CN103841816A - 前置站立式草坪护理车 - Google Patents

Abstract

一种骑乘式草坪护理车，其包括框架、发动机、转向总成、支撑平台以及前底座组件。框架可以连接至骑乘式草坪护理车的一对前轮和后轮总成。发动机的至少一部分可基本上在前轮之间安装在框架上。转向总成可包括转向杆，其通过由发动机驱动的相应静液压传动泵可操作地耦接至骑乘式草坪护理车的前轮的相应前轮上。转向总成可以响应于转向总成的转向杆的定位基于前轮的驱动速度控制而使骑乘式草坪护理车转向。

Description

前置站立式草坪护理车

技术领域

示例实施方式总体涉及草坪护理车，并且更具体地，涉及一种新型的通用前置式车，该车构造成用于响应于站在其上的操作员的控制来进行草坪维护。

背景技术

通常使用针对相应具体任务的执行而构造的各种工具和/或机器来进行草坪护理任务。像剪草这样的某些任务通常由割草机执行。割草机本身可以具有很多不同的构造以支持消费者的需要和预算。手推式（walk-behind）割草机通常小巧，具有相对较小的发动机并且相对便宜。同时，另一方面，骑乘式割草机（诸如草坪拖拉机）可以非常大。与手推式类型相比，骑乘式割草机提供骑乘车辆的便利性，同时提供通常较大的切割板。类似地，骑乘式草坪护理车通常能够使用户不用费力气推或与车一起走就使他们能够更快地进行庭院维护任务来为用户提供增加的便利性。

骑乘式草坪护理车通常包括用于引导骑乘式草坪护理车的移动的转向总成（转向组件）。转向总成通常采用常见的转向轮形式。然而，在某些情况下也已使用车把总成。近年来，具有极好的急转弯性能的一些割草机已经采用独立的转向杆或者甚至控制杆以提供转向功能。这些相对急转弯的模式已经变得越来越流行。一个特定类型的急转弯割草机是站立模式，其设计成支撑站着的操作员而不是（或者可能作为另一选择）坐着的乘坐者。站立模式在某些情况下是有用的或者是被某些操作员所期望的，因而，这些模式的设计和操作必须继续改善。

发明内容

因此，一些示例实施方式可以提供结合站立式乘骑草坪护理车使用的结构。例如，在本发明的一个实施方式中，提供有新型急转弯草坪护理车，其中，在草坪护理车操作过程中操作员站在平台上，并且其中平台在一对前驱动轮的轴线与一个或多个后脚轮类型的轮子的轴线之间的区域附接至车辆框架。此外，在一些实施方式中，站立式草坪护理车包括前底座组件，其使操作员可以采用草坪护理车前面的多个附加装置。因而，一些实施方式可以为骑乘式草坪护理车提供相对的急转弯半径，其采用了操作员在操作骑乘式草坪护理车时所站的平台并且允许使用前置配置中的多个不同的附加装置。

在一个示例实施方式中，提供骑乘式草坪护理车。骑乘式草坪护理车可以包括框架、发动机、转向总成、支撑平台以及前底座组件。框架可以连接至骑乘式草坪护理车的后轮总成和一对前轮。发动机可以基本上在前轮之间安装在框架上。转向总成可包括转向杆，其通过由发动机驱动的相应静液压传动泵可操作地耦接至骑乘式草坪护理车的前轮的相应前轮上。转向总成可以响应于转向总成的转向杆的定位基于前轮的驱动速度控制而使骑乘式草坪护理车转向。支撑平台可以耦接至发动机后面的框架以支撑站立的乘坐者。前底座组件可被构造成可拆卸地将骑乘式草坪护理车耦接至能够执行庭院维护活动的附加装置。

一些示例实施方式可以改善操作员采用草坪护理车的站立模式来实现各种庭院维护活动的能力。也可改进与实现骑乘式草坪护理车上的乘坐舒适性相关的用户体验。

附图说明

因而概括地描述了本发明后，现在将参考附图，这些附图并不一定按比例绘制，并且其中：

图1示出了根据示例实施方式的具有安装有切割板的多用途前底座组件的骑乘式草坪护理车的立体图；

图2示出了根据示例实施方式的图1的骑乘式草坪护理车的俯视图；

图3示出了根据示例实施方式的图1的骑乘式草坪护理车的侧视图；

图4示出根据示例实施方式的具有不同附加装置（即，安装至前底座组件的扫雪机）的骑乘式草坪护理车的侧视图；

图5示出了根据示例实施方式的具有另一示例附加装置（即，安装至前底座组件的除雪机）的骑乘式草坪护理车的侧视图；

图6示出了根据示例实施方式的操作员乘坐于其上的图3的骑乘式草坪护理车的侧视图；

图7示出了根据示例实施方式的前置站立式草坪护理车的立体图；

图8示出了根据示例实施方式的图7的草坪护理车的俯视图；

图9示出了根据示例实施方式的图7的草坪护理车的侧视图；

图10示出了根据示例实施方式的图7的草坪护理车处于折叠构造的侧视图；

图11示出了示例实施方式的草坪护理车的控制面板的立体图；以及

图12示出了根据示例实施方式的支撑平台的悬挂***的立体图。

具体实施方式

现将参考附图在下文中更全面地描述一些示例实施方式，在附图中示出了一些实施方式但不是所有的实施方式。实际上，在本文中所描述的和描绘的实例不应当解释为限制本公开的范围、适用性或构造。相反，提供这些示例实施方式是为了使本公开满足能够适用的法律要求。相同的参考标号始终指代相同的元件。此外，如在本文中使用的，术语“或”将被解释为是，只要它的一个或多个运算数（operand）为真结果就为真的逻辑运算符。此外，术语“草坪护理”意指任何庭院维护活动并且不必特别地应用于直接依靠草、草根土或草皮护理的活动。如在本文中使用的，可操作地耦接应当理解为涉及直接或间接的连接，不论是哪种情况，这些连接使得可操作地连接到彼此的部件能够功能性地相互连接。

