CN103846485B - 一种齿条钢坯铣床 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种齿条钢坯铣床，包括机床底座、工作台以及铣刀装置，工作台通过线性导轨与机床底座连接，工作台上设置有用于定位齿条钢坯的定位装置，所述定位装置包括齿条垫块基座、齿条垫块、定位气缸机械手以及增压气缸，铣刀装置对称设置在齿条垫块的两侧，机床底座的送料侧设置有铣床送料架总成，工作台的出料侧设置有铣床卸料器。本发明结构设计合理，可以同时加工两个侧面，并且一次性对一个面进行粗细两次铣削，并通过转向机械手自动完成换面以备加工，提高了加工效率，提高了生产质量，进料和卸料均自动完成，自动化程度高。
Description
技术领域
本发明涉及一种齿条钢坯铣床。
背景技术
齿条是非常重要的主动传动部件，被广泛地应用于机械、航空、仪表等行业。齿条的常用生产工序大致包括a、对钢条的四面进行铣削形成符合尺寸要求的齿条钢坯，b、对齿条钢坯进行刨削形成齿条，c、对齿条进行精铣，完成对齿形的精确加工，d、在齿条上加工出定位安装孔。现有铣床在加工齿条钢坯的过程中，齿条钢坯的定位都多依靠人工装夹，费时费力，而且铣削过程的一次性只能加工一个面，加工效率低。现有铣床在加工齿条钢坯的过程中，齿条坯料都依靠人工送料装夹以及人工卸料，费时费力。
发明内容
本发明的目的在于克服现有技术中存在的上述不足，而提供一种结构设计合理，一次性加工多面，并且可自动装料卸料的齿条钢坯铣床。
本发明解决上述问题所采用的技术方案是：一种齿条钢坯铣床，其特征在于：包括机床底座、工作台以及铣刀装置，工作台通过线性导轨与机床底座连接，工作台上设置有用于定位齿条钢坯的定位装置，所述定位装置包括齿条垫块基座、齿条垫块、定位气缸机械手以及增压气缸，齿条垫块基座固定在工作台上，齿条垫块固定在齿条垫块基座上，齿条垫块的设置方向与线性导轨保持平行，工作台上固定有上横梁，上横梁上设置有若干个定位气缸机械手以及若干个增压气缸，定位气缸机械手呈并列排布，增压气缸呈并列排布，定位气缸机械手包括机械手连接板、铰接在机械手连接板上的一对机械爪以及驱动机械爪相对机械手连接板转动的驱动气缸，机械爪相对机械手连接板转动的转动轴与线性导轨保持平行，机械爪上转动安装有定位导轮，定位导轮相对机械爪转动的转动轴与线性导轨保持垂直，增压气缸的活塞杆上固定有用于将齿条钢坯压紧在齿条垫块上的压紧块，铣刀装置对称设置在齿条垫块的两侧，铣刀装置包括粗铣刀盘、细铣刀盘、双头主轴座、液压滑台拖板、液压滑台底座以及主轴进给气缸，粗铣刀盘、细铣刀盘安装在双头主轴座上，双头主轴座固定在液压滑台拖板上，液压滑台拖板滑动设置在液压滑台底座上，主轴进给气缸驱动液压滑台拖板相对液压滑台底座移动，粗铣刀盘和细铣刀盘沿着齿条钢坯铣床进料至出料的方向依次设置，粗铣刀盘的转轴和细铣刀盘的转轴水平设置且与线性导轨保持垂直，压紧块在增压气缸的驱动下将齿条钢坯压紧在齿条垫块上，齿条垫块的两侧均设置有铣刀装置，可同时加工齿条钢坯两个面，且采用一次性对一个面采用粗细两次铣削，提高了加工效率和加工精度。
机床底座的送料侧设置有铣床送料架总成，铣床送料架总成包括送料架、线性模组、模组固定架和送料平台，模组固定架和送料平台固定在送料架上，线性模组的固定座固定在模组固定架上，线性模组的滑动座上固定有推料杆，线性模组的滑动座的运动方向与线性导轨保持平行，送料平台的一侧转动安装有若干个呈并列排布的送料轮，送料轮的转轴的轴线与线性导轨垂直，送料轮一端设置有挡圈，推料杆将送料平台上的齿条钢坯不断推至齿条钢坯铣床的齿条垫块上。
工作台的出料侧设置有铣床卸料器，铣床卸料器包括引动器、卸料器固定耳板、装料管、入料滚轮以及卸料器压紧气缸，装料管水平设置，装料管内转动安装若干个呈并列排布的入料滚轮，卸料器压紧气缸固定在装料管上，卸料器压紧气缸的活塞杆上固定有用于将齿条钢坯压紧在入料滚轮上的卸料器压紧头，装料管固定在卸料器固定耳板上，卸料器固定耳板固定在引动器的滑动座上，引动器的滑动座的运动方向与线性导轨保持平行。在上一根齿条钢坯完成侧面加工后，下一根齿条钢坯被推入齿条垫块，从而将上一根齿条钢坯顶入装料管内，并通过卸料器压紧头将齿条钢坯压紧在装料管内，齿条钢坯在引动器的驱动下移动完成卸料。
