CN103842670B - 电动机 - Google Patents

Abstract

本电动机具有：转子，其具有转轴；一对球轴承，其用于支承转轴；两个端盖，其具有用于保持球轴承的轴承外壳，在一个球轴承和一个轴承外壳的端壁之间设有垫圈。而且，垫圈具有多个爪。该垫圈构成为包括环形的轭和中央部固定于轭的多个爪。这些爪构成为具有弯曲成字母U形状的形状，并且字母U形状的中央部固定于轭的结构。

Description

电动机

技术领域

本发明涉及一种主要是家庭用吸尘器等的电动鼓风机、工业用鼓风机等所使用的具有球轴承的电动机。

背景技术

近年来，为了电动机的大输出化、高效率化，通常以高速旋转的方式来使用电动机。但是，当使电动机高速旋转时，在用于支承转子的球轴承与端盖的用于保持球轴承的轴承外壳之间，容易发生球轴承在轴承外壳内，一边沿周向滑动，一边旋转的空转现象（通常称为蠕变现象）。因此，以往，公知有如下技术：为了防止这样的蠕变现象，使球轴承的轴承外轮与轴承外壳之间进行嵌合固定或者利用粘接剂固定，并进一步使用空转防止止挡件来机械性地防止空转（例如，参照专利文献1）。

但是，在利用嵌合、粘接剂来固定以往的球轴承的轴承外轮与轴承外壳的结构中，由于电动机运转中会发热，而出现如下的不良情况。即，在两个球轴承的外轮彼此之间的尺寸（通常称为轴承外轮间尺寸）和两个球轴承的内轮彼此之间的尺寸（通常称为轴承内轮间尺寸）之间，会因热膨胀系数的不同而产生尺寸差。而且，在利用粘接剂等固定轴承外轮和轴承外壳的情况下，该尺寸差将对球轴承产生较大影响而成为在球轴承内部发生松动的原因，存在产生异常振动、异响、球轴承的破损的问题。尤其是，在使用了合成树脂制的端盖的情况下，轴承外壳间的尺寸与球轴承间的尺寸之间所产生的尺寸差将会明显。

此外，在专利文献1中，由环部、止挡件以及嵌合部构成用于防止空转的结构，其中该环部压入球轴承的外轮而被固定，该止挡件具有由凸缘部构成的金属制的止挡构件，该嵌合部设置于树脂制保持架构件。但是，在专利文献1那样的结构中，需要被称为止挡构件的新零件，从而存在成本上扬的问题。而且，采用专利文献1那样的结构，球轴承的外轮上能够被树脂保持架的轴承安装部所保持的部分变窄。因此，存在难以确保轴承安装部对轴承外轮保持的精度的问题。

专利文献1：日本特开2006-217751号公报

发明内容

本发明的电动机具有：转子，其具有转轴；一对球轴承，其用于支承转轴；两个端盖，其具有用于保持球轴承的轴承外壳，在一个球轴承和一个轴承外壳的端壁之间设有垫圈。而且，该垫圈具有多个爪。

通过形成为这样的结构，当球轴承将要空转时，垫圈的爪以楔状嵌合于球轴承、轴承外壳来发挥作用。因此，能够防止蠕变现象这样的球轴承的空转。而且，如上述那样，即使在轴承外轮间尺寸与轴承内轮间尺寸之间产生尺寸差，也能利用垫圈的爪发生变形而起到吸收该尺寸差的作用，并能够防止球轴承内部的松动产生。因此，采用本发明的电动机，提供一种在确保轴承预压载荷的同时能够防止球轴承的空转现象，并能够实现低振动、低噪音且提高了可靠性的电动机。

附图说明

图1是本发明的实施方式1的电动机的局部截面的侧视图。

图2A是本发明的实施方式1的垫圈的外观图。

图2B是本发明的实施方式1的垫圈的其他结构例的外观图。

图3是将本发明的实施方式1的轴承外壳的位置扩大了的局部剖视图。

图4A是表示轴承外轮间尺寸D1和轴承内轮间尺寸D2的图。

图4B是表示本发明的实施方式1的球轴承带有尺寸差并沿轴向滑动的情况的图。

图5是将本发明的实施方式2的轴承外壳的位置扩大了的局部剖视图。

图6A是本发明的实施方式2的垫圈的外观图。

图6B是本发明的实施方式2的垫圈的其他结构例的外观图。

图7A是本发明的实施方式2的轴承外壳的主视图。

图7B是本发明的实施方式2的轴承外壳的剖视图。

具体实施方式

以下，参照附图说明本发明的实施方式。此外，本发明并不限于本实施方式。

（实施方式1）

图1是本发明的实施方式1的电动机10的局部截面的侧视图。在本实施方式中，作为电动机10举出被作为具有换向器电动机以及鼓风用风扇的电动吸尘器等的电动鼓风机来使用的电动机的一个例子来进行说明。