一些示例实施方式可以改善操作员舒适度以及草坪护理车，诸如，例如，带有站立式平台的骑乘式割草机，的整体装置功用。在这方面，一些示例实施方式可以为站立骑乘式草坪护理车提供多用途的前置配置。这样的配置可以以比容纳坐着的操作员的模式更加紧凑的尺寸提供改善的适用性和功用。因此相对于容纳坐着的操作员的模式，这种模式所需的存储空间和运输空间可以减小。此外，相对于传统的站立式割草机，这样的配置可为站立式草坪护理车提供改善的操作、控制、适用性、和/或功用。

图1示出了根据示例实施方式的具有多用途前底座组件的骑乘式草坪护理车10的立体图。图2示出了骑乘式草坪护理车10的俯视图。图3示出了根据示例实施方式的骑乘式草坪护理车10的侧视图。

参考图1-3，图1的骑乘式草坪护理车10包括附接至骑乘式草坪护理车10的框架30的支撑平台20。支撑平台20可被构造成支撑可以操作骑乘式草坪护理车10的站立的乘坐者。因而，支撑平台20可包括操作员可以站立的台阶状的基本平面。为了能够容纳不同体型的乘坐者同时最小化总重量，支撑平台20可由尺寸被制成为基本上支撑骑乘式草坪护理车10的平均预期操作员的一个或多个脚的相对薄的金属板或另一种刚性材料制成。支撑平台20可以装有垫子或具有悬挂***以提高操作员舒适度。

在示出的实施方式中，支撑平台20是骑乘式草坪护理车的永久性部件并且相对于框架30固定以便在操作过程中不允许相对于框架30移动。在其他实施方式中，支撑平台20仍可以是草坪护理车的永久性部件，但是允许相对于框架在运动的一个或多个平面移动。例如，支撑平台20可以安装至框架30以便防止其相对于框架30左右移动，但同时支撑平台20可以可旋转地安装至框架30，以便在操作过程中尽管草坪护理车所行驶的表面的坡度（grade）发生变化支撑平台20基本上保持水平（至少在某些定义的动作范围内）。这种设计可使得在草坪护理车10上下坡行驶或在有坡度的路上行驶时操作员更容易保持在平台20上。

框架30可以是基本上位于相同平面上的框架构件的焊接件或组装件（如在图3中所示）。当在平的地形上操作骑乘式草坪护理车10时，框架30所在的平面基本上可以平行于在其上操作骑乘式草坪护理车10的地面。在示例实施方式中，框架30可包括基本上平行于骑乘式草坪护理车10的纵向长度延伸的至少两个细长构件。根据需要或期望，框架30可进一步包括横向构件、支架、和/或其他支撑结构，以为骑乘式草坪护理车10的其他部件的附加装置提供坚实的基础。

在示例实施方式中，框架30可以支撑（直接或间接地）骑乘式草坪护理车10的接触地面的轮子。在这方面，骑乘式草坪护理车10可包括一对前轮32和一对后轮34。在示出的实施方式中，前轮32也是“驱动轮”，因为它们被供以动力以提供驱动力来在地面上推进草坪护理车20。在示出的实施方式中，后轮34不是驱动轮（即，不会被供以动力来推进草坪护理车）并且可以是脚轮或脚轮类型的轮子。前轮可以能够独立地被驱动以便通过以不同的速度或在不同的方向驱动前轮32而使草坪护理车10能够转弯并且进行急转弯调整。

在一些实施方式中，前轮32可以具有比后轮34更大的直径。因而，前轮32的旋转轴线的高度（例如，离地面的竖向距离）可以大于后轮34的旋转轴线的高度。

如所示，前轮32在后轮34的前方。然而，应当理解前轮32不必是最前面的轮子并且后轮34不必是最后面的轮子。在图1-3中所示的示例实施方式中，当去除切割板组件60（或其他前置附加装置）时，后轮34是最后面的轮子并且前轮32是最前面的轮子。然而，如在图1-3中所示，诸如切割板组件60的一些前置附加装置在附接至草坪护理车10并且处于工作位置时可具有在前轮32前方的一个或多个轮子64。

骑乘式草坪护理车10可以包括发动机40。发动机40可以是燃气动力的内燃机，如在图1-3中所示，或者可以是另一种类型的发动机，诸如电池动力的电动机。发动机40可通过发动机板（engine deck）由框架30支撑，发动机板可包括平台、支架、支撑杆、和/或发动机40可布置于其上的诸如此类的东西。可以为发动机40设置支撑，从而发动机40基本上布置于前轮32之间。然而，如在图1-3中所示，发动机40的某些部分可以向前轮32的前方或后方延伸。在一些实施方式中，可以支撑发动机40的底部位于地面上的至少一高度处，该高度等于或高于前轮32的旋转轴线的高度。换言之，在一些实施方式中，发动机板在等于或高于前轮32的轴线的高度处。在示出的实施方式中，发动机板位于前轮32的轴线的高度和前轮32的顶部边缘的高度之间。

发动机40可以（例如，通过带、链、缆线、滑轮、轴等）驱动切割板或其他前部附加装置。发动机40可被构造成具有水平的或竖直的曲轴。在一些实施方式中，水平曲轴可能是有利的，因为其可使用轴引导其本身更好地驱动切割板或其他前部附加装置。在一些实施方式中，竖直曲轴可能是有利的，因为其可使用带、链或其他环状带引导其本身更好地驱动切割板或其他前部附加装置。