作为优选，增压气缸的活塞杆上固定有限位耳板，增压气缸的缸体上固定有限位块开关支架，限位块开关支架上开设有竖直设置的调节槽，调节槽上通过螺钉固定有上下两个用于控制增压气缸的限位传感器，限位耳板上固定有限位导杆，限位导杆与限位传感器相配合。采用这种结构，通过调节限位传感器在调节槽的位置，即可调节压紧块的活动范围，以适应不同尺寸的齿条钢坯。
作为优选，上横梁上设置有一对转向机械手，转向机械手对称设置在齿条垫块的两头，转向机械手包括机械手、用于驱动机械手做水平直线移动的导杆气缸、用于摆动导杆气缸的摆动气缸以及用于垂直升降摆动气缸的气动滑台，机械手包括固定在导杆气缸的活塞杆上的座板以及设置在座板上用于夹持齿条钢坯端部的夹料空间。在完成齿条钢坯上的一对侧面的加工后，机械手依次在气动滑台、导杆气缸、摆动气缸的作用下依次实现向下移动至相应高度位置，水平移动将夹料空间套在齿条钢坯的端部以及摆动翻转齿条钢坯，以上三个动作，从而完成转向换面的过程，从而为加工另一对侧面做准备。
本发明与现有技术相比，具有以下优点和效果：结构设计合理，可以同时加工两个侧面，并且一次性对一个面进行粗细两次铣削，并通过转向机械手自动完成换面以备加工，提高了加工效率，提高了生产质量，进料和卸料均自动完成，自动化程度高。
附图说明
图1是本发明实施例的结构示意图。
图2是本发明实施例齿条钢坯铣床的结构示意图。
图3是本发明实施例齿条钢坯铣床的局部结构示意图。
图4是本发明实施例齿条钢坯铣床的铣刀装置结构示意图。
图5是本发明实施例齿条钢坯铣床的定位气缸机械手结构示意图。
图6是本发明实施例齿条钢坯铣床的转向机械手结构示意图。
图7是本发明实施例增压气缸的结构示意图。
图8是本发明实施例铣床送料架总成的结构示意图。
图9是本发明实施例铣床卸料器的结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图并通过实施例对本发明作进一步的详细说明，以下实施例是对本发明的解释而本发明并不局限于以下实施例。
参见图1-图9，本实施例齿条钢坯铣床，包括机床底座21、工作台22以及铣刀装置23，工作台22通过线性导轨与机床底座21连接，工作台22上设置有用于定位齿条钢坯的定位装置24，所述定位装置24包括齿条垫块基座241、齿条垫块242、定位气缸机械手25以及增压气缸243，齿条垫块基座241固定在工作台22上，齿条垫块242固定在齿条垫块基座241上，齿条垫块242的设置方向与线性导轨保持平行，工作台22上固定有上横梁221，上横梁221上设置有若干个定位气缸机械手25以及若干个增压气缸243，定位气缸机械手25呈并列排布，增压气缸243呈并列排布，定位气缸机械手25包括机械手连接板251、铰接在机械手连接板251上的一对机械爪252以及驱动机械爪252相对机械手连接板251转动的驱动气缸，机械爪252相对机械手连接板251转动的转动轴与线性导轨保持平行，机械爪252上转动安装有定位导轮253，定位导轮253相对机械爪252转动的转动轴与线性导轨保持垂直，增压气缸243的活塞杆上固定有用于将齿条钢坯压紧在齿条垫块242上的压紧块，铣刀装置23对称设置在齿条垫块242的两侧，铣刀装置23包括粗铣刀盘231、细铣刀盘232、双头主轴座233、液压滑台拖板234、液压滑台底座235以及主轴进给气缸236，粗铣刀盘231、细铣刀盘232安装在双头主轴座233上，双头主轴座233固定在液压滑台拖板234上，液压滑台拖板234滑动设置在液压滑台底座235上，主轴进给气缸236驱动液压滑台拖板234相对液压滑台底座235移动，粗铣刀盘231和细铣刀盘232沿着齿条钢坯铣床2进料至出料的方向依次设置，粗铣刀盘231的转轴和细铣刀盘232的转轴水平设置且与线性导轨保持垂直，机床底座21的送料侧设置有铣床送料架总成1，铣床送料架总成1包括送料架11、线性模组12、模组固定架13和送料平台14，模组固定架13和送料平台14固定在送料架11上，线性模组12的固定座固定在模组固定架13上，线性模组12的滑动座上固定有推料杆15，线性模组12的滑动座的运动方向与线性导轨保持平行，送料平台14的一侧转动安装有若干个呈并列排布的送料轮，送料轮的转轴的轴线与线性导轨垂直，送料轮一端设置有挡圈，
