围设在所述上夹具和下夹具***的罩体、以及设置在所述罩体上的安全光栅，所述下夹具包括支撑柱、设置在所述支撑柱上的弹性件、设置在所述弹性件上用以固定衬套的卡固柱、以及围设在所述卡固柱***用以固定工件的壳体，所述卡固柱突伸出所述壳体。

作为本发明的进一步改进，所述下夹具还包括自所述卡固柱一侧凸伸形成的检测块，所述卡固柱突伸出所述壳体，所述防漏检测装置包括用以感应所述检测块活动位置的感应装置。

作为本发明的进一步改进，所述壳体上开设有***述检测块并可供检测块在其内上下活动的限位窗，所述检测块突伸出所述限位窗。

作为本发明的进一步改进，所述弹性件包括弹簧。

作为本发明的进一步改进，所述行程架包括固定所述上夹具的安装件、设置在所述安装件上方的定位板、支撑所述定位板的支架、以及连接所述安装件和定位板的连接杆，所述驱动装置固定在所述定位板上。

作为本发明的进一步改进，所述安装件包括用以***述上夹具的卡持腔、以及用以固定所述卡持腔内上夹具的紧固螺钉。

作为本发明的进一步改进，所述安装件还包括与所述连接杆连接的顶板、相对设置在所述顶板两侧的卡持板，每个所述卡持板包括与所述顶板固定的配合部、自所述配合部向下延伸形成的卡持部、自所述卡持部朝另一个卡持板弯折延伸形成的抵持部，所述顶板、卡持部和抵持部形成所述卡持腔。

作为本发明的进一步改进，所述罩体包括工作窗和位于工作窗两侧且竖直设置在工作台上的侧栏，所述安全光栅设置在侧栏上。

作为本发明的进一步改进，所述换挡器的装配设备还包括设置在工作台上用以放置衬套的衬套收容装置，所述衬套收容装置包括料盒、固定所述料盒的支撑架、以及固定在所述工作台上用以支撑支撑架的支撑脚，所述支撑架包括两个相对设置且固定料盒的导轨部，所述导轨部相较所述工作台呈锐角角度延伸。

作为本发明的进一步改进，所述料盒包括与导轨部接触的底壁、分别自所述底壁向上延伸形成且相对设置的两侧壁、分别自所述底壁向上延伸形成且相对设置的前壁和后壁，两个所述侧壁的前侧缘朝向前壁倾斜设置。

本发明的有益效果是：本发明的换挡器的装配设备具有如下优点：通过设置上下配合的上夹具和下夹具，且下夹具设置有弹性件、设置在弹性件上用以固定衬套的卡固柱以及围设在卡固柱***用以固定工件的壳体，并且卡固柱突伸出壳体，从而使设备在压装衬套时能够快速并且准确的将衬套压装到工件内，且使用、操作方便；通过在下夹具的一侧设置防漏检测装置检测是否安装衬套，从而防止漏装衬套的事情发生，实现压装检测同步，减少了后续的工作量；通过在下夹具和上夹具的***设置罩体和且在罩体的两侧栏上设置安全光栅，增强了工作的安全防护，保证了工作人员的安全、及降低事故的发生；通过设置在下夹具一侧用以检测工件的工件检测装置，从而实现自动化工作。

附图说明

图1为本发明具体实施方式中换挡器的装配设备的工作状态图。

图2为图1的下夹具结构示意图。

图3为图2的部分结构图。

图4为图1的下夹具与工件、衬套的结合图。

图5为图1的下夹具、工作台与工件、衬套的部分结构图。

图6为图1的部分结构图。

图7为图6的安装件的结构图。

图8为图1的上夹具的结构图。

图9为图1中衬套收容装置的结构图。

具体实施方式

请参见图1至图9，本发明一实施例中的换挡器的装配设备100用以将衬套8压装到工件7内。该换挡器的装配设备100包括框架1、设置在框架1上的夹具组10和行程架4、设置在行程架4上的驱动装置5、设置在框架1上用以收容衬套8的衬套收容装置9、用以检测是否漏装衬套8的防漏检测装置6、以及设置在夹具组10一侧用以检测是否安装有工件7的工件检测装置18。夹具组10包括固定在行程架4上的上夹具3和与上夹具3相对设置且位于上夹具3下方的下夹具2。该驱动装置5用以驱动上夹具3上下移动。下夹具2用以固定工件7和衬套8，上夹具3通过驱动装置5驱动下移将衬套8压入至工件7内。由于本换挡器的装配设备100设置有工件检测装置18，当工件检测装置18判断有工件7后，该换挡器的装配设备100将会发生启动命令。从而实现自动化工作。