在示例实施方式中，发动机40（例如，通过带、链、缆线、滑轮、轴等）可驱动功能上连接至转向杆（例如，控制杆42）的静液压泵，该转向杆布置于骑乘式草坪护理车10的操作台50，以形成骑乘式草坪护理车10的转向总成。可为每个轮子（例如，前轮32的每个）设置一个静液压泵，以响应于控制杆42的定位为驱动轮提供输入，用于向前或向后驱动轮子以及控制相应轮子的速度。因而，操作员可以面向发动机40站在支撑平台20上，并且定位成操作操作台50上的控制杆42，以基于提供至控制杆42的组合输入控制骑乘式草坪护理车10的移动。例如，如果两个杆以相同量在向前的方向上结合，骑乘式草坪护理车10可以基本上以通过该结合所提供的控制杆42的偏转度所确定的速度向正前方移动。同时，如果两个杆以相同量在倒退方向上结合，骑乘式草坪护理车10可以基本上以该结合所提供的控制杆42的偏转度所确定的速度向正后方移动。如果以相同的偏转度一个杆在向前的方向上结合另一个杆在倒退方向上结合，那么骑乘式草坪护理车10可被引导为进行基本上为零半径的转弯或不同地以最小的半径转弯。控制杆42之间的偏转度上的任何差值可能导致转弯的改变幅度，其大小取决于偏转度的差值。

当进行基本上的零转弯半径或不同的最小转弯半径（其中两个前轮32以相同的速度沿相反方向被驱动）时，骑乘式草坪护理车10的旋转轴线可从前轮34间基本上一半长度的位置基本上垂直于框架30的平面和/或地面的平面延伸。因而，骑乘式草坪护理车10的旋转轴线可以从穿过前轮32的每个轮的旋转轴线的线（例如，图2中的虚线）垂直地（并且相对于水平地平面竖直地）延伸。此外，骑乘式草坪护理车10的旋转轴线可以从前轮32之间的中间点延伸。通过将发动机40基本上定位于前轮40之间，骑乘式草坪护理车10的重量的大部分可以放置于骑乘式草坪护理车10的旋转轴线附近以改善稳定性。在一些情况下，为了解决平均标准的操作员的重量和可连接至骑乘式草坪护理车10的前底座组件70的平均标准的附加装置（例如，切割板60）的重量之间的差值，发动机40可以相对于线36略微向前或向后移动以试图提供骑乘式草坪护理车10上重量分布的良好平衡，其能够影响牵引、操作、稳定性、爬坡性能等。如在图2和图3中所示，在草坪护理车10的示出的实施方式中，发动机40的大部分定位于前轮轴线36的后面以帮助平衡板总成60的重量或其他前置附加装置的重量（从而抵消板总成轮64的重量）。此外，当在没有前置附加装置的情况下操作时将发动机重量的大部分定位于前轮轴线36的后面可为草坪护理车10提供更好的平衡，并且可以防止草坪护理车10在前轮32上向前滚动。

操作台50可由在基本上垂直于框架30（和支撑平台20）的平面的方向上竖直延伸的U或C形组件构成。操作台50可由金属板、塑料、复合材料或形成可以操作控制杆42的操作台的任意合适的刚性材料制成。操作台50相对于支撑平台20和/或框架30的高度可以基于预期的平均标准的操作员的高度来确定。在这方面，例如，对于操作员来说，操作台50可以定位成使得其高度有助于平均高度的用户在胸和腰身平面之间对控制杆42进行手动操作，因为这种高度可能为大多数用户提供舒适的操作体验。在其他实施方式中，支撑平台20和/或操作台50可竖直地调整成使得操作员能够在预定范围内调整控制杆42和支撑平台20之间的距离以更好地适合操作员。

在一些实施方式中，操作台50向前倾斜成使得其例如进一步在发动机上延伸。这样对于操作员来说更加舒适，因为操作台50可允许操作员向前倚靠着带衬垫的操作台50。这种前倾构造也可以允许更好的重量分布、平衡、和/或操作员稳定性并且可导致操作员的大部分质量紧邻旋转轴线定位。在一些实施方式中，如果有的话，操作台50可被构造成具有可调整的坡度（tile）以便操作员能够在预定范围的可接受的倾斜角度内调整操作台50的前向倾斜。

在一些情况下，操作台50可以竖直地延伸以至少部分地覆盖发动机40的部分。然而，在其它情况下，操作台50可以布置成从发动机40和支撑平台20之间位置处的框架30竖直地延伸。操作台50可以包括一个或多个把手52。这些把手52可以相对于框架固定以便操作员能够倚靠或靠着它们以在草坪护理车10的操作过程中站在支撑平台20上时保持平衡。如果使用多个把手（如在图1-3中所示），控制杆42可被构造成在把手52之间所限定的范围内移动。操作台50可以进一步包括其他杆、按钮、和/或位于仪表板上的显示器，仪表板布置在操作台50的顶部处或操作台的顶部附近，在控制杆42的前面或后面。

通过基本上在发动机40的至少一部分上延伸操作台50，操作员至少可以部分地避开发动机40产生的一些噪声。此外，挡热板可以设于发动机40和操作员之间（即，发动机40的后面），从而保护操作员不受发动机的热量和运动部件的伤害。挡热板的操作员侧可以装有垫子以便操作员能够在车辆10的操作过程中靠在挡热板上。在一些实施方式中，管道（或通常为开口）从操作过程中紧邻操作员的位置的区域通过操作台50或在操作台50周围延伸至发动机的汽化器。这种管道能够吸取操作员位置周围的发动机的空气从而在车辆10的操作过程中使操作员感到凉爽。