工作台22的出料侧设置有铣床卸料器3，铣床卸料器3包括引动器31、卸料器固定耳板32、装料管33、入料滚轮34以及卸料器压紧气缸35，装料管33水平设置，装料管33内转动安装若干个呈并列排布的入料滚轮34，卸料器压紧气缸35固定在装料管33上，卸料器压紧气缸35的活塞杆上固定有用于将齿条钢坯压紧在入料滚轮34上的卸料器压紧头，装料管33固定在卸料器固定耳板32上，卸料器固定耳板32固定在引动器31的滑动座上，引动器31的滑动座的运动方向与线性导轨保持平行。
增压气缸243的活塞杆上固定有限位耳板2431，增压气缸243的缸体上固定有限位块开关支架2432，限位块开关支架2432上开设有竖直设置的调节槽2433，调节槽2433上通过螺钉固定有上下两个用于控制增压气缸243的限位传感器2434，限位耳板2431上固定有限位导杆2435，限位导杆2435与限位传感器2434相配合。
上横梁221上设置有一对转向机械手26，转向机械手26对称设置在齿条垫块242的两头，转向机械手26包括机械手、用于驱动机械手做水平直线移动的导杆气缸262、用于摆动导杆气缸262的摆动气缸263以及用于垂直升降摆动气缸263的气动滑台264，机械手包括固定在导杆气缸262的活塞杆上的座板261以及设置在座板261上用于夹持齿条钢坯端部的夹料空间2612。
本说明书中所描述的以上内容仅仅是对本发明所作的举例说明。本发明所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，只要不偏离本发明说明书的内容或者超越本权利要求书所定义的范围，均应属于本发明的保护范围。
Claims (1)
1.一种齿条钢坯铣床，其特征在于：包括机床底座、工作台以及铣刀装置，工作台通过线性导轨与机床底座连接，工作台上设置有用于定位齿条钢坯的定位装置，所述定位装置包括齿条垫块基座、齿条垫块、定位气缸机械手以及增压气缸，齿条垫块基座固定在工作台上，齿条垫块固定在齿条垫块基座上，齿条垫块的设置方向与线性导轨保持平行，工作台上固定有上横梁，上横梁上设置有若干个定位气缸机械手以及若干个增压气缸，定位气缸机械手呈并列排布，增压气缸呈并列排布，定位气缸机械手包括机械手连接板、铰接在机械手连接板上的一对机械爪以及驱动机械爪相对机械手连接板转动的驱动气缸，机械爪相对机械手连接板转动的转动轴与线性导轨保持平行，机械爪上转动安装有定位导轮，定位导轮相对机械爪转动的转动轴与线性导轨保持垂直，增压气缸的活塞杆上固定有用于将齿条钢坯压紧在齿条垫块上的压紧块，铣刀装置对称设置在齿条垫块的两侧，铣刀装置包括粗铣刀盘、细铣刀盘、双头主轴座、液压滑台拖板、液压滑台底座以及主轴进给气缸，粗铣刀盘、细铣刀盘安装在双头主轴座上，双头主轴座固定在液压滑台拖板上，液压滑台拖板滑动设置在液压滑台底座上，主轴进给气缸驱动液压滑台拖板相对液压滑台底座移动，粗铣刀盘和细铣刀盘沿着齿条钢坯铣床进料至出料的方向依次设置，粗铣刀盘的转轴和细铣刀盘的转轴水平设置且与线性导轨保持垂直，机床底座的送料侧设置有铣床送料架总成，铣床送料架总成包括送料架、线性模组、模组固定架和送料平台，模组固定架和送料平台固定在送料架上，线性模组的固定座固定在模组固定架上，线性模组的滑动座上固定有推料杆，线性模组的滑动座的运动方向与线性导轨保持平行，送料平台的一侧转动安装有若干个呈并列排布的送料轮，送料轮的转轴的轴线与线性导轨垂直，送料轮一端设置有挡圈，工作台的出料侧设置有铣床卸料器，铣床卸料器包括引动器、卸料器固定耳板、装料管、入料滚轮以及卸料器压紧气缸，装料管水平设置，装料管内转动安装若干个呈并列排布的入料滚轮，卸料器压紧气缸固定在装料管上，卸料器压紧气缸的活塞杆上固定有用于将齿条钢坯压紧在入料滚轮上的卸料器压紧头，装料管固定在卸料器固定耳板上，卸料器固定耳板固定在引动器的滑动座上，引动器的滑动座的运动方向与线性导轨保持平行；增压气缸的活塞杆上固定有限位耳板，增压气缸的缸体上固定有限位块开关支架，限位块开关支架上开设有竖直设置的调节槽，调节槽上通过螺钉固定有上下两个用于控制增压气缸的限位传感器，限位耳板上固定有限位导杆，限位导杆与限位传感器相配合；上横梁上设置有一对转向机械手，转向机械手对称设置在齿条垫块的两头，转向机械手包括机械手、用于驱动机械手做水平直线移动的导杆气缸、用于摆动导杆气缸的摆动气缸以及用于垂直升降摆动气缸的气动滑台，机械手包括固定在导杆气缸的活塞杆上的座板以及设置在座板上用于夹持齿条钢坯端部的夹料空间。