框架1包括工作台11、支撑工作台11的架体12、设置在工作台11上的罩体15、设置在罩体15上的安全光栅14。罩体15围设在夹具组10的***。罩体15包括工作窗151和位于工作窗151两侧的侧栏152。安全光栅14设置在侧栏152上。侧栏152竖直设置在工作台11上。由于侧栏152竖直设置在工作台11上，所以，安全光栅14竖直在工作台11的上方。下夹具2、行程架4和衬套收容装置9固定在工作台11上。罩体15上除工作窗151外，罩体15的四周均安装有玻璃（未图示）。通过设置该罩体15且在罩体15的两侧栏上设置安全光栅14，当本换挡器的装配设备100工作时，如果工作人员从外部伸入到罩体15内，安全光栅14感应到后使本换挡器的装配设备100部分装置或者整个换挡器的装配设备100停止运动，从而增强了工作的安全防护，降低了意外事故的发生。

下夹具2包括固定在工作台11上的底座21、竖直固定在底座21上的支撑柱22、设置在支撑柱22上的弹性件23、设置在弹性件23上用以固定衬套8的卡固柱24、自卡固柱24一侧凸伸形成的检测块25、以及围设在卡固柱24***用以固定工件7的壳体26。该卡固柱24突伸出壳体26。壳体26抵持在工件7的底部，卡固柱24贯穿工件7并凸伸出工件7。该壳体26底部设有一螺帽27，并通过该螺帽27固定在支撑柱22上。弹性件23为弹簧。弹簧23的一端与支撑柱22连接，另一端与卡固柱24连接，卡固柱24可以通过弹簧23的弹性而上下移动。支撑柱22包括固定在底座21上的第一支撑柱221和于第一支撑柱221向上延伸形成的第二支撑柱222。该第二支撑柱222的直径小于第一支撑柱221的直径，螺帽27固定在第二支撑柱222上。第一支撑柱221具有第一台阶部223，该第一台阶部223抵持在螺帽27的底部。弹簧23与第二支撑柱222固定连接。壳体26上开设有收容检测块25的限位窗261，检测块25突伸出该限位窗261，并且可在该限位窗261内上下活动，该限位窗261可限制检测块25上下活动的距离，进而限制卡固柱24上下移动的位置。

卡固柱24包括固定在弹簧23上的连接部241、自连接部241向上延伸形成的卡固部242、以及自卡固部242向上延伸形成的定位部243。定位部243穿设在衬套8的衬套孔（未标号）内。卡固部242的直径大于定位部243的直径，卡固部242具有用以抵持在衬套8底部的第二台阶部244。检测块25设置在卡固柱24的连接部241上。

通过设置上下配合的上夹具3和下夹具2，且下夹具2设置有弹性件23、设置在弹性件23上用以固定衬套8的卡固柱24以及围设在卡固柱24***用以固定工件7的壳体26，并且卡固柱24突伸出壳体26，使该换挡器的装配设备100在压装衬套8时能够快速并且准确的将衬套8压装到工件7内，且使用、操作方便。

下夹具2还包括设置在底座21上的把手28。把手28与底座21之间通过铰链连接，通过该把手28可以方便的将下夹具2移动或者安装。工作台11上设置有两个用以固定下夹具2且相对设置的L型定位件13和两个相对设置的挡块16。L型定位件13和挡块16围设形成收纳下夹具2底座21的定位腔17。当底座21设置到定位腔17内之后，再通过螺栓（未图示）将底座21与工作台11固定，从而实现快速的将下夹具2固定到工作台11上。

检测装置6包括固定在工作台11上的安装座62和固定在安装座62上且用以感应检测块25的感应装置61。上述支撑柱22、卡固柱24和检测块25均设置有四个，且一一对应设置，防漏检测装置6对应检测块25设置有四个。感应装置61设置在卡固柱24的一侧以检测检测块25的位置。在本实施例中，当检测块25移动到限位窗261下方时，感应装置61感应到检测块25。

当衬套8设置在卡固柱24上后，上夹具3下移将卡固柱24上的衬套8压入到工件7内时，卡固柱24向下移动，此时，检测块25随卡固柱24向下移动，直至检测块25抵持到壳体26的限位窗261的一侧而无法再向下移动，此时，感应装置61可检测到检测块25；当卡固柱24上未设置衬套8时，下夹具3下移而卡固柱24不移动，检测块25也相应的不动，感应装置61将无法检测到检测块25，此时，可判断出有漏装现象发生。