在示例实施方式中，支撑平台20可以悬挂或以其他方式支撑于框架30的相对构件之间，该相对构件延伸以支撑后轮34。因而，例如，支撑平台20可以定位成使得相对于从其前向部分延伸至尾部的骑乘式草坪护理车10的纵向长度，支撑平台20基本上位于前轮32的旋转轴线和后轮34的旋转轴线之间，如在图2中所示。此外，支撑平台20可以完全位于前轮32的后部边缘的后面，如在图2和图3中所示。支撑平台20可以不用延伸超过后轮34的前部边缘，或者如在图2和图3中所示，可以向后延伸超过后轮34的前部边缘然而并不超过后轮34的轴线。此外，在一些实施方式中，支撑平台20基本上位于后轮34的旋转轴线和平行的并位于前轮32的旋转轴线和后轮34的旋转轴线之间的中部的虚线之间，也如在图2中所示。而且，在一些实施方式中，支撑平台20可以向后轮34的轴线的后面延伸。

在一些示例实施方式中，至少一部分支撑平台20可位于后轮之间。然而，一些其他示例实施方式可设置成将支撑平台20完全定位于后轮34之间的空间的前方。因此，如图2的实例示出，沿着骑乘式草坪护理车10的纵向中心线，发动机40可以在操作台50的前方，并且支撑平台20可以位于操作台50的后面。在一些实施方式中，至少一部分支撑平台20可以在发动机板和/或操作台50下面延伸以允许操作员的脚的前部伸在发动机板和/或操作台50之下。

在一些情况下，支撑平台20可以支撑在低于发动机40的底部的高度处（例如，低于发动机板）并且可以位于基本上平行于地面的平面上。因而，例如，支撑平台20可位于平行于框架30所在的平面的平面，但位于低于框架30所在的平面的高度的高度处（例如，离地面更近）。

此外，如在图2中所示，支撑平台20可以布置在地面和前轮32的轴线的高度之间的高度处。同样如在图2中所示，支撑平台20可以布置于地面和后轮34的轴线的高度之间的高度处。在示出的实施方式中，支撑平台20的底部略微低些，但紧邻后轮34的轴线。这个位置可以提供低重心和改善的稳定性以及操作员舒适度，同时也为大多数类型的操作提供足够的离地距离。这种架构可以减少为平均高度的操作员提供控制杆42的舒适放置所需的操作台50的竖直延伸量，从而维持紧凑的车辆高度。

在其他实例中，支撑平台20可以支撑在至少与后轮34的旋转轴线的高度相同的高度处。在一些情况下，支撑平台20可以支撑在后轮34的旋转轴线的高度（由图3中的虚线37表示）与前轮32的旋转轴线的高度（由图3中的虚线38表示）之间的高度处。这也可改善操作员的可视性。

如在图1-3中所示，一些实施方式的支撑平台20包括基本上U形的平台，该U形平台包括操作员所站的水平平台以及水平平台的任一侧上的两个竖直的壁。这些竖直的壁能够保护操作员的脚远离碎屑并且防止操作员允许他的或她的脚接触前轮和/或后轮。

如上所指出，可将前轮32液压地控制为骑乘式草坪护理车10的驱动轮。然而，在一些实施方式中，驱动力也能永久地或在某些情况下提供至后轮34。另外，后轮34可简单地用作在骑乘式草坪护理车10移动时自由旋转的脚轮，但可以不被供以动力。仍在其他示例实施方式中，可以不将后轮34设置成一对轮子。例如，能够设置三个后轮或者甚至单个后轮。因而，图1-3的后轮34仅仅示出后轮总成的一个实例，该后轮总成可以包括布置为成对的两个轮子。然而，后轮总成的其他实例可包括更多的轮子或者甚至单个轮子。

在一些实施方式中，后轮34是能够以特定方位锁定在位的脚轮，诸如与前轮32平行对齐的方位。例如，后轮34可通过使用，例如，手动操作杆或脚踏杆、按钮或机械或电气耦接至后轮34或后轮致动件的其他选择装置的操作员动作锁定于它们的方位中。当进行某些调整时，诸如，当草坪护理车10工作以沿横向在倾斜面上行驶，使得前轮32的一个轮在高于其他前轮32的高度处时，可锁定的后轮可能是有利的。

仍在其他实施方式中，后轮34可以是轮脚状，虽然它们能够例如绕竖直轴线旋转大约180或360度，但是是可以转向的而不是能够自由绕竖直轴线旋转。在这样一个实施方式中，电动机或液压致动器可耦接至每个后轮34处的框架30以对相应后轮34进行转向。在这样一个实施方式中，草坪车30可包括控制***，控制***由至少部分地基于由操作员提供至控制杆42的输入调整每个后轮34的转向与每个前轮32的驱动的计算机组成。在一些这种实施方式中，后轮32可以相对于彼此独立地转向。

如在图1-3中所示，气罐45可以附接至操作台50侧。在另一个实施方式中（未示出），气罐可以附接至操作台50的每侧。在另一个实施方式中，气罐可以定位于其它地方，诸如，例如，定位于发动机40的上方、侧方或前方。

如上所指出，骑乘式草坪护理车10可包括多个不同前置附加装置的任何一个。为了提供普遍应用的安装设备或用于接收和/或连接至这种附加装置的表面，骑乘式草坪护理车10可采用如在图1-3中所示的前底座组件70。前底座组件70可包括这样一种结构，其布置在骑乘式草坪护理车10最前面的位置以设置支架、支撑件、杆、螺栓、棘爪、棘爪接收器、狭孔、沟槽和/或可使附加装置上的相应部件与其配合以将附加装置连接至骑乘式草坪护理车10的其他部件。例如，附加装置（例如，切割板60）可以包括连接框架62，该连接框架被配置为包括通过相应接收孔和/或狭孔在有或者没有连接销、螺杆、接头、或螺母/螺栓组合的情况下可连接至前底座组件70的横杆、支架、铰链、和/或棘爪。