电动机10具有两个端盖，其中一个端盖是形成为一侧开口的大致杯状的形状的钢板制的第1端盖12，另一个端盖是配设于第1端盖12的开口侧的合成树脂制的第2端盖13。而且，在这两个端盖的内侧具有换向器电动机11。还有，电动机10在从第2端盖13突出的转轴43的顶端安装有风扇18，为了在风扇18和换向器电动机11之间进行分隔而安装有导流构件19。

如图1所示，换向器电动机11构成为包括：产生磁场的定子30、作为电枢的转子40、电刷35以及用于支承转子40使转子40旋转自如的球轴承14、球轴承15。

定子30是在由铁等构成的励磁芯31上卷绕励磁绕线32而成。励磁芯31例如通过层叠多张规定形状的电磁钢板而形成。此外，励磁芯31在其内侧具有作为磁极的磁极部，同时还具有供转子40配置的空间部。这样的定子30固定于第1端盖12的内侧。

另一方面，转子40构成为包括电枢芯41、电枢绕线42、转轴43以及换向器45。在电枢芯41上卷绕有电枢绕线42。换向器45连接有从电枢芯41拉出的电枢绕线42的引线。电枢芯41和换向器45形成为圆筒状，并以贯穿电枢芯41和换向器45的中心的方式与转轴43结合。作为该转轴43的输出轴侧的一端侧被球轴承15支承而旋转自如，作为转轴43的与输出轴侧相反一侧的另一端侧被球轴承14支承而旋转自如。这样构成的转子40以电枢芯41与形成于励磁芯31的磁极部相面对的状态配置于定子30的内周侧。

而且，在第2端盖13上固定有用于保持电刷35的电刷保持器。电刷35以使人造石墨等碳电刷材料含有固体润滑剂的成分的方式构成。这样的电刷35在保持于电刷保持器内的同时被电刷弹簧等向换向器45按压。换向器电动机11具有一对这样的电刷35，该一对电刷35分别与换向器45抵接。如上述这样，构成换向器电动机11。

此外，在电动机10中，以覆盖第1端盖12的开口侧的方式安装风扇箱17。转子40的转轴43的输出轴侧从第1端盖12的开口经由第2端盖13的中央部向风扇箱17内延伸，并且在该转轴43的顶端部安装有用于鼓风的风扇18。而且，在风扇18和第1端盖12的开口之间安装有导流构件19。如此，在风扇箱17内配置有风扇18和导流构件19。

此外，在第1端盖12上形成有供球轴承14安装并保持球轴承14的轴承外壳，在第2端盖13上形成有供球轴承15安装并保持球轴承15的轴承外壳。即，如图1所示，在第1端盖12的与输出轴侧相反一侧的圆形端面的中央部形成有轴承外壳12a。轴承外壳12a在第1端盖12的内部侧形成为圆筒状的凹陷。该圆筒状的凹陷***有球轴承14。另一方面，在第2端盖13的圆形状的中央部形成有轴承外壳13a。轴承外壳13a在第2端盖13的换向器电动机11侧形成为圆筒状的凹陷。该圆筒状的凹陷***有球轴承15。此外，球轴承14、球轴承15是在轴承内轮和轴承外轮之间具有多个铁滚珠的圆柱状的轴承。而且，在球轴承14和球轴承15的各自的轴承内轮的内周侧固定安装有转轴43。

如上述那样，电动机10具有：钢板制的第1端盖12、合成树脂制的第2端盖13以及球轴承14和球轴承15这一对球轴承，该一对球轴承中的球轴承14被第1端盖12的轴承外壳12a保持，该一对球轴承中的球轴承15被第2端盖13的轴承外壳13a保持，并且该一对球轴承能支承转子40使转子40旋转自如。