通过在下夹具2上设置检测块25和与下夹具2的一侧设置用以感应该检测块25活动位置的感应装置61，防止漏装衬套8的事情发生，同时也实现压装检测同步，减少了后续的工作量。

行程架4包括固定上夹具3的安装件43、设置在安装件43上方的定位板41、支撑定位板41的支架42、以及连接安装件43和定位板41的连接杆44，支架42固定在工作台11上。驱动装置5固定在定位板41上。安装件43与驱动装置5连接并通过驱动装置5推动安装件43上下移动。

安装件43包括顶板431、相对设置在顶板431两侧的两卡持板432、以及设置在顶板431上的紧固螺钉433。每个卡持板432包括与顶板431固定的配合部434、自配合部434向下延伸形成的卡持部435、自卡持部435朝另一个卡持板432弯折延伸形成的抵持部436、以及自卡持部435前端内凹形成的缺口部437。上述顶板431、卡持部435和抵持部436形成一用以收容上夹具3的卡持腔438。由于缺口部437是自卡持部435前端内凹形成，所述，该缺口部437形成在卡持腔438的前端口的两侧。

上夹具3包括固定在行程架4上的基板31、固定在基板31上且朝向下夹具2的压杆32、相对设置于基板31的侧壁的前缘上的两个凸块33。基板31收容在卡持腔438内。当上夹具3的基板31固定到卡持腔438内之后，基板31随安装件43上下移动，而安装件43与驱动装置5连接并通过驱动装置5推动安装件43上下移动，所以间接的，基板31由驱动装置5推动做上下移动。压杆32内形成有用以收容卡固柱24的空腔34。压杆32位于卡固柱24的上方，当下夹具2的定位部243上设置衬套8，且上夹具3下移后，压杆32与固定在定位部243上的衬套8抵持并给衬套8施加向下的压力，由于卡固柱24下方设置弹簧23，所以卡固柱24由压力的作用向下移动，同时带动衬套8下移，又由于工件7安装在衬套8下方，且由壳体26固定，所以衬套8由压杆32压装到工件7内，此时，由于检测块25设置在卡固柱24上，所以当衬套8压装到工件7内时，检测块25会随卡固柱24一同向下移动，防漏检测装置6就能检测到检测块25，从而可确定有衬套8被安装到工件7内。当下夹具2的定位部243上未设置衬套8，上夹具3下移后，由于压杆32内形成有用以收容卡固柱24的空腔34，所以压杆32不会压到卡固柱24，而直接与工件7接触，检测块25不会下移，防漏检测装置6将无法检测到检测块25，从而可判断衬套8漏装。

凸块33与缺口部437配合，凸块33收容在缺口部437内。通过凸块33与缺口部437的配合，防止基板31倒装。当基板31正确安装时，基板31先***到卡持腔438后，凸块33再进入到缺口部437内；当基板31倒装时，凸块26先进入到缺口部437之后，基板31无法再进入到卡持腔438内。

基板31上开设有与紧固螺钉433配合的螺钉孔35，紧固螺钉433贯穿顶板431，当基板31收容到卡持腔438内后，将紧固螺钉433向下拧紧，直至紧固螺钉433的底部进入到螺钉孔35内，从而将上夹具3固定在安装件43上。所以，通过设置具有卡持腔438的安装件43和紧固螺钉433，便于上夹具3的安装、拆卸，进而可实现快速更换、安装上夹具3，缩短了工作时间。

衬套收容装置9包括用以放置衬套8的料盒91、固定料盒91的支撑架92、以及固定工作台11上用以支撑支撑架92的支撑脚97。支撑架92包括两个相对设置的导轨部93、自导轨部93外侧向上延伸形成的护栏94、连接两个护栏94且用以抵持在料盒91前端的挡板95。导轨部93相较工作台11呈锐角角度延伸。而由于该导轨部93倾斜设置，所以当料盒91内位于前方的衬套8拿出后，后方的衬套8会马上将前面的空位填补，便于工作人员从料盒91内取料，有助于提高工作效率。该料盒91包括底壁911、分别自底壁911向上延伸形成且相对设置的前壁912和后壁913、分别自底壁911向上延伸形成且相对设置的两侧壁914。前壁912的高度小于后壁913的高度，两侧壁914的前侧缘915朝向前壁912倾斜。护栏94设置在两侧壁914的外侧。为了便于安装料盒91，该导轨部93具有延伸出料盒91的导向部96。通过上述设置，可以方便工作人员取用衬套收容装置9内的衬套8。