在一些情况下，发动机40也可为皮带传动机构、链传动机构、摩擦传动机构、或可耦接至某些附加装置的其他驱动机构供以动力以将动力从骑乘式草坪护理车10传输至相应的附加装置。因而，发动机40可以耦接至动力传输组件（例如，皮带传动机构、链传动机构、摩擦传动机构等）以将动力传输至附加装置。例如，切割板60可包括一个或多个安装在其中的皮带传动或链传动切割刀片。通过使用带、链、一系列万向接头、和/或诸如此类的东西来将发动机40耦接至切割板60上的皮带轮、离合器片或其他驱动机构，发动机动力可用于使切割板60的切割刀片转动。

在示出的实施方式中，切割板包括三个刀片，但是切割板的刀片也可以少于或多于三个。切割板可以是侧向拆卸，后方拆卸、或者覆盖板并且可以配置成使得草收集***能够可选择地附接至此。如在图2中所示，切割板可侧向延伸到并略微超过草坪护理车10两侧上的前轮32和后轮34。这种构造可改善修整性能。

在一些情况下，切割板60可进一步包括脚轮64，该脚轮可定位于切割板60（例如，在其前向部分）上以使切割板60基本保持水平（例如，平行于地面）以在操作过程中提供均匀的切割。在一些实施方式中，可在高度上调整脚轮64以使操作员能够配合切割板60的连结点的可调节高度。因而，使得操作员能够使切割板60水平。

在一些情况下，可设置附加装置控制杆66，以促进抬起或升高附加装置的一部分（例如，升高切割板60的前端），使得附加装置相对于地面保持一定角度。因此，例如，连接框架62和/或前底座组件70可包括这样的构件，该构件使附加装置（例如，切割板60）在最前端能够斜至空中，但在附加装置的最后端处保持与前底座组件70接触。在一些情况下，可以存在多个倾斜高度。例如，在一个实施方式中，操作员能够使用杆66或另一机构来使切割板60绕连接框架62中的连接点旋转接近九十度，使切割板60从基本水平位置移动至基本竖直位置。这能够允许草坪护理车10在车库或者卡车中紧凑存储而不用移去切割板。该构造也允许在不用切割板时更容易驱动并且在操作员需要进入切割板60的下侧的情况下能够使得操作员容易替换刀片或进行其他切割板维护任务。在一些实施方式中，控制杆66或其他机构也可允许操作员绕连接点较小程度（例如，二十或三十度）地旋转切割板60或其他前置附加装置以在不进行切割操作时帮助在路缘和类似地面特征上驱动草坪护理车。

在其它示例情况中，附加装置控制杆66或另一种杆可用于促进附加装置的高度调整（例如，控制切割刀片高度），或促进连接和/或释放附加装置。

在本发明的一些实施方式中，用于将安装至框架30的发动机40的动力传输至前置切割板60以驱动切割刀片的驱动***构造成使得切割板60能够绕连接点旋转至基本竖直位置并且然后旋转回到操作位置，而操作员不必使用控制杆66或其他机构在抬起切割板的步骤之后采取独立步骤来啮合或松开驱动***。例如，在一个实施方式中，发动机40使用具有两个或多个万向接头的传动轴以将发动机40的动力传输至切割板60上的切割刀片驱动***。万向接头可位于切割板60绕其旋转的连接点的任一侧或紧邻连接点以便在切割板的抬起过程中驱动***不会在连接点断开。在另一个实施方式中，摩擦传动***用于穿过连接点将发动机40的动力传输至切割板60。一个摩擦构件安装至框架30并且由发动机40驱动以绕轴线旋转。另一摩擦构件安装至切割板60并且耦接至切割板的切割刀片驱动***（例如，传送带***）。当切割板60通常处于水平位置时，两个摩擦构件彼此啮合并且由发动机旋转第一个引起第二个的旋转并且从而将发动机的动力传输至切割板。然而，当切割板60抬起至超过某个点时，摩擦构件被分离从而断开驱动***。那么当切割板60再次降低时，驱动***在两个摩擦构件彼此再次接触时自动结合。

在本发明的一些实施方式中，连接框架62和驱动***构造成使得各种前置附加装置（动力的和非动力的）能够可选择地附接至草坪护理车10的前方。图1-3示出用于连接具体附加装置（也就是切割板60）的骑乘式草坪护理车10。然而，在各种其他示例实施方式中，可以采用许多其他附加装置。例如，图4示出容纳扫雪机附加装置80的骑乘式草坪护理车10。同时，图5示出了容纳清雪机附加装置90的骑乘式草坪护理车，清雪机附加装置90可包括螺旋叶片总成92以及响应于螺旋叶片总成92对雪的处理来排出雪的排放槽94。其他选择也是可以的。例如，在其他示例实施方式中也设置了用于清除灌木、耕种、清扫等的附加装置。需要来自发动机40的动力的附加装置（例如，切割板、吹雪机、刷子、除草器、耕作机等）可各自被构造成与相同的驱动***结合来将发动机40的动力传输至附加装置。图6示出了根据示例实施方式的操作员100乘坐于其上的图3的骑乘式草坪护理车的侧视图。