而且，在本实施方式中，第1端盖12的轴承外壳12a的端壁12b与内包于轴承外壳12a的球轴承14的侧面之间***有垫圈20。

对于这样构成的电动机10，当从外部向换向器电动机11供给电力时，电枢电流借助电刷35和换向器45在电枢绕线42中流动，同时励磁电流在定子30的励磁绕线32中流动。而且，励磁电流在励磁芯31产生的磁通量与在电枢绕线42中流动的电枢电流之间会产生作用力，并且转轴43支承于球轴承14、球轴承15而使转子40转动。伴随该转子40的转动，风扇18也转动起来。通过该转动，从吸气口17a吸入的空气流入风扇18中，并经由第1端盖12内而向电动机10的外面排出。

接着，说明本实施方式的用于抑制蠕变的详细结构。

图2A是本发明的实施方式1的垫圈20的外观图。还有，图2B是本发明的实施方式1的垫圈20的其他结构例的外观图。

如图2A所示，该垫圈20具有环形的轭20b和用于向球轴承14施加轴承预压载荷的多个爪20a。更详细而言，在作为平垫圈的轭20b的内周侧，沿着周向等间隔地配置有多个具有规定宽度w的弯曲成字母U形状的爪20a，从而构成垫圈20。图2A示出了设置有6个爪20a的一个例子。此外，各爪20a在爪20a的中央曲部固定于轭20b的状态下，以爪20a的两个顶端部朝向轭20b的一侧的面方向突出的方式固定形成于轭20b。还有，各爪20a以其两个顶端部沿周向的方式配置。即，以连接爪20a的两个顶端部的直线与从轭20b的中心沿半径方向延伸的直线交叉的方式配置爪20a。

此外，图2B所示的垫圈20的结构为：将形成为与图2A相同的字母U形状的多个爪20a配置于环形的波形形状的轭21b。图2B所示的垫圈20利用字母U形状的爪20a和轭21b的波形形状向球轴承14施加轴承预压载荷。即，在本实施方式中，利用由爪20a的字母U形状、轭21b的波形形状产生的弹簧效果向球轴承14施加轴承预压载荷。图2B所示的垫圈20构成为：在作为波形垫圈的轭21b的内周侧，与图2A的结构相同，将多个具有规定宽度w的字母U形状的爪20沿周向等间隔地配置。此外，各爪20a是在爪20a的中央曲部固定于轭21b所形成的波的顶部的状态下，以爪20a的两顶端部朝向轭21b的一侧的面方向突出的方式固定形成于轭21b。而且，各爪20a以其两个顶端部沿周向的方式配置。

在本实施方式中，通过在垫圈20设置这样的爪20a来防止蠕变。

接着，说明配置有垫圈20的详细结构。

图3是将本发明的实施方式1的轴承外壳12a的位置扩大了的局部剖视图。

如图3所示，球轴承14在轴承内轮14a和轴承外轮14b之间具有多个铁滚珠14c。而且，球轴承14在其圆形面上具有外侧表面被橡胶覆盖的轴承密封板14d。而且，转轴43的与输出轴侧相反一侧的端部固定于该轴承内轮14a。

此外，如上述那样，为了保持球轴承14，在第1端盖12上成形有作为圆筒状的凹陷的轴承外壳12a。轴承外壳12a是如下形状：具有圆筒状的圆筒部12c和构成其底部的圆形面的端壁12b。

相对于这样的轴承外壳12a，以轴承外轮14b的外周面与轴承外壳12a的圆筒部12c的内周面相面对的方式***球轴承14。而且，在球轴承14的一侧的轴承密封板14d与轴承外壳12a的端壁12b之间***垫圈20。在图3中，以垫圈20的爪20a与轴承密封板14d相面对方式配置垫圈20。通过形成为这样的结构，垫圈20的爪20a被轴承密封板14d以较轻载荷抵接，并且在轴承外壳12a和轴承外轮14b之间，球轴承14被保持着能够沿着轴向滑动自如。

另一方面，如图1所示，对于第2端盖13侧的球轴承15而言，球轴承15***并保持于第2端盖13的轴承外壳13a。而且，球轴承15的轴承外轮15b与轴承外壳13a利用粘接剂来粘接固定或者通过压入来压入固定。

