CN103838195B - Ecu主从控制器同步方法 - Google Patents

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盛旭威
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孙琦
韩本忠
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Abstract

本发明公开了一种ECU主从控制器同步方法，包括：ECU从控制器划分为四个状态：准备完成、准备中、发送中、发送完成；ECU从控制器初状态为准备完成，ECU从控制器为准备完成状态时ECU主控制器启动通信，ECU从控制器状态切换为发送中ECU主从控制器完成一次通信，ECU从控制器状态切换为发送完成；ECU从控制器状态为发送完成时，ECU主控制器发起通信，ECU从控制器发送数据0xAA至ECU主控制器；ECU从控制器有数据填充切换状态为准备中时，ECU主控制器启动通信ECU从控制器发送数据0x55至ECU主控制器；ECU从控制器有数据填充，ECU从控制器状态切换为准备中，ECU从控制器数据填充完成切换状态为准备完成。采用本发明ECU主从控制器同步方法ECU主控制器能实时得到ECU从控制器当前状态的。

Description

ECU主从控制器同步方法
技术领域
本发明涉及汽车电子领域，特别是涉及一种ECU（车载控制器）主从控制器同步方法。
背景技术
在车载控制器ECU开发中，ECU主从控制器同步的重要性及其作用是举足轻重的，随着现代通信技术的飞速发展，许多先进通信技术与***都要求精确的实现帧同步、时钟同步，否则***的优越性能将得不到保证，先进性也无从发挥。现有的ECU通信技术中存在以下问题：
1）主控制器无法知道从控制器当前状态；
2）从控制器在发送数据过程中使用两个缓存，使内存资源得不到充分利用；
3）从控制器在接收数据过程中两个缓存有先后顺序，未得到充分使用。
发明内容
本发明要解决的技术问题是提供一种ECU主控制器能实时得到从控制器当前状态的ECU主从控制器同步方法。
为解决上述技术问题，本发明的ECU主从控制器同步方法，包括：
ECU从控制器划分为四个状态：准备完成、准备中、发送中、发送完成；
ECU从控制器初状态为准备完成，ECU从控制器为准备完成状态时ECU主控制器启动通信，ECU从控制器状态切换为发送中；
ECU主从控制器完成一次通信，ECU从控制器状态切换为发送完成；
ECU从控制器状态为发送完成时，ECU主控制器发起通信，ECU从控制器发送数据0xAA至ECU主控制器；
ECU从控制器有数据填充切换状态为准备中时，ECU主控制器启动通信ECU从控制器发送数据0x55至ECU主控制器；
ECU从控制器有数据填充，ECU从控制器状态切换为准备中，ECU从控制器数据填充完成切换状态为准备完成。
本发明的ECU主从控制器同步方法通过ECU主控制器接收ECU从控制器发送的数据0x55或0xAA能获取ECU从控制器当前状态，即ECU从控制器数据发送完成无数据更新或ECU从控制器数据更新中，并实现ECU主从控制器同步。
附图说明
下面结合附图与具体实施方式对本发明作进一步详细的说明：
图1是本发明ECU主从控制器数据同步示意图。
图2是本发明ECU从控制器状态切换示意图。
图3是本发明ECU从控制器状态及缓存时序示意图。
图4是本发明ECU从控制器缓存状态切换示意图。
图5是本发明ECU从控制器缓存时序示意图。
附图标记说明
1是主控制器启动通信
2是Preparing即准备中状态
3是Prepared即准备完成状态
4是Sengding即发送中状态状态
5是Complete即发送完成状态
6是ErrFlg表示发送错误的状态
7是在Preparing状态中发送数据
8是在Complete状态中发送数据
9是Empty表示缓存中是最新的数据，其中Buf1为缓存1，Buf2为缓存2
10是Latest表示缓存中是最新的数据，Former表示缓存中是上次数据
11是缓存1无数据，缓存2无数据
12是缓存1上次数据，缓存2无数据
13是缓存1最新数据，缓存2无数据
14是缓存1无数据，缓存2上次数据
15是缓存1最新数据，缓存2上次数据
16是缓存1无数据，缓存2最新数据
17是缓存1上次数据，缓存2最新数据
具体实施方式
本发明ECU主从控制器同步方法，包括：ECU从控制器划分为四个状态：准备完成prepared、准备中preparing、发送中sengding、发送完成complete；