应当理解本发明的示例实施方式为骑乘式动力头部提供新型构造。本发明的实施方式提供站立式车，其采用位于常设平台（standing platform）和后脚轮类型的轮子前方的独立驱动的前轮。这种新构造可提供很多优点，包括能够将动力和非动力工具附接至车辆前部。因此可采用本发明的示例实施方式以提供站在上面的前置的骑乘式草坪护理车，该护理车可基于为车辆的前底座组件制成的附加装置而用于多个不同的目的。通过具有多用途的前底座组件，骑乘式草坪护理车10可以用于很多目的而不仅仅是割草。因此，操作者可获得通常比支撑坐着的乘坐者的相应骑乘式草坪护理车尺寸更小且成本更低的单个移动平台，并且仅仅通过更换附加装置而不是购买整个新的专用设备将单个移动平台用于多种目的。此外，单个移动平台可具有基本上的零转弯半径能力或不同的最小转弯半径能力。具有操作员站在后方和后脚轮的前置构造也可提供改善的易接近性、稳定性、机动性、通用性、操纵性、爬坡保持性、可见性、切割性能、修整性能、以及操作员逃跑能力（例如，操作员只能从骑乘式草坪护理车10的后面下来）。

也应当理解为上述实例表现出一些与相应示例实施方式相关联的一些发明构思，但是以不同的形状系数（form factor）采用类似的构思同时仍落入本发明构思的范围内。在这方面，图7-11示出结合稍有不同的形状系数的类似构思。图7示出了根据示例实施方式的前置站立式草坪护理车100的立体图。图8示出了根据示例实施方式的图7的草坪护理车100的俯视图。图9示出了根据示例实施方式的图7的草坪护理车100的侧视图。图10示出了图7的草坪护理车100处于折叠结构的侧视图。图11示出了示例实施方式的草坪护理车100的控制面板的立体图。图12示出了根据示例实施方式的支撑平台的悬挂***的立体图。

参考图7-12，应当理解为草坪护理车100总体上可具有上述那些类似部件。例如，草坪护理车100可包括附接至框架130的支撑平台120。在一些实施方式中，支撑平台120可通过可被构造成至少吸收一些震动并且为操作员提供平稳乘坐的悬挂***190从框架130悬挂下来或以其他方式附接至此。悬挂***190可采用如在图12中所示的减震弹簧。

草坪护理车100的轮子在形式、功能、位置等方面可以与上述那些相似。草坪护理车100也可支撑可操作地耦接至草坪护理车的发动机以驱动一个或多个切割刀片的切割板组件140。然而，图7-12的草坪护理车100也可包括相对于图1-6的草坪护理车10的一些明显的差异。在这方面，例如，图7-11的草坪护理车100可包括示出的前倾操作台150，如上所述。如上所指出，前倾操作台150可为用户提供增加的舒适度并且可以有助于重量分布、操作员平衡和稳定性。

在一些实施方式中，操作台150也可具有与之前的示例实施方式不同的控制面板160。在这方面，例如，控制面板可包括前支撑杆162，在前支撑杆上操作员可放置一个或多个手指或手以在移动控制杆164来控制如上所述它们相应的轮子时帮助支撑操作员。前支撑杆162可基本上横向延伸穿过控制面板160的大部分宽度。虽然示出了前支撑杆162在其中心部分轻微向前进行弯曲，在一些实施方式中，前支撑杆162可从控制面板160的一侧笔直的朝向其相对侧延伸。

控制面板160也可包括后支撑杆166。后支撑杆166可基本上比前支撑杆162窄，但仍可沿横向横穿控制面板160的方向延伸。在示例实施方式中，后支撑杆166可以小于前支撑杆162的一半宽度或者甚至在一些情况下小于前支撑杆162的宽度的三分之一。后支撑杆166也可基本上比前支撑杆162短。换言之，后支撑杆166可以不在控制面板160上水平延伸至高达前支撑杆162。

在一些实施方式中，控制杆164可从后支撑杆166竖直地延伸离开控制面板160的点后面的点延伸通过控制面板160。然而，因为控制杆164可以是移动的（正向和反向），控制杆164可在一范围内延伸，该范围从后支撑杆166竖直地延伸离开控制面板160的点后面的点延伸到与后支撑杆166竖直地延伸离开控制面板160的点基本相平的点（相对于草坪护理车100的前部）。在一些实施方式中，控制杆164可包括手柄部分168，其从基本上竖直定向弯成至基本上水平定向以便于操作并且***作员的一个手或双手紧握。在一些情况下，手柄部分168可以弯曲成对应前支撑杆162的定向。然而，可以通过沿着杆164的轴布置于某处的移动防护器来防止控制杆164接触前支撑杆162（或后支撑杆166）。因此，在控制杆164的整个运动范围内，控制杆164能够不接触前支撑杆162或后支撑杆166的任意部分。此外，在一些实施方式中，控制杆164的移动范围可以将手柄部分168从后支撑杆166的后方位置（即，当控制杆164在其最后方位置时）移动到正好越过后支撑杆166位置的位置（当控制杆164朝着前支撑杆162向前移动时）并且最终移动到后支撑杆166的前方位置，但在前支撑杆162的后方（并且不接触）（即，当控制杆164完全向前时）。

在一些实施方式中，切割板组件140可从可旋转安装框架142悬挂下来。可旋转安装框架142可包括从铰链172处的前底座组件170向前延伸的一个或多个框架构件144。铰链172可使可旋转悬挂架142（以及从而切割板组件140）折叠成如在图10中所示。弹簧174可以设置成帮助折叠可旋转悬挂架142和切割板组件140。通过折叠切割板组件140，相对于草坪护理车100覆盖的地面空间量，草坪护理车100的尺寸至少可以减少。这种构造可更加使这种车辆适合高效运输的运输容器。