在以上这样构成的电动机10中，当转子40以高速旋转时，在球轴承14与轴承外壳12a之间产生使球轴承14经由垫圈20边沿圆周方向滑动边转动的力（空转力）。但是，当产生这样的空转力时，垫圈20的爪20a的两个顶端部相对于球轴承14的轴承密封板14d变为楔状嵌合，其结果，静摩擦力增大。在本实施方式中，通过这样地配置垫圈20，来提高爪20a与和爪20a相对的球轴承14的轴承密封板14d之间的静摩擦系数，从而防止像球轴承14进行空转这样的蠕变现象。还有，在本实施方式中，与爪20a接触的轴承密封板14d的表面为橡胶类型的材料。通过使用这样的橡胶类型材料，能够防止由轴承增压载荷引起的轴承密封板14d的变形，同时进一步提高与垫圈20之间的摩擦系数，从而提高防止蠕变现象的效果。

此外，在以上的说明中，虽然举出以爪20a位于轴承密封板14d侧的方式来配置垫圈20的例子，也可以是以爪20a位于轴承外壳12a的端壁12b侧的方式配置垫圈20。在这样的配置的情况下，同样地也能够提高爪20a与和爪20a相对的端壁12b之间的静摩擦系数，获得防止蠕变现象的效果。

此外，作为配置爪20a的一侧，适合通过以下方式来决定。在这里，以球轴承14即轴承密封板14d与垫圈20的爪20a的顶端部之间的静摩擦系数为μ1，以轴承外壳12a的端壁12b与垫圈20的爪20a的顶端部之间的静摩擦系数为μ2。此时，可以是在静摩擦系数μ1、静摩擦系数μ2中静摩擦系数较小的方向上以与爪20a相对的方式***垫圈20。在图3所示的本实施方式的结构中，表示的是μ1＜μ2的情况，在该情况下，以爪20a被轭21b和轴承密封板14d夹住的方式配置垫圈20。

作为发生蠕变现象的状态，包括垫圈20与球轴承14一起转动的情况和垫圈20不转动，只有球轴承14转动的情况这两种情况。在本实施方式中，对于这样产生的蠕变现象，通过在静摩擦系数较小的轴承密封板14d侧配置爪20a，来增强对于空转力的阻力。这样一来，从垫圈20的角度来看，因为在静摩擦系数μ1和静摩擦系数μ2中任意一个较小静摩擦系数下设置爪20a，能够增加整体的摩擦阻力，从而能够更有效地防止空转。

另外，如上所述，在电动机10的运转过程中，当由电动机发热而导致电动机10各部分的温度上升时，由于该发热以及结构部件的热膨胀系数不同，在球轴承14与球轴承15间的轴承外轮间尺寸D1和球轴承14与球轴承15间的轴承内轮间尺寸D2之间，将产生尺寸差（通常是D1＞D2）。图4A是表示轴承外轮间尺寸D1和轴承内轮间尺寸D2的图。如图4A所示，轴承外轮间尺寸D1是球轴承14的轴承外轮14b与球轴承15的轴承外轮15b之间的尺寸。还有，轴承内轮间尺寸D2是球轴承14的轴承内轮14a与球轴承15的轴承内轮15a之间的尺寸。尤其是，在采用了合成树脂制的端盖时，受热时的尺寸差明显。

在本实施方式中，为了抑制由这样的尺寸差引起的球轴承内部的松动的产生，进一步详细描述以如下方式来利用垫圈20。

如上述那样，在本实施方式中，构成为在球轴承14的轴承外轮14b和第1端盖12的轴承外壳12a之间能够沿轴向滑动自如的结构。因此，即使轴承外轮间尺寸D1和轴承内轮间尺寸D2之间产生尺寸差，也能通过轴承外轮14b和轴承外壳12a之间沿轴向进行滑动来吸收由尺寸差带来的对球轴承内部的影响。

图4B是表示球轴承14带有尺寸差dD并且沿轴向滑动的情况的图。在图4B中，示出了轴承外轮间尺寸D1比轴承内轮间尺寸D2长的情况的例子。如该例子所示，轴承外轮间尺寸D1比轴承内轮间尺寸D2长。于是，通过字母U形状的爪20a的变形时高度h发生变化，来吸收变长了的轴承外轮间尺寸D1所带来的影响。对于尺寸差dD而言，爪20a通过像这样地发挥作用，能够维持稳定的轴承预压载荷。而且，能够顺畅地吸收由温度导致的轴承外轮间尺寸D1、轴承内轮间尺寸D2的变化。