综上所述，上述换挡器的装配设备100具有如下优点：

1、通过设置上下配合的上夹具3和下夹具2，且下夹具2设置有弹性件23、设置在弹性件23上用以固定衬套8的卡固柱24以及围设在卡固柱24***用以固定工件7的壳体26，并且卡固柱24突伸出壳体26，从而使换挡器的装配设备100在压装衬套8时能够快速并且准确的将衬套8压装到工件7内，且使用、操作方便；

2、通过在下夹具2的一侧设置防漏检测装置6检测是否安装衬套8，从而防止漏装衬套8的事情发生，实现压装检测同步，减少了后续的工作量；

3、通过在下夹具2和上夹具3的***设置罩体15和且在罩体15的两侧栏152上设置安全光栅14，增强了工作的安全防护，保证了工作人员的安全、及降低事故的发生；

4、通过设置在下夹具2一侧用以检测工件7的工件检测装置，从而实现自动化工作。

尽管为示例目的，已经公开了本发明的优选实施方式，但是本领域的普通技术人员将意识到，在不脱离由所附的权利要求书公开的本发明的范围和精神的情况下，各种改进、增加以及取代是可能的。

Claims (10)

1.一种换挡器的装配设备，用以将衬套压装到工件内，其特征在于：所述换挡器的装配设备包括工作台、设置在所述工作台上的下夹具、位于所述下夹具上方且与所述下夹具配合的上夹具、设置在所述下夹具一侧的防漏检测装置和用以检测工件的工件检测装置、设置在所述工作台上且用以固定上夹具的行程架、设置在所述行程架上用以驱动所述上夹具上下移动的驱动装置、设置在所述工作台上且围设在所述上夹具和下夹具***的罩体、以及设置在所述罩体上的安全光栅，所述下夹具包括支撑柱、设置在所述支撑柱上的弹性件、设置在所述弹性件上用以固定衬套的卡固柱、以及围设在所述卡固柱***用以固定工件的壳体，所述卡固柱突伸出所述壳体。

2.根据权利要求1所述的换挡器的装配设备，其特征在于：所述下夹具还包括自所述卡固柱一侧凸伸形成的检测块，所述卡固柱突伸出所述壳体，所述防漏检测装置包括用以感应所述检测块活动位置的感应装置。

3.根据权利要求2所述的换挡器的装配设备，其特征在于：所述壳体上开设有***述检测块并可供检测块在其内上下活动的限位窗，所述检测块突伸出所述限位窗。

4.根据权利要求3所述的换挡器的装配设备，其特征在于：所述弹性件包括弹簧。

5.根据权利要求1至4中任意一项所述的换挡器的装配设备，其特征在于：所述行程架包括固定所述上夹具的安装件、设置在所述安装件上方的定位板、支撑所述定位板的支架、以及连接所述安装件和定位板的连接杆，所述驱动装置固定在所述定位板上。

6.根据权利要求5所述的换挡器的装配设备，其特征在于：所述安装件包括用以***述上夹具的卡持腔、以及用以固定所述卡持腔内上夹具的紧固螺钉。

7.根据权利要求6所述的换挡器的装配设备，其特征在于：所述安装件还包括与所述连接杆连接的顶板、相对设置在所述顶板两侧的卡持板，每个所述卡持板包括与所述顶板固定的配合部、自所述配合部向下延伸形成的卡持部、自所述卡持部朝另一个卡持板弯折延伸形成的抵持部，所述顶板、卡持部和抵持部形成所述卡持腔。

8.根据权利要求7所述的换挡器的装配设备，其特征在于：所述罩体包括工作窗和位于工作窗两侧且竖直设置在工作台上的侧栏，所述安全光栅设置在侧栏上。

9.根据权利要求8所述的换挡器的装配设备，其特征在于：所述换挡器的装配设备还包括设置在工作台上用以放置衬套的衬套收容装置，所述衬套收容装置包括料盒、固定所述料盒的支撑架、以及固定在所述工作台上用以支撑支撑架的支撑脚，所述支撑架包括两个相对设置且固定料盒的导轨部，所述导轨部相较所述工作台呈锐角角度延伸。

10.根据权利要求9所述的换挡器的装配设备，其特征在于：所述料盒包括与导轨部接触的底壁、分别自所述底壁向上延伸形成且相对设置的两侧壁、分别自所述底壁向上延伸形成且相对设置的前壁和后壁，两个所述侧壁的前侧缘朝向前壁倾斜设置。