在得益于前面的说明以及相关附图给出的教导的基础上，本发明所属领域的技术人员将会容易想到这里阐述的本发明的许多修改和其他实施方式。因此，应当理解，本发明并不局限于所公开的具体实施方式，并且修改和其他实施方式旨在被包括在所附权利要求的范围内。此外，尽管前面的说明和相关附图在元件和/或功能的某些示例组合的背景下描述了示例实施方式，但应该认识到，元件和/或功能的不同组合可以由可替换实施例提供，而不会背离所附权利要求的范围。在这方面，例如，如同可在一些所附权利要求中阐述的，也可设想除了上面明确描述之外的元件和/或功能的其它不同组合。在本文中描述了优点、益处或问题的解决办法的情况下，应当理解这种优点、益处和/或解决办法可适用于一些示例实施方式，但不必是所有的示例实施方式。因此，在本文中所描述的任何优点、益处或解决办法不应当被认为是对所有的实施方式或者对在本文中所要求保护的那些来说是关键的、必需的或重要的。虽然这里使用了特定术语，但它们仅用于一般性和说明性的含义，而并非出于限制的目的。

Claims (51)

1.一种骑乘式草坪护理车，包括：

框架，所述骑乘式草坪护理车的后轮总成和一对前轮能连接至所述框架；

发动机，基本上在所述前轮之间安装至所述框架；

转向总成，包括通过由所述发动机驱动的相应静液压传动泵能操作地耦接至所述骑乘式草坪护理车的所述前轮的相应前轮的转向杆，所述转向总成响应于所述转向总成的转向杆的定位基于所述前轮的驱动速度控制而使所述骑乘式草坪护理车转向；

支撑平台，耦接至位于所述发动机的后面的所述框架以支撑站立的乘坐者；以及

前底座组件，被构造成能拆卸地将所述骑乘式草坪护理车耦接至能够执行庭院维修活动的附加装置。

2.根据权利要求1所述的骑乘式草坪护理车，其中，所述转向总成布置在操作台处，所述操作台布置成在所述框架的布置于所述发动机和所述支撑平台之间的部分处基本上垂直于所述框架所位于的平面延伸。

3.根据权利要求1所述的骑乘式草坪护理车，其中，所述前轮的直径大于所述后轮总成的任何轮子的直径。

4.根据权利要求3所述的骑乘式草坪护理车，其中，所述支撑平台布置在低于所述前轮的旋转轴线的高度但高于所述后轮总成的旋转轴线的高度的高度处。

5.根据权利要求1所述的骑乘式草坪护理车，其中，所述转向总成布置在操作台处，所述操作台布置成在所述框架的布置于所述发动机和所述支撑平台之间的部分处竖直地延伸出所述框架所位于的平面，所述操作台进一步沿着所述操作台的至少一部分向前延伸，同时所述操作台的所有部分保持在所述前轮的旋转轴线的后面。

6.根据权利要求1至5任一项所述的骑乘式草坪护理车，其中，所述支撑平台布置在低于所述发动机的底部的高度处。

7.根据权利要求1至5任一项所述的骑乘式草坪护理车，其中，所述支撑平台布置在所述框架的位于所述前轮的旋转轴线的后面和所述后轮总成的旋转轴线的前方的部分上。

8.根据权利要求1至5任一项所述的骑乘式草坪护理车，其中，所述后轮总成包括至少两个后轮并且其中所述支撑平台附接至所述框架，以使得所述支撑平台的至少一部分布置于所述至少两个后轮之间。

9.根据权利要求1所述的骑乘式草坪护理车，其中，所述前底座组件能连接至其中布置有切割刀片的切割板，所述切割刀片从所述发动机接收用于使所述切割刀片旋转的动力。

10.根据权利要求9所述的骑乘式草坪护理车，其中，所述切割板在连接至所述前底座组件时是能倾斜的。

11.根据权利要求1至5任一项所述的骑乘式草坪护理车，其中，所述前底座组件能够连接至扫雪机附加装置、清除灌木附加装置、耕种附加装置、或清雪机附加装置。

12.根据权利要求1至5任一项所述的骑乘式草坪护理车，其中，所述骑乘式草坪护理车是具有基本上零度转弯半径的割草机。

13.根据权利要求1至5任一项所述的骑乘式草坪护理车，其中，所述后轮总成的定向选择性地由所述骑乘式草坪护理车的操作员锁定。

14.根据权利要求1至5任一项所述的骑乘式草坪护理车，其中，所述后轮总成不从所述发动机接收驱动动力。

15.根据权利要求1至5任一项所述的骑乘式草坪护理车，其中，所述后轮总成从所述发动机接收驱动动力。

16.根据权利要求1至5任一项所述的骑乘式草坪护理车，其中，所述后轮总成选择地从所述发动机接收驱动动力。

17.根据权利要求1-5任一项所述的骑乘式草坪护理车，其中，所述后轮总成从所述发动机接收驱动动力或者响应于倾斜驱动而能锁定。

18.根据权利要求1所述的骑乘式草坪护理车，其中，所述发动机耦接至动力传输组件以将动力传输至所述附加装置。

19.根据权利要求18所述的骑乘式草坪护理车，其中，所述动力传输组件包括皮带传动机构、链传动机构、或摩擦离合器。

20.根据权利要求1至5任一项所述的骑乘式草坪护理车，其中，所述支撑平台通过悬挂***安装于所述框架上。

21.根据权利要求1至5任一项所述的骑乘式草坪护理车，其中，所述转向杆布置成紧邻前支撑杆和后支撑杆，所述转向杆能够移动至接近但并不接触所述前支撑杆。

22.根据权利要求1至5任一项所述的骑乘式草坪护理车，其中，所述转向杆布置成紧邻前支撑杆和后支撑杆，所述转向杆能够移动以在所述转向杆的移动范围内的移动过程中越过所述后支撑杆。