在本实施方式中，使用沿垫圈20的周向配置的爪20a，对于作为周向的力来进行作用的空转力，通过爪20a以楔状嵌合来防止蠕变现象，同时对于像上述那样由尺寸差导致的沿轴向作用的力，通过爪20a变形来防止球轴承14、球轴承15内部的松动产生。在本实施方式中，这样一来，提供一种在防止蠕变现象的同时也防止球轴承内部的松动，且稳定的低振动、低噪音的电动机10。

而且，通过形成这样的结构，因为不需要作为以往必须的粘接剂的涂敷等作业，因此成本低廉且能提高效率。

（实施方式2）

图5是将本发明的实施方式2的第1端盖12的轴承外壳52a的位置扩大了的局部剖视图。本实施方式的电动机10与实施方式1相比，在转轴43的与输出轴侧相反一侧的轴承外壳52a的结构和配置于轴承外壳52a的垫圈25的结构不同。对于其他的结构，因为与实施方式1相同，故此省略详细说明。

在本实施方式中，为了保持球轴承14，也在第1端盖12上成形有作为圆筒状的凹陷的轴承外壳52a。轴承外壳52a是如下形状：大致具有圆筒状的圆筒部52c和构成其底部的圆形面的端壁52b。

相对于这样的轴承外壳52a，以轴承外轮14b的外周面与轴承外壳52a的圆筒部52c的内周面相面对的方式***球轴承14。而且，在球轴承14的一侧的轴承密封板14d与轴承外壳52a的端壁52b之间***垫圈25。

接着，进一步详细说明这样的结构的垫圈25和轴承外壳52a。

首先，图6A是本发明的实施方式2的垫圈25的外观图。另外，图6B是本发明的实施方式2的垫圈25的其他结构例的外观图。

如图6A所示，垫圈25具有环形的轭25b和用于向球轴承14施加轴承预压载荷的多个爪20a。更详细而言，在作为平垫圈的轭25b的内周侧，沿着周向等间隔地配置有多个与实施方式1相同的字母U形状的爪20a，从而构成垫圈25。在这里，在本实施方式中，如图6A所示，垫圈25的爪20a以与球轴承14和第1端盖12的端壁52b两侧相对的方式配置。即，以相邻的爪20a彼此的顶端部的朝向互不相同的方式配置各爪20a。图6A是表示以3个爪20是朝向球轴承14方向、其他3个爪20a是朝向端壁52b方向的方式构成的一个例子。此外，图6B所示的垫圈25构成为与图6A相同的字母U形状的多个爪20a以爪20a的顶端彼此反向的方式配置于环形的波形形状的轭26b。此外，图6A和图6B的各爪20a与实施方式1相同，以其两个顶端部沿周向的方式配置。

接着，图7A是本发明的实施方式2的第1端盖12的轴承外壳52a的主视图，图7B是本发明的实施方式2的第1端盖12的轴承外壳52a的剖视图。

如图7A和图7B所示，第1端盖12在中心部具有用于保持球轴承14的轴承外壳52a。而且，在轴承外壳52a的端壁52b上设置有沿径向呈放射状延伸的多个端壁台阶52d。这样的端壁台阶52d是为了与垫圈25的爪20a配合而设计的。因此，图7A表示与图6A、图6B的端壁52b侧的爪20a的数量相对应，而设置了3个端壁台阶52d的一个例子。

即，如图5所示，在本实施方式中，球轴承14在与垫圈25相面对的侧面上具有表面被橡胶覆盖了的轴承密封板14d，垫圈25的爪20a被轴承密封板14d以较轻载荷抵接。而且，与第1端盖12的端壁52b相面对的爪20a与端壁台阶52d配合。