ECU从控制器初状态为准备完成，ECU从控制器为准备完成状态时ECU主控制器启动通信，ECU从控制器状态切换为发送中；
ECU主从控制器完成一次通信，ECU从控制器状态切换为发送完成；
ECU从控制器状态为发送完成时，ECU主控制器发起通信，ECU从控制器发送数据0xAA至ECU主控制器；
ECU从控制器有数据填充切换状态为准备中时，ECU主控制器启动通信ECU从控制器发送数据0x55至ECU主控制器；
ECU从控制器有数据填充，ECU从控制器状态切换为准备中，ECU从控制器数据填充完成切换状态为准备完成。
如图1所示，ECU从控制器为准备中状态Preparing，ECU主控制器启动通信接收到0x55数据会立即重新启动一次通信，该组数据不传递给上层；
ECU从控制器为发送完成状态Complete，ECU主控制器启动通信接收到0xAA数据，该组数据也会被忽略，不往上层传递；
实现一个正确ECU主从控制器通信的时序。
如图2所示，ECU从控制器初始化为Prepared时，ECU主控制器启动通信，ECU从控制器状态切换到Sending状态；
向ECU从控制器填充待发送数据，ECU从控制器状态切换到Preparing状态；
ECU从控制器在填充待发送数据时一直处于Preparing状态，填充完成即数据准备好后ECU从控制器状态重新切换为Prepared；
若在填充数据过程中（即ECU从控制器为Preparing状态），主控制器启动通信，从控制器发送数据0x55至ECU主控制器；
ECU从控制器Sending状态，一次通信完成，ECU从控制器状态切换为数据发送完成Complete状态；
ECU从控制器为Complete状态，若此时ECU主控制器又发起一次通行，ECU从控制器发送数据0xAA至ECU主控制器；
ECU从控制器若有新数据开始填充，ECU从控制器状态切换到Preparing状态。
如图3所示，正在准备数据时ECU主控制器启动通信，ErrFlg由OFF状态变为Preparing_ON状态，ECU从控制器根据ErrFlg的状态发送数据0x55，发送状态不发生切换；通信已经完成并且ECU从控制器数据未更新，此时ECU主控制器启动通信，ErrFlg由OFF状态变为Complete_ON状态，ECU从控制器根据ErrFlg的状态发送数据0xAA，发送状态不发生切换。
如图4所示，以ECU从控制器具有缓存1和缓存2为例，缓存1和缓存2初始化为Empty，若此时读取数据，两缓存状态不发生变化；若此时接收到ECU主控制器发送的数据，缓存1状态切换为最新数据Latest，缓存2状态不变即缓存1最新数据、缓存2无数据；若数据被读取，缓存1为无数据；若此时接收到新数据，缓存2中数据为最新数据，缓存1数据即为上次数据即缓存1上次数据、缓存2最新数据；接收到新的数据，因为缓存1中是上次数据，缓存2中为最新数据，所以将新接收到的数据存放在缓存1中。
如图5所示，两个缓存接收有7种组合情况：缓存1无数据，缓存2无数据；缓存1上次数据，缓存2无数据；缓存1最新数据，缓存2无数据；缓存1无数据，缓存2上次数据；缓存1最新数据，缓存2上次数据；缓存1无数据，缓存2最新数据；缓存1上次数据，缓存2最新数据。
采用上述缓存使用方法，使ECU从控制器在发送数据使单一缓存，使内存资源得到充分利用；接收数据过程中两个缓存无先后顺序，使缓存得到充分使用。
以上通过具体实施方式和实施例对本发明进行了详细的说明，但这些并非构成对本发明的限制。在不脱离本发明原理的情况下，本领域的技术人员还可做出许多变形和改进，这些也应视为本发明的保护范围。

Claims (1)

1.一种ECU主从控制器同步方法，ECU从控制器划分为四个状态：准备完成、准备中、发送中、发送完成；ECU从控制器初状态为准备完成，ECU从控制器为准备完成状态时ECU主控制器启动通信，ECU从控制器状态切换为发送中；其特征是：
ECU主从控制器完成一次通信，ECU从控制器状态切换为发送完成；
ECU从控制器状态为发送完成时，ECU主控制器发起通信，ECU从控制器发送数据0xAA至ECU主控制器；
ECU从控制器有数据填充切换状态为准备中时，ECU主控制器启动通信ECU从控制器发送数据0x55至ECU主控制器；
ECU从控制器有数据填充，ECU从控制器状态切换为准备中，ECU从控制器数据填充完成切换状态为准备完成。
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