23.根据权利要求1至5任一项所述的骑乘式草坪护理车，其中，所述转向杆布置成紧邻前支撑杆和后支撑杆，所述前支撑杆的宽度是所述后支撑杆的宽度的至少两倍。

24.一种车辆，包括：

框架，由一对驱动轮和位于所述一对驱动轮的后面的至少一个后轮支撑，其中所述驱动轮绕驱动轮轴线旋转；

支撑平台，以支撑站立的乘坐者，其中，所述支撑平台耦接至所述驱动轮轴线的后面的所述框架；以及

前底座组件，构造成将所述框架耦接至能够执行维护活动的附加装置。

25.根据权利要求24所述的车辆，其中，所述一对驱动轮中的每个驱动轮是能独立驱动的。

26.根据权利要求24所述的车辆，进一步包括：

一对静液压泵，用于独立驱动所述一对驱动轮。

27.根据权利要求24所述的车辆，进一步包括：

转向总成，包括通过相应静液压泵能操作地耦接至所述一对驱动轮中的相应驱动轮的一对转向杆，所述转向总成响应于所述站立的乘坐者对转向杆的定位基于所述驱动轮的驱动速度控制而使所述骑乘式草坪护理车转向。

28.根据权利要求27所述的车辆，其中，所述转向杆布置成紧邻前支撑杆和后支撑杆，所述转向杆能够移动至接近但并不接触所述前支撑杆。

29.根据权利要求27所述的车辆，其中，所述转向杆布置成紧邻前支撑杆和后支撑杆，所述转向杆能够移动以在所述转向杆的移动范围内的移动过程中越过所述后支撑杆。

30.根据权利要求27所述的车辆，其中，所述转向杆布置成紧邻前支撑杆和后支撑杆，所述前支撑杆的宽度是所述后支撑杆的宽度的至少两倍。

31.根据权利要求24所述的车辆，其中，所述支撑平台布置在所述驱动轮的最后面的边缘的后面。

32.根据权利要求24所述的车辆，其中，所述至少一个后轮绕后轮轴线旋转，并且其中，所述支撑平台布置在所述后轮轴线的前面。

33.根据权利要求32所述的车辆，其中，所述支撑平台的底部位于等于或低于所述后轮轴线的高度的高度处。

34.根据权利要求24所述的车辆，其中，所述支撑平台的底部位于等于或低于所述驱动轮轴线的高度的高度处。

35.根据权利要求24所述的车辆，其中，所述至少一个后轮包括两个后轮。

36.根据权利要求35所述的车辆，其中，所述支撑平台的至少一部分布置于所述两个后轮之间。

37.根据权利要求24所述的车辆，其中，所述至少一个后轮包括脚轮。

38.根据权利要求37所述的车辆，其中，所述脚轮是选择地能锁定的。

39.根据权利要求24至38任一项所述的车辆，其中，所述一对驱动轮中的每个驱动轮是能独立驱动的，其中所述至少一个后轮是能够转向的，并且其中所述车辆进一步包括：

控制器，被配置为至少部分地基于从所述站立的乘坐者接收的转向输入使得所述至少一个后轮的转向与所述一对驱动轮的驱动方向以及速度相协调。

40.根据权利要求24所述的车辆，进一步包括：

发动机；以及

发动机板，用于将所述框架耦接至所述发动机，

其中，所述发动机板布置在等于或高于所述驱动轮轴线的高度的高度处，并且

其中，所述支撑平台布置为基本在所述发动机板的后面并且布置在低于所述发动机板的高度的高度处。

41.根据权利要求40所述的车辆，其中，所述发动机的至少一部分布置于所述一对驱动轮之间。

42.根据权利要求40所述的车辆，其中，所述发动机包括为所述附加装置以及为驱动所述一对驱动轮的静液压传动***两者提供动力的内燃机。

43.根据权利要求24所述的车辆，其中，所述附加装置包括切割板组件，所述切割板组件包括用于割草的至少一个切割刀片。

44.根据权利要求43所述的车辆，其中，所述切割板组件包括至少一个脚轮。

45.根据权利要求43所述的车辆，其中，所述前底座组件被构造为将所述框架铰接地耦接至所述切割板组件以允许所述切割板组件相对于所述框架从基本水平位置旋转至基本竖直位置同时保持耦接至框架。

46.根据权利要求24所述的车辆，其中，所述车辆包括驱动***的第一部分，用于将动力从所述发动机传输至所述附加装置，其中所述附加装置包括所述驱动***的第二部分，用于将动力从所述驱动***的所述第一部分传输至所述附加装置的部件，并且其中，所述第二部分构造成当所述附加装置耦接至所述框架并且放置于工作位置中时自动地与所述第一部分接合。

47.根据权利要求46所述的车辆，其中，所述驱动***包括摩擦传动机构，并且其中所述第一部分包括第一摩擦元件并且所述第二部分包括第二摩擦元件。

48.根据权利要求24至38任一项所述的车辆，其中，所述附加装置包括清雪机、耕作机、犁、清扫器、灌木清除机、通风装置或除草器。

49.根据权利要求24至38任一项所述的车辆，进一步包括：

发动机，安装至所述框架；以及

空气管道，构造成在操作过程中将来自所述站立的乘坐者站着的区域的空气吸入所述发动机中从而使所述操作员凉爽。

50.根据权利要求24至38任一项所述的车辆，其中，所述前底座组件构造成将所述框架耦接至附加装置以使所述附加装置布置在所述一对驱动轮的前方。

51.根据权利要求24至38任一项所述的车辆，其中，所述支撑平台通过悬挂***安装于所述框架上。

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