如上所述，在本实施方式中，爪20a设置于垫圈25两侧。因此，对于球轴承14和垫圈25之间的空转以及垫圈25和轴承外壳52a之间的空转，能够防止这两种空转。

而且，通过形成为这样的结构，不仅能够更可靠地防止空转，而且在电动机10组装时***垫圈25之际，无需限制方向性，从而能够进一步提高组装的效率。

而且，在实施方式1和实施方式2中说明了输出轴侧的第2端盖13是合成树脂材料、与输出轴侧相反一侧的第1端盖12是钢板材料，但均可以是合成树脂材料或钢板材料。

此外，在实施方式1和实施方式2中说明了球轴承14的轴承密封板14d的表面是橡胶类型材料，但也可以是钢板材料。

如以上说明那样，本发明的电动机的一个球轴承与一个轴承外壳的端壁之间具有垫圈，该垫圈构成为具有多个爪。

采用该结构，利用爪能够在防止像蠕变现象那样的球轴承的空转同时，即使受热时发生了尺寸变化，也能够防止轴承内部的松动。因此，采用本发明的电动机，在确保稳定的轴承预压载荷的同时，能够防止轴承的空转现象，从而得到低振动、低噪音的电动机。

产业上的可利用性

本发明的电动机是在球轴承的空转防止和利用了合成树脂端盖的电动机的可靠性的提高方面最为适合，在高速转动条件下的使用用途、需要高温条件下的可靠性的用途等中也是有用的。

附图标记说明

10电动机

11换向器电动机

12第1端盖

12a，13a，52a轴承外壳

12b，52b端壁

12c，52c圆筒部

13第2端盖

14，15球轴承

14a，15a轴承内轮

14b，15b轴承外轮

14c铁滚珠

14d轴承密封板

17风扇箱

17a吸气口

18风扇

19导流构件

20，25垫圈

20a爪

20b，21b，25b，26b轭

30定子

31励磁芯

32励磁绕线

35电刷

40转子

41转子芯

42电枢绕线

43转轴

45换向器

52d端壁台阶

Claims (11)

1.一种电动机，其具有：

转子，其具有转轴；

一对球轴承，其用于支承上述转轴；

两个端盖，其具有用于保持上述球轴承的轴承外壳，

该电动机的特征在于，

在一个上述球轴承的侧面和一个上述轴承外壳的端壁之间设有垫圈，

上述一个球轴承具有覆盖上述球轴承的侧面的轴承密封板，

上述垫圈具有在上述侧面和上述端壁之间朝向沿着上述转轴的方向突出的多个爪，

上述垫圈以上述爪以在上述爪与上述轴承密封板和上述一个轴承外壳的端壁中的至少一方之间产生上述转轴的周向的摩擦力的方式与上述轴承密封板和上述一个轴承外壳的端壁中的至少一方相面对的方式配置。

2.根据权利要求1所述的电动机，其特征在于，

上述垫圈包括环形的轭和中央部固定于上述轭的多个上述爪，

上述爪具有弯曲成字母U形状的形状，

上述U形状的两端部朝向沿着上述转轴的方向突出，以楔状嵌合于上述轴承密封板和上述一个轴承外壳的端壁中的至少一方。

3.根据权利要求2所述的电动机，其特征在于，

上述轭形成为波形。

4.根据权利要求1所述的电动机，其特征在于，

另一个上述球轴承和另一个上述轴承外壳被固定。

5.根据权利要求1所述的电动机，其特征在于，

当上述轴承密封板与上述垫圈的爪之间的静摩擦系数为μ1，上述一个轴承外壳的端壁与上述垫圈的爪之间的静摩擦系数为μ2时，

上述爪朝向μ1和μ2中较小的那个方向配置。

6.根据权利要求1所述的电动机，其特征在于，

上述爪以与上述轴承密封板和上述一个轴承外壳的端壁这两者相面对的方式朝向两个面配置。

7.根据权利要求1所述的电动机，其特征在于，

上述端盖中至少一个端盖是合成树脂制的。

8.根据权利要求1所述的电动机，其特征在于，

上述轴承密封板是橡胶类型的材料，并且与上述爪接触。

9.根据权利要求1所述的电动机，其特征在于，

在与上述爪相面对的上述一个轴承外壳的端壁面上设置有用于与上述爪嵌合的端壁台阶。

10.根据权利要求1所述的电动机，其特征在于，

上述垫圈以上述爪与上述轴承密封板和上述一个轴承外壳的端壁中的至少一方相面对并以楔状嵌合于上述轴承密封板和上述一个轴承外壳的端壁中的至少一方的方式配置。

11.根据权利要求1所述的电动机，其特征在于，

上述垫圈还具有环形的轭，上述爪的中央曲部固定于上述轭，上述爪的两个顶端部朝向沿着上述转轴的方向突出，连接上述爪的两个顶端部的直线与从上述轭的中心沿半径方向延伸的直线交叉。