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Inventor after: Zheng Hongjin Inventor before: Tan Guang Inventor before: Gao Errong |
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| CB03 | Change of inventor or designer information | ||
| TR01 | Transfer of patent right | ||
| TR01 | Transfer of patent right |
Effective date of registration: 20170523 Address after: 300350 Tianjin city Jinnan district town of Fuyuan Road west side day Shuanggang micro 5-2-2603 Patentee after: Zheng Hongjin Address before: 313219 Zhejiang province Huzhou city Deqing County Town Road No. 1 Chomo leidian Patentee before: Zhejiang Bolei Heavy Machine Tool Manufacturing Co., Ltd. |
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| TR01 | Transfer of patent right | ||
| TR01 | Transfer of patent right |
Effective date of registration: 20181228 Address after: 210000 Gu Ping Gang, Gulou District, Nanjing, Jiangsu Province, No. 4 Patentee after: Ma Yan Address before: 300350 Tianfuyuan 5-2-2603, west of Weishan Road, Shuanggang Town, Jinnan District, Tianjin Patentee before: Zheng Hongjin |
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| TR01 | Transfer of patent right | ||
| TR01 | Transfer of patent right |
Effective date of registration: 20190704 Address after: 222000 Xiangshi Village, Zhewang Town, Ganyu District, Lianyungang City, Jiangsu Province Patentee after: JIANGSU BINXIN STEEL GROUP CO., LTD. Address before: 210000 Gu Ping Gang, Gulou District, Nanjing, Jiangsu Province, No. 4 Patentee before: Ma Yan |